PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

1、重慶信息技術(shù)職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計（論文）題目 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 選題性質(zhì)：設(shè)計 論文 院 系 軟件學院五系 專 業(yè) 計算機控制技術(shù) 班 級 2006 級計控（1）班 學 號 0620020114 學生姓名 指導(dǎo)教師 郭迪明 譚宜國 成 績 教務(wù)處制 2008 年 12 月 25 日 重慶信息技術(shù)職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批單 院系 軟件學院五系 專業(yè)計算機控制技術(shù) 年級 2006 班級（1）班 學生姓名劉龍學 號0620020114 選題 plc 四層樓電梯控制系 統(tǒng)設(shè)計 選題性質(zhì)設(shè)計 論文 選題論證： 電梯問題是衡量一棟樓生活水平與投資的重要指標。隨著社會經(jīng)濟

2、的發(fā)展，將使這個問題 日益突出，愈來愈引起人們的關(guān)注。人們對電梯的需求，已成為大樓需要解決的重要問題之一。 電梯控制系統(tǒng)是用于電梯運行的保障系統(tǒng)，沒有它電梯就不能正常運行。 在電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，實現(xiàn)電梯（特別四層電梯）控制系統(tǒng)的方法很多，它既可用 標準邏輯器件和可編程序控制器 plc，也可采用單片機等方案來實現(xiàn)。在眾多的控制方案中， 經(jīng)進行反復(fù)的方案論證，最終確定了用 plc 可編程的控制器來實現(xiàn)其所需功能。本課題就以四 層電梯控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計計算和實驗調(diào)試等問題進行初探，完成系統(tǒng)功能的設(shè)計，并采用 模擬實驗的方法予以驗證。 指導(dǎo)教師初審意見： 簽 名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）

3、工作領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 簽 名： 年 月 日 重慶信息技術(shù)職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告及進度要求 院系軟件學院五系 專業(yè)計算機控制技術(shù)年級 2006 班級 （1）班 學生姓名劉龍學 號0620020114 指導(dǎo)教師郭迪明 譚宜國選題性質(zhì)設(shè)計 論文 選題plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 選題的目的和意義： 通過對本課題的選取，深入了解電子產(chǎn)品研制與生產(chǎn)的全過程，充分理解每一個階段的工 作內(nèi)涵，重點掌握 plc 可編程控制器在工程中的實際應(yīng)用，以達到理論與實踐相結(jié)合的目的， 我進行了該課題的畢業(yè)設(shè)計后，能掌握 plc 應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計方法，從而達到畢業(yè)后直接上 崗的目的。 plc 可編程控制

4、器是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的一種新型控制裝置，它以其獨特的優(yōu)點將繼續(xù) 向更高層次的深度與廣度發(fā)展。通過對“plc 四層電梯控制系統(tǒng)”演練，為將 plc 的應(yīng)用推廣 到工業(yè)自動化控制等更廣泛的領(lǐng)域而奠定堅實的基礎(chǔ) 選題研究的主要內(nèi)容 本課題研究的主要內(nèi)容是四層電梯的自動控制。 根據(jù)技術(shù)方案：該控制系統(tǒng)由西門子 plc 控制器、四層樓電梯控制模形、控制軟件等組成。 通過對行程開關(guān)、傳感器等的數(shù)據(jù)采集，控制電梯按規(guī)定的運行程序，安全可靠地運行。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 工作時間 2008 年 9 月 10 日 至 2008 年 12 月 31 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度安排 時間段工作內(nèi)容 10.12-10

5、.15設(shè)計任務(wù)書初稿下達到每位同學 10.16-10.22設(shè)計任務(wù)書落實到每位同學 10.21-10.3010.21-10.30學生完成畢業(yè)設(shè)計課題的設(shè)計方案及框圖的制定學生完成畢業(yè)設(shè)計課題的設(shè)計方案及框圖的制定 12.1-12.512.1-12.5學生完成畢業(yè)設(shè)計課題的方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計學生完成畢業(yè)設(shè)計課題的方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計 12.6-12.1512.6-12.15 學生完成畢業(yè)設(shè)計課題的技術(shù)設(shè)計、實物制作、學生完成畢業(yè)設(shè)計課題的技術(shù)設(shè)計、實物制作、 調(diào)試、驗證調(diào)試、驗證 12.16-12.2512.16-12.25 學生完成畢業(yè)設(shè)計實踐報告（論文）編寫、審閱、學生完成畢業(yè)設(shè)計實踐報告（論

6、文）編寫、審閱、 修改、完善修改、完善 12.26-12.3112.26-12.31畢業(yè)設(shè)計答辯、收交裝定成冊的畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計答辯、收交裝定成冊的畢業(yè)論文 成果要求成果要求 該控制器工作穩(wěn)定、可靠、平均無故障時間達該控制器工作穩(wěn)定、可靠、平均無故障時間達 1010 萬小時萬小時 指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師意見 簽字：簽字： 年年 月月 日日 重慶信息技術(shù)職業(yè)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計（論文）題目 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 選題性質(zhì)：設(shè)計 論文 院 系 軟件學院五系 專 業(yè) 計算機控制技術(shù) 班 級 2006 級計控（1）班 學 號 0620020114 學生姓名 指導(dǎo)教師 郭迪明 譚宜國 教

7、務(wù)處制 2008 年 12 月 25 日 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 劉龍 （重慶信息技術(shù)職業(yè)學院軟件學院五系 重慶萬州 404000） 摘要：隨著科學技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在 不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部 份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交 流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、plc 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故 障率高、可靠性差、

8、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖 在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修 技術(shù)等缺陷。而 plc 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較 短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛 用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。 關(guān)鍵詞: plc，電梯，順序控制，cpu。 目錄 第 1 章 緒論.1 1.1 四層樓電梯自動控制的發(fā)展歷史 .1 1.2 可編程序控制器（plc）的研究現(xiàn)狀 .1 1.3 plc 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究的目的意義 .2

9、 1.4 plc 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究內(nèi)容及創(chuàng)新點。 .2 1.4.1 主要研究內(nèi)容.2 可編程序控制器的工作原理 .2 第 2 章 plc 控制系統(tǒng)抗干擾措施 .4 2.1 硬件抗干擾措施 .4 2.1.1 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾.4 2.1.2 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾.4 2.1.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾.4 2.1.4 抑制外部配線干擾的措施.5 2.2 軟件抗干擾措施 .5 第 3 章 硬件設(shè)計.7 3.1 可編程序控制器 plc 的選型 .7 3.2 cpu 的能力 .7 3.3 i/o 點數(shù)的確定 .7 3.4 存儲器容量的選擇 .7 3.5 plc 電

10、源的選擇 .7 第 4 章 設(shè)計過程.8 4.1 方案研究與選擇 .8 4.2 控制要求分析 .8 4.3 設(shè)計步驟 .8 4.3.1 四層樓電梯控制電氣圖 .8 4.3.1 四層樓電梯控制在各階段運行狀況 .8 4.3.2 i/o 設(shè)備及 i/o 點編號的分配 .11 4.3.3 plc i/o 分配圖/表 .12 4.3.5 流程圖.13 4.3.6 梯形圖及指令解讀.14 4.4 plc 系統(tǒng)的程序調(diào)試 .19 第 5 章 結(jié)論.20 致謝.21 參考文獻.22 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.

11、lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 第 1 章 緒論 1.1 四層樓電梯自動控制的發(fā)展歷史 在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標志。特別是在高層建筑中， 電梯是不可缺少的垂直運輸設(shè)備。 電梯作為垂直運輸?shù)纳翟O(shè)備其特點是在高層建筑物中所占的面積很很小，同時通過電氣或 其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同的樓層?；谶@些優(yōu)點，在建筑業(yè) 特別是高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進入了新的發(fā)展時期。 電梯的存在，使得每棟大型高樓都可以成為一座垂直的城市。在紐約的前世界貿(mào)易中心大樓

12、 里，除每天有 5 萬人上班外，還有 8 萬人次的來訪和旅游，因此 250 臺電梯和 75 臺自動扶梯的設(shè) 置與正常運行，才使得合理調(diào)運人員、充分發(fā)揮大樓的功能成為現(xiàn)實。我國第一高樓、做落在上海 浦東的金茂大廈，高度為 420.5 米，主樓地上 88 層，建筑面積 220000 平方米，集金融、商業(yè)、辦 公和旅游為一體，其中 60 臺電梯、18 臺扶梯的作用是顯而易見的。 20 世紀初，美國出現(xiàn)了拽引式電梯，拽引式電梯將鋼絲繩懸掛在拽引輪上，一端與轎廂連接， 而另一端與對重連接，隨拽引輪的轉(zhuǎn)動，靠鋼絲繩與拽引輪之間的摩擦力，使轎廂與對重作一升一 降的相反運動。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的

13、長度和股數(shù)均不受限制，當然轎廂的載重量 以及提升的高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用要求。因此進一百年來，拽引式電梯 一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。 1.2 可編程序控制器（plc）的研究現(xiàn)狀 20 世紀是人類科學技術(shù)迅猛發(fā)展的一個世紀，自動控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足 人們及機械設(shè)備的要求。曾一度在控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位的繼電器控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱可靠 性低的缺點，并且設(shè)備的固定接線控制不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。20 世紀 60 年代末期，在技術(shù)改造 浪潮的沖擊下，為使汽車結(jié)構(gòu)及外行不斷改進，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝。這就希望 在控制成本的前提下，盡可能縮短產(chǎn)品的更

14、新?lián)Q代周期，以滿足生產(chǎn)的需求，使企業(yè)在激烈的市場 競爭中取勝。美國通用汽車公司（gm）1968 年提出了汽車裝配生產(chǎn)線改造項目控制的十項指標， 即新一代控制器應(yīng)具備的 10 項指標： （1） 編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序； （2） 維護方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)； （3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)； （4） 體積小于繼電器控制柜； （5） 能與管理中心計算機系統(tǒng)進行通信； （6） 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭； 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunw

15、en168.net 開題報告:www.ktjia.com （7） 輸入量是 115v 交流電壓 （8） 輸出量為 115v 交流電壓，輸入電流在 2a 以上，能直接驅(qū)動電磁閥； （9） 系統(tǒng)擴展時，原系統(tǒng)只需作很小改動； （10） 用戶程序存儲器容量至少 4kb。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（dec）首先研制出第一臺符合要求的控制器，即可編程邏輯控 制器，并在美國 ge 公司的汽車自動裝配上試用獲得成功。此后，這項研究技術(shù)迅速發(fā)展，從美國、 日本、歐洲普及到世界各地，我國從 1974 年開始研制，1977 年應(yīng)用于工業(yè)。目前世界上已有數(shù)百 家廠商生產(chǎn)可編程控制器，型號多達數(shù)百種。 1.3

16、plc 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究的目的意義 使用“plc 可編程控制器”進行四層樓的電梯控制，是一個非常實用的項目。我進行了該課 題的畢業(yè)設(shè)計后，能掌握 plc 應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計方法，從而達到畢業(yè)后直接上崗的目的。 1.4 plc 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究內(nèi)容及創(chuàng)新點。 1.4.1 主要研究內(nèi)容 我們這次使用的控制系統(tǒng)由西門子 plc 控制器、四層樓電梯控制模形、控制軟件等組成。通 過對行程開關(guān)、傳感器等的數(shù)據(jù)采集，控制電梯按規(guī)定的運行程序，安全可靠地運行。 可編程序控制器的工作原理 （一）plc 的工作方式 plc 雖然以微處理器為核心，具有微型計算機的許多特點，但它的

17、工作方式卻與微型計算機有 很大的不同，微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或 i/o 掃描 方式，當有鍵按下或 i/o 動作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，無鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。 plc 采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進行的。 當 plc 運行時，cpu 根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程 序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一 條指令，再開始下一次掃描；如此周而復(fù)始。實際上，plc 掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完 成其他工作，整

18、個工作過程分為自診斷、通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。如 圖（1-1）所示。 圖（1-1） 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 1） 自診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容包括 i/o 部分、存儲器、cpu 等，并通過 cpu 設(shè)置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機并顯示出 錯。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。 2） 通訊服務(wù)

19、plc 檢查是否有與編程器、計算機等的通訊要求，若有則進行相應(yīng)處理。 3） 輸入處理 plc 在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)， 并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如 刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會改變。 變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。 4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，plc 內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。當程序的所有 指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在 cpu 的控制下被一次集中

20、送至輸出鎖 存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是 plc 輸出刷新階段。 5） 程序執(zhí)行 plc 在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號的 狀態(tài)，經(jīng)過相應(yīng)的運算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱為監(jiān)視 服務(wù)。輸入刷新和輸出刷新稱為 i/o 刷新?？梢钥闯觯琾lc 在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的掃描 只是在輸入采樣階段進行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸 入、輸出會被封鎖。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。 （二）掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（i/o 刷新、程序執(zhí)行和

21、監(jiān)視服務(wù)）所需要的時間，由 plc 的工作過 程可知，一個完整的掃描周期 t 應(yīng)為： t 等于（輸入一點時間輸入點數(shù)）+（運算速度程序步數(shù)） +（輸出一點時間輸出點數(shù)）+監(jiān)視服務(wù)時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一是 cpu 執(zhí)行指令的速度；而是每條指令占用的時間； 三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長度。掃描周期越長，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢?，F(xiàn)在廠家生 產(chǎn)的基型 plc 的一個掃描周期大約為 10ms，這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的，不但不會 造成影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進行。plc 在一 個工作周期的大部分時間里實際上是與外設(shè)隔離的，而

22、工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短期的， 由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大 減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對控制時間要求較嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就 需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)帶來的不良影 響。 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 第 2 章 plc 控制系統(tǒng)抗干擾措施 2.1 硬

23、件抗干擾措施 2.1.1 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 plc 本身的抗干擾能力一般都很強。通常，只能將 plc 的電源與系統(tǒng)的動力設(shè)備電源分開配線， 對于電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴重， 可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個系統(tǒng) 中含有擴展單元，則其電源必須與基本單元共用一個開關(guān)控制，也就是說，它們的上電與斷電必須 同時進行。良好的接地是保證 plc 安全可靠運行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸 出端的干擾，應(yīng)給 plc 接專用地線，并且接地點要與其它設(shè)備分開。若達不到這種要求，也可采 用公

24、共接地方式。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，因為它會使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。此外， 接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點應(yīng)盡可能靠近 plc 。 2.1.2 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 plc 控制 系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地， 而不是信號系統(tǒng)歸路的接地。在 plc 控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中干擾的空中 線，需要有決定電位的地線。交流地是 plc 控制系統(tǒng)供電所必需的，它通過變壓器中心點構(gòu)成供 電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個嚴

25、重的干擾源。因此交流地線、直流地 線、模擬地和數(shù)字地等必須分開。數(shù)字地和模擬地的共點地最好置懸浮方式。地線各點之間的電位 差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。系統(tǒng)地端子 lg 是抗干擾的中性端子，通常 不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子 gr 連接。 2.1.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾 輸入電路是 plc 接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號的端口，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式 及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。以開關(guān)量輸入為例，按鈕、行程開關(guān)的觸點接觸 要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。機械限位開關(guān)是容易產(chǎn)生故障的元件，設(shè)計時，應(yīng)盡量選用 可靠

26、性高的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)。此外，按鈕觸點的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計電 路時，應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件，對于模擬量輸入信號來說，常用的有 420ma、020ma 直流電流信號；05v、010v 直流電壓信號，電源為直流 24v。 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 對于開關(guān)量輸出來說，plc 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體 選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負載要

27、求來決定，選擇不當會使系統(tǒng)可靠性降低，嚴重時導(dǎo)致系統(tǒng)不能 正常工作。如晶閘管輸出只能用于交流負載，晶體管輸出只能用于直流負載。此外，plc 的輸出端 子帶負載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。 外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見的故障有線 圈短路、機械故障造成觸點不動或接觸不良。這一方面可以通過選用高質(zhì)量的元器件來提高可靠性， 另一方面，在對系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場合，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對輸出單元 的一些重點部位進行診斷，當檢測到異常信號時，系統(tǒng)按程序自動轉(zhuǎn)入故障處理，從而提高系統(tǒng)工 作的可靠

28、性。若 plc 輸出端子接有感性元件，則應(yīng)采取相應(yīng)的保護措施，以保護 plc 的輸出觸點。 2.1.4 抑制外部配線干擾的措施 為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的 電纜；對于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸 出側(cè)懸空，而在控制側(cè)接地。 2.2 軟件抗干擾措施 硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機性，尤其 是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時，可以發(fā)揮軟件的靈 活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 1） 、利用看門狗方法對系統(tǒng)的運動

29、狀態(tài)進行監(jiān)控 plc 內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器等，利用它們來設(shè)計一些程序， 可以屏蔽輸入元件的誤 信號，防止輸出元件的誤動作。在設(shè)計應(yīng)用程序時，可以利用看門狗方法實現(xiàn)對系統(tǒng)各組成 部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。如用 plc 控制某一運動部件時，編程時可定義一個定時器作看門狗用，對 運動部件的工作狀態(tài)進行監(jiān)視。定時器的設(shè)定值，為運動部件所需要的最大可能時間。在發(fā)出該部 件的動作指令時，同時啟動看門狗定時器。若運動部件在規(guī)定時間內(nèi)達到指定位置，發(fā)出一個動 作完成信號，使定時器清零，說明監(jiān)控對象工作正常；否則，說明監(jiān)控對象工作不正常，發(fā)出報警 或停止工作信號。 2） 、消抖 在振動環(huán)

30、境中，行程開關(guān)或按鈕常常會因為抖動而發(fā)出誤信號，一般的抖動時間都比較短， 針對抖動時間短的特點，可用 plc 內(nèi)部計時器經(jīng)過一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效 信號，從而達到抗干擾的目的。 3） 、用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號的信噪比 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 為了提高輸入信號的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨 機干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法，即

31、連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠遠大于其它幾次采樣的幅值， 那么就舍去之。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往會在一定范圍內(nèi)頻繁波動，則采用算術(shù) 平均法。即用 n 次采樣的平均值來代替當前值。一般認為：流量 n= 12，壓力 n=4 最合適。對于緩 慢變化信號如溫度參數(shù)，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號。對于具有積分器 a/d 轉(zhuǎn)換來說，采樣時間應(yīng)取工頻周期 20ms 的整數(shù)倍。實踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器 的效果。 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢

32、業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 第 3 章 硬件設(shè)計 3.1 可編程序控制器 plc 的選型 我們通過了對多種 plc 的實驗篩選一致認為這次設(shè)計時選用 s7- 224 的 plc 最為合適。 3.2 cpu 的能力 cpu224 集成 14 輸入/10 輸出共 24 個數(shù)字量 i/o 點，可連接 7 個模塊，最大擴展至 168 路數(shù) 字量 i/o 或 35 路模擬量 i/o 點，13kb 程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 cpu224 輸入電路采用了雙向光電耦合器，24v 直流極性可任意選擇，系統(tǒng)設(shè)置 1m 為 i0.x 輸入 端子的公共端，2m 為

33、 i1.x 輸入端子的公共端。在晶體管輸出電路中采用了 mosfet 功率驅(qū)動器 件，并將數(shù)字量輸出分為兩組，每組有一個公共端，共有 1l、2l 兩個公共端，可接入不同的負載。 3.3 i/o 點數(shù)的確定 cpu224 主機共有 i0.0 至 i0.7、i1.0 至 i1.5 14 個輸入點和 q0.0 至 q0.7、q1.0 至 q1.1 10 個輸 出點。 3.4 存儲器容量的選擇 由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運， 一般要求 plc 的存儲器容量，cpu224 的程序和數(shù)據(jù)存儲空間按 256 個 i/o 點至少選 13k 存儲器選 擇。需要

34、復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器 3.5 plc 電源的選擇 plc 的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進 plc 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般 plc 的供電電源應(yīng)設(shè)計選用 220vac 電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷 電源或穩(wěn)壓電源供電。如果 plc 本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否 則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 plc，對輸入和輸出信號的隔離是必 要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。我們做實驗用的是 220v 的電源。 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59

35、份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 第 4 章 設(shè)計過程 4.1 方案研究與選擇 我通過對多種 plc 方案的分析認為 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計是現(xiàn)在的時代潮流，具有學 習的必要所以我選擇了 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計。 4.2 控制要求分析 把可編程控制器撥向 run 后，按其他按鈕無效，只有按 sq1 才有效 e1 亮，表示電梯原始層 在一層。 4.3 設(shè)計步驟 4.3.1 四層樓電梯控制電氣圖 如圖（4-1） 歡迎下載計算機/單片/機械范

36、文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 圖（4-1） 4.3.1 四層樓電梯控制在各階段運行狀況 電梯停留在一層： （1）按 sb6 或 sb7（sb2）或 sb6，sb7（sb2） ，電梯上升，按 sq1，才有效 e 燈亮，表示 電梯原始層在一層。 （2）按 sb8 或 sb9（sb3）或 sb8，sb9（sb3） ，電梯上升，按 sq3 無反應(yīng)，應(yīng)先按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，再按 sq3，e3 亮，電梯

37、停止。 （3）按 sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq4 無反應(yīng)，應(yīng)先按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升， 再按 sq4，e3，e4 亮，電梯停止。 （4）按 sb6，sb8 或 sb6，sb8，sb3 或 sb6，sb2，sb3，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電 梯停止。 （5）按 sb6，sb8，sb2 或 sb6，sb8，sb2，sb3 或 sb6，sb2，sb3，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅

38、，e3 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq2，e3 亮，電梯停止。 （6）按 sb6，sb9 或 sb6，sb9，sb3，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降。按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止 。 （7）按 sb6，sb9，sb2 或 sb6，sb9，sb2，sb3，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯 停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅

39、，e4 亮，電梯停 止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （8）按 sb7（sb2） ，sb8 或 sb7（sb2） ，sb8，sb9（sb3）或 sb7（sb2） ，sb9（sb3） ，電 梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止。 （9）按 sb6，sb7（sb2） ，sb8 或 sb6（sb2） ，sb8，sb3 電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮。

40、 （10）按 sb6，sb7（sb2） ，sb6，sb9 或 sb6，sb7（sb2） ，sb8，sb9，sb3 電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降。按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （11）按 sb6，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，再按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電 梯停止 。 （12）按 sb7

41、（sb2） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 滅，電梯停止 2s 后上升 ，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止。 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com （13）按 sb6，sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升， 再按 sq3，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，再

42、按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （14）按 sb6，sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （15）按 sb6，sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮

43、，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e 電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯停止。 （16）按 sb6，sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （17）按 sb7（sb2） ，sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2

44、亮，電梯停 止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止。 （18）按 sb6，sb7（sb2） ，sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停 止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下 降，再按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （19）按 sb6

45、，sb7（sb2） ，sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，在按 sq4，e3 滅，e4 亮，電 梯停止 2s 后下降 ，再按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （20）按 sb6，sb7（sb2） ，sb8、sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅， e2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq3，e4 滅，e3 亮，

46、電梯停止 2s 后下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （21）按 sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮， 電梯停止。 （22）按 sb8，sb9（sb3） ，sb10（sb4）電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止。 （23）按 sb8，sb9（sb3） ，sb10（sb4）電梯上升，按 s

47、q2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，再 按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯停止。 電梯停留在二層： 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com （1）按 sb8 或 sb9（sb3）或 sb8，sb9（sb3） ，電梯上升，反方向呼叫無效，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 。

48、 （2）按 sb10（sb4） ，電梯上升，反方向呼叫無效，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止。 （3）按 sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無效，按 sq1，e2 滅，e1 亮，電梯停止。 （4）按 sb8，sb10（sb4）電梯上升，反方向呼叫無效，按 sq3，e2 滅，e3 滅，e4 亮，電 梯停止。 （5）按 sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，反方向呼叫無效，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電 梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止。 （6）按 sb8，sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，反方向呼叫無效，按 sq3

49、，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮， 電梯停止。 電梯停留在三層： （1）按 sb10（sb4） ，電梯上升，反方向呼叫無效，按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止。 （2）按 sb6 或 sb7（sb2）或 sb6，sb7（sb2） ，電梯下降反方向呼叫無效，按 sq2，e3 亮， 電梯停止。 （3）按 sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無效，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯仍下降，按 sq1，e2 滅，e1 亮，電梯停止。 （4）按 sb7，sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼

50、叫無效，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯仍下降， 按 sq1，e2 滅，e1 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止。 （5）按 sb7，sb6（sb2） ，sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無效，按 sq2，e3 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后下降，按 sq1，e2 滅，e1 亮，電梯停止。 （6）按 sb7，sb6（sb2） ，sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無效，按 sq2，e3 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后下降，再按 sq1。e2 滅，e1 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電 梯停止 4.3.2 i/

51、o 設(shè)備及 i/o 點編號的分配 plc 進入 run 狀態(tài)，電梯系統(tǒng)啟動工作；plc 輸出 q0.0/q0.1 用于上行/下行指示和提升電機 正反轉(zhuǎn)控制。q0.2、q0.3、q0.4、q0.5 分別顯示電梯所在的層位置。輸入地址分配如下： 表（4-1） 行程開關(guān)上行按鈕下行開關(guān) 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 一層： sq1（i0.0） 一層：sb8（i0.7） 一層： sb7（i1.3

52、） 二層： sq1（i0.1） 二層： sb8（i0.5） 二層： sb7（i1.2） 三層： sq1（i0.2） 三層： sb8（i0.6） 三層： sb7（i1.1） 四層： sq1（i0.3） 四層： sb8（i0.4） 二層： sb7（i1.0） 4.3.3 plc i/o 分配圖/表 表（4-2） 輸入控制輸出控制 內(nèi)呼一層 sb1i0.0一層指示燈 e1q0.0 內(nèi)呼二層 sb2i0.1二層指示燈 e2q0.1 內(nèi)呼三層 sb3i0.2三層指示燈 e3q0.2 內(nèi)呼四層 sb4i0.3四層指示燈 e4q0.3 一層上呼 sb5i0.4一層上呼燈 e5q0.4 二層下呼 sb6i0.

53、5二層下呼燈 e6q0.5 二層上呼 sb7i0.6二層上呼燈 e7q0.6 三層下呼 sb8i0.7三層下呼燈 e8q0.7 三層上呼 sb9i2.0三層上呼燈 e9q2.0 四層下呼 sb10i2.1四層下呼燈 e10q2.1 一層到位 sq1i2.2轎廂下降 km1q2.2 二層到位 sq2i2.3轎廂上升 km2q2.3 三層到位 sq3i2.4 四層到位 sq4i2.5 24v24v1mgnd 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168

54、.net 開題報告:www.ktjia.com com24v2mgnd 4.3.5 流程圖 n y y 用戶輸入程序 是否在開關(guān)門 y 開關(guān)門程序 電梯復(fù)位程序 開始 是否空閑 y 是否上行召 喚 結(jié)束 定上行指標 n 電梯是否復(fù)位 n 是否下行召 喚 是否處于上行 定下行指標 執(zhí)行運行程序段 執(zhí)行運行程序段 是否處于下行 n yy n n n y n 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com 圖（

55、4-2） 4.3.6 梯形圖及指令解讀 ld sm0.0 ld sm0.1 o i2.7 ald lps r m0.0, 7 r 一層指示 e1, 30 網(wǎng)絡(luò) 2 r t37, 30 r s0.0, 30 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#1, qb0 lpp s 一層, 1 ld sm0.0 lps call one call two call th 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.k

56、tjia.com call fo a 一層 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#1, qb0 lrd a 二層 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#02, qb0 lrd a 三層 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#04, qb0 lpp a 四層 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#08, qb0 ld sm0.0 lps ld s1.1 o s1.2 o s0.2 o s0.1 o s0.0 o s2.2 o s3.2 ald an 轎箱下降 km1 = 轎箱上升 km2 lpp ld s1.0 o s2.1

57、 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com o s2.0 o s3.1 o s3.0 ald an 轎箱上升 km2 = 轎箱下降 km1 ld sm0.0 ld m10.3 o m10.1 o m11.0 ald a 一層到位 sq1 s 一層, 1 r 二層, 1 r 三層, 1 r m10.3, 1 r 四層, 1 r m10.1, 1 r m11.0, 1 ld sm0.0 ld s3.0

58、a m5.1 ld s2.0 a m4.0 old ld s0.1 a m2.0 old ld s0.2 a m2.1 old o m10.2 o m10.7 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com o m11.1 ald a 二層到位 sq2 s 二層, 1 r 一層, 1 r 三層, 1 r 四層, 1 r m10.2, 1 r m10.7, 1 r m11.1, 1 ld sm0.0 ld

59、s3.0 a m5.0 ld s3.1 a m5.2 old ld s1.2 a m3.2 old ld s0.2 a m2.2 old o m10.4 o m10.3 o m11.2 ald a 三層到位 sq3 s 三層, 1 r 二層, 1 r 四層, 1 r 一層, 1 歡迎下載計算機/單片/機械范文網(wǎng)()文檔. 今日已上傳 59 份范文 站長 qq: 844511071 成套設(shè)計購買 www.lunwendz.com 畢業(yè)設(shè)計代做:www.lunwen168.net 開題報告:www.ktjia.com r m10.3, 1 r m10.4, 1 r m11.2, 1 ld sm0.

60、0 ld s3.2 o m10.0 o m10.5 o m10.6 ald a 四層到位 sq4 s 四層, 1 r m10.0, 1 r 一層, 1 r 二層, 1 r 三層, 1 r m10.5, 1 r m10.6, 1 ld sm0.0 lps a 一層上呼 sb5 an 一層指示 e1 s 一層上呼指示 e5, 1 lrd a 二層下呼 sb6 an 二層指示 e2 s 二層下呼指示 e6, 1 lrd a 二層上呼 sb7 an 二層指示 e2 s 二層上呼指示 e7, 1 lrd a 三層下呼 sb8 an 三層指示 e3 s 三層下呼指示 e8, 1 lrd 歡迎下載計算機/單