基于單片機(jī)煤氣控制器(檢測(cè)儀)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、基于單片機(jī)煤氣控制器(檢測(cè)儀)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目： 基于單片機(jī)的 煤氣控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 第 4 頁(yè) 共4 頁(yè)摘 要 煤氣已成為人們生活中必不可少的能源，煤氣泄漏事件時(shí)有發(fā)生，給人們的人生安全和財(cái)產(chǎn)安全帶來了很多隱患，怎樣防止煤氣中毒和爆炸已成為人們的迫切需要,因此,煤氣控制器應(yīng)運(yùn)而生。本課題設(shè)計(jì)一款煤氣控制器，監(jiān)控煤氣爐附近是否有煤氣泄漏現(xiàn)象，當(dāng)煤氣泄漏值超過安全標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警，顯示煤氣的濃度，并發(fā)出同步信號(hào)控制電磁閥切斷氣源和控制排氣扇進(jìn)行通風(fēng)。該設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心器件，以煤氣傳感器檢測(cè)氣體濃度并用液晶顯示濃度，當(dāng)濃度超過警戒

2、值時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警。該設(shè)計(jì)以煤氣電磁閥控制煤氣的開關(guān),以繼電器控制排氣扇的開關(guān),從根本上解決安全使用燃?xì)獾膯栴}，有效避免因燃?xì)庑孤┰斐傻幕馂?zāi)、爆炸、窒息、死亡等惡性事故的發(fā)生。本設(shè)計(jì)經(jīng)測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)了課題要求的各個(gè)功能，基本實(shí)現(xiàn)了煤氣控制器的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；煤氣；報(bào)警；控制 abstract the gas has been an essential source of energy in our common life, but gas leak events sometimes occur, which bring many hidden troubles to humans l

3、ife safety and property security. so how to prevent gas poisoning and explosions comes into needed. therefore, the gas controller came into been, when gas leak exceeds the safety standards, gas detector will make a spot and acousto-optic alarm immediately and displays gas concentration. in addition,

4、 the gas detector can send out signals to holding control the electromagnetic valve to cut off gas source and the exhaust fan to be free, finally terminates the gas accident, no matter there is anyone there or not. the subject is to design a kind of gas controller to detect whether there is gas leak

5、 or not, if there is something unusual, it can cut off the gas sources automatically and ventilate. this design uses single chip as core component, gas sensor to detect gas concentration and display it on the lcd. in addition, uses gas electromagnetic valve as the executive body to open or close gas

6、 source and relay to control shut-down of accidents such as fire, explosion, strangling and death caused by gas leak.this design finally fulfilled every function that designed after testing, therefore realizing the conceive of gas controller basically.key words: gas ; alarm; solenoid valve; draft fa

7、n引 言11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)11.1 設(shè)計(jì)任務(wù)11.2 設(shè)計(jì)要求12 方案論證12.1 系統(tǒng)構(gòu)成方案22.2 控制器系統(tǒng)方案22.3 a/d轉(zhuǎn)換電路方案22.4 顯示電路方案32.5 人機(jī)交流電路方案32.6 聲光報(bào)警電路方案42.7 控制電路方案43 系統(tǒng)框圖及主要部分介紹44 硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試44.1 單片機(jī)最小工作系統(tǒng)電路44.2 數(shù)據(jù)采集電路64.2.1 mq-5簡(jiǎn)介64.2.2數(shù)據(jù)采集電路84.3 a/d轉(zhuǎn)換電路94.4 人機(jī)交流電路94.5 顯示電路104.6 聲光報(bào)警電路114.7 控制電路114.7.1電磁閥控制模塊114.7.2風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊125 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試135.1 軟件設(shè)

8、計(jì)方法135.2 程序流程圖135.3 電壓-濃度曲線的擬合155.4 軟件部分的調(diào)試206 測(cè)試結(jié)果206.1 測(cè)試儀器206.2 煤氣控制器的測(cè)試216.3 co參數(shù)測(cè)試217 結(jié)論22謝 辭24參考文獻(xiàn)25附 錄26附錄一 原理圖26附錄二 pcb圖27附錄三 程序清單28 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 第 39 頁(yè) 共 39 頁(yè)引 言 近年來，隨著生活水平的增高，全國(guó)煤氣行業(yè)發(fā)展迅猛，煤氣，液化氣，天然氣等能源已在千家萬(wàn)戶得到了廣泛的應(yīng)用。燃?xì)獾钠占芭c應(yīng)用無疑對(duì)改善境質(zhì)量和提高人們的生活質(zhì)量發(fā)揮了巨大的作用。然而，由于使用不當(dāng)或者設(shè)備老化等原因?qū)е碌娜細(xì)庑孤┮l(fā)的中毒，爆炸

9、，火災(zāi)時(shí)有發(fā)生，直接威脅著人們的生命安全和財(cái)產(chǎn)安全，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可燃?xì)怏w的泄漏將是安全使用可燃?xì)怏w的一個(gè)重要方面。一般的煤氣報(bào)警器功能單一，性能穩(wěn)定性差，必須手動(dòng)關(guān)煤氣閥門，在無人的時(shí)候還是會(huì)引起火災(zāi)、爆炸等災(zāi)難。而大型的監(jiān)控系統(tǒng)價(jià)格昂貴，需專門的技術(shù)人員管理，不適合家用。因此，為了防止這類災(zāi)難的發(fā)生，為了讓燃?xì)飧玫脑旄Ｓ诿瘢旄Ｓ谏鐣?huì)，煤氣控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。煤氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用減少了各種因燃?xì)庑孤抖l(fā)的爆炸及火災(zāi)等災(zāi)難，它具有成本低，性能穩(wěn)定，可靠性高等特點(diǎn)。 煤氣控制系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，當(dāng)煤氣傳感器檢測(cè)到煤氣，其電阻值會(huì)隨著濃度的變化而變化，從而產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)

10、，再經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)化后傳給單片機(jī)，當(dāng)空氣中的煤氣濃度超過警戒值時(shí)，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警，并且通過自動(dòng)關(guān)閉煤氣電磁閥及時(shí)切斷氣源，驅(qū)動(dòng)排風(fēng)扇進(jìn)行通風(fēng)將有毒氣體排出室外，從而防止了災(zāi)難的發(fā)生。本設(shè)計(jì)加入了人機(jī)交流部分，用戶可以根據(jù)自身需要設(shè)定報(bào)警值。煤氣控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，從根本上解決安全使用燃?xì)獾膯栴}，有效避免因燃?xì)庑孤┰斐傻幕馂?zāi)、爆炸、窒息、死亡等惡性事故的發(fā)生，可廣泛應(yīng)用于城市安防，小區(qū)，工廠，學(xué)校，家庭，燃?xì)膺\(yùn)輸?shù)缺姸囝I(lǐng)域。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 本課題要求設(shè)計(jì)一款煤氣控制器，監(jiān)控煤氣爐附近是否有煤氣泄漏現(xiàn)象，如有異?？勺詣?dòng)關(guān)閉氣源并進(jìn)行通風(fēng)。1.2 設(shè)計(jì)要求（1）選用合適的煤氣傳感器，

11、對(duì)液化氣，天然氣，人工煤氣有較好的靈敏度， 探測(cè)范圍可達(dá)30010000ppm，要求響應(yīng)時(shí)間:10s；（2）選用合適安裝的煤氣電磁閥，氣體濃度達(dá)到設(shè)定報(bào)警值，就聯(lián)動(dòng)關(guān)閉氣閥；（3）當(dāng)氣體濃度達(dá)到設(shè)定報(bào)警值，能驅(qū)動(dòng)排風(fēng)扇通風(fēng)；（4）單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警；2 方案論證煤氣控制器由mcu模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，a/d轉(zhuǎn)換模塊，人機(jī)交流模塊，顯示模塊和控制模塊組成。2.1 系統(tǒng)構(gòu)成方案（1）方案一 采用ne555時(shí)基電路設(shè)計(jì),本報(bào)警電路由氣敏元件qm-n5和電位器rp組成氣體檢測(cè)電路，時(shí)基電路555和其他外圍元件組成多諧振蕩器。它適用于對(duì)可燃性氣體的檢測(cè)、檢漏、監(jiān)控，它的適用范圍：可燃性氣體，

12、如天燃?xì)?、煤氣、液化石油氣、氫氣、一氧化碳、烯烴類等氣體。因此用qm-n5可作為煤氣、可燃?xì)獾鹊臋z測(cè)探頭。（2）方案二 系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，由mcu模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，人機(jī)交流模塊，聲光報(bào)警模塊和控制模塊，采用氣敏元件mq-5采集煤氣數(shù)據(jù)。當(dāng)可燃?xì)怏w濃度超過控制電路設(shè)定值時(shí)，控制器通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并關(guān)閉閥門，進(jìn)行通風(fēng)。此系統(tǒng)方案簡(jiǎn)單，具有靈敏度高、穩(wěn)定性好、響應(yīng)和恢復(fù)時(shí)間短等特點(diǎn)。（3）方案總結(jié) 比較以上兩種方案，方案一電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低和易于實(shí)現(xiàn),但該系統(tǒng)功能單一，不能確保在無人的情況下自動(dòng)切斷氣源，避免災(zāi)難的發(fā)生。方案二硬件資源簡(jiǎn)潔、價(jià)格低廉，系統(tǒng)能將復(fù)雜

13、的硬件功能全部采用軟件實(shí)現(xiàn)，因此系統(tǒng)控制靈活，易于擴(kuò)展，可以從根本上解決安全使用燃?xì)獾膯栴}，有效避免因燃?xì)庑孤┰斐傻幕馂?zāi)、爆炸、窒息、死亡等惡性事故的發(fā)生。2.2 控制器系統(tǒng)方案（1） 方案一 采用fpga,其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快，內(nèi)部程序并行運(yùn)行,有處理更復(fù)雜功能的能力，但成本也相對(duì)高。（2） 方案二 采用at89s51單片機(jī)，at89s51是一個(gè)低功耗，高性能cmos 8位單片機(jī)，其成本相對(duì)較低，在設(shè)計(jì)過程中，只需對(duì)其io口進(jìn)行操作即可。（3）方案總結(jié) 比較以上兩種方案，方案一運(yùn)行速度快，但是成本高，雖然51單片機(jī)運(yùn)行速度低的多，但是其價(jià)格便宜。該設(shè)計(jì)是常用的電壓采集，對(duì)運(yùn)行速度沒有太高的要求

14、，用51單片機(jī)完全能完成要求。2.3 a/d轉(zhuǎn)換電路方案(1)方案一采用積分型ad轉(zhuǎn)換器，其工作原理是將輸入電壓轉(zhuǎn)換成時(shí)間(脈沖寬度信號(hào))或頻率(脈沖頻率)，然后由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器獲得數(shù)字值。其優(yōu)點(diǎn)是用簡(jiǎn)單電路就能獲得高分辨率。(2)方案二 采用并行比較型ad轉(zhuǎn)換器，它采用多個(gè)比較器，僅作一次比較而實(shí)行轉(zhuǎn)換，又稱flash(快速)型。其轉(zhuǎn)換速率極高。(3)方案三 采用逐次比較式a/d轉(zhuǎn)換器，逐次比較型ad由一個(gè)比較器和da轉(zhuǎn)換器通過逐次比較邏輯構(gòu)成，從msb開始，順序地對(duì)每一位將輸入電壓與內(nèi)置da轉(zhuǎn)換器輸出進(jìn)行比較，經(jīng)n次比較而輸出數(shù)字值。其電路規(guī)模屬于中等。其優(yōu)點(diǎn)是速度較高、功耗低，在低分辨率

15、（12位）時(shí)價(jià)格很高。（4)方案總結(jié) 比較以上三種方案，方案一由于轉(zhuǎn)換精度依賴于積分時(shí)間，因此轉(zhuǎn)換速率極低，電路設(shè)計(jì)與連接復(fù)雜。方案二雖然轉(zhuǎn)換速率極高，但是電路規(guī)模極大，價(jià)格也貴，只適用于視頻ad轉(zhuǎn)換器等速度特別高的領(lǐng)域。方案三速度較高，功耗低在低分辨率（12位）時(shí)價(jià)格便宜，因此選用分辨率為8位的adc0809。2.4 顯示電路方案(1)方案一 選用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。它由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描，只需外接少量三極管作為驅(qū)動(dòng)電路，電路簡(jiǎn)單，便于控制，并且價(jià)錢便宜。但是占用大量i/o資源，以及單片機(jī)內(nèi)部資源，顯示不穩(wěn)定。(2)方案二 選用液晶顯示模塊。它有很多不可替代的優(yōu)點(diǎn)，首先，它顯示方便，顯示信息全面

16、，內(nèi)容豐富，很符合人機(jī)交互的要求；其次，它有自己的存儲(chǔ)器，顯示時(shí)只要按照時(shí)序?qū)?shù)據(jù)寫入其中即可，不用進(jìn)行掃描，也就不用占用cpu,并且它能顯示豐富的字符。（3)方案總結(jié) 比較以上兩種方案，方案一占用大量i/o資源以及單片機(jī)內(nèi)部資源，并且顯示不穩(wěn)定。而在設(shè)計(jì)中，剩余的i/o口有限，并且需要顯示的內(nèi)容比較多，所以選用方案二。2.5 人機(jī)交流電路方案 由于本設(shè)計(jì)只需要4個(gè)按鍵，而且mcu的i/o口資源足夠，所以每個(gè)按鍵就對(duì)應(yīng)一個(gè)i/o口即可解決。用戶可通過該模塊按照自己的需求設(shè)定報(bào)警值，并且當(dāng)有人發(fā)現(xiàn)報(bào)警時(shí)，可通過按鍵退出報(bào)警。2.6 聲光報(bào)警電路方案 該模塊由三個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)蜂鳴器組成。三個(gè)發(fā)

17、光二極管分別表示正常工作，臨界報(bào)警，報(bào)警。蜂鳴器在煤氣濃度超過警戒值時(shí)報(bào)警。2.7 控制電路方案 該模塊由電磁閥和排風(fēng)扇組成。電磁閥用于關(guān)閉氣源，排風(fēng)扇進(jìn)行通風(fēng)，將有毒氣體排出室內(nèi)。該模塊中，由5v的繼電器控制220v的排風(fēng)扇，當(dāng)煤氣濃度超過報(bào)警值時(shí)，單片機(jī)可控制電磁閥使之關(guān)閉，自動(dòng)關(guān)閉氣源，并且驅(qū)動(dòng)繼電器使排風(fēng)扇進(jìn)行通風(fēng)。3 系統(tǒng)框圖及主要部分介紹 at89s51單片機(jī)單片機(jī)煤氣罐電磁閥信號(hào)調(diào)理煤氣傳感器濃度顯示聲光報(bào)警 按鍵繼電器 風(fēng)扇圖3.1 系統(tǒng)原理框圖 本系統(tǒng)原理圖如圖3.1所示。 本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心，煤氣傳感器檢測(cè)煤氣濃度，并把煤氣濃度轉(zhuǎn)換成電阻值，對(duì)不同種類，不同濃度的氣體有不

18、同的電阻值；信號(hào)調(diào)理把電阻值轉(zhuǎn)換成電壓值，并把信號(hào)調(diào)理到ad可以采集的范圍；ad轉(zhuǎn)換電路把采集來的模擬電壓轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可以處理的數(shù)字電壓；單片機(jī)對(duì)采集的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和判斷，運(yùn)用一定的算法計(jì)算出煤氣濃度并送到lcd顯示器顯示出來。用戶可以通過按鍵設(shè)定自己需要的報(bào)警值。當(dāng)檢測(cè)氣體濃度超出設(shè)定報(bào)警閥值時(shí)，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警，并且通過控制電磁閥關(guān)閉氣源，通過控制繼電器驅(qū)動(dòng)排風(fēng)扇進(jìn)行通風(fēng)。4 硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試 基于單片機(jī)的煤氣控制器的硬件電路可以分為mcu模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、a/d轉(zhuǎn)換模塊、人機(jī)交流模塊、顯示模塊和控制模塊，下面具體介紹各單元電路的設(shè)計(jì)。4.1 單片機(jī)最小工作系統(tǒng)電路 單片機(jī)的本設(shè)

19、計(jì)的核心部分。原理圖如圖4.1所示。數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換之后傳給單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行判斷，并將電壓值轉(zhuǎn)化成濃度，送到顯示電路顯示其濃度，當(dāng)濃度達(dá)到報(bào)警值時(shí)，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路、控制電路。 圖4.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)包括單片機(jī)時(shí)鐘振蕩電路、復(fù)位電路、下載線接口等。復(fù)位電路是采用按鍵脈沖復(fù)位，它是利用rc微分電路產(chǎn)生正脈沖來達(dá)到目的。晶振電路結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機(jī)所需的時(shí)鐘頻率。下面分別介紹復(fù)位電路和時(shí)鐘電路。（1） 復(fù)位電路簡(jiǎn)介 復(fù)位電路原理圖 復(fù)位電路原理圖如圖4.2所示。本設(shè)計(jì)是利用按鈕脈沖復(fù)位，利用rc微分電路產(chǎn)生正脈沖來達(dá)到目的。 圖4.2復(fù)位電路原

20、理圖 復(fù)位電路的作用 完成單片機(jī)的初始化,即把系統(tǒng)的pc值初始化為0000h，使單片機(jī)開始重新運(yùn)行程序。所以，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出錯(cuò)或進(jìn)入了死循環(huán)時(shí)，可按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。 電路復(fù)位方式單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位方式有上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種,其電路結(jié)構(gòu)分別如圖4.3所示。上電復(fù)位利用電容器充電來實(shí)現(xiàn)。按鍵復(fù)位又分按鈕電平復(fù)位和按鍵脈沖復(fù)位。按鈕電平復(fù)位將復(fù)位端通過電阻與vcc相接；按鈕脈沖復(fù)位利用rc微分電路產(chǎn)生正脈沖來達(dá)到復(fù)位目的。 圖4.3復(fù)位電路（2）時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì) 時(shí)鐘原理 時(shí)鐘電路的原理圖如圖4.4所示。選用12m大小的晶振。 圖4.4時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路的作用 時(shí)鐘電路用來產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要

21、的時(shí)鐘信號(hào)，從而保證單片機(jī)正常工作。單片機(jī)工作所需的同步時(shí)鐘信號(hào)主要有兩種方法產(chǎn)生，第一種是由單片機(jī)片內(nèi)部時(shí)鐘電路并結(jié)合外部晶振、電容產(chǎn)生，第二種是直接從單片機(jī)外部引入時(shí)鐘脈沖信號(hào)。 時(shí)鐘電路的要求 為了保證單片機(jī)同步工作方式的實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)應(yīng)在唯一的時(shí)鐘信號(hào)控制下，嚴(yán)格地按時(shí)序進(jìn)行工作。另外,在設(shè)計(jì)電路板時(shí)，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡量安裝得與單片機(jī)靠近些，以減小寄生電容的存在，從而更好的保障系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的工作。4.2 數(shù)據(jù)采集電路 數(shù)據(jù)采集電路是煤氣控制器非常重要的組成部分，該模塊選用氣敏傳感器mq-5采集煤氣濃度。當(dāng)煤氣傳感器檢測(cè)到煤氣，其電阻值會(huì)隨著濃度的變化而變化，從而產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)。4.2

22、.1 mq-5簡(jiǎn)介 mq-5是一種氣敏傳感器。mq-5型氣敏元件對(duì)不同種類，不同濃度的氣體有不同的電阻值。它對(duì)液化氣，天然氣，城市煤氣有較好的靈敏度，對(duì)乙醇、煙霧幾乎不響應(yīng)，有快速的響應(yīng)恢復(fù)特性和長(zhǎng)期的使用壽命和可靠的穩(wěn)定性，它簡(jiǎn)單的測(cè)試電路。（1）mq-5的規(guī)格簡(jiǎn)介 標(biāo)準(zhǔn)工作條件如表4.1所示：表4.1標(biāo)準(zhǔn)工作條件符號(hào)參數(shù)名稱技術(shù)條件備注 vc 回路電壓15vac or dc vh加熱電壓5.0v0.2vac or dc rl負(fù)載電阻可調(diào) rh加熱電阻313室溫 ph加熱功耗900mw 環(huán)境條件如表4.2所示：表4.2環(huán)境條件符號(hào)參數(shù)名稱技術(shù)條件備注 tao使用溫度-10-50 tas儲(chǔ)存溫

23、度-20-70 rh相對(duì)濕度小于95%rh o2氧氣濃度21%(標(biāo)準(zhǔn)條件)氧氣濃度會(huì)影響靈敏度特性最小值大于 靈敏度特性表4.3所示： 表4.3 mq-5規(guī)格 符號(hào) 參數(shù)名稱 技術(shù)參數(shù) 備注 rs 敏感體電阻 10k- 60k (1000ppm 甲烷 )探測(cè)范圍：300-5000ppm液化氣，天然氣，煤氣。(1000ppm/5000ppm ch4) 濃度斜率 0.6標(biāo)準(zhǔn)工作條件 溫度： 202 vc:5.0v0.1v 相對(duì)濕度： 65%5% vh: 5.0v0.1v預(yù)熱時(shí)間 不少于24小時(shí)（2）mq-5測(cè)試電路 mq-5測(cè)試電路如圖4.5所示。 根據(jù)測(cè)試電路可以得出，rs/rl=(vcc-vo

24、ut)/vout。氣敏傳感器需要預(yù)熱一段時(shí)間，待其穩(wěn)定后，ab端相當(dāng)于一個(gè)電阻，即rs，rs隨著濃度的增大減小?；瑒?dòng)變阻器rl選用20k，h外接5v的電源，a端接5v電壓，b端與滑動(dòng)變阻器分壓輸出。 圖4.5 mq-5測(cè)試電路（3）mq-5靈敏度特性曲線 圖4.6 mq-5型靈敏度特性 mq-5型氣敏傳感器的靈敏度特性曲線如圖4.6所示。rs為氣敏傳感器在不同氣體、不同濃度下的電阻值，ro為氣敏傳感器在潔凈空氣中的電阻值,經(jīng)測(cè)量，ro=11.5k。根據(jù)mq-5的靈敏度特性曲線和測(cè)試電路，可以得出電壓與濃度的關(guān)系。4.2.2數(shù)據(jù)采集電路 數(shù)據(jù)采集電路如圖4.7所示。在數(shù)據(jù)采集電路中，煤氣傳感器m

25、q5檢測(cè)煤氣的濃度，并將其檢測(cè)到的濃度轉(zhuǎn)化成電阻值，不同的濃度對(duì)應(yīng)不同的電阻值?；瑒?dòng)變阻器r00分壓輸出，取r00=20k。由于輸出電壓在05v間變化，所以運(yùn)放lm358在這里起電壓跟隨器的作用，起緩沖及隔離作用，有阻抗匹配的作用。在本設(shè)計(jì)中，由于檢測(cè)的氣體是煤氣，煤氣的主要成分的co，所以把輸出電壓代入co的電壓-濃度關(guān)系式就可以求出濃度。本設(shè)計(jì)還可以檢測(cè)ch4、alcohol等燃?xì)狻?圖4.7 數(shù)據(jù)采集電路4.3 a/d轉(zhuǎn)換電路 圖4.8 a/d轉(zhuǎn)換電路 a/d轉(zhuǎn)換電路如圖4.8所示。在a/d轉(zhuǎn)換電路中，由于只需用一個(gè)通道，所以選用in0，add-a、add-b、add-c接地，in0采集

26、數(shù)據(jù)，adc0809將in0采集的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓送至單片機(jī)的p0口。adc0809需要500khz的時(shí)鐘信號(hào)，由單片機(jī)提供。vref（）接+5v，vref（）接地。4.4 人機(jī)交互電路 人機(jī)交互電路如圖4.9所示，人機(jī)交互模塊可以讓用戶自己設(shè)定報(bào)警值，并且當(dāng)用戶聽見報(bào)警時(shí)，可以退出報(bào)警。由于按鍵只有四個(gè)，所以每一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)i/o口。按下按鍵s5，報(bào)警值加100；按下按鍵s4，報(bào)警值減100；當(dāng)按下s3時(shí)確定報(bào)警值；按下按鍵s2，系統(tǒng)退出報(bào)警。該模塊加入上拉電阻，上拉電阻可以產(chǎn)生上拉電壓，使電路更穩(wěn)定。 圖4.9人機(jī)交互模塊4.5 顯示電路 圖4.10顯示電路 顯示電路如圖4.10所

27、示，液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 這里采用字符型液晶模塊是一種用5x7點(diǎn)陣圖形來顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為1行16個(gè)字、2行16個(gè)字、2行20個(gè)字等。本課設(shè)使用2行16個(gè)字液晶屏。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（cgrom)已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“a”的代碼是01000001b（41h），顯示時(shí)模塊把地址41h中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“

28、a”。本模塊用于顯示煤氣的濃度值和用戶設(shè)定的報(bào)警值。4.6 聲光報(bào)警電路 聲光報(bào)警電路如圖4.11所示，它由三個(gè)發(fā)光二極管和蜂鳴器組成。正常時(shí)，綠色發(fā)光二極管亮；當(dāng)接近警戒值時(shí)，黃色發(fā)光二極管閃爍；當(dāng)超過警戒值時(shí)，紅色發(fā)光二極管閃爍，黃色和綠色發(fā)光二極管滅，同時(shí)，蜂鳴器響。 圖4.11聲光報(bào)警模塊 4.7 控制電路 控制電路由電磁閥控制模塊和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路組成。電磁閥模塊用于關(guān)閉氣源，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊用于通風(fēng)，將有毒氣體排出。4.7.1電磁閥控制模塊 電磁閥控制模塊如圖4.12所示，本設(shè)計(jì)選用燃?xì)怆姶砰y。燃?xì)怆姶砰y是燃?xì)夤艿赖陌踩o急切斷裝置。它可與燃?xì)庑孤﹫?bào)警系統(tǒng)連接或與消防及其他智能報(bào)警控制終端

29、模塊等連接，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程自動(dòng)/手動(dòng)緊急切斷氣源，確保用氣安全。當(dāng)發(fā)生有害的強(qiáng)烈震動(dòng)時(shí)，閥門會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。 在電磁閥控制模塊中，由于電磁閥的額定電壓是3v，而電路提供的電壓是5v，所以利用二極管降壓，二極管還有驅(qū)動(dòng)作用。電磁閥不通電時(shí)默認(rèn)關(guān)閉狀態(tài)，上電即可導(dǎo)通。當(dāng)檢測(cè)煤氣濃度超過警戒值時(shí)，單片機(jī)給三極管一個(gè)低電平，三極管截止，電磁閥關(guān)閉；當(dāng)檢測(cè)煤氣濃度低于警戒值時(shí)，單片機(jī)給三極管一個(gè)高電平，三極管導(dǎo)通，電磁閥導(dǎo)通。 圖4.12電磁閥控制模塊4.7.2風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊 風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路如圖4.8所示，由5v的繼電器控制220v的排風(fēng)扇。繼電器在這里起開關(guān)作用。 由單片機(jī)來控制繼電器的開關(guān)，從而控制排風(fēng)扇的

30、轉(zhuǎn)停。 圖4.13風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊4.8 硬件電路調(diào)試 硬件是系統(tǒng)的軀體，硬件的好壞直接影響了結(jié)果，也影響了程序調(diào)試的進(jìn)度。硬件調(diào)試是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。在調(diào)試時(shí)，采用各模塊分開測(cè)試，即分別編寫各模塊的程序，看個(gè)模塊是否正常工作。下面介紹在調(diào)試過程中遇到的問題及解決方法。 （1） 先下一個(gè)程序到單片機(jī)，看下載口是否可以用，經(jīng)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)無法正常下載程序。檢查后發(fā)現(xiàn)，是因?yàn)閱纹瑱C(jī)下載口和液晶顯示共用了i/o口，所以下載程序的時(shí)候需把液晶1602取下來即可正常下載。（2） 檢查復(fù)位電路，發(fā)現(xiàn)復(fù)位電路不工作，仔細(xì)觀察后，發(fā)現(xiàn)是原理圖上復(fù)位按鍵的一端未加vcc，經(jīng)改正后，復(fù)位電路可以工作。（3）再分別測(cè)

31、試各模塊，單片機(jī)可以正常工作，液晶顯示模塊能夠正常工作，adc0809能夠采集煤氣傳感器傳來的信號(hào)。（4）聲光報(bào)警電路的發(fā)光二極管可以正常工作，但是蜂鳴器不能正常工作。開始時(shí)蜂鳴器裝在npn三極管的集電極，由于npn三極管的基極未加限流電阻，而射極直接接地，所以當(dāng)單片機(jī)給高電平給三極管基極時(shí)，基極其實(shí)只有0.7v，所以蜂鳴器聲音不會(huì)響，把蜂鳴器接到射極，蜂鳴器有壓降，并在基極接上一個(gè)限流電阻，蜂鳴器即可正常工作。（5） 人機(jī)交流模塊不能正常工作，由于在檢查人機(jī)交流模塊時(shí)，開始只檢查了p3_7口控制的按鍵，發(fā)現(xiàn)其反應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)，也就是要按很久才會(huì)有反應(yīng)，開始以為是延時(shí)的問題，但是無論怎么修改程序，

32、情況都沒有改善，后來發(fā)現(xiàn)按鍵是壞的，換了一個(gè)按鍵即可。（6）風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊不能正常工作，由于繼電器封裝和買的繼電器不一致，所以割線后，繼電器能正常工作。（7）本設(shè)計(jì)中的燃?xì)怆姶砰y有三根線，當(dāng)在紅黑兩根線接入3v電壓時(shí)，電磁閥導(dǎo)通，在黃黑兩根線接入3v電壓時(shí)，電磁閥關(guān)閉。由于燃?xì)怆姶砰y不上電時(shí)默認(rèn)關(guān)閉狀態(tài)，而在紅黑兩根線接入3v電壓時(shí)呈導(dǎo)通狀態(tài)，所以在設(shè)計(jì)中，把黃線剪斷，只需用三極管控制紅黑兩根線間是否有電壓即可。三極管導(dǎo)通時(shí)，紅黑兩根線間接入3v電壓，電磁閥導(dǎo)通；三極管不導(dǎo)通時(shí)，紅黑兩根線間沒有電壓，電磁閥關(guān)閉。5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試 如果說硬件是電路的軀體，那么軟件就是讓這個(gè)軀體動(dòng)起來的靈魂。軟件

33、的設(shè)計(jì)要基于硬件的基礎(chǔ)，以設(shè)計(jì)的功能為方向來實(shí)現(xiàn)。 軟件設(shè)計(jì)主要包括ad采集模塊，顯示模塊，鍵盤模塊以及濃度的換算模塊。5.1 軟件設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)一個(gè)好的應(yīng)用軟件，必須充分考慮如下的一些設(shè)計(jì)原則。（1） 軟件在結(jié)構(gòu)上應(yīng)清晰、簡(jiǎn)潔、流程合理。（2） 各功能子程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)模塊化、子程序化，以便于調(diào)試、連接、移植和修改。（3） 程序存儲(chǔ)區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)應(yīng)合理規(guī)劃，做到既節(jié)約內(nèi)存容量，又方便操作。（4） 對(duì)需要特殊抗干擾的應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)采用軟件抗干擾措施，以提高系統(tǒng)的可靠性。5.2 程序流程圖（1）主程序流程圖如圖5.1所示。 圖5.1程序主流程圖5.3 電壓-濃度曲線的擬合mq-5氣敏傳感器只能把煤氣濃度轉(zhuǎn)化

34、成電阻，經(jīng)信號(hào)調(diào)理后輸出電壓信號(hào)，因此需要找出電壓和濃度的關(guān)系式，才能顯示煤氣的濃度。（1）電壓-濃度關(guān)系式的計(jì)算方法mq-5的靈敏度曲線如圖5.4所示。根據(jù)mq-5的靈敏度曲線和本設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集電路，可以得到vout和濃度的離散點(diǎn)關(guān)系，經(jīng)測(cè)試，ro=11.5k,取rl=20k，計(jì)算過程如下：先列出每一點(diǎn)濃度對(duì)應(yīng)一個(gè)rs/ro值，再求出rs，通過數(shù)據(jù)采集電路可得rs/rl=(vcc-vout)/vout 即rs/20=(5-vout)/vout .因此可以求出每一點(diǎn)濃度對(duì)應(yīng)的電壓值，通過曲線擬合，可以得出電壓和濃度對(duì)應(yīng)的關(guān)系式。 圖5.4 mq-5的靈敏度曲線（2）電壓-濃度曲線擬合過程下面分

35、別介紹co、alcohol、ch4的電壓-濃度曲線的擬合過程。co電壓濃度曲線 co的電壓濃度計(jì)算過程如表5.1所示。 表5.1 co的電壓-濃度計(jì)算過程濃度（ppm）rs/rors（k）vout（v）1004.3049.451.442003.9545.431.533003.7042.551.604003.5040.251.665003.4039.101.696003.3538.531.717003.1035.651.798003.0835.421.809003.0535.081.8210003.0034.501.8320002.8032.201.9230002.6030.251.994000

36、2.5529.332.0350002.4628.292.0760002.4027.602.1070002.3226.682.1480002.2625.992.1790002.2325.652.19100002.2025.302.21 通過excel擬合 co的電壓-濃度曲線,為了減小誤差，將濃度縮小100倍之后再進(jìn)行曲線擬合。co的電壓-濃度曲線如圖5.5所示。 圖5.5 co的電壓-濃度曲線將擬合的曲線的公式擴(kuò)大100倍，得出電壓和濃度的關(guān)系，如公式5-1所示。 （5-1）alcohol電壓濃度曲線alcohol的電壓濃度計(jì)算過程如表5.2所示。 表5.2 alcohol的電壓濃度計(jì)算過程

37、濃度（ppm） rs/rors（k） vout（v）1004.1047.151.502003.6041.401.633003.2036.801.764003.1035.651.805003.0034.501.836002.9033.351.877002.8032.201.928002.7031.051.969002.7031.051.9610002.6029.902.0020002.2025.302.2030002.0023.002.3340001.9622.542.3550001.9021.852.3960001.8020.702.4670001.7019.552.5380001.6018.

38、402.6090001.5517.832.64100001.5017.252.68 通過excel擬合alcohol的電壓-濃度曲線，為了減小誤差，將濃度縮100倍之后再進(jìn)行曲線擬合。alcohol的電壓-濃度曲線如圖5.6所示。 圖5.6 alcohol的電壓-濃度曲線將擬合的曲線的公式擴(kuò)大100倍，得到電壓和濃度的關(guān)系，如公式5-2所示。 （5-2） ch4電壓濃度曲線ch4的電壓濃度計(jì)算過程如表5.3所示表 表5.3 ch4的電壓濃度計(jì)算過程濃度（ppm）rs/rors（k）vout（v）1001.3014.952.862000.9010.353.293000.819.322.41400

39、0.738.403.525000.708.053.576000.637.253.677000.606.903.728000.556.333.809000.536.103.8310000.505.753.8820000.404.604.0730000.354.034.1640000.303.454.2650000.283.224.3160000.273.114.3370000.252.884.3780000.232.654.4290000.222.534.44100000.202.34.48通過excel擬合ch4的電壓-濃度曲線，為了減小誤差，將濃度縮小100倍之后再進(jìn)行曲線擬合。ch4的電壓

40、-濃度曲線如圖5.7所示。 圖5.7 ch4電壓-濃度曲線將擬合的曲線的公式擴(kuò)大100倍，得到電壓和濃度的關(guān)系，如公式5-3所示。 （5-3）（3） 總結(jié) 根據(jù)氣敏傳感器mq-5的靈敏度曲線和測(cè)試電路，擬合了co、ch4、alcohol的電壓-濃度曲線，得出了電壓和濃度的關(guān)系式。煤氣的主要成分是co，當(dāng)氣敏傳感器mq-5檢測(cè)到有煤氣時(shí)，將其濃度轉(zhuǎn)化成電阻，經(jīng)信號(hào)調(diào)理后產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)，單片機(jī)利用擬合的co曲線的公式將此電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成濃度，顯示電路顯示該濃度。本系統(tǒng)可以檢測(cè)多種燃?xì)?，擬合的ch4和alcohol的電壓-濃度曲線可用于系統(tǒng)檢測(cè)天然氣和alcohol氣體時(shí)計(jì)算其相應(yīng)的濃度。5.4軟件

41、部分的調(diào)試 軟件部分的調(diào)試的成敗直接影響到課題的實(shí)踐環(huán)節(jié)。下面介紹在軟件調(diào)試過程中遇見的問題及解決方法。（1）由于煤氣傳感器可以把煤氣濃度直接轉(zhuǎn)化成電阻，經(jīng)信號(hào)調(diào)理后輸出電壓，所以直接由adc0809采集輸出的電壓，adc0809的通道選擇直接接地，所以當(dāng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換后，不用進(jìn)行通道選擇。在st端給出一個(gè)至少有100ns寬的正脈沖信號(hào)啟動(dòng)a/d轉(zhuǎn)換，即adc0809_eo =0,1,0后才能啟動(dòng)a/d轉(zhuǎn)換,而我在編程時(shí)，只寫了adc0809_eo =0,1，所以adc0809不工作。（2）在編寫程序按鍵掃描程序時(shí)，應(yīng)注意延時(shí)消抖。（3）由于電磁閥上電導(dǎo)通，所以在檢測(cè)到的煤氣濃度值超過警戒值時(shí)，單片

42、機(jī)給控制電磁閥的三極管的基極一個(gè)高電平，電磁閥關(guān)閉，當(dāng)煤氣濃度低于警戒值時(shí)，電磁閥導(dǎo)通。（4） 當(dāng)單片機(jī)給繼電器一個(gè)高電平時(shí)，繼電器工作，排風(fēng)扇被開啟，低電平時(shí)，風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于單片機(jī)默認(rèn)高電平，所以主程序里一開始就要給控制繼電器的那個(gè)單片機(jī)i/o口賦低電平。（5）當(dāng)煤氣濃度低于報(bào)警值，單片機(jī)控制綠燈亮；當(dāng)快到達(dá)警戒值時(shí)，單片機(jī)控制黃燈閃爍；當(dāng)煤氣濃度超過報(bào)警值時(shí)，單片機(jī)控制紅燈閃爍，蜂鳴器響，并檢測(cè)退出報(bào)警的按鍵是否有按下，若按下，則退出報(bào)警。（6）在計(jì)算濃度時(shí)，開始定義濃度類型為整型，其取值范圍在-3267832676之間，在測(cè)試過程中，濃度有時(shí)候會(huì)大于32676，此時(shí)會(huì)溢出，煤氣控制器

43、停止報(bào)警，電磁閥導(dǎo)通，風(fēng)扇停止工作。因此把數(shù)據(jù)類型改為無符號(hào)長(zhǎng)整型。6 測(cè)試結(jié)果6.1 測(cè)試儀器 微型計(jì)算機(jī)1臺(tái) 數(shù)字萬(wàn)用表1個(gè) 煤氣罐 1罐6.2 煤氣控制器的測(cè)試 擰開煤氣罐閥門，放一點(diǎn)煤氣出來，煤氣控制器檢測(cè)煤氣，液晶屏顯示其濃度。當(dāng)煤氣濃度超過警戒值時(shí)，聲光報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警，電磁閥關(guān)閉，同時(shí)，排風(fēng)扇開始進(jìn)行通風(fēng)?？諝庵械拿簹鉂舛乳_始降低，當(dāng)煤氣濃度低于警戒值時(shí)，煤氣控制器停止報(bào)警，電磁閥導(dǎo)通，排風(fēng)扇停止通風(fēng)。6.3 co參數(shù)測(cè)試(1)由氣敏傳感器mq-5的靈敏度曲線和測(cè)試電路可以得出每一點(diǎn)的濃度對(duì)應(yīng)的電壓值vout，如表6.1所示。該濃度為理論值。 表6.1濃度理論值對(duì)應(yīng)的電壓濃度理論

44、值（ppm）vout（v）1001.442001.533001.604001.665001.696001.717001.798001.809001.8210001.8320001.9230001.9940002.0350002.0760002.1070002.1480002.1790002.19100002.21(2)編程讓液晶顯示同時(shí)顯示采集回的電壓和濃度，記錄vout對(duì)應(yīng)的濃度值，如表6.2所示。該濃度為測(cè)量值。 表6.2采集的電壓對(duì)應(yīng)的濃度值vout（v）濃度測(cè)量值（ppm）1.44911.531731.602891.664331.695261.716001.799911.8010541

45、.8211901.8312641.9221431.9931782.0339562.0749032.1057452.1470692.1782392.1991142.2110073(3)通過以上兩個(gè)表，可以比較濃度的理論值與濃度的測(cè)量值，計(jì)算誤差。測(cè)試結(jié)果如表6.3所示。 表6.3測(cè)試結(jié)果濃度理論值（ppm）濃度測(cè)量值（ppm） 誤差（%）100919.0020017313.503002893.674004338.255005265.20600600070099141.52800105431.75900119032.221000126426.402000214379340

46、0039561.10500049031.94600057454.25700070690.99800082392.99900091141.2710000100730.73（4）總結(jié)通過參數(shù)測(cè)試，測(cè)量的濃度值和理論值誤差較小，滿足設(shè)計(jì)要求。7 結(jié)論 本文利用單片機(jī)結(jié)合現(xiàn)代傳感器技術(shù)而開發(fā)設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的煤氣控制器,經(jīng)過理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該煤氣控制器具有成本低、技術(shù)成熟、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、實(shí)用方便，符合安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。該系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)可燃?xì)怏w，并且保證不管是有人還是無人的情況下都能夠自動(dòng)關(guān)閉氣源，從根本上解決安全使用燃?xì)獾膯栴}，有效避免因燃?xì)庑?/p>

47、漏造成的火災(zāi)、爆炸、窒息、死亡等惡性事故的發(fā)生，可廣泛應(yīng)用于城市安防，小區(qū)，工廠，學(xué)校，家庭，燃?xì)膺\(yùn)輸?shù)缺姸囝I(lǐng)域。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括mcu模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，a/d轉(zhuǎn)換模塊，人機(jī)交流模塊顯示模塊和控制模塊組成。文中對(duì)每個(gè)部分功能、實(shí)現(xiàn)的過程作了詳細(xì)介紹。整個(gè)系統(tǒng)的核心是進(jìn)行濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)滿足了課題所有要求。氣敏傳感器檢測(cè)煤氣濃度，將濃度轉(zhuǎn)化成電阻信號(hào)，并且通過信號(hào)調(diào)理將電阻信號(hào)轉(zhuǎn)化成不同的電壓信號(hào)，并通過a/d轉(zhuǎn)換后送入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理。另外，本系統(tǒng)的氣體濃度監(jiān)控裝置設(shè)置可變電阻器，使整個(gè)裝置的靈敏度為可調(diào)節(jié)的，從而可充分滿足用戶的監(jiān)控要求，而且這種調(diào)節(jié)是非常簡(jiǎn)單的，設(shè)計(jì)中加入了按鍵設(shè)定報(bào)警值，用戶可根據(jù)自己的需要設(shè)定報(bào)警值。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)根據(jù)mq-5氣敏傳感器的靈敏度曲線，結(jié)合電路原理，擬合co、ch4、alcohol的電壓與濃度的關(guān)系曲線，因此本系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)煤氣，還可以檢測(cè)天然氣，alcohol等可燃?xì)怏w。本設(shè)計(jì)應(yīng)用性比較強(qiáng)，可擴(kuò)展性高，如果該系統(tǒng)能夠投產(chǎn)并投入實(shí)際使用中必定能產(chǎn)生相當(dāng)大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。參考文獻(xiàn)1 胡壽松.自動(dòng)控制原理（第5版）m.北京：科學(xué)出版社,2007.62 黃繼昌. 實(shí)用報(bào)警電路無線電愛好者叢書精品系列m 北京：人民郵電出版社，2005.2 3 王化祥,李瑞,張淑英,等. 一種新型可燃性氣體檢