S7-400H系統(tǒng)的H-CIR功能介紹(doc10頁)

1、第四章 s7-400h 系統(tǒng)的 h-cir（hardware configuration in run） 功能簡介 :對(duì)于 s7-400h 系統(tǒng)而言 , 除了在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)出現(xiàn)故障的可熱插拔部件進(jìn)行更換,cpu414h和cpu417hs允許在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改，這一功能特別適用于需要修改或增加系統(tǒng)硬件而不能停機(jī)的工藝控制要求。本文就這一功能的實(shí)現(xiàn)通過實(shí)例來加以說明。4.1 使用h-cir功能前的幾點(diǎn)說明4.1.1 可能進(jìn)行的修改（ 1） 在中央機(jī)架上修改 cpu 的某些參數(shù)和增加 cp 模板（ 2） 更改 cpu 的存儲(chǔ)部件,如：更換ram 卡（ 3） 添加

2、或刪除遠(yuǎn)程的輸入/輸出站，如：et200m 、 dp/pa 、 y_link 等（ 4） 重新組態(tài)模板參數(shù)4.1.2 不能進(jìn)行的修改（ 1） 冗余模式dp 主站的傳輸速率（ 2） s7-400h 的通信連接（ 3） 西門子硬件規(guī)范中要求必須切斷系統(tǒng)電源才能安裝的部件4.1.3 注意事項(xiàng)（ 1） 原則上硬件組態(tài)的修改也會(huì)導(dǎo)致用戶程序的修改（ 2） 確認(rèn) cpu 的存儲(chǔ)器能否滿足新的配置和用戶程序的使用（ 3） 確認(rèn)可能進(jìn)行的修改對(duì)工藝過程的控制沒有任何的不利影響（ 4） 確認(rèn)修改前的 h 系統(tǒng)是在冗余模式下運(yùn)行（ 5） 所進(jìn)行的修改必須符合西門子相關(guān)的硬件和軟件要求.（ 6） 對(duì)于因?yàn)樾枰黾佑?/p>

3、件所作的配置修改,用戶應(yīng)充分考慮因硬件連接而產(chǎn)生的影響（ 7） 用戶程序必須包含必要的中斷組織塊4.2 h-cir 功能原理對(duì)于 h 系統(tǒng)而言，修改其硬件配置重新下載會(huì)導(dǎo)致冗余模式的停止，系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)入單機(jī)運(yùn)行模式，在單機(jī)模式下，可選擇由其中一個(gè)cpu 控制系統(tǒng)運(yùn)行，對(duì)另一個(gè)cpu 進(jìn)行組態(tài)下載，利用 h 系統(tǒng)切換模式功能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)cpu 運(yùn)行模式的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，使重新組態(tài)后的 cpu 接替控制任務(wù)繼續(xù)控制系統(tǒng)運(yùn)行，并傳送修改參數(shù)到原cpu ，從而實(shí)現(xiàn)在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改。由于所使用step7版本的不同，本文以兩中不同的實(shí)例分別加以描述。4.3 h-cir 功能舉例 （s

4、tep v5.3 sp2 以下 ）本例通過修改 cpu417-4h 的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過程，如在 et200m 從站中增加i/o模塊，修改系統(tǒng)配置。 4.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本例包含一個(gè) cpu417-4h主站和兩個(gè)et200m從站，其硬件配置如圖41所示：x h我 cundg -【simatbc h slaliunflmcunfi央atitm) h-ejrgjglhlg留 登 鈾 畫 口暨螞1ps wlcli3同 cpu 417-4 h4i dpm1財(cái)腕if1ij hsjrc 弓由imdiieif2i h sync subradue5cp w3-1g789函1311ml531受山心吟3；1

5、ps 4071 g3m cpu 41 7-4 h(1)疝opx!wwf|f1h sdbmoddeif2h srsdtmodule5i 0=441-1(1)67e9(1jur2-hphqf|&u2i； dp圖4 1 s7-400h 硬件配置圖4.3.1 例子所需硬件和軟件硬件：(1) s7-400 cpu417-4h(2) 通信處理器cp443-1(3) dp 從立6 et200m(4) profibus電纜及編程設(shè)備軟件：step7 v5.3 sp1注：若使用step7 v5.3 sp2以上版本，其功能的實(shí)現(xiàn)亦可請(qǐng)參閱 h-cir功能舉例(二)4.3.2 實(shí)例步驟(1) .建立一個(gè)名為 h-c

6、ir的項(xiàng)目。創(chuàng)建 cpu417-4h的站，如圖42所示：朗 h cir c:asfemensstep7s7projhx；ir匚.一口工 global labeling fieldcopyctrl+cpastectrl+v|deletedeinsert neiv object5imatic 400 station51matic 300 stationplcrenamef2object properties,. ah+retum5imatic h 5tdtion51matic pc stations1madvn d station 5imatic tdc-station _圖42建立h站(2).在

7、硬件組態(tài)中，按實(shí)際硬件組態(tài) cpu417-4h,et200m相關(guān)網(wǎng)絡(luò)，編譯存盤，下載硬件組態(tài) 圖4-3所示：圖43配置h站硬件注息:cpu屬性中，只有帶有藍(lán)色標(biāo)志參數(shù)可以在線修改，如圖4-4所示框中參數(shù)可以在線修改。圖4 4 h-cpu可以在線修改的參數(shù)(3)在 blocks 下添加相關(guān)的 ob 塊,ob70、72、73、80、81、82、83、84、85、86、87、121、122,在更換硬件和修改參數(shù)時(shí)不會(huì)導(dǎo)致停機(jī)。(4)編輯用戶程序并下載，使 cpu417-4h運(yùn)行在冗余模式下。(5)更改硬件，例如在 et200m中增加i/o模塊，編譯存盤。(6)在 “ simatic manager

8、” 下選上 “ cpu417-4h ，點(diǎn)擊 plc 菜單欄下的diagnostic/settingoperating mode ，”如圖 45 所示：cpu messages,( display force valuer monitor/modify variablesdiagriostic/settingprofibusassign ethernet address.assign pg/pccancel pg/pc assiinnentupdate firmwarehardware diagnosticsz-module【mormotiofl., c/l i 口operating mode.

9、, ctrl+icksar/rcaclr；set time of day,1,node flashing test. r圖4 5選擇操作模式.h-cir(7) .選擇處于“ standby”模式下的cpu417-4h(1)，點(diǎn)擊“ stop”命令，如圖4 6所示:空 :insert plc view options window hek近|器| |能| a|向引上將在圖畫 jo filter0-ra4 li1+simatic hstation(1) , cpu 417 4 h _ll s7 cpu 417hhoperating mode ,”進(jìn)入操作模式選擇界面。(11) .選擇h syste

10、m ，點(diǎn)擊switch to”命令，如圖4 9所示:operating modepath:|h-口fhsim&tich st函axircpu 417 4 h圖49選才i switch to操作(12) .選擇altered configuration ，點(diǎn)擊switch”命令，彈出切換界面如圖410所示:switch* switchexpanded memoryaltered operating systemhelp i圖 4 10 switch t 界面(13) .點(diǎn)擊“switch ”鍵后彈出提示框，在確認(rèn)不會(huì)因?yàn)殄e(cuò)誤造成危險(xiǎn)后，點(diǎn)擊“ok”鍵進(jìn)行cpu切換操作。(14) .系統(tǒng)執(zhí)行 sw

11、itch功能，master和standby的cpu相互切換，原先的 master cpu 切換 為standby cpu 并處于停止模式，原先的 standby cpu 切換為master cpu 并帶有從新配置的 參數(shù)開始運(yùn)行，系統(tǒng)仍處于單機(jī)運(yùn)行模式。(15) .選擇已處于“ stop”模式下的cpu 417-4h ,并對(duì)其進(jìn)行熱啟動(dòng)。(16) .啟動(dòng)完成，系統(tǒng)再一次處于冗余的運(yùn)行模式。(17) .編輯因硬件更改而需修改的用戶程序，從而完成 h-cir功能。(18) h-cir功能舉例(step v5.3 sp2及以上版本)使用step7 v5.3 sp2及以上版本，參數(shù)及模塊的在線修改操作

12、更加方便，通過修改cpu417-4h的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過程，例如在 et200m從站中增加i/o模塊，修改系統(tǒng)配置。4.4.1操作步驟(1) .與上例的配置相同，硬件組態(tài)完成后，編輯用戶程序并下載，使 cpu417-4h運(yùn)行在冗余 模式下。(2) .更改硬件，在et200m中增加i/o模塊，編譯存盤。注息：cpu屬性參數(shù)中只有帶有藍(lán)色標(biāo)記的參數(shù)可以在線修改(3) .在硬件組態(tài)中，點(diǎn)擊下載命令，并選擇download station configuration in run mode ” 模式，下載修改后的硬件組態(tài)，如圖4 11所示：圖411下載組態(tài)信息(4) .選擇處于reserve”模

13、式的 s7-400h cpu,選擇automatically continue ”選項(xiàng)，點(diǎn)擊 “next”鍵如圖4 12所示：w ckinfig - s1mat1c h station(l)( (cnnhgu-atidn) h-cmdk insert向 optionhelpd|c|2-|h i轍i 昌| 一立小.面口| 戚|修 fs 407 10aur2hj cpu 417-41 hxtif1if2ir ir ir ir0ph sync subniudi-h sjric suhmodl67 a91j fs 4071043x2a7if1if2/ cpu 41 7-4dfh sync subirh

14、 sync subrr54 cp 443-1jfl：l)lir2+l$lnt i |jmcdule-ordm n ymbcfpfjqfqjbuspr dp 噌煢6 /景50tnjx圖412切換操作(1)(5).選擇的s7-400h cpu處于停機(jī)狀態(tài)并完成硬件下載工作，如圖413所示:圖4-13切換操作(2)(6) .繼續(xù)點(diǎn)擊“ next”鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)完成切換、熱啟動(dòng)等功能，如圖414所示:1q ps 4071 di.3 cpu 417-4 h必1 dp切if11 h sync submockif2i h sync submot*.5# cp 443-1 (1)e789sj)ur2-hi1

15、ni1 ps 407 10a a3s cpu 417-4x2dpa7pl/dpif1h syiw subrrif2h sync subrrf cp 443-1 vu1uprofibusot dp ma$ei ustem (11il叫 im 151-2, redundantslotlmoduleorder numberq0 11fcl圜電凰典聞匾兇置里config - simatic h station(l)( (configuration) - h-cirigjtt plc 刎d網(wǎng) options mnd。網(wǎng)：0 ur2-h圖414切換操作(3)(7) .啟動(dòng)完成，系統(tǒng)再一次處于冗余的運(yùn)行模式

16、。(8) .編輯因硬件更改而需修改的用戶程序，從而完成h-cir功能?？偨Y(jié)：1 .對(duì)于h系統(tǒng)的cir功能而言，它不同與標(biāo)準(zhǔn)型 s7-400的cir功能，其工作原理和實(shí)現(xiàn)方法均 有所不同。2 .本文僅以s7-400h系統(tǒng)的plc的cir功能而作描述，它并不完全適用于s7-400h的pcs7系統(tǒng)和s7-400fh系統(tǒng)。3 .冗余系統(tǒng)的在線修改必須考慮到因參數(shù)修改錯(cuò)誤而造成控制系統(tǒng)停機(jī)的后果，本文所述內(nèi)容僅 作使用參考。并不承當(dāng)作為工程理論使用而引起的一切后果及責(zé)任。4.(4) 讀一本好書，就是和許多高尚的人談話讀書時(shí)，我愿在每一個(gè)美好思想的面前停留，就像在每一條真理面前停留一樣。書籍是在時(shí)代的波濤中航行的思想之船，它小心翼翼地把珍貴的貨物運(yùn)送給一代又一代。好的書籍是最貴重的珍寶是唯一不死的東西。書籍使人們成為宇宙的主人。書中橫臥著整個(gè)過去的靈書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉。書籍把我們引入最美好的社會(huì)，使我們認(rèn)識(shí)各個(gè)時(shí)代的偉大智者。書籍便是這種改造靈魂的工具。人類所需要的，是富有啟發(fā)性的養(yǎng)料。而閱讀，則正是這種養(yǎng)料。8、不敢妄為些子事，只因曾讀數(shù)行書