現(xiàn)在有哪些比較出名的協(xié)作機器人人機協(xié)作將給制造業(yè)帶來什么

1、 現(xiàn)在有哪些比較出名的協(xié)作機器人人機協(xié)作將給制造業(yè)帶來什么 隨著工業(yè)機器人市場的不斷發(fā)展，為了應(yīng)對多樣化的需求，現(xiàn)今市面上的工業(yè)機器人品類可謂是“五花八門”。其中，協(xié)作機器人以輕便靈活，使用簡單快捷，并適用于復(fù)雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境等優(yōu)勢，逐漸成為工業(yè)機器人的“新寵”。而協(xié)作機器人的到來，不僅使得生產(chǎn)在短時間就能切換到不同生產(chǎn)線，也使得人機協(xié)作的力度逐步加強，讓生產(chǎn)效率得以更大程度地提升。如今，以全球四大機器人家族發(fā)那科、庫卡、安川電機、abb為首，加上國內(nèi)機器人領(lǐng)軍企業(yè)代表新松、優(yōu)傲等，已經(jīng)掀起了協(xié)作機器人的發(fā)展風潮?？梢哉f國內(nèi)外機器人品牌在人機協(xié)作上的布局，為制造行業(yè)轉(zhuǎn)型再添全新助力！發(fā)那科cr

2、-35ia發(fā)那科cr-35ia協(xié)作機器人負載達到35kg，是當今世界上負載最大的協(xié)作機器人。該款機器人無需安全柵欄，人與機器人可共享某個區(qū)域進行作業(yè)。cr-35ia已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、包裝等行業(yè)。該機器人的到來，使得工人擺脫了繁重但簡單的工作，從而可以專注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統(tǒng)的工作效率。庫卡lbriiwa庫卡lbr iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機器人，也是具有人機合作能力的機器人。lbr iiwa 首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟效益并且達到最高效率。目前，可人機合作的靈敏型機器人-lbr

3、 iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。安川電機motoman-hc10安川電機motomini是一款世界級的工業(yè)用小型6軸機器人，具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。它善于變換放置位置，實現(xiàn)了人機協(xié)同分擔作業(yè)等高度自由性，可用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。同時，motominimotomini可搬運重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機器人實現(xiàn)了小型便攜式機器人生產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能。abbyumiabb協(xié)作機器人yumi系列，包含雙臂、單臂兩種機型。其中，yumi雙臂機器人，具有視覺和觸覺，擁有靈巧的雙臂，并以軟

4、性材料包裹；并采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。延襲了雙臂機器人的有點，yumi系列最新成員irb 14050 yumi單臂機器人，是abb迄今最靈活緊湊的協(xié)作機器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。博世apas博世協(xié)作機器人apas，它是協(xié)作機器人中首個獲得認證的助理系統(tǒng)，可以協(xié)助人類工作，且無需任何額外的防護。機器人的保護皮衣是觸覺檢測裝置，當檢測到人靠近時，其會自動降低運行速度；在人離開該區(qū)域后，機器人會白動恢復(fù)正常速度。新松gcr20-1100新松gcr20-1100協(xié)作機器人具有協(xié)作安全特性、大負載、簡易操作、低功耗

5、、快速部署等優(yōu)勢，有效負載20kg，可適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用需求。同時，gcr20-1100還具備碰撞檢測功能，完善的安全分級設(shè)計，可與人協(xié)同工作，能快速部署、切換，靈活滿足多樣的生產(chǎn)需求。此外，新松還擁有豐富的協(xié)作機器人系列產(chǎn)品線，主要協(xié)作機器人產(chǎn)品有scr5、scr3、hcr20、hscr5 、dscr3、dscr5。優(yōu)傲e-series優(yōu)傲e-series協(xié)作機器人配備了以工具為中心的內(nèi)置力傳感器，帶來更高的精度和靈敏度，并能夠滿足更多應(yīng)用場景的需求。同時，e-series經(jīng)過重新設(shè)計的控制面板以及新型編程與控制軟件，讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單，17項安全功能進一步簡化了操作，使用極其簡便。例如：可設(shè)定機械臂保護性停止的停止時間和停止距離。結(jié)語：在過去應(yīng)用工業(yè)機器人需要建設(shè)安全欄，以保障操作人員的安全。協(xié)作機器人的到來