新YL-335B實(shí)踐報(bào)告

1、課題yl-335b自動(dòng)生產(chǎn)線供料站的安裝與調(diào)試課題描述供料站是yl-335b自動(dòng)生產(chǎn)線中的起始站，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他站提供原料的作用。相當(dāng)于實(shí)際生產(chǎn)線中的自動(dòng)上料系統(tǒng)。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件(原料)自動(dòng)地推到物料臺(tái)上， 以便輸送站的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他站上。供料站的工作過程為： 工件疊放在料倉(cāng)中， 推料氣缸處于料倉(cāng)的底層，頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。需要供料時(shí)，頂料氣缸的活塞桿伸出，壓住次下層工件；然后推料氣缸活塞桿推出， 把最下層工件推到物料臺(tái)上。當(dāng)推料氣缸返回后，再使頂料氣缸返回，松開次下層工件。料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，自動(dòng)下落，

2、為下一次供料做好準(zhǔn)備。供料站的控制要求：本項(xiàng)目只考慮供料站作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，工作站的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來自plc旁邊的按鈕/指示燈模塊。具體的控制要求如下。(1) 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作站的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈hl1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1hz頻率閃爍。(2) 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作站啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈 hl2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件，則應(yīng)把工件推到料臺(tái)上。料臺(tái)上的工件被取出后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推料操作。(3) 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，供料站停

3、止工作，hl2指示燈熄滅。(4) 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足， 則供料站繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈hl1以1hz 的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈 hl2保持常亮。若料倉(cāng)內(nèi)沒有工件，則 hl1指示燈和hl2 指示燈均以2hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件， 否則工作站不能再啟動(dòng)。項(xiàng)目要求以小組為單位，根據(jù)給定的任務(wù)，搜集資料，制定供料站安裝與調(diào)試工作計(jì)劃表，設(shè)計(jì) 供料站的氣路、電路圖，設(shè)計(jì)工程序并進(jìn)行調(diào)試。填寫調(diào)試運(yùn)行記錄。整理相關(guān)文件并進(jìn) 行檢查評(píng)價(jià)。供料單元設(shè)備元件清單1、供料單元金屬構(gòu)架元件大底板鋁合金型材支撐架出料平臺(tái)料倉(cāng)底座氣缸支板圓形料倉(cāng)2、供料單

4、元?dú)鈩?dòng)設(shè)備元件兩個(gè)雙作用缸氣源氣源處理組件（包括分水慮氣器、 減壓閥、油霧器）匯流板 兩位五通單控?fù)Q向閥單向節(jié)流閥磁性開關(guān)（4只）&官有if3、供料單元plc設(shè)備元件按鈕（2只） 傳感器（4只，包才3只光電式接近 開關(guān)和1只電磁感應(yīng)開關(guān)）指示燈（3只）電磁換向閥（2只）單相交流電源斷路器 24v直流電源導(dǎo)線方f接線端子二、控制回路的設(shè)計(jì)1、氣動(dòng)控制回路（兩只氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)）課題設(shè)計(jì)報(bào)告課程：自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)踐課題：yl-335b自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 任課教師：潘兆云班級(jí)：14級(jí)電氣自動(dòng)化技術(shù)三班姓名：譚天鵬日期：2016年4月17日2、plc控制回路供料單元plc選用

5、s7-224ac/dc/rly主單元，供14個(gè)點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。（1）、地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)plc輸入點(diǎn)信號(hào)名稱型號(hào)來源裝置側(cè)序號(hào)plc輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來源裝置側(cè)設(shè)備 名端子號(hào)設(shè)備名端子號(hào)1i0.0頂料氣缸伸出到位1b111q0.0頂料電磁閥1y22i0.1頂料氣缸縮回到位1b222q0.1推料電磁閥2y33i0.2推料氣缸伸出到位2b133q0.2供料足夠（綠）l144i0.3推料氣缸縮回到位2b244q0.3供料不足（黃）l255i0.4供料足夠檢測(cè)sc155q0.4缺料（紅）l366i0.5供料不足檢測(cè)sc266q0.57i0.6缺料檢測(cè)sc377q0.68i0.7出料

6、臺(tái)物料檢測(cè)sc488q0.7按鈕/指示燈模 塊9i1.09q1.010i1.110q1.111i1.2停止按鈕sb1912i1.3啟動(dòng)按鈕sb11013i1.414i1.5供料站plc的i/o信號(hào)表及裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子分配表（2）、輸入輸出配置及外部接線圖三、程序設(shè)計(jì)1、供料控制回路程序設(shè)計(jì)思路a.上電復(fù)位推料和頂料氣缸。b.按啟動(dòng)按鈕，供料足夠亮綠燈，供料不足亮黃燈，缺料亮紅燈。c.出料臺(tái)空，頂料氣缸置位，頂料氣缸置位到位，推料氣缸推料，推料到位縮回，縮回到位，頂料縮回，頂料縮回到位，回到初始位置，等待下一次啟動(dòng)。2、供料控制程序流程圖3、程序t形圖四、供料單元的安裝與調(diào)試1 .調(diào)整氣動(dòng)部分，儉查氣路是否正確、氣壓是否合理、氣缸的動(dòng)作速度是 否合理。2 .檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。3 .檢查i/o接線是否正確。4 .檢查光電傳感器安裝是否合理、