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文檔簡介

1、衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅

2、袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅

3、襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃

4、蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄

5、薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄

6、薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂

7、蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃

8、蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁

9、螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁

10、螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂

11、螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀

12、袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁

13、袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁

14、蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿

15、薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀

16、薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅 電動汽車的結構原理及其原理【摘要】伴隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展,汽車帶來的環(huán)境污染,能源短缺,資源枯竭和安全等方面的問題越來越突出。為了經濟的可持續(xù)發(fā)展,保護人類的居住的環(huán)境和緩解能源供給。電動汽車應運而生,電

17、動汽車具有良好的環(huán)保性能和有多種能源為動力的顯著特點,既可以保護環(huán)境,又可以緩解能源的短缺并能調整能源的結構,保障能源的安全。關鍵詞: 關鍵詞一 關鍵詞二(宋體,小四) abstract: the caption . key words: 目 錄1 發(fā)展電動汽車的意義及其電動汽車的優(yōu)缺點 . 31.1 發(fā)展電動汽車的意義 . 41.1.1 電動汽車的歷史及現狀 . 61.1.2 電動汽車的優(yōu)勢 . 7 1. 2 電動汽車的主要問題102 電動汽車的主要結構形式及其工作原理 . 102.1 電動汽車的主要結構形式 . 錯誤!未定義書簽。2.2 電動汽車的工作原理3 電動汽車的能量存儲裝置與能量管

18、理系統(tǒng)3. 1 電動汽車的蓄電池與儲能裝置3.1.1 電池的分類3.1.2 普通鉛酸蓄電池3.1.3 動力鋰離子電池3. 2 能量管理與供給系統(tǒng)3.2.1 電動汽車的能源管理系統(tǒng)3.2.2 蓄電池的充電原理與充電器4 電動汽車的電機及驅動系統(tǒng)4. 1 電動機的分類及原理4.1.1 直流電動機4.1.2 三相異步電動機4.2.3 永磁電動機4.2.4 開關磁阻電動機5 電動汽車性能參數分析6 電動汽車所面臨的主要問題及其未來發(fā)展結 束 語 . 34 謝 辭 . 35 文 獻 . 36 1 發(fā)展電動汽車的意義及其電動汽車的優(yōu)缺點汽車自誕生不過100年的時間,其發(fā)展速度極快,且與人們生活的聯系越來越

19、緊密。汽車不再是一個簡單的代步和運輸工具,已成為許多人的生活必須品和文化生活的一部風,甚至成為了一些人的流動辦公室。汽車的普及程度和技術已成為一個國家或地區(qū)現代化的標志。(內容用小四號宋體,論文字間距設置為:標準。行間距設置為:固定值 20磅) 1.1 發(fā)展電動汽車的意義(小三號粗黑體,左對齊,單倍行距)汽車已是當今社會中不可缺少的一部分。可是其帶來的問題也是尤為嚴重的。最為嚴重的是環(huán)境和能源的問題。發(fā)展電動汽車的意義在于解決現如今的能源與環(huán)境問題。電動汽車一直是伴隨著爭議的發(fā)展的,盡管目前電動汽車配套體系不完善,但發(fā)展電動汽車對中國是很有意義的,技術的不斷攻克與國家的政策扶持為電動汽車的地址

20、在不斷的鋪路,預示著其在未來將有不凡的意義。電動汽車對中國的意義現階段的中國已經面臨著石油短缺的嚴峻挑戰(zhàn),急需研究開發(fā)新能源來應對能源安全。電動汽車戰(zhàn)略已經成為我國新興戰(zhàn)略產業(yè)發(fā)展的決策。隨著清潔能源的發(fā)展,煤電比例逐年減少,可以有效解決電動汽車間接碳排放的問題。當前,我國煤電約占發(fā)電總量80%。據研究,當煤電比例占87%時,電動汽車和傳統(tǒng)汽油車的碳排放已經達到平衡點;當煤電比例降至65%時,和傳統(tǒng)汽車相比,電動車會實現30%的碳減排。發(fā)展電動汽車的合理路徑以小型車為突破口是發(fā)展電動汽車的合理路徑,因為它是技術可支撐、政府貼得起、百姓買得起、市場需求大的現實選擇。政府的引導和支持是關鍵推進小型

21、電動汽車產業(yè)化,政府須采用財稅政策加以扶持和引導。政府的引導和支持是小型電動汽車產業(yè)化成敗的關鍵,應在以下幾方面著力。第一,明確發(fā)展重點,堅持標準和基礎設施先行。政府要抓緊電動汽車發(fā)展規(guī)劃,把發(fā)展小型電動車放在優(yōu)先位置,作為汽車產業(yè)轉型的重點予以支持;要采取有力措施,合理布局和分工,加快產業(yè)鏈形成,扭轉當前電動車發(fā)展的無序狀態(tài),防止出現一哄而上,一哄而下的局面;防止以發(fā)展電動汽車之名進行傳統(tǒng)汽車生產的重復建設;要抓緊具有電動汽車特色的電動車標準和充電設施標準的制定,加快充電基礎設施建設,為小型電動車進入市場創(chuàng)造條件。第二,推行綠色補貼和稅費制度,大力推動小型電動汽車發(fā)展。我國普遍存在“住大房、

22、乘大車、吃大餐”的消費觀念,有悖于建立節(jié)約型社會的目標。許多發(fā)達國家并非如此,小型車在歐洲和日本非常普遍,日本1升排量以下的微型車占轎車保有量的40%以上,2008年新車銷量排行前十強中的六款為微型車。我國應借鑒日本的小四輪車法,出臺支持小型電動車發(fā)展的政策,增加對小型電動汽車補貼和免稅優(yōu)惠,并通過提高大、中型燃油車相關稅費,平衡稅收。各級政府應將小型電動汽車列入政府采購清單,帶頭使用,發(fā)揮表率和導向作用。第三,加強科技投入,力求重大技術突破。戰(zhàn)略性新興產業(yè)的關鍵技術很難通過引進獲得,須大力推動自主創(chuàng)新?!笆晃濉逼陂g我國在新能源汽車的研發(fā)投入還不到發(fā)達國家政府或大公司一年的投入。我國應大幅度

23、增加投入,加強動力電池的基礎科學和競爭前技術的研發(fā),尋求原始創(chuàng)新的突破。引導建立產學研聯盟,分工協作,統(tǒng)一部署,加快電動汽車產業(yè)鏈中薄弱環(huán)節(jié)的研發(fā)。采取實際措施,加快電動汽車和充電設施的標準研究,堅持標準優(yōu)先,防止浪費,保障安全。環(huán)保是世人不斷追求的境界,電動汽車將為環(huán)保,低碳領域帶來了一股新鮮空氣,我們無法肯定的說電動汽車將成為環(huán)保主力軍,但我們期待其為我們帶來不一樣的精彩。(內容用小四號宋體,論文字間距設置為:標準。行間距設置為:固定值 20磅) 1.1.1 電動汽車的歷史及現狀(四號粗黑體,左對齊,單倍行距)說了這么多我們先不談電動汽車的歷史。到底什么是電動汽車?電動汽車是針對內燃機車輛

24、提出來的概念。謂之“電動”,是因為它的能源是蓄電池而不是汽油(或柴油)等石油產品。純電動汽車是指以車載電源為動力,用電 機驅動車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。一般采用高效率充電電池,或燃料電池為動力源。電動汽車無需再用內燃機,因此,電動汽車的電動機相當于傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機,蓄電池相當于原來的油箱,由于電能是二次能源,可以來源于風能、水能、熱能、太陽能等多種方式?,F在的電動汽車有三種形式:純電動汽車(pure ev)、混合動力電動汽車(hybrid electric vehicle:hev)和燃料電池汽車(fuel cell vehicle:fcv)。電動汽車的歷史要比內燃發(fā)動機汽

25、車歷史遙遠,1885年,世界上第一輛汽油機汽車由德國人卡爾本茨研制成功,并與1886年1月26日獲得專利,后人為了紀念這位汽車之父,將1886年1月26日定為世界第一輛汽車誕生日。而電動汽車的歷史同樣可以追溯到19世紀,并且早于內燃機汽車的發(fā)明時間,最早開發(fā)電動汽車的人是法國和英國人。1881年法國工程師古斯塔夫特魯夫發(fā)明了第一輛電動汽車鉛酸蓄電池動力三輪車,可惜沒有留下照片。接下來由英國人阿頓和培里與1882年發(fā)明的電動三輪汽車。電動汽車在歐洲發(fā)明之后,很快傳到了美國,并在美國得到了快速的發(fā)展。1890年美國第一輛蓄電池汽車在美國衣阿華州誕生,時速23km/h。在此之后的十多年里,電動汽車在

26、美國飛速發(fā)展,到1912年保有量已達到33384輛。雖然電動汽車的動力和續(xù)駛里程很差,但對于當時美國的道路和市區(qū),對于當時續(xù)駛里程30英里并不認為是一個嚴重的缺陷。英法兩國就不一樣了,由于歐洲歷史悠久,文化古老,在主要城市之間當時已有公路相連,無論什么天氣,車輛都能行駛。因此,在英國和法國,汽油動力車成為主要對象。到20世紀初,美國以蓄電池為動力的電動汽車占汽車保有量的38%,其比例僅此與占汽車保有量40%的蒸汽機汽車。到了1915年,美國電動汽車的年產量達5000輛。后來由于起動機的發(fā)明促進了汽油機的發(fā)展和美國州際公路的發(fā)展,使電動汽車不能適應長距離行駛的缺點更為突出,因而電動汽車走向衰落,

27、在1935年到1960年的25年里,電動汽車幾乎處于停產狀態(tài),并逐步退出使用。20世紀60年代,隨著汽車保有量的增加,汽車的排氣污染使美國等發(fā)達國家相繼出現光化學煙霧等空氣污染事故,使人們的健康與生命安全受到了嚴重的威脅。因而,首先在受到汽車污染的威脅的汽車工業(yè)發(fā)達國家又重新開始電動汽車的開發(fā)。如日本在1976年就成立了電動汽車協會,并開展了電動汽車的研究和開發(fā)工作。但是,由于電動汽車技術一直沒有重大突破,到20世紀80年代電動汽車的研究,開發(fā)和應用仍然處于停滯不前的狀態(tài)。1991年美國三大汽車公司簽訂協議,合作研究電動汽車用先進電池,成立了美國先進電池聯合體usabc(united stat

28、es advanced battery consortiun),同年7月美國電力研究院epri(electric power research institute)參加了美國先進電池聯合體,10月布什總統(tǒng)批準了2.26億美元撥款資助此研究項目。1990年通用汽車公司在洛杉磯展出“沖擊(impact)”牌電動轎車。從此世界性的電動汽車研發(fā)熱潮拉開了序幕。直到今天幾乎所有的汽車廠家都在致力于電動汽車的研發(fā)。不論純電動汽車,混合動力電動汽車還是燃料電池電動汽車。 (內容用小四號宋體,論文字間距設置為:標準。行間距設置為:固定值 20磅)(1) xxxxx(小四號宋體,固定值 20磅)(2) xxxx

29、x(小四號宋體,固定值 20磅) 1.1.2 電動汽車的優(yōu)勢(四號粗黑體,左對齊,單倍行距)電動汽車包括蓄電池車,燃料電池車和混合動力電動汽車三類。由傳統(tǒng)的汽車動力(內燃機等)和電力組成的混合動力電動汽車由于裝備了內燃機等傳統(tǒng)的汽車動力,因此,此類混合動力車僅在以電力運行時具備蓄電池汽車和燃料電池的一些優(yōu)勢。1.良好的環(huán)境保護效果燃料電池電動汽車通常以富氫氣體為燃料,這樣燃燒產物co2的排放量大大減少,這對緩解地球的溫室效應是十分重要的。由于其沒有大量的含硫含氮,所以在排放過程,幾乎不排放氮,硫氧化物,減輕了對大氣的污染。蓄電池車以電力為動力,混合以電為動力,混合動力電動汽車在城市運行時也可以

30、僅使用儲存的電力。因此可以說,電動汽車是零排放汽車。2噪聲低燃料電池按電化學原理工作,運動部件很少,無內燃機的燃燒噪聲和進氣門,排氣門,活塞與曲軸等運動部件的機械噪聲。燃料電池系統(tǒng)中最大的噪聲源是空氣壓縮機(僅采用壓力供氣的燃料電池)。在沒有采取隔聲措施的燃料電池概念車中,空氣壓縮機在汽車運行中產生的噪聲也相當大??偟膩砜慈剂想姵氐脑肼暶黠@低于內燃機汽車。實驗表明,4.5mw和11mw的大功率磷酸燃料電池電站的噪聲水平已經達到不高于55db的水平。蓄電池汽車和混合動力電動汽車僅使用儲存的電力在城市運行時也具備類似特點。因此可以說,電動汽車工作是產生的噪聲低,較傳統(tǒng)汽車安靜。3.熱效率高燃料電池

31、按電化學原理等直接將化學能轉為電能。它不通過熱力過程,因此不受卡諾循環(huán)的限制。在理論上它的熱電轉化效率可達85%90%。但實際上,電池在工作時由于各種限制,目前各類電池實際的能量轉化效率均在40%60%的范圍內。若實現熱電聯供,燃料的總利用率可高達80%以上。汽油機和蓄電池汽車的熱效率相當,蓄電池汽車的效率最低在電動汽車里,其主要原因之一是有化學能到電能轉換過程的效率較低??梢姵鲂铍姵赝?,電動汽車具有較高的熱效率,因而運行成本也較低。4.可回收利用的能量多對電動汽車而言,很容易利用電動機反轉時發(fā)電的功能回收制動或下坡時的能量,從而使汽車的續(xù)駛里程增加,經濟性提高。近幾年開發(fā)的電動汽車都具有下坡

32、,制動或減速時的能量回收系統(tǒng),具有能量回收系統(tǒng)的電動汽車的續(xù)駛里程增加10%15%。6.可以改善能源結構,解決汽車的替代能源問題裝備蓄電池的電動汽車所消耗的電能可以由普通電網得到,故所有獲取電能的方法都可以用作電動汽車的能源獲取途徑,如水利發(fā)電,潮汐發(fā)電,燃煤發(fā)電,風能發(fā)電等。燃料電池可以以氫,甲醇等非化石燃料為能源,因此電動汽車改變了傳統(tǒng)汽車單純依賴石油燃料的不足,既可以改變能源的結構,彌補化石燃料的不足,又可以作為石油枯竭的交通工具,因此可以說開發(fā)電動汽車具有重要的能源戰(zhàn)略意義。1.2 電動汽車的主要問題1.續(xù)駛里程短,載質量小能量密度(指單位體積的動力電池所能輸出的能量)低除內燃機混合動

33、力車外的電動汽車存在的最大的問題。目前實際使用的電池有鉛酸電池,鎳-鎘電池,鎳-氫電池,鋰離子電池等,常見的蓄電池比能量(指單位質量的動力電池組所能輸出的能量)的范圍為35110w h/kg,而汽油的低熱值為44mj/kg,可見汽油的能量密度約為蓄電池的110340倍,即使把電動機的工作效率高于發(fā)動機這一因素考慮在內,兩者之差也相當懸殊。鎳-氫電池,鋰離子電池等電動機的一次充電行駛里程目前雖然已超過200km,最高車速已超過130km/h,但這仍然難以和內燃機相比。燃料電池車由于采取了35mpa的高壓存儲技術等各種措施,其續(xù)駛里程已超過300km,但仍然無法與內燃機汽車相比,內燃機混合動力車雖

34、沒有續(xù)駛里程短的問題,但由于其結構復雜,在載重量上仍然難以與傳統(tǒng)內燃機汽車相比,加之其在制造成本和可靠性等方面的不足,目前仍然難以與傳統(tǒng)的內燃機汽車相媲美。2制造成高目前純電動汽車的價格一般為同級燃油車的25倍。當然生產規(guī)模擴大后,會有一定幅度的降低,但仍然難以達到內燃機汽車的水平。內燃機混合動力汽車價格明顯高于同級別的汽油車。燃料電池汽車的價格非常貴,達到同級別的燃油汽車的數倍,甚至上百倍,還處于消費者無法接受的地步。3.必須重新建設基礎設施和解決氫的來源問題除內燃機混合動力車外的電動汽車存在重新建設基礎設施的問題。為了克服蓄電池充電時間長的問題,需要在停車場或車庫建設類似燃油汽車加油站的快

35、速充電站。氫燃料電池汽車則需要解決氫來源問題和建設加氫站的問題。2 電動汽車的主要結構形式及其工作原理2.1 電動汽車的主要結構形式電動汽車由電力驅動系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等三部分組成。 圖1電動汽車的基本結構雙線表示機械連接,粗實線表示電氣連接,細線表示控制信號連接。 下面是根據電力驅動系統(tǒng)的不同,電動汽車的結構分為以下六種不同的形式: 圖2電驅動的結構形式c離合器 d差速器 fc固定器 cb變速器 m電動機電力驅動系統(tǒng)包括電子控制器、功率轉換器、電動機、機械傳動裝置和車輪,其功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉化為車輪的動能,并能夠在汽車減速制動時,將車輪的動能轉化為電能充入蓄電池。后一

36、種功能稱作再生制動。電源系統(tǒng)包括電源、能量管理系統(tǒng)和充電機,其功用主要是向電動機提供驅動電能、監(jiān)測電源使用情況以及控制充電機向蓄電池充電。輔助系統(tǒng)包括輔助動力源、動力轉向系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、空調器、照明及除霜裝置、刮水器和收音機等等,借助這些輔助設備來提高汽車的操縱性和乘員的舒適性。各個系統(tǒng)在電動汽車上的布置各式各樣,這是因為在電動汽車上能量是通過柔性的電線而不是通過剛性聯軸器和轉軸傳輸的,因此,電動汽車各個系統(tǒng)或各個部件的布置有很大的靈活性。例如一輛電動機前置,前輪驅動的電動汽車。充電機經汽車前端的充電接口向置于汽車尾部的蓄電池充電。在汽車行駛時,蓄電池經控制器向電動機供電。來自加速踏板的信號輸

37、入控制器并通過控制器調節(jié)電動機輸出的轉矩或轉速。電動機輸出的轉矩經汽車傳動系統(tǒng)驅動車輪。差速器是傳統(tǒng)車輛的標準組件,電動汽車也采用這項技術。汽車轉彎時,外側車輪的轉彎半徑比 圖4 帶電子差速器的雙電動機驅動2.2電動汽車的工作原理電動汽車的工作原理:蓄電池電流電力調節(jié)器電動機動力傳動系統(tǒng)驅動汽車行駛電動汽車的能量主要是通過柔性的電線而不是通過剛性聯軸器和轉軸傳遞的,因此,電動汽車各部件的布置具有很大的靈活性;其次,電動汽車驅動系統(tǒng)的布置不同(如獨立的四輪驅動系統(tǒng)和輪轂電機驅動系統(tǒng)等)會使系統(tǒng)結構區(qū)別很大,采用不同類型的電機(如直流電機和交流電機)會影響到電動汽車的質量、尺寸和形狀;不同類型的儲

38、能裝置(如蓄電池和燃料電池)也會影響電動汽車的質量、尺寸及形狀。另外,不同的補充能源裝置具有不同的硬件和機構,例如蓄電池可通過感應式和接觸式的充電機充電,或者采用替換蓄電池的方式,將替換下來的蓄電池再進行集中充電。根據制動踏板和加速踏板輸入的信號,電子控制器發(fā)出相應的控制指令來控制功率轉換器的功率裝置的通斷,功率轉換器的功能是調節(jié)電機和電源之間的功率流。當電動汽車制動時,再生制動的動能被電源吸收,此時功率流的方向要反向。能量管理系統(tǒng)和電控系統(tǒng)一起控制再生制動及其能量的回收,能量管理系統(tǒng)和充電系統(tǒng)一同控制充電并監(jiān)測電源的使用情況。輔助動力源供給電動汽車輔助系統(tǒng)不同等級電壓并提供必要的動力,它主要

39、給動力轉向、空調、制動及其它輔助裝置提供動力。除了從制動踏板和加速踏板給電動汽車輸入信號外,轉向盤也是一個很重要的輸入信號,動力轉向系統(tǒng)根據轉向盤的角位置來決定汽車靈活地轉向。電動汽車()的研究是在環(huán)境保護問題及能源問題日益受到關注的情況下興起的。在性能提高并逐步邁向產業(yè)化的過程中,提高能量的儲備與利用率是迫切需要解決的兩個問題。盡管蓄電池技術有了長足進步,但由于受安全性、經濟性等因素的制約,近期不會有大的突破。因此如何提高能量利用率是一個非常關鍵的問題。制動能量回收問題對于提高的能量利用率具有重要意義。電動汽車采用電制動時,驅動電機運行在發(fā)電狀態(tài),將汽車的部分動能回饋給蓄電池以對其充電,對延

40、長電動汽車的行駛距離是至關重要的。國外有關研究表明,在存在較頻繁的制動與起動的城市工況運行條件下,有效地回收制動能量,可使電動汽車的行駛距離延長百分之十到百分之三十。 3 電動汽車的能量存儲裝置與能量管理系統(tǒng)3. 1 電動汽車的蓄電池與儲能裝置3.1.1蓄電池儲能目前我國還沒有專門用于可再生能源發(fā)電系統(tǒng)的蓄電池,最常用的是鉛酸蓄電池,其次是堿性蓄電池。鉛酸蓄電池最常用的是agm閥控電池,其次是富液式蓄電池,還有膠體閥控蓄電池。蓄電池組由互相連接的蓄電池組成。先將若干個蓄電池(可達120個甚至更多),組成一個串聯蓄電池組,然后若干個串聯蓄電池組再并聯,以滿足系統(tǒng)的電壓、電量儲存等要求。并聯的蓄電

41、池組最多可達7組,但一般不超過4組。大部分單體蓄電池的電壓分為2v、6 v和12 v。相同電壓的蓄電池又有不同的容量,一般以ah的形式表示。2v的單體蓄電池的容量最大可達3000ah,而12v的單體蓄電池容量一般最大到300ah。2v單體蓄電池的壽命一般比12 v單體蓄電池的長,但單位價格也高。燃料電池具有組件性好、環(huán)保性能好、效率高、部分負荷時性能優(yōu)異、功率范圍廣、響應速度快、燃料多樣化、維修性好、使用方便等性能特點,非常適合作為移動式和分散式電源使用。它在使用氫能產生電能的過程中不產生任何污染物,而且氫是取之不盡的能源。隨著世界礦物資源的逐漸枯竭和國際社會對自身環(huán)境的不斷關注,人類迫切需要

42、一種既環(huán)保又高效的可再生能源發(fā)電裝置,來取代現有的礦物燃料發(fā)電設備和石化燃料動力設備。燃料電池作為氫能直接轉化為電能的潔凈發(fā)電裝置,必將成為這種替代能源裝置的最佳選擇。它既是繼蒸汽機、內燃機之后的第三代動力裝置,又是繼水力、火力、核能之后的第四代發(fā)電設備。燃料電池不僅可以為現代交通工具提供理想的動力源,消除對環(huán)境的污染,也可以對分散的小型發(fā)電裝置,為數以億計的用電設備和千百萬家庭提供電能。因此,燃料電池技術是21世紀對人類生活具有最重大影響的十大技術之一。燃料電池的基本工作原理很簡單,與普通電池相似。它是一種不經過燃燒而通過化學反應把富氫燃料的化學能直接轉變成電能的發(fā)電裝置。燃料電池的化學反應

43、是放熱反應,所以在產生電能的同時還產生了熱能。普通電池的反應物質一般是難以補充的,反應物質消耗完了,電池也就壽終正寢了;燃料電池在電化學反應中所消耗掉的物質是不斷補充的,從而可源源不斷地產生電能,而無須進行充電。燃料電池所使用的氫可取自天然氣、丙烷、甲醇、汽油、柴油、煤以及可再生能源。氧化劑一般用空氣或純氧氣。因此一個燃料電池系統(tǒng)就相當于一個自動運行的小型發(fā)電廠,它高效且無污染地將貯存在燃料中的化學能轉化為電能和熱能。3.1.2飛輪儲能飛輪儲能是指利用電動機帶動飛輪高速旋轉,將電能轉化成機械能儲存起來,在需要的時候再用飛輪帶動發(fā)電機發(fā)電的儲能方式。飛輪儲能器中沒有任何化學活性物質,也沒有任何化

44、學反應發(fā)生。旋轉時的飛輪是純粹的機械運動,飛輪在轉動時的動能為: e =1/2j2 式中: j為飛輪的轉動慣量;為飛輪旋轉的角速度.飛輪轉動時動能與飛輪的轉動慣量成正比。而飛輪的轉動慣量又正比于飛輪的直徑和飛輪的質量,過于龐大、沉重的飛輪在高速旋轉時,會受到極大的離心力作用,往往超過飛輪材料的極限強度,很不安全。因此,用增大飛輪轉動慣量的方法來增加飛輪的動能是有限的。飛輪儲能裝置中有一個內置電機,它既是電動機也是發(fā)電機。在充電時,它作為電動機給飛輪加速;當放電時,它又作為發(fā)電機給外設供電,此時飛輪的轉速不斷下降;而當飛輪空閑運轉時,整個裝置則以最小損耗運行。飛輪儲能具有效率高、建設周期短、壽命

45、長、高儲能、充放電快捷、充放電次數無限以及無污染等有點。適用于電網調頻和電能質量保障。3.1.3雙層電容器儲能超級電容器,又叫雙電層電容器、電化學電容器, 黃金電容、法拉電容,通過極化電解質來儲能。它是一種電化學元件,但在其儲能的過程并不發(fā)生化學反應,這種儲能過程是可逆的,也正因為此超級電容器可以反復充放電數十萬次。超級電容器可以被視為懸浮在電解質中的兩個無反應活性的多孔電極板,在極板上加電,正極板吸引電解質中的負離子,負極板吸引正離子,實際上形成兩個容性存儲層,被分離開的正離子在負極板附近,負離子在正極板附近。雙電層電容器與鋁電解電容器相比內阻較大,因此,可在無負載電阻情況下直接充電,如果出

46、現過電壓充電的情況,雙電層電容器將會開路而不致損壞器件,這一特點與鋁電解電容器的過電壓擊穿不同。同時,雙電層電容器與可充電電池相比,可進行不限流充電,且充電次數可達10 6次以上,因此雙電層電容不但具有電容的特性,同時也具有電池特性,是一種介于電池和電容之間的新型特殊元器件。現在的能量系統(tǒng)已經上升了一個大的臺階,正如普銳斯,普銳斯插電式混合動力車采用的技術與雪佛蘭volt不同。這款車基本上仍是一輛普銳斯,但配備了比普通混合動力車更高容量的電池,你可以通過普通的家用插座為電池充電。這款車完全依賴電力驅動最長可以行駛12英里(約合19.3公里),此后它又會變成一輛普通的普銳斯混合動力車,依靠電動機

47、和汽油引擎驅動車輪。而雪佛蘭volt僅利用電動機驅動車輛,在電池電量耗光之后,汽油引擎僅作為發(fā)電機為電動機提供電能。普銳斯插電式混合動力車除了增加一個用于給電池充電的插口外,它的電池也與普通的普銳斯不同。豐田在這款車上首次使用了鋰電池,很明顯,新的電池組具有比普通混合動力車常見的鎳氫電池更高的電量。另外其電壓也更高(達到350伏,而鎳氫電池為200伏),因此可提供更強的動力。這款車配備的電動機與以前的普銳斯相同,但由于電池性能以及電力更強,電動機功率為67馬力/50千瓦,而以前為27馬力,理論上這臺電動機的最大功率應為78馬力。充電時間方面,豐田稱,5千瓦時的電池在電壓為100伏電源插座上充電

48、時間為3小時,在200伏電源上充電時間降為100分鐘。如果周圍有足夠的電源,盡可能在每次停車時都充上電,這樣每天純電動模式行駛距離就將超過12英里。 3. 2 能量管理與供給系統(tǒng)3.2.1 電動汽車的能源管理系統(tǒng)電動汽車,尤其是純電動汽車中的電池能量管理系統(tǒng)是該車的一種相當重要的技術措施,可以稱為電動汽車電池的“保護神”,它起到了對電池性能的保護、防止個別電池的早期損壞、有利于電動汽車的運行,并具有各種警告功能等。由于它參加電池箱內電池模塊的監(jiān)控工作使電動汽車的運行、充電等功能與電池的有關參數(電流、電壓、內阻、容量)緊密相連和協調工作。它有計算,發(fā)出指令、執(zhí)行指令和提出警告的功能。各種電池模

49、塊雖然有結構和性能上的差異,但它們都具備一些相同或相似的功能。典型的電池能量管理系統(tǒng)應具備如下功能: 1、 對能量的檢測功能;2、對電池工作狀態(tài)的監(jiān)測與控制功能 3、 保證充電功能4、 dcdc、dcac轉換功能5、 解決性能一致性的保護功能 6、 對電池模塊的冷卻和排除充電時產生的氫氣7、 監(jiān)測記錄控制功能。 3.2.2 蓄電池的充電原理與充電器用電動車充電器根據電路結構可大致分為兩種。第一種是以uc3842驅動場效應管的單管開關電源,配合lm358雙運放來實現三階段充電方式。220v交流電經t0雙向濾波抑制干擾,d1整流為脈動直流,再經c11濾波形成穩(wěn)定的300v左右的直流電。u1 為tl

50、3842脈寬調制集成電路。其5腳為電源負極,7腳為電源正極,6腳為脈沖輸出直接驅動場效應管q1(k1358) 3腳為最大電流限制,調整r25(2.5歐姆)的阻值可以調整充電器的最大電流。2腳為電壓反饋,可以調節(jié)充電器的輸出電壓。4腳外接振蕩電阻r1,和振蕩電容c1。t1為高頻脈沖變壓器,其作用有三個。第一是把高壓脈沖將壓為低壓脈沖。第二是起到隔離高壓的作用,以防觸電。第三是為uc3842提供工作電源。d4為高頻整流管(16a60v),c10為低壓濾波電容,d5為12v穩(wěn)壓二極管,u3(tl431)為精密基準電壓源,配合u2(光耦合器4n35) 起到自動調節(jié)充電器電壓的作用。調整w2(微調電阻)

51、可以細調充電器的電壓。d10是電源指示燈。d6為充電指示燈。 r27是電流取樣電阻(0.1歐姆,5w)改變w1的阻值可以調整充電器轉浮充的拐點電流(200300 ma)。通電開始時,c11上有300v左右電壓。此電壓一路經t1加載到q1。第二路經r5,c8,c3, 達到u1的第7腳。強迫u1啟動。u1的6腳輸出方波脈沖,q1工作,電流經r25到地。同時t1副線圈產生感應電壓,經d3,r12給u1提供可靠電源。t1輸出線圈的電壓經d4,c10整流濾波得到穩(wěn)定的電壓。此電壓一路經d7(d7起到防止電池的電流倒灌給充電器的作用)給電池充電。第二路經r14,d5,c9, 為lm358(雙運算放大器,1

52、腳為電源地,8腳為電源正)及其外圍電路提供12v工作電源。d9為lm358提供基準電壓,經r26,r4分壓達到lm358的第二腳和第5腳。正常充電時,r27上端有0.150.18v左右電壓,此電壓經r17加到lm358第三腳,從1腳送出高電壓。此電壓一路經r18,強迫q2導通,d6(紅燈)點亮,第二路注入lm358的6腳,7腳輸出低電壓,迫使q3關斷,d10(綠燈)熄滅,充電器進入恒流充電階段。當電池電壓上升到44.2v左右時,充電器進入恒壓充電階段,輸出電壓維持在44.2v左右,充電器進入恒壓充電階段,電流逐漸減小。當充電電流減小到200ma300ma時,r27上端的電壓下降,lm358的3

53、腳電壓低于2腳,1腳輸出低電壓,q2關斷,d6熄滅。同時7腳輸出高電壓,此電壓一路使q3導通,d10點亮。另一路經d8,w1到達反饋電路,使電壓降低。充電器進入涓流充電階段。12小時后充電結束。4 電動汽車的電機及驅動系統(tǒng)4. 1 電動機的分類及原理電動汽車電動機可分為交流電動機、直流電動機、交/直流兩用電動機、控制電動機(包括步進、測速、伺服、自整角等)、開關磁阻電動機及信號電動機等多種。適用于電力驅動的電動機可分為直流電動機(將直流電能轉換為機械能的電動機)和交流電動機(將交流電能轉換為機械能的電動機)兩大類。目前在電動汽車上已應用的和有應用前景的有直流電動機、交流感應(異步)電動機、永磁

54、無刷電動機、開關磁阻電動機等。 4.1.1 直流電動機矩形線圈處于圖3283甲所示位置時,線圈中有abcd方向的電流。依據左手足則,ab邊受力方向向上,cd邊受力方向向下。在這對力作用下,線圈順時針方向轉動。線圈平面與磁力線垂直時,如圖3283乙所示,ab邊受力方向向上,cd邊受力方向向下。這兩個力大小相等、方向相反,線圈處于平衡,這個位置叫平衡位置。線圈由于慣性順時針轉過平衡位置,如果線圈中電流方向仍是abcd,則ab邊仍受方向向上的力,cd邊仍受方向向下的力。這對力阻礙線圈順時針轉動,甚至使它反轉,電動機不能持續(xù)轉動。(2)用電機原理說明器講述換向器的構造和作用。當線圈穿過平衡位置時,換向

55、器立即改變線圈中電流的方向,從而保證線圈始終向一個方向轉動。換向器的構造是兩個半圓形金屬環(huán)e、f,中間彼此絕緣,分別和線圈繞組的兩個端頭相連,換向器和線圈都固定在同一轉動軸上,半環(huán)e、f分別通過電刷b、a和電源相連,在圖3283甲位置,電刷b和半環(huán)e接觸,電流從b流入,經e到線圈中,沿abcd方向流到f,通過電刷a流出,在磁場力作用下,線圈順時針轉動;線圈轉到平衡位置時,如圖3283乙,電刷a、b和半環(huán)間的絕緣部分接觸,線圈中沒有電流。線圈轉過平衡位置,如圖3283丙,半環(huán)e和電刷a接觸,半圓環(huán)f和電刷b接觸,線圈中的電流方向改變?yōu)閒dcbae,因此,線圈能按順時針方向繼續(xù)轉動。4直流電動機的轉動方向將永磁鐵取下,調轉方向后再裝上,這樣,改變了磁力線的方向,再接通電路,可以看到電動機的轉動方向改變。保持磁力線的方向不變,改變通過電動機的電流方向

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