步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)個(gè)工作階段截圖

1、目錄0. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書21. 設(shè)計(jì)題目32. 工作原理和工藝動(dòng)作分解33.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖54.步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析與設(shè)計(jì)過程65.步進(jìn)輸式送機(jī)構(gòu)與插斷機(jī)構(gòu)選型86.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)117.步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)128步進(jìn)式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析139.步進(jìn)式輸送機(jī)三維圖設(shè)計(jì)1610.參考資料1711.設(shè)計(jì)總結(jié)18課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2010 2011 學(xué)年第 2 學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 機(jī)械 專業(yè) 0908 班級課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 步進(jìn)式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 完成期限：自 2011 年 6 月 27 日至 2011 年 7 月 3 日共 1 周內(nèi)

2、容及任務(wù)一、工作原理及工藝動(dòng)作過程簡介步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件并使其間距始終保持穩(wěn)定步長的傳送機(jī)械。工件經(jīng)過隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板做間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推抓推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長，當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪處接受了一個(gè)新工件。推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過，工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪以復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一起向前再移動(dòng)一個(gè)步長。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見，隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移

3、動(dòng)協(xié)調(diào)，從而在時(shí)間和空間上相匹配。二、設(shè)計(jì)要求與主要技術(shù)參數(shù)1）輸送工件形狀和尺寸如圖所示，工件質(zhì)量為70kg，輸送步長H=860mm,允許誤差0.2mm。2）輥道上允許輸送工件最多為8件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù)為0.15（當(dāng)量值），輸送滑架質(zhì)量為240kg，當(dāng)量摩擦系數(shù)可取為0.15。3）滑架工作行程平均速度為0.44m/s,要求保證輸送速度盡可能均勻，行程速度變化系數(shù)K1.5。三、設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2）進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型；3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇；4）根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并進(jìn)行主要傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算

4、，畫出傳動(dòng)系統(tǒng)方案圖；5）執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；6）畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)見圖；7）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容6.27-6.29構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案6.30-7.2運(yùn)動(dòng)分析及作圖7.3整理說明書與答辯主要參考資料1 朱理機(jī)械原理北京：高等教育出版社，2008：15-2002 鄒慧君機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，2009：15-250指導(dǎo)教師： 銀金光 2011年7 月 1 日1.設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)式輸送機(jī)設(shè)計(jì)1.1設(shè)計(jì)原理：工件通過隔斷板釋放，滑落到輥道上，帶有推爪的滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)推爪推動(dòng)工件的左端面一起運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過多次的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終把工件運(yùn)送到指定位置。1.2設(shè)計(jì)

5、要求1）工件質(zhì)量：70kg2）輸送步長H=860mm，可載58個(gè)工件3）運(yùn)輸速度為0.44m/s，盡可能均勻，行程系數(shù)K1.54）速度不均勻系數(shù)=0.15）滑架導(dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在1100mm以下。2.工作原理和工藝動(dòng)作分解2.1工作原理和工藝動(dòng)作分解 根據(jù)工藝過程，機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件（滑架、隔斷板）。(1) 滑架 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推程時(shí)推動(dòng)工件向前運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)，工件靜止，工作行程L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。(2) 隔斷板 作間隔往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推程時(shí)隔板打開釋放工件，回程時(shí)隔板關(guān)閉，處于停歇狀態(tài)，工作行程h=80mm,其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求不高。3.根據(jù)

6、工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。以主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)(0、360)，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)作出位移曲線。主動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一圈為其準(zhǔn)擬定的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖所示：圖2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析與設(shè)計(jì)過程4.1步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析由上述分析可知，步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析可作總結(jié)如圖4-1所示步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分解隔斷板打開，工件下放至輥道后再關(guān)閉滑架右運(yùn)動(dòng)，推爪推動(dòng)工件左端運(yùn)動(dòng)滑架返回，推爪滑過工件底面，回到起始點(diǎn)圖4-1步進(jìn)式輸送機(jī)的功能分析圖由功能分析圖可知，其運(yùn)動(dòng)過程為下放工件滑架運(yùn)送

7、工件滑架空程返回（下放工件）起始位置。4.2步進(jìn)式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)過程（1）隔斷板做間隙往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑架往右運(yùn)輸工件時(shí)，隔斷板處于關(guān)閉停歇狀態(tài)，當(dāng)滑架回程時(shí)，隔斷板往左運(yùn)動(dòng)下放工件，在滑架未回到起始位置前，隔斷板右運(yùn)動(dòng)又關(guān)閉。故該機(jī)構(gòu)要有兩次間歇功能。（2）輥道 兩排間隙相等的輥輪，間隙s=90mm,兩輥道相距一定距離使推爪能夠順利通過；輥道至少能承載(70x8)kg的工件,輥道上允許最多8個(gè)工件。（3）滑架做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，要求工作行程平均速度為0.44m/s，輸送速度盡可能均勻，且到終點(diǎn)位置時(shí)速度逐漸減為0m/s,以保證工件速度也變?yōu)?m./s,每個(gè)步長誤差不超過0.2mm，行程速度變化系數(shù)

8、K1.5?；苌涎b有8個(gè)推爪，間距為860mm,誤差0.2mm。為保證推爪在推動(dòng)工件前保持推程狀態(tài)，行程應(yīng)比工件輸送步長大20mm左右，即滑架在起始位置時(shí)推爪距第一個(gè)工件左端面為20mm,滑架行程為880mm0.2mm。5.滑架機(jī)構(gòu)與隔板機(jī)構(gòu)的選型5.1滑架機(jī)構(gòu)的選型根據(jù)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的功能，可選1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3雙滑塊曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖特點(diǎn)機(jī)構(gòu)無急回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)，但可調(diào)的行程過大時(shí)，影響各件的剛度或?qū)鬟f的工件有一定的限制。但此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)較平穩(wěn)。機(jī)構(gòu)具有急回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)，剛性比較好，易傳遞較大的工件。改變機(jī)架的長度，可以使設(shè)計(jì)出來的機(jī)械體積不是很大，傳動(dòng)比較平穩(wěn)。機(jī)構(gòu)無急

9、回特性，傳動(dòng)的行程可調(diào)。但可調(diào)的行程過大時(shí)，影響各件的鋼度或?qū)鬟f的工件有一定的限制。但此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)很平穩(wěn)。對整個(gè)機(jī)器的磨損小。但設(shè)計(jì)出來的機(jī)器由于導(dǎo)軌的存在，使整個(gè)機(jī)器顯得笨重。綜合上述的方案，此機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用機(jī)構(gòu)二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)比較合理。成本低、易制造、適應(yīng)各種工廠中工件的傳輸、再加上該機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)等，所以選 取方案2為最優(yōu)，其具體機(jī)構(gòu)圖如圖所示：滑架機(jī)構(gòu)5-15.2隔斷板機(jī)構(gòu)的選型隔斷板機(jī)構(gòu)做間隔往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求不高，可選方案有：1.圖5-2此機(jī)構(gòu)簡單，動(dòng)力傳遞性能較好，能達(dá)到間歇運(yùn)動(dòng)的要求，造價(jià)低廉，但機(jī)構(gòu)外觀復(fù)雜，體積相對較大2. 圖5-3機(jī)構(gòu)符合間隙運(yùn)動(dòng)要求，但機(jī)構(gòu)復(fù)

10、雜，槽機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞性能差，錐齒輪較難造，制造成本高。3. 圖5.4機(jī)構(gòu)簡單，此機(jī)構(gòu)簡單，動(dòng)力傳遞性能較好，能達(dá)到間歇運(yùn)動(dòng)的要求，造價(jià)低廉，機(jī)構(gòu)體積小，外觀美。綜合上述，隔斷板機(jī)構(gòu)應(yīng)選方案35.3機(jī)構(gòu)簡圖 圖5-5 機(jī)構(gòu)簡圖設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果一、 電動(dòng)機(jī)選擇根據(jù)電源及工作條件，選用Y90S-4額定功率：1.1KW滿載轉(zhuǎn)速：1400r/min二、 幾何參數(shù)確定1、 擺桿長度確定1）由給定的行程速比系數(shù)K=1.65，由參考文獻(xiàn)【1】P118式8-6得2）由幾何關(guān)系擺桿長度2、 齒輪轉(zhuǎn)速確定由給定的滑架工作行程平均速度為0.42m/s，計(jì)算滑架推程所需時(shí)間為。此時(shí)齒輪轉(zhuǎn)過角度為。故齒輪角速度齒輪轉(zhuǎn)速r

11、/s=18.6r/min3、 凸輪輪廓設(shè)計(jì)1） 確定凸輪機(jī)構(gòu)選用對心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。2） 幾何參數(shù)確定（1） 凸輪相關(guān)參數(shù)選定以下參數(shù)：基圓半徑：。對心（2）推桿相關(guān)參數(shù)選定以下參數(shù)：推桿長度：810mm。插板長度：1117.36mm。由幾何關(guān)系確定：推程：180mm。斜桿：689.22mm。3） 為減少凸輪運(yùn)動(dòng)過程中的剛性沖擊和柔性沖擊，選用正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓。a.回程運(yùn)動(dòng)角：b.近休止角：工件下落50mm所需時(shí)間：t=工件下落80mm所需時(shí)間：t=所以插板要在第0.11s開始關(guān)閉。由于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度所以凸輪近休止角為c.推程運(yùn)動(dòng)角：d.遠(yuǎn)休止角由參考文獻(xiàn)【1】P157 式9

12、-10a得推程運(yùn)動(dòng)方程：回程運(yùn)動(dòng)方程：4） 由MATLAB計(jì)算出凸輪轉(zhuǎn)角與推桿行程關(guān)系，繪制出運(yùn)動(dòng)曲線，用反轉(zhuǎn)法作出凸輪輪廓。凸輪轉(zhuǎn)角與推桿行程關(guān)系圖表見附錄。4、 齒輪齒數(shù)確定i34=z4/z3=5i1H=i/(i34*i傳)=75.3/(5*5)=3i34=z4/z3=5z4=75z2=51z3=25z1=17i34=5i傳=5Y90S-4額定功率：1.1KW滿載轉(zhuǎn)速：1400r/minL=1090mmn=18.6r/minZ1=17Z2=51Z3=25Z4=1256.機(jī)械傳動(dòng)的速比和變速機(jī)構(gòu)6.1傳動(dòng)方案的確定設(shè)計(jì)內(nèi)容傳動(dòng)方案示意圖傳動(dòng)方案示意設(shè)計(jì) 簡要說明該傳動(dòng)方案是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)

13、皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三聯(lián)滑移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中三聯(lián)滑移齒輪能實(shí)現(xiàn)三種不同速度的從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)（i=36 、i=48、i=60）。此機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高、功率大。各分傳動(dòng)比i = n電 / n執(zhí) = d1/d1 * Z2/Z2 * Z6/Z5=720/12= 60i = n電/n執(zhí) = d1/d1 * z3/z3 * z6/z5 = 720/15 = 48 i= n電/n執(zhí) = d1/d1 * z4/z4 * z6/z5 = 720/20 = 36 由中心距的關(guān)系有：1/2 m*( Z2 +Z2) = 1/2 m*(Z3 + Z3) = 1/2 m*(Z

14、4 + Z4).取模數(shù)M = 4mm 且 Z5應(yīng)大于17 故: 取 Z5 =18 ， Z6 = 72，d1= 418mm d1 = 100 mm 。由式及以上已知條件可得Z4/Z4 = 3/2 ， Z3/Z3 = 2 ， Z2/Z2 = 5/2且 定 變速齒輪的中心距a = 210 mm由以上可得下列數(shù)據(jù) 帶傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) d d n Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z 4 Z 4 Z 5 Z 6 模數(shù) M 100 418 720 mm mm r/min 30 75 35 70 42 63 18 72 4 mm7.步進(jìn)式輸送機(jī)機(jī)的尺度設(shè)計(jì)計(jì)算7.1滑架機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)取AO=300mm,滑架實(shí)際

15、行程H=860+20=880mm,滑架板長900mm,則有：最大擺動(dòng)件線質(zhì)量為20kg/m,對質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2. ，由J=(1/12)*m*L*L，得： AC=L=1062.65mm,=2*arcsin(H/2)/L=2*24.46=48.92,k=(180+)/( 180-)=1.750B=AO sin(/2)=124.22mm,7.2插斷凸輪機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)隔斷板運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程和回程均做等加速等減速運(yùn)動(dòng)，行程h=80mm,取凸輪基圓r0=100mm,如圖所示8步進(jìn)式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 1. t=H/v0=0.88/0.44=2(s),w=(180+)/t=114.46/s ,即n=19r/min

16、.2.滑架的位移即為C點(diǎn)在水平方向的位移，設(shè)速度為V,則有： 速度 VB2=VB1 + VB2B1大小 ？ W1*OB ？方向 VB2=VB1 sinB=VB1 COSarcsin(OA sin/OB),VC=AC*VB2/AB=AC*VB1* COSarcsin(OA sin/OB)/(OACOS+(OB -OA sinB ) )V=vc COS= AC*VB1* COS*COSarcsin(OA sin/OB)/(OACOS+(OB -OA sinB ) )W2=VC/AC= VB1* COSarcsin(OA sin/OB)/(OACOS+(OB -OA sinB ) )加速度anb3

17、+ atb3 = ab2 + ab3b2 + akb3b2大小 w2*AB w*OB 2*w2*VB3B2方向 得：aB3=(aB2sinarcsin(OAsin/OB) akB3B2) anB3 ) =(w*OB *OA*sin2*w2*VB3B2) (w2*AB )5.3 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)做的功等于該周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需要的功。2*Md=8*(1/2m1v2)+m1g1+2m2g2+8*(1/2m2v2)Md=115.4465Nm安裝在曲柄軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：Jf=(Emax-Emin)/ (*22)而Emax-Emin=61.74J要求的速度不

18、均勻系數(shù)=0.1, 2=2.0457rad/s。Jf=147.5308kgm2若安裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，也可以把飛輪安裝在電動(dòng)機(jī)于曲柄軸之間的變速機(jī)構(gòu)的軸上。五、運(yùn)動(dòng)分析5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 圖5.1.11.要求條件：輸送滑架輸送步長S=840mm+20mm=860mm, 滑架工作行程的平均速度為0.42m/s, 輸送速度盡可能均勻， 行程速比系數(shù)K1.7。2.制定參數(shù)：令K=2，推爪（滑塊）的導(dǎo)路X-X在導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)弧長的平分線上。極為夾角=180(K-1)/(K+1)=60，即O2O4A=30。由輸送架工作行程平均速度0.42m/s,且輸送步長S=860mm可得導(dǎo)桿O4B的長度O4

19、B=860mm。工作進(jìn)程的時(shí)間t1=0.86m/0.42m/s=2.0476s回程時(shí)間t2= t1/2=1.0238s， 有Wt=知W=2.0457 rad/s。轉(zhuǎn)速n=60W/(2*3.14)=19.5r/min。由O2O4A=30知O2A=O2O4/2,又X-X在導(dǎo)路所在弧長的平分線上，取H約為(860+860*cos30)/2即令H=802mm。又要求工作過程中傳動(dòng)平穩(wěn)，速度均勻，即BC桿的傳動(dòng)角越大越好。最大的傳動(dòng)角=90-arcsin(860-860*cos30)/BC。為保證機(jī)構(gòu)的傳力效果，應(yīng)使傳動(dòng)角的最小值min大于或等于其許用值,即min。一般機(jī)械中，推薦=40-50。取BC=

20、200mm, =74.38。推爪形狀如下圖：尺寸如上圖所示，單位：cm由上述結(jié)論，確定輸送架運(yùn)動(dòng)的6桿機(jī)構(gòu)的長度分別為：BC=200mm O4B=860mm O2O4=500mm O2A=250mm 。1） 采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2）采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 3）采用齒輪與齒條的配合下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（插板的移動(dòng)）我們組經(jīng)過討論運(yùn)用了：1） 采用凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 2）采用從動(dòng)件盤形凸輪與搖桿機(jī)構(gòu)的組合 3）采用四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)此機(jī)構(gòu)簡單，動(dòng)力傳遞性能較好，能達(dá)到間歇運(yùn)動(dòng)的要求，造價(jià)低廉。機(jī)構(gòu)外觀復(fù)雜，凸輪與推桿間易磨損。利用彈簧的彈力使?jié)L子從動(dòng)件始終緊靠在凸輪上，急回比較靈敏。凸輪的磨損

21、大，外形計(jì)算比較麻煩。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副面接觸，耐磨損，潤滑好，曲柄搖桿也能達(dá)到間歇運(yùn)動(dòng)。桿長比較難以確定，精度不高。三.主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的桿長設(shè)計(jì)1）有關(guān)系數(shù)計(jì)算項(xiàng)目內(nèi)容結(jié)果1） 計(jì)算極位角2） 計(jì)算速度3) 計(jì)算周期，角速度=180=180x = 46.7K= v2= kv1 = 1.7x0.42=0.714 m/st1= =1.98 s 推程t2= =1.16 s 急回周期T=t1+t2 =3.14 s角速度=2 rad/s = 46.7v1=0.42m/sv2=0.714m/s周期T=3.14s角速度=2 rad/s2） 桿長計(jì)算項(xiàng)目內(nèi)容結(jié)果AC的距離BC桿長 AB桿長令A(yù)C=6

22、00 BC=AC x COS =600xcos 23.35。 =551 AB= = =237.5AC=600 BC=551mm AB=237.5mm CD桿長CD=1047CD物體寬的一半270/2=135mm 滿足條件=614mm=182.4mm利用剛化法作圖如下 圖4.1連接FJ,取FJ=628mm，以F為圓心，F(xiàn)H為半徑畫圓弧，取FH=1300mm，JI順時(shí)針轉(zhuǎn)過25到JI,連接JH,JH逆時(shí)針轉(zhuǎn)過25到JH連接HH畫中垂線JI交與I點(diǎn)。點(diǎn)I就是所求一點(diǎn)，連接IH,四邊形FIJH就是所求的四桿機(jī)構(gòu)，可量得IJ=310mm IH=815mm。5. 速度和加速度的分析與計(jì)算（圖解法）當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過0時(shí)：陳秋琴090854(1)位移量取S=415mm（2）速度分析結(jié)論：VB2= VB1= = + 方向 DC AB DC大小 ？ w1AB ？ VB3 =0 方向 大?。?？ （3）加速度分析結(jié)論：= 方向 BA BC 大小 ？ 0 ？ 方向 /CD 大小 ? 0.95 ? 0當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過72時(shí)：劉朝孟090861(1)位移量取S=205.4mm（2）速度分析結(jié)論：VB2= VB1= = + 方向 DC AB DC大小 ？ w1AB ？VB3 =0.148m/s VB2B3 = 方向 大小 ？ ？ 0.111