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1、市場(chǎng)部etk中心文件上海模具設(shè)計(jì)培訓(xùn)、基于ug的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片造型的方法研究摘要:葉片是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件之一,針對(duì)其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和不規(guī)則性,介紹了基于ug 的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片造型方法。指出了造型過(guò)程中的難點(diǎn)和重點(diǎn)問(wèn)題是:如何使葉片剖面對(duì)應(yīng)的樣條曲線經(jīng)放樣后成為光滑曲面,以及阻尼臺(tái)的造型方法。以某飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片為例,對(duì)葉片造型中的幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行分析,驗(yàn)證了其造型方法的可行性。結(jié)果表明:應(yīng)用ug 軟件的曲面造型功能,使葉片的設(shè)計(jì)開發(fā)變得精確,進(jìn)一步提高了葉片的設(shè)計(jì)效率和加工精度。 關(guān)鍵詞:ug;葉片;阻尼臺(tái);曲面造型 1 引言 葉片作為航空發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件之一,其特點(diǎn)(上海數(shù)控模具培訓(xùn))是結(jié)構(gòu)復(fù)雜
2、,數(shù)量種類繁多。隨著對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求的提高,葉片的形狀更趨復(fù)雜,加工更為精密,因此葉片的精確幾何造型就成了葉片加工的必要前提。而葉片形狀的不規(guī)則性及復(fù)雜性,使得葉片實(shí)體建模較一般實(shí)體造型更為復(fù)雜多變1。 ugnx 軟件是集成機(jī)械化的cad/cam/cae 軟件,在復(fù)雜曲面造型、裝配處理速度以及繪圖效率等方面有很強(qiáng)的優(yōu)越性,目前廣泛用于航空、航天、汽車、模具、通用機(jī)械和家用電器等領(lǐng)域。ug軟件在裝配處理速度、復(fù)雜曲面造型以及繪圖效率等功能方面有很大的優(yōu)越性;同時(shí)ug所建立的3d 曲面模型,將成為整個(gè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程的核心,它可以接受及輸出完整的文件資料,對(duì)復(fù)雜曲面進(jìn)行精確而完整的幾何分析,這將為后續(xù)
3、葉片的精確加工提供強(qiáng)有力的理論基礎(chǔ)。 2 基于ug 的葉片造型 以某航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片為例,它由葉身、榫頭和阻尼臺(tái)組成。葉身界面是具有一定彎度的葉型。各截面的形狀和相對(duì)位置沿葉高是變化的并存在扭向。榫頭是轉(zhuǎn)子葉片與盤聯(lián)結(jié)和承力的重要部位,而阻尼臺(tái)則是在轉(zhuǎn)子葉片葉身( 一般葉片較大或較長(zhǎng)) 葉身中部凸出的用于阻尼葉片振動(dòng)的凸臺(tái)。在確定造型方案時(shí),將葉片分為葉身、榫頭和阻尼臺(tái)三部分分別造型2。 2.1 葉片的原始造型數(shù)據(jù) 葉片幾何造型實(shí)質(zhì)就是要找到一種數(shù)學(xué)方法來(lái)描述葉片曲面,該方法既能有效地滿足形狀表示和幾何設(shè)計(jì)要求,又便于形狀信息和產(chǎn)品資料交換。幾何造型用的葉片原始資料是根據(jù)流體力學(xué)原理計(jì)算出來(lái)的沿
4、葉高方向上的截面型值點(diǎn)數(shù)據(jù)3。 2.2 葉身的造型 2.2.1 基準(zhǔn)面的選擇 由于給定的原始數(shù)據(jù)在截面內(nèi)不能簡(jiǎn)單地表示成單值函數(shù),加之所給的葉片截面離散點(diǎn)數(shù)據(jù)是相對(duì)于整個(gè)葉片的,所以要對(duì)給定的坐標(biāo)系進(jìn)行調(diào)整,以便使葉片曲面實(shí)際建模時(shí)所采用的基準(zhǔn)坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系保持一致。就葉身而言,各基準(zhǔn)面之間是平行關(guān)系。 2.2.2 線條數(shù)據(jù)的處理 ug 軟件可以直接從*.dat 文件中讀入樣條點(diǎn)的數(shù)據(jù),所以先將設(shè)計(jì)所提供的葉身的離散點(diǎn)數(shù)據(jù),編譯成ug 所能識(shí)別的dat 的文件格式,存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)里。使用ug軟件的spline(樣條) 命令,將葉身的離散數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合成光滑精確的閉合曲線,得到如圖1 所示的曲線。
5、 2.2.3 二維曲線的形成 根據(jù)所給數(shù)據(jù),在所選定的基準(zhǔn)面上做出一系列的點(diǎn)和曲線,因?yàn)榉忾]曲線的兩端是兩個(gè)不同半徑的圓弧,所以如何形成光滑的、連續(xù)的封閉曲線是造型中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。相對(duì)于前緣的曲率,葉片葉身的曲率幾乎為零,葉片前端的局部可以簡(jiǎn)化為與圓弧相切的兩條直線,如圖所示。將兩端圓弧與中間曲線連接,對(duì)圓弧進(jìn)行修整剪切,再對(duì)連接的曲線進(jìn)行光順,形成封閉的曲線。如圖3 所示,此為葉片一條剖面曲線。 2.2.4 葉片三維造型的實(shí)現(xiàn) 如前所述,葉片空間各截面的形狀和相對(duì)位置隨葉(上海機(jī)械模具培訓(xùn))高是變化的。在利用ug 中自由曲面成型中的通過(guò)曲線( through curve) 功能將曲線擬合成曲
6、面時(shí),每條樣條的切線方向必須相同,否則擬合成的曲面將會(huì)發(fā)生空間扭曲。若已經(jīng)形成方向不一致的曲線,可用分割曲線的方法,在曲線上重新設(shè)立起始點(diǎn),以改變起始點(diǎn)的方向,之后再進(jìn)行合并。 整個(gè)葉片的曲面擬合是在光滑擬合曲線的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,大致可分為兩個(gè)過(guò)程。 ( 1) 基本擬合。通過(guò)選擇葉片曲線,生成過(guò)這些樣條曲線的曲面,然后加密曲面網(wǎng)格,以觀察曲面上曲率的變化情況。如果葉片曲面曲率變化不理想,需要重新選擇樣條曲線,再次擬合直到曲面形狀比較理想為止。 ( 2) 局部修改調(diào)整。如果擬合曲面上出現(xiàn)不光滑的凹凸現(xiàn)象,這時(shí)應(yīng)找出不正常區(qū)域附近的曲線,通過(guò)調(diào)整擬合該曲線的個(gè)別點(diǎn),重新擬合曲線,曲面。反復(fù)觀察調(diào)整,
7、直至曲面圖象滿意為止。圖4 為利用ug 生成的葉身三維造型圖。 2.3 阻尼臺(tái)的造型 在阻尼臺(tái)的造型中,可采用實(shí)體切割的方法??紤]到阻尼臺(tái)與葉身的相對(duì)位置關(guān)系,首先應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及阻尼臺(tái)與葉身的相對(duì)位置關(guān)系確立出阻尼臺(tái)的基準(zhǔn)平面。創(chuàng)建一個(gè)實(shí)體,用前面所建立的基準(zhǔn)平面去切割實(shí)體,得到阻尼臺(tái)的大致形狀。在造型時(shí)引進(jìn)葉身,用葉身來(lái)確定阻尼臺(tái)的空間位置,利用ug 中的軟倒圓功能在阻尼臺(tái)和葉身之間形成過(guò)度渡圓角。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和數(shù)據(jù)要求,對(duì)阻尼臺(tái)的基本形造型進(jìn)行倒圓、倒角等細(xì)節(jié)處理,得到符合設(shè)計(jì)要求的阻尼臺(tái)。如圖5所示。 2.4 榫頭造型的實(shí)現(xiàn) 在進(jìn)行榫頭造型時(shí),考慮到榫頭形狀、榫頭與葉身的相對(duì)位置關(guān)系
8、、榫頭在輪盤上的安裝位置以及榫頭的設(shè)計(jì)形狀是圓臺(tái)的一部分這些因素,首先,根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及榫頭與葉身之間相對(duì)位置關(guān)系確定出壓氣機(jī)軸所在基準(zhǔn)面位置,并在此基準(zhǔn)面上畫出壓氣機(jī)軸。然后,根據(jù)壓氣機(jī)軸與榫頭底面中心線之間的相對(duì)位置關(guān)系確定出圓臺(tái)兩端面圓的圓心位置,再通過(guò)基體放樣便可得圓臺(tái)。最后,將圓臺(tái)依照如下過(guò)程處理:選擇基準(zhǔn)面繪制草圖凸臺(tái)拉伸凸臺(tái)上選一面作為基準(zhǔn)面繪制草圖切除多余部分,完成榫頭造型。 依照設(shè)計(jì)要求及技術(shù)要求,將葉身與榫頭的造型完成后,將所有細(xì)節(jié)進(jìn)行處理,如倒圓、倒角和過(guò)渡型面,最后得葉片實(shí)體圖( 如圖6 所示) 。 3 葉片三維造型的技術(shù)難點(diǎn) 由于給定的離散點(diǎn)數(shù)據(jù)排列不規(guī)則,在利用th
9、rough curve功能進(jìn)行曲面造型前需要先將離散數(shù)據(jù)通過(guò)插值算法規(guī)則化,形成剖分網(wǎng)格,然后再利用雙三次b 樣條來(lái)擬合扭曲葉片表面。其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、算法簡(jiǎn)潔、幾何意義明確,能夠準(zhǔn)確地求出特定x、y坐標(biāo)下的z 值。 設(shè)區(qū)間a,b劃分形式如下: 由式( ) 可知,對(duì)應(yīng)于以上劃分區(qū)間的三次(上海模具培訓(xùn))樣條插值函數(shù)可表示 對(duì)于如下邊界條件:給定兩邊界結(jié)點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)y =f( x0) ,yn=f( xn) ,并要求s( x) 滿足 由方程組( 5) 解出c1,c2,. ,cn+1,再由式( 4) 計(jì)算出c0 和cn+1,把所得的系數(shù)代入式( 2) 就得到關(guān)于上述邊界條件的三次樣條插值函數(shù)s(
10、x) 。 在xoy平面上定義一矩形區(qū)域r:a,bc,d。 在x軸和y軸上分別取 y:c=y0 y1 y2 l ym = d x:a=x0 x1 x2 l xm = b 由此得到一個(gè)區(qū)域r 上的矩形網(wǎng)格剖分。網(wǎng)格中網(wǎng)線交點(diǎn)為剖分節(jié)點(diǎn),依據(jù)這些節(jié)點(diǎn)可以生成b 樣條曲面的控制頂點(diǎn)4。 將上述剖分 x 和 y 代入( 2) 式所示的三次插值樣條函數(shù)中,分別解出整個(gè)剖網(wǎng)格的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)系數(shù)c,以c 作為b 樣條曲面的控制點(diǎn),利用曲面擬合即可得出整個(gè)葉型的雙三次樣條逼近曲面。 通過(guò)ugnx 自由形狀功能中的through curve 功能可以擬合出整個(gè)葉片的空間曲面,由于造型時(shí)使用的剖分網(wǎng)格比實(shí)際葉面可能要大一些,所以在必要時(shí)需進(jìn)行邊界處理和光滑。 4 結(jié)束語(yǔ) 基于ugnx的自由曲面造型功能,對(duì)所提供的葉片原始離散點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,然后采用樣條擬合方式建立了葉片型面的空間樣條曲線模型,基
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