電動葫蘆設(shè)計

1、2 鋼絲繩的選取（1）鋼絲繩最大拉力fmax根據(jù)設(shè)計要求，起重重量為0.5t，按照構(gòu)造宜緊湊的原則,選用滑輪組倍率：a=2。（2.1）k：安全系數(shù)；取1.2。（2）鋼絲繩直徑d（2.2）c：選擇系數(shù)；查5p8-10表8.1-8，取c=0.089。（3）選取鋼絲繩由表18.1-11，選用鋼絲繩的型號為：6x19+iws，右向捻。圖2.1 6x19+iws鋼絲繩3 卷筒的尺寸確定及強度驗算（1）卷筒選取由5p8-41表8.1-52,選用c型卷筒結(jié)構(gòu) （jb/t9006.2-1999），單層單聯(lián)卷筒。圖3.1 c型卷筒結(jié)構(gòu)（2）卷筒直徑dd=d(e-1)=4.8(25-1)=115.2（3.1）取1

2、60mm（3）卷筒上有螺旋槽部分長l0（3.2） hmax：最大起升高度；hmax=12m。a：滑輪組倍率；a=2。d0：鋼絲繩中心算起的卷筒直徑；。z1：安全圈數(shù)；，取z1=6。p：繩槽槽距；查5p8-39表8.1-49，取p=7mm。（4）卷筒總長ld（3.3）l1：無繩槽卷筒端部尺寸；l1=23mm。l2：固定鋼繩所需長度；。（5）卷筒壁厚（3.4）（6）單層卷繞卷筒壓應(yīng)力 （3.5）故安全。a1：應(yīng)力減小系數(shù)；取0.75。對于ht200,查7表4-5得=1000。4 電動機的選擇4.1 工作機所需功率 （4.1） 4.2 電動機至工作機的總效率 （4.2）聯(lián)軸器的效率：一對滾動軸承的效

3、率：一對齒輪的效率：花鍵的效率4.3 電動機所需的輸出功率pd（4.3）4.4 確定電動機的額定功率ped因為，所以取4.5電動機額定轉(zhuǎn)速nw:主動軸轉(zhuǎn)速;。（4.4）v：因為起升速度為8m/min,所以v=16m/min。d:卷筒直徑；160mm。展開式三級圓柱齒輪減速箱傳動比，初取。（4.5） 4.6 選定電動機表4.1 電動機參數(shù)電動機型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min額定電流a質(zhì)量kgzd21-4型錐形轉(zhuǎn)子電動機0.813802.2185 總傳動比的確定及各級傳動比的分配5.1 理論總傳動比（5.1）nw:滿載轉(zhuǎn)速；1380r/min。5.2 各級傳動比的分配第一級齒輪的理論傳動比，取

4、。第二級齒輪的理論傳動比，取。第三級齒輪的理論傳動比，。6 各軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率、轉(zhuǎn)矩6.1 各軸的理論轉(zhuǎn)速電機軸：聯(lián)軸器中間軸：軸：n1=1380r/min軸：（6.1）軸：空心軸：6.2 各軸的輸入功率電機軸：軸：（6.2）軸：軸：空心軸：6.3 各軸的理論轉(zhuǎn)矩電機軸：（6.3）軸：軸：軸：空心軸：6.4 各軸運動和動力參數(shù)匯總表表6.1 各軸運動和動力參數(shù)匯總表(理論值)軸號理論轉(zhuǎn)速（）輸入功率（）理論轉(zhuǎn)矩（）理論傳動比效率電機軸（按專用設(shè)計）/軸113800.855.883.930.95軸2351.10.8222.33.140.96軸3111.80.7866.63.430.95空心32

5、.60.75219.7/0.967 齒輪傳動方案及設(shè)計計算7.1 第一級齒輪的傳動7.1.1 選精度等級、材料及齒數(shù)（1） 為提高傳動平穩(wěn)性及強度，選用斜齒圓柱齒輪。（2） 電動葫蘆為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度。（3） 材料選擇小齒輪：40cr，調(diào)質(zhì)，hbs1=330接觸疲勞強度極限：彎曲疲勞強度極限：大齒輪：40cr，調(diào)質(zhì)，hbs2=260接觸疲勞強度極限：彎曲疲勞強度極限：（4） 選小齒輪齒數(shù)：z1=14，大齒輪齒數(shù)：z2=iz1=3.9314=55。（5） 選取螺旋角。初選螺旋角=8。7.1.2 按齒面接觸強度設(shè)計（1）確定公式內(nèi)的各計算值公式：（7.1）1） kt：載荷系數(shù)

6、；取1.6。2） zh：區(qū)域系數(shù)；由1p217圖10-30，取2.47。3） 斷面重合度：由1p215圖10-26查得則4） 計算許用接觸應(yīng)力確定應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 小齒輪： （7.2） 大齒輪：接觸疲勞壽命系數(shù) 由1p207圖10-19查得，khn1=1.0；khn2=1.14。計算許用接觸應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1; 小齒輪： （7.3） 大齒輪：（7.4） ， 所以，。5） t1:小齒輪轉(zhuǎn)矩；t1=5.88nm=5880nmm。6） ：齒寬系數(shù)；由1p205表10-7查得。7） ze：材料彈性影響系數(shù)；由1p201表10-6查得mpa1/2。8） u：傳動比；u=3.93。（2）計

7、算1） 試算小齒輪分度圓直徑 （7.5） 2）計算圓周速度（7.6）3）計算齒寬b及模數(shù)mnt（7.7）（7.8）（7.9）b/h=11.98/2.72=4.40（7.10）4）計算縱向重合度 （7.11）5） 計算載荷系數(shù)公式：（7.12） ka：使用系數(shù)；由1p193表10-2查得，根據(jù)電動機驅(qū)動，。 kv：動載系數(shù)；由1p194圖10-8查得，kv=1.05。 ：齒間載荷分布系數(shù)；由1p195表10-3查得。 ：齒向載荷分布系數(shù)；由1p196表10-4查得。6） 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑（7.13）7）計算模數(shù)mn（7.14）7.1.3 按齒根彎曲強度設(shè)計（1） 確定計算參

8、數(shù)公式：（7.15）1） 計算載荷系數(shù)（7.16）：齒向載荷分布系數(shù)；由1p198表10-13，b/h=4.40，查得=1.15。2） 螺旋角影響系數(shù)根據(jù)縱向重合度，查1p217圖10-28，得0.97。3） 計算當(dāng)量齒數(shù)小齒輪：（7.17）大齒輪：4） 齒形系數(shù)由1p200表10-5查得，。5） 應(yīng)力校正系數(shù)由1p200表10-5查得，1。6） 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力由1p202式10-12，取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4。彎曲疲勞壽命系數(shù)：由1p206圖10-18查得，。 （7.18） 7）計算大小齒輪的 并加以比較（7.19）比較：，故取0.0088。（2） 設(shè)計計算 為同時滿足兩種強度的要

9、求，取=1.5mm。分度圓直徑d1=16.93mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。，取z1=14。 （7.20）z2=iz1=3.9314=55。7.1.4 幾何尺寸計算（1）計算中心距 （7.21）將中心距圓整為52mm。（2） 按圓整后的中心距修正螺旋角 （7.22）（3）計算大小齒輪的分度圓直徑（7.23）(4)計算齒輪寬度（7.24）圓整后b2=14,b1=16。（5）驗算（7.25）100n/mm原假設(shè)成立。7.2 第二級齒輪的傳動7.2.1 選精度等級、材料及齒數(shù)（1）為提高傳動平穩(wěn)性及強度，選用斜齒圓柱齒輪。（2）電動葫蘆為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度。（3）材料選擇小齒輪：40cr

10、，調(diào)質(zhì)，hbs1=330接觸疲勞強度極限：彎曲疲勞強度極限：大齒輪：40cr，調(diào)質(zhì)，hbs2=260接觸疲勞強度極限：彎曲疲勞強度極限：（4）選小齒輪齒數(shù)：z1=14，大齒輪齒數(shù)：z2=iz1=3.1414=44。（5）選取螺旋角。初選螺旋角=8。7.2.2 按齒面接觸強度設(shè)計（1） 確定公式內(nèi)的各計算值公式：1）kt：載荷系數(shù)；取1.6。2）zh：區(qū)域系數(shù)；由1p217圖10-30，取2.47。3）斷面重合度：由1p215圖10-26查得則4）計算許用接觸應(yīng)力確定應(yīng)力循環(huán)次數(shù)小齒輪：大齒輪：接觸疲勞壽命系數(shù)由1p207圖10-19查得，khn1=1；khn2=1。計算許用接觸應(yīng)力取失效概率為

11、1%，安全系數(shù)s=1;小齒輪：大齒輪：，所以，。5）t1:小齒輪轉(zhuǎn)矩；t1=22.3nm=22300nmm。6）：齒寬系數(shù)；由1p205表10-7查得。7）ze：材料彈性影響系數(shù)；由1p201表10-6查得mpa1/2。8）u：傳動比；u=3.14。（2）計算1）試算小齒輪分度圓直徑 2）計算圓周速度3）計算齒寬b及模數(shù)mntb/h=19.67/4.48=4.404）計算縱向重合度5）計算載荷系數(shù)公式： ka：使用系數(shù)；由1p193表10-2查得，根據(jù)電動機驅(qū)動，。 kv：動載系數(shù)；由1p194圖10-8查得，kv=1.04。 ：齒間載荷分布系數(shù)；由1p195表10-3查得。 ：齒向載荷分布系

12、數(shù)；由1p196表10-4查得。6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑7）計算模數(shù)mn7.2.3 按齒根彎曲強度設(shè)計（1）確定計算參數(shù)公式：1）計算載荷系數(shù)：齒向載荷分布系數(shù)；由1p198表10-13，b/h=4.40，查得=1.15。2）螺旋角影響系數(shù)根據(jù)縱向重合度，查1p217圖10-28，得0.97。3）計算當(dāng)量齒數(shù)小齒輪：大齒輪：4）齒形系數(shù)由1p200表10-5查得，。5）應(yīng)力校正系數(shù)由1p200表10-5查得，。6）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力由1p202式10-12，取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4。彎曲疲勞壽命系數(shù)：由1p206圖10-18,查得，。 7）計算大小齒輪的 并加以比較比較

13、：，故取0.0088。（2）設(shè)計計算 為同時滿足兩種強度的要求，取=2mm。分度圓直徑d1=27.73mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。，取z1=14。z2=iz1=3.1414=44。7.2.4 幾何尺寸計算（1）計算中心距將中心距圓整為59mm。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角（3）計算大小齒輪的分度圓直徑(4)計算齒輪寬度圓整后b2=16,b1=18。（5）驗算100n/mm，原假設(shè)成立。7.3 第三級齒輪的傳動7.3.1 選精度等級、材料及齒數(shù)（1）為提高傳動平穩(wěn)性及強度，選用斜齒圓柱齒輪。（2）電動葫蘆為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度。（3）材料選擇小齒輪：40cr，調(diào)質(zhì)，hbs1=33

14、0接觸疲勞強度極限：彎曲疲勞強度極限：大齒輪：40cr，調(diào)質(zhì)，hbs2=260接觸疲勞強度極限：彎曲疲勞強度極限：（4）選小齒輪齒數(shù)：z1=14，大齒輪齒數(shù)：z2=iz1=3.4314=48。（5）選取螺旋角。初選螺旋角=8。7.3.2 按齒面接觸強度設(shè)計（1） 確定公式內(nèi)的各計算值公式：1）kt：載荷系數(shù)；取1.6。2）zh：區(qū)域系數(shù)；由1p217圖10-30，取2.47。3）斷面重合度：由1p215圖10-26查得則4）計算許用接觸應(yīng)力確定應(yīng)力循環(huán)次數(shù)小齒輪：大齒輪：接觸疲勞壽命系數(shù)由1p207圖10-19查得，khn1=1；khn2=1.14。計算許用接觸應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)s

15、=1;小齒輪：大齒輪：，所以，。5）t1:小齒輪轉(zhuǎn)矩；t1=66.6nm=66600nmm。6）：齒寬系數(shù)；由1p205表10-7查得。7）ze：材料彈性影響系數(shù)；由1p201表10-6查得mpa1/2。8）u：傳動比；u=3.43。（2） 計算1）試算小齒輪分度圓直徑 2）計算圓周速度3）計算齒寬b及模數(shù)mntb/h=26.94/6.13=4.404）計算縱向重合度5）計算載荷系數(shù)公式： ka：使用系數(shù)；由1p193表10-2查得，根據(jù)電動機驅(qū)動，。 kv：動載系數(shù)；由1p194圖10-8查得，kv=1.02。 ：齒間載荷分布系數(shù)；由1p195表10-3查得。 ：齒向載荷分布系數(shù)；由1p19

16、6表10-4查得。6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑7）計算模數(shù)mn7.3.3 按齒根彎曲強度設(shè)計（1）確定計算參數(shù)公式：1）計算載荷系數(shù)：齒向載荷分布系數(shù)；由p198表10-13，b/h=4.40，查得=1.15。2）螺旋角影響系數(shù)根據(jù)縱向重合度，查1p217圖10-28，得0.97。3）計算當(dāng)量齒數(shù)小齒輪：大齒輪：4）齒形系數(shù)由1p200表10-5查得，。5）應(yīng)力校正系數(shù)由1p200表10-5查得，。6）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力由p202式10-12，取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4。彎曲疲勞壽命系數(shù)：由1p206圖10-18,查得，。 7）計算大小齒輪的 并加以比較比較：，故取0.008

17、8。（2）設(shè)計計算 為同時滿足兩種強度的要求，取=3mm。分度圓直徑d1=37.75mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。，取z1=14。z2=iz1=3.4314=48。7.3.4 幾何尺寸計算（1）計算中心距，將中心距圓整為94mm。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角（3）計算大小齒輪的分度圓直徑(4)計算齒輪寬度圓整后b2=20,b1=22。（5）驗算110n/mm，原假設(shè)成立。7.4 減速器齒輪參數(shù)匯總表表7.1 減速器齒輪參數(shù)匯總表第一級第二級第三級齒輪123456(mm)1.523202020863486348634(mm)5359943.933.143.43145514441448(mm)21.2

18、183.8828.2888.8942.42145.45(mm)23.9785.4731.9691.9647.49149.94(mm)17.2978.7923.0583.0534.575136.57(mm)161418162220旋向左旋右旋右旋左旋左旋右旋精度7778 軸的設(shè)計8.1 第一軸的設(shè)計8.1.1 第一軸的主要參數(shù)功率p1、轉(zhuǎn)速n1、轉(zhuǎn)矩t1p1=0.85kwn1=1380r/mint1=5880nmm8.1.2 確定第一軸的最小直徑低速軸選用材料：40cr，調(diào)質(zhì)處理。查1p370表15-3，取a 0=105。（8.1）由于需要考慮軸上的鍵槽放大5%-7%，d0 =9.29mm（8.

19、2）另外，此段軸需與聯(lián)軸器連接，所取的軸徑應(yīng)與所選用的聯(lián)軸器的軸孔直徑相適應(yīng)。由于本減速器屬于中小型減速器，其輸出軸與工作機軸的軸線偏移不大。其次為了能夠使傳送平穩(wěn)，所以必須使傳送裝置具有緩沖，吸振的特性。因此選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查8p343式14-3：（8.3）：工作情況系數(shù)；查8p343表14-1，1.5查2p164表17-4，選用hl1型彈性柱銷聯(lián)軸器。hl1型彈性柱銷聯(lián)軸器主要參數(shù)：公稱轉(zhuǎn)矩tn160nmm軸孔長度l=32mm孔徑d1 =16mm第一軸d=16mm，di-ii=16mm8.1.3 第一軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）軸的結(jié)構(gòu)圖圖8.1 第一軸的結(jié)構(gòu)圖（2）根據(jù)軸向定位要求，確定軸的各

20、段直徑和長度1）1-2段根據(jù)所取花鍵確定尺寸取d1-2=16mm取l1-2=26mm2）2-3段根據(jù)所選彈簧墊圈尺寸而定，查3p6-102表6.2-166，所選彈簧墊圈：gb/t93-1987。取d2-3=17mm，外徑d=30mm取l2-3=1.1mm。3）3-4段軸肩4為非定位軸肩，查3p10-45表10.1-69，選密封圈為gb/t13871-1992,其中d=20mm，d=40mm。查2p145表15-3，選滾動軸承為gb/t276-6304，d=20mm，d=52mm。取d3-4=20mm取l3-4=105mm4）4-5段有空心軸與第一軸配合所得尺寸取d4-5=20mm取l4-5=1

21、06mm5）5-6段齒輪，根據(jù)前面計算所得的齒寬及分度圓直徑取d5-6=21.21mm取l5-6=16mm6）6-7段定位軸肩取d3-4=18mm取l3-4=1mm7）7-8段查2p145表15-3，選滾動軸承為gb/t276-6302，d=15mm，d=42mm。取d7-8=15mm取l7-8=13mm8.1.4 第一軸強度校核（1）軸上受力分析軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：齒輪的圓周力：（8.4）齒輪的徑向力： （8.5）齒輪的軸向力：（8.6）（2）求支反力1）在水平平面內(nèi)的支反力由得（8.7）由得（8.8）2）在垂直平面內(nèi)的支反力由得（8.9）由得（8.10）（3） 作彎矩和轉(zhuǎn)矩圖1）齒輪的作用力在水

22、平平面的彎矩圖（8.11） （8.12）齒輪的作用力在垂直平面的彎矩圖（8.13）由于齒輪作用力在c截面作出最大合成彎矩 （8.14）2）作圖，見圖8.2。圖8.2 第一軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩圖（4）軸的強度校核1）確定危險截面根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，截面c處收到的彎矩最大且有齒輪配合，故屬于危險截面?，F(xiàn)在對c截面進行強度校核。2）安全系數(shù)校核計算由于該減速機軸轉(zhuǎn)動，彎矩引起對稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動循環(huán)的切應(yīng)力。彎曲應(yīng)力副：（8.15）：抗彎截面系數(shù) （8.16）由于是對稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力根據(jù)式（8.17） ：彎曲對稱循環(huán)應(yīng)力時的疲勞極限；由表819.1-1查得。：正應(yīng)力有

23、效應(yīng)力集中系數(shù)；由表819.3-6按鍵槽查得，按配合查得，故取。：表面質(zhì)量系數(shù)；軸經(jīng)車削加工，按8表19.3-8查得。：尺寸系數(shù)，由8表19.3-11查得。切應(yīng)力副為：（8.18） ：抗扭截面系數(shù)；由表19.3-15查得根據(jù)式（8.19） ：扭轉(zhuǎn)疲勞極限；由8表19.1-1查得。：切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)；由8表19.3-6按鍵槽，按配合，故取。：表面質(zhì)量系數(shù)；軸由車削加工，按表19.3-8查得。：尺寸系數(shù)；由8表19.3-11查得。：平均應(yīng)力折算系數(shù)；由8表19.3-13查得，。軸c截面的安全系數(shù)由式，（8.20）由8表19.3-5可知。s=1.32.5。故，該軸c截面是安全的。8.2 第二軸

24、的設(shè)計8.2.1 第二軸的主要參數(shù)功率p2、轉(zhuǎn)速n2、轉(zhuǎn)矩t2p2=0.82kwn2=351.1r/mint2=22300nmm8.2.2 確定第二軸的最小直徑低速軸選用材料：40cr，調(diào)質(zhì)處理。查1p370表15-3，取a0=105。由于需要考慮軸上的鍵槽放大5%-7%，d0=14.77mm8.2.3 第二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）軸的結(jié)構(gòu)簡圖圖8.3 第二軸的結(jié)構(gòu)圖（2）根據(jù)軸向定位要求與軸承安裝，確定軸的各段直徑和長度1）1-2段由2p145表15-3，選滾動軸承為gb/t276-6302，d=15mm，d=42mm。取d1-2=15mm取l1-2=13mm2）2-3段定位軸肩，根據(jù)1-2段軸承

25、的內(nèi)徑尺寸取d2-3=22mm取l2-3=1.5mm3）3-4段齒輪，根據(jù)前面計算所得的齒寬及分度圓直徑取d3-4=28.28mm取l3-4=18mm4）4-5段為定位軸肩，根據(jù)5-6段齒輪的尺寸取d4-5=22mm取l4-5=1.5mm5）5-6段安裝齒輪取d5-6=18mm取l5-6=15mm6）6-7段由2p145表15-3,選滾動軸承為gb/t276-6302，d=15mm，d=42mm。取d6-7=15mm取l6-7=14mm8.3 第三軸的設(shè)計8.3.1 第三軸的主要參數(shù)功率p3、轉(zhuǎn)速n3、轉(zhuǎn)矩t3p3=0.78kwn3=111.1r/mint3=66600nmm8.3.2 確定第

26、三軸的最小直徑低速軸選用材料：40cr，調(diào)質(zhì)處理。查1p370表15-3，取a0=105。由于需要考慮軸上的鍵槽放大5%-7%，d0 =21.3mm8.3.3 第三軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）軸的結(jié)構(gòu)簡圖圖8.4 第三軸的結(jié)構(gòu)圖（2）根據(jù)軸向定位要求與軸承安裝，確定軸的各段直徑和長度1）1-2段由4p20-8表20.1-6選滾針針軸承為gb/t5801-4804，d=25mm，d=47mm。取d1-2=25mm取l1-2=22mm2）2-3段定位軸肩，根據(jù)12段軸承的內(nèi)徑尺寸取d2-3=28mm取l2-3=1mm3）3-4段齒輪，根據(jù)前面計算所得的齒寬及分度圓直徑取d3-4=42.42mm取l3-4=2

27、2mm4）4-5段取d4-5=26mm取l4-5=13mm5）5-6段安裝齒輪取d5-6=22mm取l5-6=20mm6）6-7段為定位軸肩，根據(jù)7-8段軸承的內(nèi)徑尺寸取d6-7=20mm取l6-7=17mm7）7-8段由2p145表15-3，選滾動軸承為gb/t276-6302，d=15mm，d=42mm。取d7-8=15mm取l7-8=14mm8.4 空心軸的設(shè)計8.4.1 空心軸的主要參數(shù)功率p4、轉(zhuǎn)速n4、轉(zhuǎn)矩t4p4=0.75kwn4=32.6r/mint4=219700nmm8.4.2 確定空心軸的最小直徑低速軸選用材料：40cr，調(diào)質(zhì)處理。查1p370表15-3，取a0=105。

28、由于需要考慮軸上的鍵槽放大5%-7%，d0 =31.7mm8.4.3 空心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）軸的結(jié)構(gòu)簡圖圖8.5 空心軸的結(jié)構(gòu)簡圖（2）根據(jù)軸向定位要求，確定軸的各段直徑和長度外徑1）1-2段根據(jù)所取花鍵確定尺寸取d1-2=62mm取l1-2=36.8mm2）2-3段取d2-3=50mm取l2-3=83.7mm3）3-4段取d3-4=30mm取l3-4=24.5mm內(nèi)徑1）1-2段根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)取d1-2=52mm取l1-2=14.3mm2）2-3段取d2-3=54mm，取l2-3=1.7mm。3）3-4段取d3-4=52mm取l3-4=17mm4）4-5段取d4-5=40mm取l4-5=2mm5）5-6段取d5-6=28mm取l5-6=70mm6）6-7段取d6-7=24mm取l6-7=40mm9 慢速起升機構(gòu)9.1 理論總傳動比 式中 （滿載轉(zhuǎn)速）9.2 各級傳動比的分配減速箱部分理論傳動比減速箱部分理論傳動比減速箱部分理論傳動比減速箱部分理論傳動比慢速驅(qū)動部分理論傳動比慢速驅(qū)動部分高低速級理論傳動比的分配，初取，得9.3 慢速機構(gòu)輔助電動機表9.1 慢速電動機參數(shù)電動機型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min額定電流azd11-8型錐形轉(zhuǎn)子電動