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文檔簡介
1、1目錄安全注意事項目安全注意事項目1.11.1 安全注意事項安全注意事項.2第第 1 章章產(chǎn)品概況產(chǎn)品概況.41.11.1 變頻器的綜合技術(shù)特性變頻器的綜合技術(shù)特性 .41.2 變頻器的銘牌說明變頻器的銘牌說明 .41.3 變頻器系列機型變頻器系列機型 .51.41.4 變頻器外形尺寸變頻器外形尺寸 .51.5 制動電阻/制動單元選型.8第第 2 章開箱檢查與安裝環(huán)境拆卸與安裝章開箱檢查與安裝環(huán)境拆卸與安裝.102.1 變頻器運行的環(huán)境條件 .104、接線、接線.124.1 主回路接線端子圖.124.2 主板控制端子.144.34.3 控制端子說明控制端子說明.154.44.4 主回路端子功能
2、主回路端子功能 .154.54.5 標準連接圖標準連接圖 .164.64.6 主回路的連接主回路的連接 .164.74.7 控制回路的連接控制回路的連接 .18第第 5 5 章章操作面板及操作方法操作面板及操作方法.195.15.1 操作面板說明操作面板說明 .19指示燈說明指示燈說明.196.1 主要功能參數(shù) .20第第 7 7 章章 modbusmodbus 通訊協(xié)議通訊協(xié)議.57第第 8 8 章章 故障對策故障對策.612警告8.18.1 變頻器故障診斷和糾正措施變頻器故障診斷和糾正措施 .618.2 電動機故障和糾正措施 .62第第 9 章章 保養(yǎng)與維護保養(yǎng)與維護.649.1 日常維護
3、 .649.2 定期維護 .649.3 變頻器易損件更換 .659.4 變頻器的保修 .65第第 10 章章 功能參數(shù)簡表功能參數(shù)簡表.66附錄一附錄一 簡單應用舉例簡單應用舉例.821.11.1 安全注意事項安全注意事項安裝、運行、維護或檢查之前要認真閱讀本說明書。說明書中有關(guān)安全運行的注意事項分類成“警告”或“當心” 。指出潛在的危險情況,如果不避免,可能會導致人身傷亡。指出潛在的危險情況,如果不避免,可能會導致人身輕度或中度的傷害和設備損壞。這也可用來對不安全操作進行警戒。當心3在某些情況下,甚至在 當心當心 中所述的內(nèi)容也會導致重大的事故。所以在任何情況下要遵守這些重要的注意事項。 注
4、意注意 為了確保正確的運行而采取的步驟。警告標記呈現(xiàn)在變頻器的前蓋上。使用變頻器時要遵守這些指導。警告標記警告標記warningwarningmaymay causecause injuryinjury oror electricelectric shock.shock.pleaseplease followfollow thethe instructionsinstructions inin thethe manualmanual beforebefore installationinstallation oror operation.operation.disconnectdisconne
5、ct allall powerpower beforebefore openingopening frontfront covercover ofof unit.waitunit.wait atat leastleast 1010 minuteminute untiluntil dcdc busbus capacitorscapacitors discharge.discharge.useuse properproper groundinggrounding techniques.techniques.nevernever connectconnect acac powerpower toto
6、 outputoutput uvwuvw terminalsterminals4第第 1 章章產(chǎn)品概產(chǎn)品概況況1.11.1 變頻器的綜合技術(shù)變頻器的綜合技術(shù)特性特性 輸入輸出特性輸入輸出特性輸入電壓范圍:380/220v15%輸入頻率范圍:4763hz輸出電壓范圍:0額定輸入電壓輸出頻率范圍:0400hz 外圍接口特性外圍接口特性可編程數(shù)字輸入:6 路輸入可編程模擬量輸入:fv:010v 輸入,fi:020ma 或者 420m 輸入開路集電極輸出:1 路輸出,2 路輸出繼電器輸出:1 路輸出,2 路輸出模擬量輸出:1 路輸出,010v 技術(shù)性能特性技術(shù)性能特性控制方式:spwm過載能力:150
7、%額定電流 60s;180%額定電流 10s起動轉(zhuǎn)矩:1.0hz/150% 載波頻率:1.0k20.0khzv/f 曲線:可任意設定 v/f 曲線 功能特性功能特性頻率設定方式:數(shù)字設定、模擬設定、串行通訊設定、多段速、pid 設定pid 控制功能多段速控制功能:8 段速控制內(nèi)置簡易 plc 功能:外控多段速,內(nèi)控多段速轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能:實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無沖擊平滑起動自動電壓調(diào)整功能:當電網(wǎng)電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定提供 20 多種故障保護功能:過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能1.2 變頻器的銘牌說明變頻器的銘牌說明 圖圖 1-11-1 變頻器銘牌說明變頻器銘牌說明5
8、1.3 變頻器系列變頻器系列機型機型變頻器型號輸入電壓額定輸出功率(kw)額定輸入電流(a)額定輸出流(a)適配電機 2000-0r4g-s20.45.42.50.4 2000-0r7g-s20.758.250.75 2000-1r5g-s21.514.27.01.52000-2r2g-s2單相單相220v1515% %2.223.0112.22000-0r7g-40.753.42.70.752000-1r5g-41.55.04.01.52000-2r2g-42.25.85.02.22000-004g-44108.54.02000-5r5g-45.51512.55.52000-7r5g-47.
9、52017.57.52000-011g-411.0262411.02000-015g-415.0353315.02000-018g-418.5384018.52000-022g-422.0464722.02000-030g-430.0626530.02000-037g-437.0768037.0 2000-045g-445.0909145.0 2000-055g-455.010511055.0 2000-075g-475.014015275.0 2000-090g-490.016017690.0 2000-110g-4110.0210210110.0 2000-132g-4132.025025
10、3132.0 2000-160g-4160.0290304160.0 2000-185g-4185.0330340185.0 2000-200g-4200.0370380200.0 2000-220g-4220.0410426220.0 2000-250g-4250.0460480250.0 2000-280g-4280.0500540280.02000-315g-4三相三相380v 15%15%315.0580605315.01.41.4 變頻器外形尺寸變頻器外形尺寸6圖 1-2 單相 0.4kw-1.5kw 變頻器外形尺寸7外形尺寸及安裝尺寸(以三相 380v 等級為說明)機型a(mm)b
11、(mm)h(mm)w(mm)d(mm)安裝尺寸外形尺寸安裝孔徑 (mm)0.75-1.5kw87138140891114.22.2-4.0kw113.5161.51701251495.04.0-5.5kw132204220.515017475.5-7.5kw85335350123201.5511-15kw 115436.5453153218.2618.5-22kw124463480180278.2930 - 37kw120543560180278.594555kw185720750273325.5975 - 90kw28073176641933912110-132kw3409419764794
12、0112160-185kw405951986545456.512220-315kw50211901231643493.51281.5 制動電阻制動電阻/制動單元選型制動單元選型選型參考選型參考當變頻器所驅(qū)動的控制設備快速制動時,需要通過制動單元消耗電機制動時回饋到直流 母線上的能量。2000 系列變頻器 15kw(含)以下均內(nèi)置制動單元。18.5kw(含)以上機型則需要選用外置制動單元。若需要制動,請根據(jù)變頻器容量選購合適的制動電阻。對于制動轉(zhuǎn)矩為 100%,制動單元使用率為 10%的應用,制動電阻和制動單元的配置如下表所示,對于要求長期工作在制動狀態(tài)的負載,其制動功率需要根據(jù)制動轉(zhuǎn)矩、制動使
13、用率來重新進行調(diào)整制動功率,按長期工作計算,制動電阻功率:r/32.p82)(p,其中 r 為制動電阻阻值。、220v220v 等級使用規(guī)范與選型參考等級使用規(guī)范與選型參考制動單元制動電阻(100%制動轉(zhuǎn)矩、10%使用率)變頻器容量 kw(hp)規(guī)格數(shù)量(個)等效制動電阻值等效制動功率數(shù)量(個)0.4(0.5)140080w10.75(1)120080w11.5(2)1130260w12.2(3)內(nèi)置180260w1、380v380v 等級使用規(guī)范與選型參考等級使用規(guī)范與選型參考制動單元制動電阻(100%制動轉(zhuǎn)矩、10%使用率)變頻器容量 kw(hp)規(guī)格數(shù)量(個) 等效制動電阻值等效制動功率
14、數(shù)量(個)1.5(2)1400260w12.2(3)1150390w14(5)1150390w15.5(7.5)1100520w17.5(11)1501040w111(15)1501040w115(20)內(nèi)置1401560w118.5(25)自選1206000w19變頻器容量 kw(hp)制動單元制動電阻(100%制動轉(zhuǎn)矩、10%使用率)規(guī)格數(shù)量(個) 等效制動電阻值等效制動功率數(shù)量(個)22(30)1206000w130(40)1206000w137(50)113.69600w145(60)113.69600w155(75)113.69600w175(100)213.69600w290(12
15、0)213.69600w2110(150)213.69600w2132(180)1430000w1160(215)自選1430000w1185(250)1340000w1200(270)1340000w1220(300)自選1340000w1250(340)1260000w1280(380)1260000w1315(430)自選1260000w1注意:注意:請按照本公司提供的數(shù)據(jù)選擇制動電阻的阻值和功率。請按照本公司提供的數(shù)據(jù)選擇制動電阻的阻值和功率。制動電阻大小會改變變頻器的制動轉(zhuǎn)矩,上表是按照制動電阻大小會改變變頻器的制動轉(zhuǎn)矩,上表是按照 100%100%制動轉(zhuǎn)矩、制動轉(zhuǎn)矩、10%10%制
16、動使用率設計制動使用率設計的電阻功率,若用戶希望更大的制動轉(zhuǎn)矩,可適當減小制動電阻阻值,同時放大其功率。的電阻功率,若用戶希望更大的制動轉(zhuǎn)矩,可適當減小制動電阻阻值,同時放大其功率。對于需要頻繁制動的場合(制動使用率超過對于需要頻繁制動的場合(制動使用率超過 10%10%) ,需要根據(jù)具體的工況適當增大制動電阻,需要根據(jù)具體的工況適當增大制動電阻的功率。的功率。10第第 2 章開箱檢查與安裝環(huán)境章開箱檢查與安裝環(huán)境拆卸與安裝不要安裝或運行任何已經(jīng)損壞或帶有故障的變頻器不要安裝或運行任何已經(jīng)損壞或帶有故障的變頻器, 否則有受傷的危險。否則有受傷的危險。開箱后取出變頻器,請檢查以下幾項。確認變頻器
17、運輸過程中無任何損壞(機體上的損傷或缺口) 。確認包裝箱中有說明書和保修卡。檢查變頻器銘牌并確認是您所訂購的產(chǎn)品。 如果您訂購了變頻器的選配件,請確認收到的選配件是您所需要的。如果您發(fā)現(xiàn)變頻器或選配件有損壞,請馬上致電當?shù)亟?jīng)銷商。托底座抬起柜體,移動變頻器時不要抓住面板抬起托底座抬起柜體,移動變頻器時不要抓住面板抬起,否則主單元可能掉落,可能引起否則主單元可能掉落,可能引起人身傷害。人身傷害。變頻器應安裝在金屬等阻燃材料上,遠離熱源和易燃物體,以免引起火災。變頻器應安裝在金屬等阻燃材料上,遠離熱源和易燃物體,以免引起火災。當在一個柜體中,安裝兩臺以上變頻器時,需安裝冷卻風機并控制空氣溫度低于當
18、在一個柜體中,安裝兩臺以上變頻器時,需安裝冷卻風機并控制空氣溫度低于 4040,否則過熱會引起火災或裝置損壞。否則過熱會引起火災或裝置損壞。2.1 變頻器運行的環(huán)境條件變頻器運行的環(huán)境條件溫濕度運行環(huán)境溫度在-10+40之間,超過 40以上須降額使用,最高不超過 50。超過40環(huán)境溫度,每升高 1,降額 4%??諝獾南鄬穸?0%,無凝露,同樣避免變頻器置于太陽直曬的環(huán)境中,可否增加華氏度的表示方法。海拔高度變頻器安裝在海拔高度 1000m 以下時,可以運行在其額定功率,當海拔高度超過 1000m后,變頻器功率需要降額,具體降額幅度如下圖所示:當心11圖 3-1 安裝地點的海拔高度其它環(huán)境要求
19、請安裝在不可能受到劇烈振動和沖擊的場所,最大振幅不超過 5.8m/s2(0.6g)。請安裝在遠離電磁輻射源的地方。請安裝在金屬粉末、塵埃、油、水等不能侵入到變頻器內(nèi)部的地方。請勿安裝在陽光直射,有油霧、蒸汽、鹽份的環(huán)境中。12第第 4 章接線章接線4、接線、接線為了保證變頻器的安全運行,必須由認證合格的專業(yè)電氣人員進行作業(yè)。為了保證變頻器的安全運行,必須由認證合格的專業(yè)電氣人員進行作業(yè)。禁止用高壓絕緣測試設備測試與變頻器連接的電纜的絕緣。禁止用高壓絕緣測試設備測試與變頻器連接的電纜的絕緣。即使變頻器不處于運行狀態(tài),其電源輸入線,直流回路端子和電動機端子上仍然可即使變頻器不處于運行狀態(tài),其電源輸
20、入線,直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危險電壓。因此,斷開開關(guān)以后還必須等待能帶有危險電壓。因此,斷開開關(guān)以后還必須等待 1010 分鐘以上才允許開始安裝作業(yè)。分鐘以上才允許開始安裝作業(yè)。必須將變頻器的接地端子可靠接地,接地電阻小于必須將變頻器的接地端子可靠接地,接地電阻小于 1010,否則有觸電和火災的危險。,否則有觸電和火災的危險。不要將三相電源接到變頻器輸出端子(不要將三相電源接到變頻器輸出端子(u u、v v、w w) ,否則會導致變頻器損壞。,否則會導致變頻器損壞。上電前請確認電源線和電機線已經(jīng)正常連接,電源線連接在上電前請確認電源線和電機線已經(jīng)正常連接,電源線連接在 r r、
21、s s、t t 端子,電機線端子,電機線連接在連接在 u u、v v、w w 端子。端子。禁止用潮濕的手接觸變頻器,否則有觸電的危險。禁止用潮濕的手接觸變頻器,否則有觸電的危險。核實變頻器的額定電壓是否和核實變頻器的額定電壓是否和 acac 電源電壓相一致電源電壓相一致電源線和電機線必須永久性緊固連接電源線和電機線必須永久性緊固連接4.1 主回路接線端子圖0.4kw1.5kw 主回路接線端子 圖 41 0.4kw1.5kw 主回路接線端子圖(塑殼)(220v)等級 1.5kw2.2kw 主回路接線端子(以實物為準)圖 42(220v 等級)1.5kw2.2kw 主回路接線端子圖(塑殼)2.2k
22、w4.0kw 主回路接線端子警告當心13圖 43 2.2kw4.0kw 功率段主回路接線端子圖(塑殼)4.0kw7.5kw 主回路接線端子(塑殼)圖 44 4.0kw7.5kw 功率段主回路接線端子圖(塑殼) 5.5kw22kw 主回路接線端子(鐵殼)圖 45 5.5kw22kw 功率段主回路接線端子圖(鐵殼)30kw55kw 主回路接線端子圖 46 30kw55kw 功率段主回路接線端子圖75kw90kw 主回路接線端子圖 47 75kw90kw 功率段主回路接線端子圖110kw315kw 主回路接線端子14圖 48 110kw315kw 功率段主回路接線端子圖4.2 主板控制端子0.4kw
23、1.5kw 控制端子圖 490.4kw1.5kw 功率段控制端子圖(塑殼)15 4.34.3 控制端子說明控制端子說明端子名稱端子用途及說明s1s6開關(guān)量輸入端子,與 sc 短接形成光耦隔離輸入輸入電壓范圍:930v,輸入阻抗:3.3ksp為本機提供的正 24v 電源(電流:150ma) 。sc為+24v 的公共端。fv模擬量輸入,電壓范圍:010v,輸入阻抗:10kfi模擬量輸入,電流(020ma) 或者(420ma)輸入阻抗:10k(電壓輸入)/250(電流輸入)fs為本機提供的正 10v 電源。fc為正 10v 的參考零電位。(注意:fc 與 sc 是隔離的)y1(sc)集電極開路輸出
24、1 端子,其對應公共端為 sc,用戶可通過跳線接口轉(zhuǎn)換 sc 功能或者 y1 功能y2集電極開路輸出 2 端子,其對應公共端為 sc。ao模擬量/脈沖輸出端子,電壓/脈沖型輸出。輸出范圍:電壓(010v)mc、ma繼電器輸出,mc 公共端, ma 常開觸點容量:ac250v/3a,dc30v/1amc1、mb1、ma1繼電器輸出,mc1 公共端,mb1 常閉,ma1 常開觸點容量:ac250v/3a,dc30v/1ada、db485 通訊端子4.44.4 主回路端子功能主回路端子功能端子符號說 明r、s、t三相電源輸入端子u、v、w三相交流輸出端子eg接地端子pr、(+)外接制動電阻端子(+)
25、、(-)外接制動單元端子(-)直流負母線端子164.54.5 標準連接圖標準連接圖圖圖 4 41010標準連接圖標準連接圖4.64.6 主回路的連接主回路的連接主回路電源側(cè)的連接 斷路器在三相交流電源和電源輸入端子(r、s、t)之間,需接入適合變頻器功率的斷路器(mccb) 。短路器的容量選為變頻器額定電流的 1.52 倍之間。電磁接觸器為了能在系統(tǒng)故障時,有效的切除變頻器的輸入電源,可以在輸入側(cè)安裝電磁接觸器控制主回路電源的通斷,以保證安全。 輸入交流電抗器為了防止電網(wǎng)高壓輸入時,大電流流入輸入電源回路而損壞整流部分元器件,需在輸入側(cè)接入交流電抗器,同時也可改善輸入側(cè)的功率因數(shù)。17輸入側(cè)噪
26、聲濾波器使用變頻器時可能會通過電線干擾周圍設備,使用此濾波器可以減小干擾。如下圖所示: 圖 411 主回路電源側(cè)連接圖主回路變頻器側(cè)的連接 直流電抗器直流電抗器可以改善功率因數(shù),可以避免因接入大容量變壓器而使變頻器輸入電流過大導致整流橋損壞,可以避免電網(wǎng)電壓突變或相控負載造成的諧波對整流電路造成損害。 制動單元和制動電阻變頻器在 18.5kw 以下機型內(nèi)置制動單元,為了釋放制動運行時回饋的能量,必須在、pr 端連接制動電阻。制動電阻的配線長度應小于 5m。制動電阻會因為釋放能量溫度有所升高,安裝制動電阻時應注意安全防護和良好通風。變頻器 18.5kw 以上機型需外接制動單元,為了釋放制動運行時
27、回饋的能量,必要使用外部制動單元和制動電阻。 輸出電抗器當變頻器和電機之間的距離超過 50 米時,由于長電纜對地的寄生電容效應導致漏電流過大,變頻器容易頻繁發(fā)生過流保護,同時為了避免電機絕緣損壞,須加輸出電抗器補償。輸出側(cè)噪聲濾波器增加輸出噪聲濾波器可以減小由于變頻器和電機之間電纜造成的無線電噪聲以及導線的漏電流。如下圖所示: 18圖 412 主回路電機側(cè)連接圖 接地線的連接為了保證安全,防止電擊和火警事故,變頻器的接地端子必須良好接地。接地線要粗而短,應使用 3.5mm2以上的多股銅芯線。多個變頻器接地時,建議盡量不要使用公共地線,避免接地線形成回路。4.74.7 控制回路的連接控制回路的連
28、接注意事項接到控制電路端子的接線,請用屏敝線或絞合繞線,此外,接線時應充分離開主電路、強電電路,建議采用垂直布線,以防止外部干擾使產(chǎn)生變頻器的誤動作。 控制板跳線意義跳線名稱跳線說明j1跳線 1-2:頻率由鍵盤電位器給定跳線 2-3:頻率由端子 fv 給定 19第 5 章操作面板及操作方法5.15.1 操作面板說明操作面板說明 面板示意圖面板示意圖 圖 51操作面板指示燈說明指示燈說明功能指示燈說明:指示燈名稱指示燈說明正轉(zhuǎn)燈亮表示處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)反轉(zhuǎn)燈亮表示處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)hz燈亮表示顯示當前設定頻率或輸出頻率a燈亮表示顯示輸出電流r/min燈亮表示顯示電機轉(zhuǎn)速a r/min燈亮表示顯示輸出電壓或直
29、流母線電壓hz r/min燈亮表示顯示計數(shù)值hz a r/min燈亮表示顯示變頻器溫度20第 6 章 詳細功能說明6.1 主要功能參數(shù) 功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr000鍵盤頻率0.00400.00hz0.00400.00hz0.00hz在頻率指令選擇設定為鍵盤頻率給定的情況下,以此參數(shù)設定頻率運行。在運行中可以用鍵來改變頻率,在多段速運行中,作為第一段速頻率。此參數(shù)受最大輸出頻率限制。相關(guān)參數(shù):pr034、pr076,該參數(shù)在運行中可調(diào)。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr001最高電壓0.1v*0.1*220/380v根據(jù)電機銘牌上額定值設定,在電機與變頻器距離較遠的場合,可適當提高該設定
30、值。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr002基準頻率0.01400.00hz0.01400.00hz50.00hz根據(jù)電機銘牌上電機額定頻率設定,請不要隨意改變基準頻率設定值,如果配用特殊電機,請根據(jù)電機參數(shù)特性適當設置,否則會引起不良后果。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr003中間電壓0.1v*0.1*設定任意v/f曲線的中間電壓值,此參數(shù)若設不當,會引起電機過流或轉(zhuǎn)矩不足,甚至導致變頻器跳脫。增大中間頻率時電壓可以增大輸出轉(zhuǎn)矩,同時輸出電流也會增加,修改該參數(shù)時,請注意監(jiān)視輸出電流,以防止變頻器過流跳脫。當中間頻率時電壓增大到某一數(shù)值時,轉(zhuǎn)矩補償會失去效用,調(diào)整該參數(shù)時,應根據(jù)機械負載,變頻
31、器輸出電流由小到大慢慢增加,直至滿足啟動要求即可,不要輕易大幅度提升,否則可能出現(xiàn)變頻器跳脫或設備損壞。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr004中間頻率0.01400.00hz0.01400.00hz2.50hz此參數(shù)設定任意v/f曲線中的中間頻率值。設定不當會引起變頻器起動轉(zhuǎn)矩不足或電機過流,甚至導致變頻器跳脫。中間頻率設定值受基準頻率設定值限制。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr005最低電壓0.1v*0.1v*21此參數(shù)設定v/f曲線中的最低起動電壓值。受最高頻率時電壓限制。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr006最低頻率0.0120.00hz0.0120.00hz0.50hz此參數(shù)決定v/f
32、曲線中最低起動頻率值。下圖表是2000系列v/f曲線、加減速時間、載波具體出廠值pr003 pr005 pr0012 pr013 pr035pr003 pr005 pr012 pr013 pr0352000-0r4g-s215.07.55592000-030g-4178.5303042000-0r7g-s214.078892000-037g-4168353542000-1r5g-s214.07101082000-045g-4168404042000-2r2g-s213.06.5101082000-055g-4157.5454532000-0r7g-422118892000-075g-4157.
33、5505032000-1r5g-42211101082000-090g-4147757522000-2r2g-42110.5151582000-110g-414710010022000-003g-42110.5151582000-132g-4136.515015022000-004g-42110.5151582000-160g-4136.515015022000-5r5g-42010151562000-185g-412620020022000-7r5g-42010202062000-200g-412620020022000-011g-4199.5202052000-220g-4115.5250
34、25022000-015g-4199.5202052000-250g-4115.525025022000-018g-4189252552000-280g-4115.525025022000-022g-4189252552000-315g-41052502502功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr007最大輸出頻率10.00400.00hz10.00400.00hz50.00hz此參數(shù)決定變頻器最高操作頻率。以下提供幾種常用曲線及設定值,具體曲線設定根據(jù)機械負載特性,具體設定。參數(shù)型號參數(shù)型號22恒轉(zhuǎn)矩曲線 低轉(zhuǎn)矩曲線 高轉(zhuǎn)矩曲線功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr008保留pr009運行頻率下限0.0
35、0400.00hz0.00400.00hz0.00hz變頻器輸出頻率的下限值。頻率下限的設定必須小于pr007的設定值。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr010參數(shù)鎖定0:無效 1:有效0100:無效;1:有效,除本參數(shù)外,其余參數(shù)不可修改。此參數(shù)可防止誤設定其他參數(shù)。參數(shù)鎖定后,可由鍵改變運轉(zhuǎn)頻率。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr011參數(shù)重置8:恢復出廠值01000在參數(shù)值因故設置不當或不正常時,可將此參數(shù)設定為08,恢復出廠值后,再重新設置,在參數(shù)鎖定后(pr010=1時),參數(shù)無法重置,需解鎖后才可以重置。相關(guān)參數(shù):pr010。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr012第一加速時間0.165
36、00.0s0.16500.0s*pr013第一減速時間0.16500.0s0.16500.0s*pr014第二加速時間0.16500.0s0.16500.0s*pr015第二減速時間0.16500.0s0.16500.0s*pr016第三加速時間0.16500.0s0.16500.0s*pr017第三減速時間0.16500.0s0.16500.0s*pr018第四加速時間0.16500.0s0.16500.0s*23pr019第四減速時間0.16500.0s0.16500.0s*加速時間是指變頻器從0hz加速到最大輸出頻率所需時間,見圖中t1, 減速時間是指變頻器從最大輸出頻率減速至0hz所需
37、時間,見圖中t2。本系列變頻器一共定義了四種加減速時間,第一加減速至第四加減速,用戶可以根據(jù)需要,通過外部端子、加減速時間切換選擇不同的加減速時間,在內(nèi)控多段速運行中,可以通過簡易plc選擇不同的加減速時間。一般情況下,變頻器默認第一加減速時間,第一加減速時間出廠參數(shù)按機型設定,第四加減速時間為點動加減速時間。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr020pr30保留功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr031啟動運行方式0:啟動頻率開始啟動1:轉(zhuǎn)速追蹤再起動010啟動運行方式可以設定為二種方式,以適應不同設備的需要。0:由啟動頻率開始啟動當pr141設定為0即啟動時直流制動無效時,啟動時由啟動頻率開始起動
38、。當pr141設定非零時,即啟動時直流制動有效,啟動時,先進行直流制動,然后由啟動頻率開始起動。相關(guān)參數(shù)參見pr040、pr140、pr141。1:轉(zhuǎn)速追蹤再起動此參數(shù)設定可用于大慣量負載的再啟動,再啟動時,變頻器以設定頻率開始向下作頻率追蹤,如有大慣量設備,再啟動時,不需等設備完全停止,就能執(zhí)行運行指令,可以作追蹤起動,節(jié)省時間。注意:變頻器以頻率追蹤起動時,變頻器是以設定頻率向下作頻率追蹤,并以最快速度進行追蹤,在起動時,電流可能會較大,出現(xiàn)過流或失速等現(xiàn)象,必須注意頻率追蹤電流準位的調(diào)整,一般情況下pr144調(diào)整為100左右,具體情況需根據(jù)機械慣量情況具體設定。24功能碼名稱說明設定范圍
39、缺省值pr032停止方式選擇0:減速停車1:自由停車010停車方式可以設定為二種方式,以適應不同的設備需要0:減速停止變頻器按照減速方式及定義的加減速時間降低輸出頻率,頻率降為0后停機。相關(guān)參數(shù)參見pr042、pr140、pr142。1:自由停車變頻器接到停止指令后,變頻器立即停止輸出,負載按照機械慣性自由停車。 功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr033運行指令通道0:鍵盤指令通道1:端子指令通道2:通訊指令通道020 0:鍵盤指令通道 由鍵盤面板上的 run、stop/rst 按鍵進行運行控制。 1:端子指令通道 由多功能輸入端子正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)點動等進行運行命令控制。2:通訊指令通道 由上位
40、機通過通訊方式進行控制。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr034頻率指令選擇0:鍵盤設定1:外部端子設定2: 遠程通訊設定0200:鍵盤設定 通過修改pr000的值進行頻率設定。1:外部端子給定 頻率由外部端子輸入的模擬信號控制,信號類型由pr065決定。相關(guān)參數(shù)參見pr065-pr070。2:遠程通訊設定 由上位機通過通訊方式給定25。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr035載波頻率015015*載波頻率對于電機的電磁噪音有一定的關(guān)系,同時載波頻率的高低與變頻器的發(fā)熱量以及對環(huán)境的干擾有一定的關(guān)系。見下表:載波頻率電磁噪聲發(fā)熱量對環(huán)境干擾小大小小大小大大載波頻率對應表設定值01234567891
41、01112131415載波頻率 khz0.711.52345789101113151720由表中可知,載波越高,電機的電磁噪音越小,但對其他系統(tǒng)的干擾越強,變頻器發(fā)熱量越大。在環(huán)境溫度較高、電機負載較重時,適當降低載波頻率以改善變頻器的熱特性。載波頻率出廠前均合理設置,一般情況下用戶不需要進行改動。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr036點動頻率0.00400.00hz0.00400.00hz5.00hz只可由多功能輸入端子設定。點動頻率受最大頻率和最小頻率限制,在點動狀態(tài)時,其他運行指令不處理,點動頻率加速時間由第四加速時間決定,點動按鈕放開后,變頻器立即停止輸出,請將相應多功能輸入端子設定為
42、07或08。點動功能僅在停機狀態(tài)下才有效,在運轉(zhuǎn)中點動無效。相關(guān)參數(shù)參見pr050pr055。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr037反轉(zhuǎn)允許選擇0:反轉(zhuǎn)禁止 1:反轉(zhuǎn)有效0110:反轉(zhuǎn)禁止;1:反轉(zhuǎn)有效此參數(shù)設定適用于電機不可反轉(zhuǎn)之場合,以防操作人員誤操作。當反轉(zhuǎn)禁止時,電機只能正轉(zhuǎn),不能反轉(zhuǎn)。26功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr038停止鍵有無效0:stop鍵無效1:stop鍵有效011此參數(shù)僅在 pr033 設定為 1 或 2 時有效??刂品绞綖橥獠慷俗涌刂苹蜻h程通訊控制時,面板上的停止鍵可以選擇是否有效,選擇有效時,面板上停止鍵可以停止變頻器,需要重新啟動時,必須先解除運轉(zhuǎn)信號,然后才可
43、重新啟動變頻器。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr039s曲線時間設定0.06500.0s0.06500.0s0.0s此參數(shù)可用來設定變頻器在起動或停止時作無沖擊性的緩啟動或緩停止,啟s曲線,變頻器會根據(jù)加減速時間作不同速度的加減速曲線。當pr039設定為零時,s曲線無效,即以直線加減速,在不考慮失速情況下,實際加速時間=(pr012+pr039)/2該參數(shù)需在pr012pr039時有效。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr040up/down頻率步長0.012.500.01該參數(shù)同 pr073 結(jié)合可設定外控 up/down,上升下降速度。up/down 步長=(pr040 設定值/0.01)pr
44、073 設定的上升/下降速度單位。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr041啟動頻率起步頻率0.10-10.00hz0.50hz啟動頻率是變頻器啟動時的初始頻率,如啟動頻率設定為 4.0hz 時,變頻器以 4.0hz起動之后,運轉(zhuǎn)于 4.0hz 至最大輸出頻率之間,實際最高運轉(zhuǎn)頻率受頻率上限限制。相關(guān)參數(shù):pr031、pr140、pr141。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr042停車頻率0.1010.00hz0.1010.00hz0.50hz27變頻器停車時頻率降至停車頻率,變頻器停止輸出或開始直流制動停車。當 pr142=0 時,停車時直流制動無效,變頻器停止輸出。當 pr142 設定為有效時,
45、變頻器以直流制動停車。相關(guān)參數(shù):pr032、pr140、pr142。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr043自動轉(zhuǎn)矩補償0.010.0%0.010.0%2.0%可改善低頻轉(zhuǎn)矩不足現(xiàn)象,轉(zhuǎn)矩補償不宜過大,應根據(jù)實際情況從小到大慢慢向上設定。補償不足會造成電機在低頻時力矩不足,補償過大會造成電機損耗加大。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr044跳躍頻率10.00400.00hz0.00400.00hz0.00hzpr045跳躍頻率20.00400.00hz0.00400.00hz0.00hzpr046跳躍頻率30.00400.00hz0.00400.00hz0.00hzpr047跳躍頻率范圍0.101
46、0.00hz0.1010.00hz0.50hz 為避開機械共振點,設此三個頻率跳躍點,當 pr047=0.1 時,所有跳躍頻率無效,實際跳躍頻率范圍為 pr047 的兩倍。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr048定時器一時間設定0.110.0s0.110.0s0.1spr049定時器二時間設定1100s1100s1s定時器一為0.1s10.0s定時器,定時器二為1s100s定時器,當多功能輸入端子定時器開啟閉合時,定時器開始計時,定時器到達時,對應多功能輸出接點動作,定時器開啟斷開時,多功能輸出端定時器時間到達復位。28例:設定pr048=5.0s,則當多功能輸入端子有效時,經(jīng)5.0s時間,輸出
47、端子即為有效,用此信號可以控制其他相應信號。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr050多功能輸入端子一(s1)0032003202pr051多功能輸入端子二(s2)0032003206pr052多功能輸入端子三(s3)0032003210pr053多功能輸入端子四(s4)0032003220pr054多功能輸入端子五(s5)0032003221pr055多功能輸入端子六(s6)0032003222設定值功能說明00無功能有信號輸入也不動作,防止誤動作01run運行,與其他端子結(jié)合,組合多種運行方式02for正轉(zhuǎn)03rev反轉(zhuǎn)04stop停止05f/r正反轉(zhuǎn)切換06jog點動07jog/for正轉(zhuǎn)點
48、動08jog/rev反轉(zhuǎn)點動09急停接收外部的急停信號10復位故障復位12散熱器或電機可以檢測散熱器或電機過熱,保護電機和變頻器。29過熱13定時器1啟動該接點閉合,定時器啟動,定時器開始計時,定時器到點時,對應多功能輸出點動作。14定時器2啟動該接點閉合,定時器啟動,定時器開始計時,定時器到點時,對應多功能輸出點動作。17高速18中速19低速組成三種不同頻率的運行模式。高、中、低端子中,以高端信號優(yōu)先,低、中、高速由第二、第三、第四頻率決定。20多段速121多段速222多段速3可組成7段速設定23加/減速時間124加/減速時間2可組成4個加減速時間,可通過端子任選25頻率up功能26頻率do
49、wn功能頻率設定增加或減少一個單位,開關(guān)保持時,則頻率遞增或遞減,在電源中斷重新復電后,修改后頻率不作記憶27計數(shù)器功能接受250hz的脈沖信號,并進行計數(shù)28計數(shù)器復位復位當前計數(shù)值29牽伸啟動觸發(fā)該接點,牽伸動作開始31暫停復位auto plc暫停清除功能32pid有效接點閉合,pid開啟,僅在運行中有效30一、三線制啟動1:停止 2:正轉(zhuǎn)運行 3:反轉(zhuǎn)運行選用多功能數(shù)字輸入端子s1、s2、s3。pr033=1,變頻器由外部端子控制起停。pr050=02正轉(zhuǎn),pr051=04設定停機功能,pr052=04設定反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)按鈕,變頻器正轉(zhuǎn)運行,按下反轉(zhuǎn)按鈕,變頻器反轉(zhuǎn)運行,按下停止按扭,變
50、頻器停止運行。二、兩線制啟動1、運行 2、反轉(zhuǎn)選用多功能數(shù)字輸入端子s1、s2。pr033=1,設定外部控制,pr050=01,設定運行功能,pr051=05,正反轉(zhuǎn)切換。當k2斷開時為正轉(zhuǎn),k2閉合為反轉(zhuǎn)。三、加減速時間選擇一、二pr076設定為0、1、2時有效,在擾動和內(nèi)控多段速時無效。任意二個多功能數(shù)字輸入端子可組合成4種加減速供選擇。以s4、s5端為例,設 pr053=23, pr054=24。s4s5結(jié)果offoff第一加速時間onoff第二加速時間offon第三加速時間onon第四加速時間off :端子(s1-s6)不與sc短接;on:端子(s1-s6)與sc短接31四、高、中、低
51、速選擇s1s6端子s5端子s4端子結(jié)果onoffoffoff主速、頻率以pr000設定值運行ononoffoff低速、頻率以pr080設定值運行onon/offonoff中速、頻率以pr081設定值運行onon/offon/offon高速、頻率以pr082設定值運行僅在pr076=1時,即外控四段速時有效。低速、中速、高速頻率由第二、第三、第四頻率決定。加減速時間由加減速選擇端子決定。當高、中、低速都有信號輸入時,以高、中、低順序優(yōu)先。五、up、down功能說明:updown結(jié)果onoff頻率上升32offon頻率下升onon頻率保持up、down功能僅在運行頻率來源選定為鍵盤給定時有效,即p
52、r034=0。斷電后,頻率不記憶。采用up、down功能時,面板上鍵有效,改變數(shù)值后需按enter鍵確定后,變頻器才能執(zhí)行,同時該數(shù)值寫入pr000,斷電后記憶該數(shù)值。一直按up或down,頻率將快速上升或下降至某一程度,然后勻速上升或下降。經(jīng)up或down修改后數(shù)值,可通過pr072設定,確認記憶或不記憶,詳見參數(shù)pr072說明。六、多段速一、二、三功能說明:此項功能實現(xiàn)僅在pr076設定為2時有效,參見pr076說明。七、計數(shù)器功能說明:脈沖頻率不能高于250hz。計數(shù)值到達時,對應多功能輸出接點動作。計數(shù)器經(jīng)復位后,才可重新計數(shù)。當計數(shù)到達65535時不再計數(shù)。8、autoplc暫停清除
53、說明 內(nèi)控多段速運行中,可以暫停,在相關(guān)問題處理完后可以繼續(xù)運行,相關(guān)參數(shù)pr095說明。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr056晶體管輸出y1(sc)0032003201pr057晶體管輸出y20032003205pr058 繼電器輸出1(mc,mb,ma)0032003202pr059繼電器輸出2(mc1,mb1,ma1)0032003200注:y1(sc)端子功能默認為sc端子功能有效設定功 能說 明330無輸出輸出端子無任何功能1運行中當變頻器有輸出或運轉(zhuǎn)指令輸入時接點動作。2故障指示當變頻器偵測到有異常情況時該接點動作。3零速當變頻器輸出頻率小于啟動頻率時此接點動作。4直流制動指示當變
54、頻器處于直流制動狀態(tài)時此接點動作。5設定頻率到達當變頻器輸出頻率到達設定頻率時此接點動作。6一致頻率到達當變頻器輸出頻率到達指定頻率(pr061) 時此接點動作。7一致頻率二到達當變頻器輸出頻率到達指定頻率(pr062) 時此接點動作。8加速中當變頻器器處于加速狀態(tài)時此接點動作。9減速中當變頻器處于減速狀態(tài)時此接點動作。10變頻器過載報警當變頻器偵測到過載時,此接點動作。11電機過載報警當變頻器偵測到電機過載時,此接點動作。12過轉(zhuǎn)矩檢測當變頻器偵測到過轉(zhuǎn)矩發(fā)生時,此接點動作。13低電壓報警當變頻器偵測到低電壓時此接點動作。14階段完成當變頻器執(zhí)行程序運行,每完成一階段此接點動作,輸出一脈沖。
55、15過程完成當變頻器執(zhí)行程序運轉(zhuǎn)時,完成所有階段(即一周后),此接點動作,輸出一脈沖。16設定計數(shù)器到達當變頻器執(zhí)行外部計數(shù)器時,若計數(shù)值等于設定值(pr064)時,此接點動作。17中間計數(shù)器到達當變頻器執(zhí)行外部計數(shù)器時,若計數(shù)值大于等于設定值(pr075)時,此接點動作。18外控定時器1到達當定時器到達設定值時,該接點動作。19外控定時器2達到當定時器到達設定值時,該接點動作。204-20ma斷線當ai輸入信號斷開時,該接點動作。25輔泵126輔泵2該接點控制輔泵的起動及停止,詳見多泵運行說明。27牽伸到達當牽伸動作完成時,此接點動作,變頻器停止時,此接點自動復位。3428pid下限報警pi
56、d反饋量小于下限值時pr156設定值該接點動作。29pid上限報警pid反饋量大于上限值時pr155設定值該接點動作。30風扇動作當變頻器溫度升高時或在運轉(zhuǎn)中此觸點動作。31電磁繼電器動作當接觸器吸合時,對應多功能端子動作。32制動電阻動作當變頻器運行并直流電壓達到制動電壓時,此觸點動作。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr060模擬量/脈沖輸出ao07070 功能:數(shù)位頻率輸出端子,輸出脈沖量或010v模擬量,結(jié)合pr071,可連接量程為10v以下相應儀表,作外部監(jiān)視使用。設定功 能范 圍0輸出頻率0最大輸出頻率1輸出電流02倍變頻器額定電流2直流母線電壓01000v3輸出交流電壓0255v/5
57、10v(單相220v機對應255v,三相380v機對應510v)4脈沖量輸出與運行頻率對應關(guān)系:1脈沖/hz,(占空比50%)5脈沖量輸出與運行頻率對應關(guān)系:2脈沖/hz,(占空比50%)6脈沖量輸出與運行頻率對應關(guān)系:3脈沖/hz,(占空比50%)7脈沖量輸出與運行頻率對應關(guān)系:6脈沖/hz,(占空比50%)功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr061頻率一致一0.00400.00hz0.00400.00hz0.00hzpr062頻率一致二0.00400.00hz0.00400.00hz0.00hzpr063頻率一致范圍0.1010.00hz0.1010.00hz0.50hz35當輸出頻率大于一致
58、頻率時,對應多功能輸出端動作,一致頻率范圍作為一滯環(huán)。當變頻器處于多泵運行時,此時,pr061(一致頻率1)作為高速頻率使用,pr062作為低速運行頻率設定,相應多功能接點,定義改變。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr064計數(shù)值設定0655000655000計數(shù)器可由多功能外部端子作為觸發(fā)端,當計數(shù)值到達設定值pr064時,對應的多功能輸出接點動作,經(jīng)計數(shù)器清零之后,計數(shù)器復位,計數(shù)才能重新開始,觸發(fā)信號可利用接近開關(guān)、光電開關(guān)等。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr065模擬量輸入選擇070700:010v; 1:05v; 2:020ma; 3:420ma 4:010v 與420ma疊加 57:
59、無效此參數(shù)設定可以滿足不同的模擬輸入信號。當pr065=4時,輸出頻率=1/2(u/umax+i/imax)50hz u:模擬量電壓量 umax:最大模擬量電壓量i:模擬量電流量 imax:最大模擬量電流量 如:當模擬量分別輸入為+10v和20ma時,變頻器輸出頻率為50hz。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr066模擬量低端頻率0.00400.00hz0.00400.00hz0.00hzpr067低端頻率偏壓方向0:正反向1:負方向010偏壓方向是指正反轉(zhuǎn)命令指令,正偏壓指正轉(zhuǎn),負偏壓指反轉(zhuǎn),詳見pr070圖示說明。36功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr068模擬量高端頻率0.00400.00h
60、z0.00400.00hz50.00hzpr069高端頻率偏壓方向0:正方向1:負方向010偏壓方向是指正反轉(zhuǎn)命令指令,正偏壓指正轉(zhuǎn),負偏壓指反轉(zhuǎn),詳見pr070圖示說明。功能碼名稱說明設定范圍缺省值pr070模擬量負偏壓反轉(zhuǎn)選擇0:負偏壓不可反轉(zhuǎn)1:負偏壓可以反轉(zhuǎn)010此參數(shù)群可以用來設定外部模擬端子的量程及零點,可以組成任意曲線,控制電機運行。參數(shù):pr066=50,pr067=1,pr068=50,pr069=0,pr070=1說明:該曲線的應用可以很容易與其他結(jié)合做各種復雜的應用,在應用該種曲線時外部端子的正反轉(zhuǎn)指令仍然有效,正反轉(zhuǎn)切換時,曲線將反轉(zhuǎn)。參數(shù):pr066=50,pr067
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