《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程教學(xué)大綱

1、機(jī)電傳動(dòng)控制課程教學(xué)大綱課程編號(hào)：0806301009課程名稱：機(jī)電傳動(dòng)控制英文名稱：mechatronical transmission control課程類型：專業(yè)基礎(chǔ)必修課總 學(xué) 時(shí)：48 講課學(xué)時(shí)：42 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：6學(xué)時(shí)：48學(xué)分：3適用對(duì)象：四年制機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)四年制機(jī)械電子工程專業(yè)先修課程：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，電工電子技術(shù)，單片機(jī)原理，液壓與氣壓傳動(dòng)一、課程性質(zhì)、目的和任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)控制課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)各專業(yè)方向的一門(mén)主要技術(shù)基礎(chǔ)課程。其目的是使學(xué)生了解電氣控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，掌握系統(tǒng)的基本工作原理、基本分析方法和設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)

2、學(xué)生一定的動(dòng)手能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)專業(yè)課以及畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的基礎(chǔ)。二、教學(xué)基本要求本課程以電氣控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，以繼電器控制系統(tǒng)，可編程序控制器應(yīng)用為重點(diǎn)。學(xué)完本課程應(yīng)達(dá)到以下基本要求：1了解電氣控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，掌握電氣控制系統(tǒng)電路圖繪制方法，對(duì)電氣控制系統(tǒng)有較完整的認(rèn)識(shí)。2了解常用電氣元件的基本構(gòu)成，工作原理，能夠在電氣控制系統(tǒng)中正確使用。3正確理解繼電器控制系統(tǒng)的組成，工作原理，掌握控制系統(tǒng)的分析方法，能夠?qū)Φ湫驮O(shè)備控制電路進(jìn)行分析，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單繼電器控制電路設(shè)計(jì)。4正確理解可編程序控制器（plc）的組成結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握plc的基本使用方法，編程方法。5正確理解電氣控制

3、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，掌握簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法。6了解直流調(diào)速系統(tǒng)及交流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成與工作原理。三、教學(xué)內(nèi)容及要求1緒論部分了解本課程的性質(zhì)和任務(wù)；了解機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程，掌握電氣控制系統(tǒng)電路圖繪制方法，了解常用電氣元件的結(jié)構(gòu)，原理，能夠在電氣控制系統(tǒng)中正確使用。2繼電器控制系統(tǒng)部分了解繼電器控制系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn)；掌握繼電器控制系統(tǒng)的基本工作原理。熟練掌握繼電器控制系統(tǒng)中電路分析方法，掌握基本控制電路的組成、控制功能。了解典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成，特點(diǎn)；掌握分析設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的基本方法，掌握設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單繼電器控制系統(tǒng)的基本方法。3可編程序控制器（plc）部分了解plc使用特點(diǎn)，正確理解

4、可編程序控制器（plc）在電氣控制系統(tǒng)中的作用。了解可編程序控制器（plc）的組成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，熟悉plc應(yīng)用的基本要求。了解可編程序控制器（plc）編程語(yǔ)言和編程元素；掌握指令方式編程和梯形圖方式編程的基本方法。熟練掌握可編程序控制器（plc）編程軟件的使用方法。掌握使用可編程序控制器（plc）的電氣控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法。4直流與交流無(wú)級(jí)調(diào)速部分了解無(wú)級(jí)調(diào)速的基本概念；了解直流與交流無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成和調(diào)速特點(diǎn)。正確理解直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理和調(diào)速方法，掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能和調(diào)速指標(biāo)。了解三相異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方法及特點(diǎn)；掌握交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，調(diào)速原理和方法。四

5、、實(shí)踐環(huán)節(jié)本課程內(nèi)，開(kāi)設(shè)2個(gè)實(shí)驗(yàn)：1繼電器控制系統(tǒng)的基本電路環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn) 4學(xué)時(shí)2plc編程應(yīng)用基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 2學(xué)時(shí)五、課外習(xí)題及課程討論為達(dá)到本課程的教學(xué)基本要求，學(xué)生可以在課下使用教材，輔助教材講義，多種參考書(shū)，多媒體課件進(jìn)行復(fù)習(xí)或預(yù)習(xí)。六、教學(xué)方法與手段本課程采用板書(shū)與多媒體課件結(jié)合的方式進(jìn)行課堂教學(xué)。七、各教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時(shí)分配章節(jié)（或內(nèi)容）講課習(xí)題課討論課實(shí)驗(yàn)合計(jì)1.控制系統(tǒng)基本概念412.典型控制環(huán)節(jié)電路10483.典型設(shè)備電路分析464.plc應(yīng)用102225.直流調(diào)速676.交流調(diào)速4 1合 計(jì)382646八、考核方式 本課程為考試課程，期末考試采用閉卷筆試。學(xué)生的課程總評(píng)成績(jī)由平時(shí)成績(jī)（占

6、30%）和期末考試成績(jī)（占70%）兩部分構(gòu)成，平時(shí)成績(jī)中實(shí)驗(yàn)成績(jī)占20%，出勤、作業(yè)等占10%。九、推薦教材和教學(xué)參考書(shū)教 材：機(jī)電傳動(dòng)控制，海心 主編，高等教育出版社2007。參考書(shū)：機(jī)床電氣控制技術(shù)齊占慶 編著，機(jī)械工業(yè)出版社2000。十、說(shuō)明無(wú)。大綱制訂人：蔣榮大綱審定人：海心制訂日期：2010年05月機(jī)電傳動(dòng)控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱一、實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)與基本要求機(jī)電傳動(dòng)控制課程是機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)各專業(yè)方向的一門(mén)主要技術(shù)基礎(chǔ)課程。其目的是使學(xué)生了解電氣控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，掌握系統(tǒng)的基本工作原理、基本分析方法和設(shè)計(jì)方法，實(shí)驗(yàn)教學(xué)的目的是通過(guò)實(shí)踐環(huán)節(jié)鞏固理論課程所學(xué)習(xí)的知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生一定的實(shí)際

7、動(dòng)手能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)專業(yè)課以及畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的基礎(chǔ)。要求對(duì)常用繼電器控制系統(tǒng)的典型控制電路有所了解，并掌握控制電路構(gòu)成原理和試驗(yàn)設(shè)備的操作方法及一些實(shí)際操作規(guī)范要求。要求學(xué)生認(rèn)真做實(shí)驗(yàn)，如實(shí)觀測(cè)記錄，認(rèn)真解答思考題中的問(wèn)題，獨(dú)立作出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。二、實(shí)驗(yàn)方法、特點(diǎn)與基本要求1、基本操作技能要求正確使用常見(jiàn)的電工設(shè)備，訓(xùn)練學(xué)生基本的實(shí)驗(yàn)技能，掌握基本的電工操作要求。了解編程軟件的基本功能，熟悉使用計(jì)算機(jī)編程軟件編制可編程序控制器控制程序。驗(yàn)證所學(xué)的科學(xué)知識(shí)、加深和鞏固對(duì)所學(xué)知識(shí)的認(rèn)識(shí)和了解。2、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)（1）繼電器控制系統(tǒng)電路實(shí)驗(yàn)，要求在已具備實(shí)驗(yàn)技能的前提下，根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備情況

8、，完成一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)，制動(dòng)等控制電路的連接。由學(xué)生自己根據(jù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備完成接線，經(jīng)指導(dǎo)老師同意后，驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果，寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。（2）可編程序控制器編程實(shí)驗(yàn)，根據(jù)所學(xué)編程要求、編程步驟、軟件功能使用等知識(shí)，完成可編程序控制器的控制程序設(shè)計(jì)與輸入。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查提問(wèn)后，寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。（機(jī)電實(shí)驗(yàn)室設(shè)備購(gòu)置到位后，要求連接硬件設(shè)備驗(yàn)證控制程序）三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備繼電器控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，三相交流異步電動(dòng)機(jī)；交流接觸器；熱繼電器；轉(zhuǎn)速表；復(fù)合按鈕開(kāi)關(guān)連接導(dǎo)線，計(jì)算機(jī)及可編程序控制器控制設(shè)備組及編程軟件等。四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)置與內(nèi)容提要序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi) 容 提 要實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)類型每組人數(shù)實(shí)驗(yàn)要求1繼電器控制系統(tǒng)電路驗(yàn)證控制系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)的構(gòu)成與控制功能,加深對(duì)電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理的理解。4驗(yàn)證2必做2plc編程基礎(chǔ)應(yīng)用掌握可編程序控制器編程的基本原理、編程方法、熟悉可編程序控制器編程軟件的使用，加深對(duì)可編程序控制器應(yīng)用方法的理解。2驗(yàn)證2必做五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求每次實(shí)驗(yàn)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容含實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)