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文檔簡介
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2、ona step: DuaKhannei opening ctma:tSaletystcp (Stop 21: Dua*-channel openng contact(2)按下圖接好Xll端子,短接好相關(guān)接線端;右:、Training Book2013/1文件fiEle中找到P148頁KUKA外郵圖認機制2 :確認歩處在廉位1L輸入第司舍。剜星己連接一個smartPAD .外郵諭認機制以UND 301膚。X11ffi 89:外85確認開黃猶頭EV口 X11鉗若沒有外韻確認機制.11-12. 1S-K 2930和31-32.如異缺先K311至則這吿輸入皚在輕制柜(CCU網(wǎng)己橋樓 C*SIB)e很
3、久且不絶安好培週熄見需豪加訛一個外部囲認機制:兩個外部晌認機制的功能婦下:界部詢認瓠制1 :T1 T2建或時必殖按住該精入靖閉合界部確認機制2:確未處在溝Q位置。輸入第勇合124J_129X13 x11応29q130 cJ-5-k-VX11lGn -peaoasq 曲 aH星己連播一個srnartPAD . 5!級網(wǎng)認與冰辭誦認機制以UND式SI聯(lián)。測試輸出能A憂込外部1佶沮A 測試綸酬A稱認外郵2信逆A曲試輸岀塔B楓認外部1 fSiH B測進絵岀尉B確認外部2信ifi B圖80:處部晦認開關(guān)須頭B口 X11仙若沒右縱齦摘認機制必須搭樓針S)11-12. 13-14. 29-30131 -32
4、2,提示報警,在控制柜里面檢查有一條電源線沒有插3,在機器人示教器上查找機器人IP地址,然后設(shè)置電腦本地連接的IP, 讓FM軟件與機器人通訊連接起來(查看連接狀態(tài):CMDPING IP地址)4,通過L I軟件從機器人控制柜中讀取配置然后將讀取的項目“另存與” 一個指定的文件夾。5,關(guān)閉讀取的項目,如圖F) Work Visual D*vdopment rnvirenment 交件刪 鯛 Editors Ifl SO ?Structure罕XHard/Are佻。zUry | FilasImport device description file.如q aLccl oaa o tLa gpotrl
5、cd Assistuats bd.tr/Import partial projectInpcrt partiil projectInpotrl / Export Itmq coMizmox Inport Trace RaaulivIrpcrt T/O-Conficxriti wWL -Files.Inpcrtcnfi rsrtion.Inport Symbol THdoInpcrl loltipr&g project. ProHbv*. CP 5B14 snpart Inport I/O-Connectioas Ixport I/O-Coraectioas. FYofiact IfIL iri
6、prt.Inport locxlccmEi jnxr ati onIrpcrt IocaI softly。血已臚少5V 191t L9.2.2l .5.! 22 0Project opaoed* 201ICEJ frojact closed.Project opesd. 20110/Project closed在|卿刪叫嗎釁BUB中插入GSD文件9 XO WorkViaual Dwvwl文件 MSttt WJBH X4n c XM 5口Project structurImpoc device description f.leD*i c dvcr ipti ca tl Bh-O*K*.Devic
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8、023704000012C0024714.wvs文件絹堀?順Editors工具窗口 n Project structure列)沢令,rn忌 n, 土芒口 i HarA*4fGc one try ! -PilesCell WMJOTS-0A1O9I8: JUrdrc “曰岳二E 口 Stauaron 1 (KRC4 - 8.3 T、 (5 KI C ontx pH er conpgaents X* 氐 30-3 I 返 Bus strnctur*Satety control*Option!:8!f| UnassActive devices然后雙擊“申卍三呼比1嚴 - 8 3”會出現(xiàn) % fc S
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