plc課程設(shè)計(jì)報(bào)告“漢堡生產(chǎn)線”設(shè)計(jì)報(bào)告

1、“漢堡生產(chǎn)線”設(shè)計(jì)報(bào)告班 級(jí) 工程設(shè)計(jì)組 1-2工程設(shè)計(jì)組 設(shè)計(jì)組成員 2011年 10月 25 日19一 工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)名稱項(xiàng)目名稱：漢堡生產(chǎn)線二 工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案該漢堡生產(chǎn)線系統(tǒng)控制可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工雪頂咖啡功能。該設(shè)計(jì)是包含四道工序的：加熱、加醬、加肉、完成包裝；系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式。1、選擇手動(dòng)運(yùn)行程序（i0.4=1），手動(dòng)有效，手動(dòng)運(yùn)行指示燈亮（q4.2=1）；按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鍵，傳送帶正向運(yùn)行，按下反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鍵，傳送帶反向運(yùn)行；為了檢測(cè)系統(tǒng)是否正常；2、選擇自動(dòng)運(yùn)行程序（i0.4=0），自動(dòng)有效，自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行指示燈亮（q4.3=1），進(jìn)入漢堡生產(chǎn)線系統(tǒng)，系統(tǒng)生產(chǎn)可以選用遠(yuǎn)程控制

2、或就地控制兩種控制方法。當(dāng)就地/遠(yuǎn)程控制開關(guān)i0.5=0，就地控制按鍵有效當(dāng)就地/遠(yuǎn)程控制開關(guān)i0.5=1，運(yùn)程控制按鍵有效（1）若選擇遠(yuǎn)程控制i0.5=1，啟動(dòng)標(biāo)志位m1.0=0，按下遠(yuǎn)程啟動(dòng)按鍵，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)q4,1=1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶正向運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)加熱位置且傳感器檢測(cè)到位i8.5=1，定時(shí)器t1開始定時(shí)，同時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)q8.5=0，加熱器打開q8.1=1，2s后，加熱器關(guān)閉q8.1=0，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)q8.5=1；（2）當(dāng)?shù)竭_(dá)加咖啡位置且傳感器檢測(cè)到位時(shí)i8.6=1，定時(shí)器t2開始定時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)q8.5=0，同時(shí)加醬閥打開q8.2=1，開始加醬，2s后，加醬閥關(guān)閉q8.2=0，電

3、機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)q8.5=1；（3）當(dāng)?shù)竭_(dá)加肉位置且加冰激凌傳感器檢測(cè)到位時(shí)(i8.7=1)，定時(shí)器t3開始定時(shí)，同時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)q8.5=0，加肉器打開q8.3=1，開始加冰激凌2s后，加冰激凌閥關(guān)閉(q8.3=0)，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行q8.5=1（4）當(dāng)?shù)竭_(dá)完成位置且傳感器i8.0=0，定時(shí)器t4開始定時(shí)，同時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)q8.5=0，包裝器打開q8.4=1，開始包裝5s后，包裝器關(guān)閉(q8.4=0)，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行q8.5=1，計(jì)數(shù)器加一，顯示器顯示成品數(shù)量；3、按下停止按鍵，退出生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)（q4.1=0），4、按下急停按鍵，電動(dòng)機(jī)停止，立即停止所有操作。 三 電氣接線圖1、 數(shù)

4、字量輸入模塊di32的接線圖2、 數(shù)字量輸出模塊32do的接線圖 3、數(shù)字量輸入/輸出模塊8di/8do的接線圖加肉器包裝器加熱器加醬閥門加熱位置接近開關(guān)加熱位置接近開關(guān)加肉位置接近開關(guān)4、模擬量輸入模塊2ai的接線圖四 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流量包括：硬件選型，硬件組態(tài)，i/o點(diǎn)分配表，程序結(jié)構(gòu)及各程序塊的功能，程序清單，調(diào)試中遇到的問題及解決的辦法等。1.硬件組態(tài)3、 i/o點(diǎn)分配表序號(hào)名稱類型槽位端口地址1啟動(dòng)按鍵di4i0.02停止按鍵dii0.13正向點(diǎn)動(dòng)按鍵di4i0.24反向點(diǎn)動(dòng)按鍵di4i0.35手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)di4i0.46就地/遠(yuǎn)程控制選擇開關(guān)di4i0.57顯示器清零按鍵

5、di4i1.08急停按鍵di4i1.79生產(chǎn)線運(yùn)行指示燈do5q4.110手動(dòng)運(yùn)行指示燈do5q4.211自動(dòng)運(yùn)行指示燈do5q4.312成品數(shù)顯示do5qw613包裝位置接近開關(guān)di6i8.014加熱位置接近開關(guān)di6i8.515加醬位置接近開關(guān)di6i8.616加肉位置接近開關(guān)di6i8.717加熱器do6q8.118加醬閥門do6q8.219加肉器do6q8.320傳送帶正向運(yùn)行do6q8.521傳送帶反向運(yùn)行do6q8.622加咖啡灌裝罐液位傳感器ai7piw3083、程序結(jié)構(gòu)及各程序塊的功能fc42（1）急停處理fc10編寫對(duì)急停按鍵的處理指令，按下急停按鍵后停止設(shè)備的一切運(yùn)行。（2

6、）手動(dòng)檢測(cè)fc20在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)，允許切換到手動(dòng)模式。在手動(dòng)模式下，可以通過點(diǎn)動(dòng)正向/反向按鈕使傳送帶正向或反向運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)備的檢測(cè)調(diào)試；同時(shí)給計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)進(jìn)行復(fù)位。（3）自動(dòng)生產(chǎn)fc30在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)，允許切換到自動(dòng)檢測(cè)模式。在自動(dòng)模式下，可以進(jìn)行本地/遠(yuǎn)程控制模式的選擇；按下本地/遠(yuǎn)程啟動(dòng)或停止，控制生產(chǎn)線的運(yùn)行或停止。當(dāng)生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，傳送帶正向輸送面包片。到達(dá)加冰位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，加熱器打開，開始加熱。加熱時(shí)間到，加熱器關(guān)閉，電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。到達(dá)加醬位置時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，加醬閥打開，開始加醬。加醬時(shí)間到，加醬閥關(guān)閉，電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)加肉位置時(shí)，此時(shí)電動(dòng)

7、機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，加肉器打開，開始加肉。時(shí)間到，加肉器關(guān)閉，電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到運(yùn)行到完成位置，電機(jī)停轉(zhuǎn)，進(jìn)行包裝，調(diào)用計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)程序fc42，同時(shí)顯示器顯示其數(shù)值。(4)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)fc42與生產(chǎn)線相關(guān)的計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)與處理程序由fc42完成，需要統(tǒng)計(jì)成品數(shù)，并將其數(shù)量送到數(shù)碼顯示器中顯示。（5）模擬量處理fc70對(duì)醬罐里的實(shí)際液位進(jìn)行模擬4、程序清單自動(dòng)運(yùn)行指示燈手動(dòng)運(yùn)行指示燈、清零按鈕加熱器燈加熱位置指示燈生產(chǎn)線運(yùn)行加醬閥加醬位置加熱時(shí)間加醬時(shí)間加肉器燈包裝器加肉位置包裝位置加肉時(shí)間計(jì)數(shù)顯示包裝時(shí)間五 通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括：通信模式，端口地址，通信波特率，設(shè)置中遇到的問題及解決的辦法等。1,通過查詢

8、組態(tài)框，點(diǎn)擊cpu屬性，可知通信模式為mpi，端口地址為2，通信波特187.5kbps2,、遇到的問題及解決的辦法(1) 問題：當(dāng)下載塊文件時(shí)，出現(xiàn)無法下載，提示網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤解決辦法：在選項(xiàng)中，點(diǎn)擊設(shè)置pg/pc接口，重新診斷測(cè)試(2) 問題：程序無法檢視運(yùn)行解決辦法：檢查程序發(fā)現(xiàn)該段程序未調(diào)運(yùn)，修改調(diào)用程序后，可以檢視程序六 hmi監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括：建立變量，設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面，動(dòng)態(tài)畫面說明，調(diào)試中遇到的問題及解決的辦法等。動(dòng)態(tài)畫面說明填寫下表：1. 建立變量2. 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面（1）初始畫面在啟動(dòng)wincc，初始畫面如上圖，當(dāng)按下加工畫面切換鍵時(shí)，畫面切換到運(yùn)行狀態(tài)畫面(2)運(yùn)行畫面成品數(shù)包裝加肉加醬

9、加熱3動(dòng)態(tài)畫面說明畫面名稱圖形元素動(dòng)態(tài)屬性連接變量組態(tài)方法動(dòng)態(tài)效果初始畫面切換按鈕單擊畫面切換到運(yùn)行狀態(tài)畫面加工畫面啟動(dòng)按鈕按左鍵啟動(dòng)直接連接按下啟動(dòng)按鍵后，進(jìn)入生產(chǎn)運(yùn)行q4.1=1，傳送帶運(yùn)行加工畫面啟動(dòng)按鈕釋放左鍵啟動(dòng)直接連接加工畫面停止按鈕按左鍵停止直接連接按下運(yùn)程停止按鍵后，退出生產(chǎn)運(yùn)行q4.1=0，傳送帶停止加工畫面停止按鈕釋放左鍵停止直接連接加工畫面訂單數(shù)輸入輸出域輸出值成品數(shù)直接連接成品數(shù)輸入/輸出域輸入值,隨著訂單輸入值變化而顯示變化加工畫面液位值棒圖過程驅(qū)動(dòng)程序連接液位動(dòng)態(tài)對(duì)話框的模擬量通過調(diào)整電壓值大小，來模擬實(shí)際液位值大小，當(dāng)電壓變大，液位值棒圖液位隨之上升，反正則下降加

10、工畫面面包片顯示工位1動(dòng)態(tài)對(duì)話框的布爾型加熱位置傳感器檢測(cè)到位i8.5=1顯示面包變黃，i8.5=0顏色消失加工畫面醬顯示工位2動(dòng)態(tài)對(duì)話框的布爾型加醬位置傳感器檢測(cè)到位i8.6=1.顯示醬，i8.6=0醬消失加工畫面肉顯示工位3動(dòng)態(tài)對(duì)話框的布爾型加肉位置傳感器檢測(cè)到位i8.7=1.顯示加肉，i8.7=0加肉消失加工畫面面包顯示工位4動(dòng)態(tài)對(duì)話框的布爾型包裝位置傳感器檢測(cè)到位i8.0=0.顯示面包，i8.0=1面包消失七 設(shè)計(jì)體會(huì)通過這次項(xiàng)目設(shè)計(jì)。我提高了對(duì)plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在沒有做設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)把

11、自己想出來的程序輸入到plc中的時(shí)候，卻出現(xiàn)了問題，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。當(dāng)我們努力解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過這次的項(xiàng)目設(shè)計(jì)，我們不僅鞏固了之前在課堂上的知識(shí)，以及課堂上未涉及的知識(shí)，而且重要的是我們能把理論知識(shí)應(yīng)用的實(shí)際的設(shè)計(jì)項(xiàng)目程序編輯，對(duì)懂得應(yīng)用理論的程序?qū)崿F(xiàn)實(shí)際的控制功能，而且通過這次項(xiàng)目設(shè)計(jì)更好的理解了控制原理圖、plc接線圖、梯形圖三者之間的聯(lián)系，以及如何一一對(duì)應(yīng)，以前總是看得懂控制原理圖，但是到了梯形圖的時(shí)候難以理解，通過實(shí)訓(xùn)鍛煉了自己的動(dòng)手能力，獨(dú)立思考能力以及小組間的討論溝通雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，由于每個(gè)同學(xué)的掌握不同，組間討論也就是無法避免的，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己