電加熱爐溫度微機控制系統(tǒng)

1、 課程設(shè)計說明書 電加熱爐溫度微機控制系統(tǒng) 班 級：自動化2班 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計時間：2011.12.19-2011.12.23沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.1目錄一 引言2二 系統(tǒng)工作原理2三 硬件的設(shè)計與實現(xiàn)33.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計33.2 單片機最小系統(tǒng)33.3 A/D轉(zhuǎn)換器43.4 LED數(shù)碼管63.5鍵盤電路73.6 晶閘管及其控制電路73.7 爐溫檢測電路8四 系統(tǒng)控制流程及軟件設(shè)計94.1 總體流程圖94.2 程序塊流程圖10 4.2.1 溫度控制系統(tǒng)主程序及流程圖10 4.2.2 LED數(shù)碼管顯示子程序及其流程圖11 4.2.3 A/D轉(zhuǎn)換程序及流程圖

2、14 4.2.4 數(shù)字控制器的設(shè)計15 4.2.5 鍵盤控制流程圖17五 設(shè)計工作總結(jié)及心得體會19六 參考文獻19沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.2一引言 溫度是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一。為了保證生產(chǎn)過程正常安全地進行，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，以及減輕工人的勞動強度，節(jié)約能源，對加熱用的各種電爐要求在一定條件下保持恒溫，不能隨電源電壓波動或爐內(nèi)物體而變化，或者有的電爐的爐溫根據(jù)工藝要求按照某個指定的升溫或保溫規(guī)律而變化，等等。工業(yè)生產(chǎn)過程中，用模擬控制來控制電加熱爐溫已經(jīng)取得了較為成熟的經(jīng)驗，但他的控制精度較低，顯示操作不方便，為此引入了計算機控制系統(tǒng)對溫度進行數(shù)字算法控制。由于電爐

3、加熱的時間常數(shù)相對于采樣周期來說很大，所以電爐加熱控制系統(tǒng)的動態(tài)特性可以看作一階滯后環(huán)節(jié)來近似，在控制算法上可采用PID控制或其他純滯后補償算法。 本課程設(shè)計所控制的電加熱爐的加熱能源是熱阻絲，根據(jù)控制系統(tǒng)要求，設(shè)計控制方案和主電路及各檢測控制模塊電路，然后針對溫度控制要求計算電路元件所需參數(shù)，應(yīng)用PID控制算法，實現(xiàn)溫箱的閉環(huán)控制。進而了解溫度控制系統(tǒng)的特點及運用計算機設(shè)計控制程序?qū)崿F(xiàn)計算機自動控制溫度的方法。2 系統(tǒng)工作原理 整個加熱爐的溫度控制系統(tǒng)采用典型的反饋式閉環(huán)控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示。爐內(nèi)溫度 電加熱爐 執(zhí)行器數(shù)字控制器給定值-溫度測量與變送器圖2.1 電加熱爐計算機控制

4、系統(tǒng)框圖 數(shù)字控制器的功能采用單片機AT89c51實現(xiàn)，執(zhí)行器的作用由可控硅實現(xiàn)，溫度有采樣與測量采用熱電偶及變送器實現(xiàn)。 數(shù)字控制器的設(shè)計：在溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，由于加熱爐溫度的時間常數(shù)很大（相對于采樣周期而言），所以其閉環(huán)調(diào)節(jié)可以用一個一階滯后環(huán)節(jié)來近似。可沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.3以采用直數(shù)字控制，也可以采用模糊控制和PID控制，本設(shè)計中采用PID控制，其控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理如圖2.2所示：m(t)e(t)r(t) P(k) 加熱爐-單片機圖2.2 電加熱爐計算機控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理爐溫控制的基本原理是：改變可控硅的導(dǎo)通角即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓，有效電壓可在0140V內(nèi)變

5、化。溫度傳感器是通過一只熱敏電阻及其放大電路組成，溫度越高其輸出電壓越小。外部LED燈的亮滅表示可控硅的導(dǎo)通與關(guān)斷的占空比時間，如果爐溫低于設(shè)定值則可控硅導(dǎo)通，系統(tǒng)加熱，否則系統(tǒng)停止加熱，爐溫自然冷卻到設(shè)定值。三硬件的設(shè)計與實現(xiàn)3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計本系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括：單片機最小系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、溫度變送器、控制鍵盤、LED顯示數(shù)碼管、光電隔離可控硅觸發(fā)電路。硬件系統(tǒng)框圖如圖3.1所示：單片機AT89c51圖3.1 電加熱爐計算機控制系統(tǒng)硬件框圖可控硅觸發(fā)信號光電隔離05V420mA供電可控硅電壓調(diào)整器A/D轉(zhuǎn)換器溫度變送器15V加熱爐熱電偶脈沖電平鍵盤LED顯示3.2 單片機最小系統(tǒng)本系

6、統(tǒng)采用AT89C51單片機作為該控制系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)對溫度的采集、沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.4檢測和控制。單片機控制A/D轉(zhuǎn)換器，接收由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換得到的二進制溫度數(shù)據(jù)，并對其進行數(shù)字濾波、標度變換并與輸入的參照溫度相比較，得出誤差，根椐PID算法求出控制溫度達到期望值所需要的控制量。通過調(diào)節(jié)高低電平輸出時間，控制可控硅的接通時間，從而改變電爐的輸出功率，達到調(diào)溫的作用。單片機及其接口電路圖如圖3.2所示： 四位數(shù)碼管段選位A/D轉(zhuǎn)換器D0-D7四位鍵盤接口四位數(shù)碼管位選圖3.2 單片機最小系統(tǒng)及其外圍電路接口圖3.3 A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器在該系統(tǒng)中的功能是將溫度變送器輸出

7、的15V電壓信號轉(zhuǎn)換為單片機能識別的二進制代碼，供給單片機做進一步的處理。電熱爐的溫度變化范圍為室溫到1000，將控制精度確定限定在5范圍內(nèi)，則可選擇8位A/D轉(zhuǎn)換器，其最小精度可以達到1000256=3.9215，則選擇ADC0808或ADC0809均可滿足設(shè)計要求，這里選擇ADC0809。ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，它由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器、邏輯控制和定時電路組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3.3所示。ADC0809的工作過程：首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一

8、到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動 A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號變低，指示轉(zhuǎn)換正在進行。沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.5直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個信號可用作中斷申請。當(dāng)OE輸入高電平 時，輸出三態(tài)門打開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。本設(shè)計中只需要用到ADC0809的一個通道即可，故將ADC0809的輸入通道選通地址A、B、C均接地（即只使用輸入通道IN0）。ADC0809的工作時鐘為500KHz，由于單片機的ALE能自動輸出單片機時鐘頻率的1/6（即當(dāng)單片機的時鐘晶振選擇12MHz時，ALE自動輸

9、出2MHz時鐘信號），ADC0809的時鐘信號通過對單片機ALE的輸出時鐘進行四分頻得到，進行四分頻的器件可采用集成有兩個二分頻器的74LS74。單片機的PA口作ADC0809的控制口，P0口作轉(zhuǎn)換結(jié)束后轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的接收口。 ADC0809與單片機的接口電路如圖3.4所示。圖3.3 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖3.4 ADC0809與單片機接口電路沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.63.4 LED數(shù)碼管數(shù)碼管主要用以顯示設(shè)定溫度值與實際測量溫度值。數(shù)碼管根據(jù)其連接方式可以分為共陰數(shù)碼管與共陽數(shù)碼管，根據(jù)其顯示的段數(shù)可以分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，其中八段數(shù)碼管相比七段數(shù)碼管要多一個小數(shù)位。由于

10、本設(shè)計所需用到的最大溫度值為1000，故需選用4位數(shù)碼，在這里選用4位共陰8段數(shù)碼管作為本設(shè)計的LED顯示。四位共陰數(shù)碼管的引腳圖如圖3.5所示，數(shù)碼管與單片機的接口電路如圖3.6所示。圖3.5 四位共陰數(shù)碼管引腳圖圖3.6 數(shù)碼管與單片機接口電路沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.73.5 鍵盤電路鍵盤主要用來完成對系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置和啟動及停止計算機自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要采用四位獨立鍵盤完成上述控制功能。鍵盤電路如圖3.7所示，其中，S1、S2對預(yù)溫度進行設(shè)置，S2為數(shù)碼管移位選擇按扭，被選中的數(shù)位小數(shù)點被點亮，此時再按S1，可以使被選中位從09依次循環(huán)，循環(huán)到所需要值的時候，再按S2移到

11、下一位，依次設(shè)置完4位數(shù)碼管組成的預(yù)設(shè)溫度值。S3、S4分別為啟動和停止計算機自動控制系統(tǒng)，當(dāng)S3有按下信號時，單片機開始對系統(tǒng)進行自動調(diào)節(jié)控制，當(dāng)S4有輸入信號時，退出自動控制。對應(yīng)數(shù)碼加1數(shù)碼位向右移位啟動自動控制系統(tǒng)停止自動控制系統(tǒng)圖3.7 鍵盤電路3.6 晶閘管及其控制電路 晶閘管屬于半控器件，當(dāng)在基極輸入電流觸發(fā)信號滿足其導(dǎo)通電流強度時，晶閘管即導(dǎo)通，且導(dǎo)通后觸發(fā)信號將失去作用。要使晶閘管關(guān)斷，第一可以不斷減小電源電壓或是加大回路電阻，使陽極電流Ia低于維持電流IH之下，晶閘管即可恢復(fù)關(guān)斷；第二可以給晶閘管施加反電壓，使晶閘管自行關(guān)斷。 本系統(tǒng)中晶閘管的關(guān)斷方式采用第二種，由于我們生

12、活所用的交流電是頻率為50Hz的正弦交變電壓，系統(tǒng)所要求晶閘管控制電壓有效值在0140V內(nèi)變化，故采用如圖3.8所示的電路接線方式。當(dāng)電源電壓處于正弦變化的正半周的時修，通過調(diào)節(jié)晶閘管的導(dǎo)通角，即可改變電阻兩端的電壓有效值，當(dāng)電源電壓處于正弦負半周的時候，加在晶閘管兩端的反電壓使晶閘管自動關(guān)斷。沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.8由于觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通的電流信號是模擬信號，故需要采取隔離措施，使數(shù)字控制電路與模擬負載電路隔離開，防止模擬信號串入數(shù)字電路造成誤動作或損壞數(shù)字電路。這里采用的隔離措施是使用光電隔離器4N25，當(dāng)P1.7輸出高電平時，經(jīng)7404反向為低電平，發(fā)光二極管發(fā)光觸發(fā)模擬電路

13、部分導(dǎo)通，晶閘管IRF640得到觸發(fā)信號從而導(dǎo)通。根據(jù)單片機發(fā)出脈沖的間隔時間不同，即可改變晶閘管的導(dǎo)通角，從而起到調(diào)壓的作用。圖3.8 晶閘管及其控制電路3.7爐溫檢測電路電爐的溫度先由熱電偶溫度傳感器檢測并轉(zhuǎn)換成微弱的電壓信號，溫度變送器將此弱信號進行非線性校正及電壓放大后，送至A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，此數(shù)字量經(jīng)過單片機數(shù)字濾波誤差校正及查表等處理后，得到電爐內(nèi)的實測溫度值。溫度檢測原理結(jié)構(gòu)如圖3.9所示：ADC0809變送器熱電偶圖3.9 溫度檢測原理圖沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.94 系統(tǒng)控制流程及軟件設(shè)計4.1 總體流程圖單閉環(huán)電加熱爐溫度計算機控制系統(tǒng)總體流程如圖4.1

14、所示圖4.1 程序總體流程圖相等不相等結(jié) 束控制可控硅導(dǎo)通智能算法程序求出輸出控制量與給定值相比較送LED顯示非線性轉(zhuǎn)換數(shù)字濾波啟動A/D轉(zhuǎn)換器鍵盤輸入給定溫度值系統(tǒng)初始化開 始沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.104.2 程序塊流程圖4.2.1 溫度控制系統(tǒng)主程序及流程圖主程序主要進行初始化，定義I/O端口及定時器參數(shù)，調(diào)用子程序以便為系統(tǒng)正常工作創(chuàng)造條件。主程序如下，主程序流程序如圖4.2.1所示：主程序#include鍵入預(yù)設(shè)溫度#include/*.定義四位數(shù)碼管的位選腳.*/調(diào)用：啟動A/D轉(zhuǎn)換sbit w1=P30; sbit w2=P31; 調(diào)用：顯示轉(zhuǎn)換溫度sbit w3=

15、P32; sbit w4=P33; 調(diào)用：PID計算控制輸出/*.定義AD轉(zhuǎn)換器的啟動引腳.*/ sbit ST=P11; 結(jié) 束/*.定義AD轉(zhuǎn)換器的控制腳.*/圖4.2.1 主程序流程圖sbit EOC=P12;sbit OE=P13;/*.定義09十個數(shù)字代碼.*/unsigned char wu_ds = 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F;/*.定義按鍵引腳.*/Sbit S1=P3.4;Sbit S2=P3.5;Sbit S3=P3.6;Sbit S4=P3.7;/*.聲明程序中將會調(diào)用到的子程序.*/void del

16、ay(int t);/聲明程序延時子程序int set_temp(int s);/聲明設(shè)置初始值子程序沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.11void cont_temp(int x);/聲明數(shù)據(jù)處理，與工程量變換子程序void start_temp(void);/聲明啟動A/D轉(zhuǎn)換器子程序void _PID_(int y，int z);/聲明 PID 控制程序 /*.開始主函數(shù).*/void main()int data_in; /定義一個用來存放AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換結(jié)果的變量int a1,a2,a3,a4,m,t;m=set_temp(0) ;P0=0xFF; /初始化AD轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)端口whi

17、le(1) cont_temp(data_in);display(a1,a2,a3,a4); /調(diào)用數(shù)碼管分時顯示函數(shù)顯示測得溫度t=a1*1000+a2*100+a3*10+a4;_PID_(m,t);4.2.2 LED數(shù)碼管顯示子程序及其流程圖 8段LED顯示屏是最常用的顯示器件，分為共陽極和共陰極兩種形式。共陽極LED將所有發(fā)光二極管的陽極接在一起作為公共端，當(dāng)公共端接高電平，某一段的發(fā)光二極管陰極接低電平時，相應(yīng)的字段就被點亮。共陰極LED將所有發(fā)光二極管的陰極接在一起作為公共端，當(dāng)公共端接低電平，某一段的發(fā)光二極管陽極接高電平時，相應(yīng)的字段就被點亮。LED數(shù)碼管的顯示方法動態(tài)顯示：動

18、態(tài)掃描，分時循環(huán)； 靜態(tài)顯示：一次輸出，結(jié)果保持沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.12(1)動態(tài)顯示 動態(tài)顯示，就是微型機定時地對顯示器件掃描，在這種方法中，顯示器件分時工作，每次只能一個器件顯示。但由于人視覺的暫留現(xiàn)象，所以，仍感覺所有的器件都在顯示。 (2)靜態(tài)顯示靜態(tài)顯示，是由微型機一次輸出顯示后，就能保持該顯示結(jié)果，直到下次送新的顯示模型為止。這種顯示占用機時少，顯示可靠。通過比較及對程序的分析，本設(shè)計當(dāng)中兩組數(shù)碼管均采用了共陰極靜態(tài)顯示。本系統(tǒng)采用4位共陰數(shù)碼管用動態(tài)顯示的方式顯示預(yù)設(shè)值和測得溫度值，其動態(tài)掃顯示程序如下，程序流程圖如圖4.2.2所示：void display(l

19、ong int a,long int b,long int c,long int d)P0=0; /先關(guān)閉全部數(shù)碼管w1=0; /顯示千位數(shù)，從左到右P0=wu_dsa;delay(3);w1=1;P0=0;w2=0;P0=you_dsb;顯示百位數(shù)delay(3);w2=1;P0=0;w3=0;P0=wu_dsc;顯示十位數(shù)delay(3);w3=1;P0=0;w4=0; P0=wu_dsd;顯示個位數(shù)delay(3);w4=1;沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.13圖4.2.2 顯示程序流程圖調(diào)用程序延時顯示第2位返回關(guān)閉第4位顯示第3位關(guān)閉段選口消除陰影調(diào)用程序延時選通第1位關(guān)閉第3

20、位段選和位選顯示第1位開啟第4位位選調(diào)用程序延時顯示第4位關(guān)閉第1位的段選和位選調(diào)用程序延時開啟第2位位選開啟第3位位選顯示程序關(guān)閉第2位段選和位選圖4.2.2 顯示程序流程圖 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.144.2.3 A/D轉(zhuǎn)換程序及流程圖本系統(tǒng)所使用的A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809接線圖如圖3.4所示，控制其啟動及轉(zhuǎn)換程序如下，啟動A/D轉(zhuǎn)換流程圖如圖4.2.3所示：void start_temp(void)ALE=1;_nop_();_nop_();ALE=0; /鎖存通道地址，這里采用通道IN0ST=1;_nop_();_nop_();ST=0;_nop_();_nop_();

21、_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/START下降沿，開始進行A/D轉(zhuǎn)換while(EOC=0)/轉(zhuǎn)換時間約為100us，在轉(zhuǎn)換期間EOC為低電平，利用條件延時_nop_();OE=1; /轉(zhuǎn)換結(jié)束，給OE高電平，請求輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果data_in=P3; /用P3口來接收AD轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換結(jié)果，將結(jié)果存入data_inOE=0;沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.15圖4.2.3 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖返 回將OE置0讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果OE=1轉(zhuǎn)換是否結(jié)束（EOC=0？）使ST由高電平跳轉(zhuǎn)到低電平，啟動A/D轉(zhuǎn)換器鎖存通道地址確定通道選擇地址

22、A/D轉(zhuǎn)換程序NY4.2.4 數(shù)字控制器設(shè)計數(shù)字控制器是本控制系統(tǒng)的核心，用它對被測參數(shù)進行自動調(diào)節(jié)，這里采用PID程序設(shè)計法進行設(shè)計。根據(jù)位置型PID設(shè)計方法可寫出表達式4-1 P(k)=PP(k)+PI(k)+PD(k) 式4-1沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.16其中：PP(k)=KPE(k) PI(k)=KI =KIE(k)+ KI = KIE(k)+PI(k-1) PD(k)=KDE(k)-E(k-1)根據(jù)4-1式和圖2.2所示的PID調(diào)節(jié)控制圖可得PID數(shù)字控制程序的流程圖如圖4.2.4所示：返 回圖4.2.4 位置型PID運算程序流程圖E(k-1) E(k)計算 P(k)=

23、PP(k)+PI(k)+PD(k)計算 PD(k)=KDE(k)-E(k-1)計算 PI(k)=KIE(k)+PI(k-1)計算 PP(k)=PPE(k)計算 E(k)=R(k)-M(k)PID位置型運算程序?qū)(k)轉(zhuǎn)換成雙字字整數(shù)R2R3沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.174.2.5 鍵盤控制流程圖 在本次設(shè)計當(dāng)中，輸入設(shè)備采用4*4矩陣鍵盤。當(dāng)“設(shè)定”鍵按下時觸發(fā)鍵盤中斷服務(wù)程序，由程序程控掃描法確定那個鍵按下并執(zhí)行相應(yīng)的動作。程控掃描的任務(wù)是：(1)首先判斷是否有鍵按下。方法：使所有的行輸出均為低電平，然后從端口A讀入列值。如果沒有鍵按下，則讀人值為FFH如果有鏈按下則不為FFH

24、。(2)去除鍵抖動。方法：延時1020 ms，再一次判斷有無鍵按下，如果此時仍有鍵按下，則認為鍵盤上確實有鍵處于穩(wěn)定閉合期。(3)若有鍵閉合，則求出閉合鍵的鍵值。方法：對鍵盤逐行掃描。 (4)程序中需等閉合鍵釋放后才對其進行處理。鍵盤控制程序采用定時器延時掃描的方法控制，當(dāng)按鍵被按下時輸入一個低電平，其流程圖如圖4.2.5所示：沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.18否否掃描鍵盤的按下狀態(tài)鍵盤控制程序S2是否按下是是否為所需設(shè)置溫度位是否S1是否按下是溫度值該位數(shù)字加1該位所示溫度值是否為所需溫度否是否是否為第4位否是S3是否按下是啟動自控系統(tǒng)否S4是否按下是停止自動控制系統(tǒng)圖4.2.5 鍵

25、盤程序流程圖沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計說明書 NO.195 設(shè)計工作總結(jié)及心得體會通過對電加熱爐計算機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計，使我對實際工程中的自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用有了初步的設(shè)計理念。理論與實踐的結(jié)合，使我對自算機控制系統(tǒng)的特點以及其組成原理與應(yīng)用程序有了更進一步的學(xué)習(xí)，通過對整個系統(tǒng)的設(shè)計，使我更進一步的鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，提高了用理論知識解決實際問題的實踐能力。通過資料的收集及整理，也使我學(xué)到了許多相關(guān)專業(yè)課程的知識，并從中分析得到啟發(fā)，確立系統(tǒng)方案。通過對數(shù)字控制器的設(shè)計，使我掌握了運用單片機實現(xiàn)PID算法控制、單片機與A/D轉(zhuǎn)換器的接口電路、鍵盤與單片機的接口電路、LED與單片機的接口電路以及

26、編程實現(xiàn)數(shù)碼管的動態(tài)顯示、A/D轉(zhuǎn)換器的編程、鍵盤控制的編程和通過單片機觸發(fā)可控硅導(dǎo)通的方法。這次對計算機自動控制系統(tǒng)的設(shè)計更加深了我對閉環(huán)控制系統(tǒng)的了解，使我對小型計算機控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計有了綜合分析、獨立思考的能力。6 參考文獻1潘新民.微型計算機控制技術(shù).第2版.電子工業(yè)出版社.20112林錦國.過程控制.第3版.東南大學(xué)出版社.20113郁有文.傳感器原理及工程應(yīng)用.第3版.西安電子科技大學(xué)出版社.20104謝維成.單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計.第2版.清華大學(xué)出版社.20095閻 石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ).第5版.高等教育出版社.20096譚浩強.C程序設(shè)計.第3版.清華大學(xué)出版社.20087張榮標.微型計算機原理與接口技術(shù).第2版.機械工業(yè)出版社.20108王兆安.電力電子技術(shù).第5版.機械工業(yè)出版社.2010沈 陽 大 學(xué)tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA