840D sl常用參數(shù)

1、. 840D sl常用參數(shù) 1:MD9422 預(yù)置功能 0-未出現(xiàn)任何軟鍵 1-出現(xiàn)“預(yù)設(shè)”軟鍵 2-出現(xiàn)“設(shè)計實際值”軟鍵 2：整定值分配 MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 整定值分配： 通訊時隙。 用作 MD13050 中 I/O 地址表中的指針。 若不使用 p978，則它相應(yīng)于驅(qū)動器編號，例如： CU 或 CU/ALM 之后的 6 個驅(qū)動器： 1 6 NX10 的 3 個驅(qū)動器： 7 9 整定值類型 MD 30130 CTRLOUT_TYPE 1 整定值輸出 0 仿真 編號 MD 30200 NUM_ENCS 測量系統(tǒng) 1 單位置測量系統(tǒng) 2 雙位置測量系統(tǒng) 可通過

2、IS DB31.DBX1.5/1.6 來選擇測量系統(tǒng) 1 或 2 索引 n 測量系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)具有索引 0 或 1。 0 第 1 個測量系統(tǒng)的值 1 第 2 個測量系統(tǒng)的值 實際值分配 MD 30220 ENC_MODULE_NRn 實際值分配: 通訊時隙。 實際值輸入 MD 30230 ENC_INPUT_NR0 SINAMICS 編碼器編號（值 1/2/3 表示第 1/2/3 個 SINAMICS 編碼器） 編碼器類型 MD 30240 ENC_TYPEn 1 增量型編碼器 (MD34200=1) 4 絕對值編碼器 (MD34200=0) 0 仿真 極性實際值 MD 32110 ENC_FE

3、EDBACK_POL n 0/1 默認值 -1 極性改變 運動方向 MD 32100 AX_MOTION_DIR 0/1 默認值 -1 返回方向 3：光柵尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR n 1 用于實際位置值采集的編碼器為直線編碼器（光柵尺）。 0 用于實際位置值采集的編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器。 直接 MD 31040 ENC_IS_DIRECT n 測量系統(tǒng) 1 用于檢測實際位置值的編碼器直接位于機床上。 0 用于檢測實際位置值的編碼器直接位于電機上。 增量數(shù) MD 31020 ENC_RESOL n 旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)中編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的增量數(shù)。 電機測量系統(tǒng)每圈的增量數(shù)為 2048。

4、 光柵尺刻度 MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST 直線測量系統(tǒng)的刻度格間距，mm . . 導(dǎo)螺桿螺距 MD 31030 LEADSCREW_PITCH 滾珠螺桿的螺距。 變速箱 MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n 電機/負載 裝載機構(gòu)的分子 MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM n 裝載機構(gòu)的分母 輔助變速箱 MD 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA MD 31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM 通過軟件 V6.4 及更高版本，可以定義輔助變速箱； 它們的位置可通過 MD 3104

5、4 ENC_IS_DIRECT2 來設(shè)置。 變速箱 MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA n 電機/測量系統(tǒng) 測量機構(gòu)的分子 MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM n 測量機構(gòu)的分母 索引 n 測量系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)具有索引 0 或 1。 0 第 1 個測量系統(tǒng)的值 1 第 2 個測量系統(tǒng)的值 4：編碼器極限頻率監(jiān)控 MD 36300：ENC_FREQ_LIMIT（編碼器極限頻率），對在 MD36300 中輸入的此頻率進行監(jiān)控。 若超過此頻率，則輸出報警“21610 已超出通道 名稱 軸 名稱 的編碼器頻率”，并將軸停止。 零點標記監(jiān)控 過 MD 3

6、6310: ENC_ZERO_MONITORING 0，可激活零點監(jiān)控。 該值指示出允許丟失的脈沖數(shù)量。 出錯時會顯示報警“25020 軸 名稱 零點標記監(jiān)控”，并通過制動斜坡 (MD 36610) 將軸停止。 特殊功能： MD 36310 = 100 編碼器的硬件監(jiān)控關(guān)閉。 編碼器切換誤差 在切換過程中，將對位置實際值偏差進行監(jiān)控。 若此偏差大于在 MD 36500: ENC_CHANGE_TOL 中輸入的值，則輸出報警“25100 軸 %1 不能進行測量系統(tǒng)切換”，并禁止切換 編碼器同步誤差 兩個測量系統(tǒng)的實際值之間的允許偏差。 在對兩個測量系統(tǒng)進行循環(huán)比較過程中，不得超過此誤差設(shè)置，否則

7、會輸出錯誤消息。 5：轉(zhuǎn)速 必須定義以下轉(zhuǎn)速： MD 32000：MAX_AX_VELO（最高軸轉(zhuǎn)速 G0） MD 32010：JOG_VELO_RAPID（JOG 模式下的快速移動） MD 32020：JOG_VELO（JOG 模式下的 JOG 軸進給速度） 對于軸驅(qū)動器，必須在 MD 1401 中輸入達到轉(zhuǎn)速 MAX_AX_VELO (MD 32000) 時的電機轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控 MD 36210 CTRLOUT_LIMIT（以百分比表示的最高轉(zhuǎn)速整定值） 100% 表示最高轉(zhuǎn)速整定值對應(yīng)于模擬接口的 10 V 電壓。 超過此限值后，將觸發(fā)報警“25060 軸 %1 轉(zhuǎn)速整定值限制”

8、，并將軸停止。 MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME（轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控延時） 此 MD 定義了觸發(fā)監(jiān)控之前轉(zhuǎn)速整定值可以超過 MD 36210 值的時間長短。 達到此限值時，會發(fā)生輪廓錯誤。 轉(zhuǎn)速實際值監(jiān)控 MD 36200 AX_VELO_LIMIT（轉(zhuǎn)速實際值監(jiān)控的門限值） 超過該門限時，會觸發(fā)報警“25030 . . 轉(zhuǎn)速實際值報警限值”并將軸停止。 輪廓監(jiān)控 MD 36400：CONTOUR_TOL（輪廓監(jiān)控的誤差帶） 通過將 NC 位置整定值與測量的實際值之間的偏差與預(yù)先計算的跟隨誤差進行比較，進行監(jiān)控。 輪廓監(jiān)控始終在位置控制操作中有效。 若超過了此誤差帶，則生成報

9、警“25050 軸 名稱 輪廓監(jiān)控”，并通過預(yù)設(shè)的制動斜坡對軸進行減速 (MD 36610)。 6：硬限位開關(guān) 對于每個軸，可通過 PLC 接口（接口“硬限位開關(guān) -/+” DB31.DBX12.0 / 12.1）實現(xiàn)監(jiān)控。 在達到限位開關(guān)時，會將軸停止。 可通過 MD 36600 來設(shè)置制動行為。 MD 36600：BRAKE_MODE_CHOICE（帶硬限位開關(guān)時的制動行為） 1 通過整定值“0”進行快速減速 0 抱閘特性可通過報警“21614 通道 名稱 1 軸 名稱 2 硬限位開關(guān) +/-”進行編輯。 軟限位開關(guān) MD 36100：POS_LIMIT_MINUS（第 1 軟限位開關(guān) -

10、） MD 36110：POS_LIMIT_PLUS（第 1 軟限位開關(guān) +） MD 36120：POS_LIMIT_MINUS2（第 2 軟限位開關(guān) -） MD 36130：POS_LIMIT_PLUS2（第 2 軟限位開關(guān) +） 有效的軟限位開關(guān)可通過 PLC（IS“第 2 軟限位開關(guān) -/+”DB31.DBX12.2 / DBX12.3）來選擇。 . 只有在基準點逼近之后，監(jiān)控才有效。 預(yù)設(shè) (PRESET) 之后，監(jiān)控功能不再有效。 報警“10620/10621/10720 所達到/定位/編程到的通道 名稱 1 塊 編號 軸 名稱 2 的端點位于軟限位開關(guān) +/- 之后” 工作區(qū)域限制

11、- 設(shè)置數(shù)據(jù) 對于幾何軸，可以設(shè)置工作區(qū)域限制，并通過設(shè)置數(shù)據(jù)來激活（參數(shù) OA、“設(shè)置數(shù)據(jù)”(Setting data) 軟鍵、“工作區(qū)域限制”(Working area limitation) 軟鍵）。 只有在基準點逼近之后，監(jiān)控才有效。 工作區(qū)域限制 - 零件程序 對于幾何軸，可通過 G25/G26 來設(shè)置零件程序的工作區(qū)域限制。 報警“10630 / 10631 / 10730 所達到/定位/編程到的通道 名稱 1 塊 編號 軸 名稱 2 的端點位于工作區(qū)域限制 +/- 之后” 7：定位期間進行監(jiān)控 在定位期間，將監(jiān)控軸是否已接近定位窗口（精確停止），以及沒有移動指令的軸是否已離開特定

12、的誤差窗口（零轉(zhuǎn)速監(jiān)控、夾緊誤差）。 粗精確停止 MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE IS“通過粗精確停止達到位置” (DB31 DBX60.6) 細精確停止 MD 36010 STOP_LIMIT_FINE NST“通過細精確停止達到位置”(DB31 DBX60.7) 細精確停止延時 MD 36020 POSITIONING_TIME 在此延時之后，實際值必須已達到在達到整定值位置之后的“細精確停止”誤差窗口。 若在指定時間內(nèi)未達到細精確停止窗口，則輸出報警“25080 軸 名稱 定位監(jiān)控”。 零轉(zhuǎn)速誤差 MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 零轉(zhuǎn)速軸必須

13、遵守的位置誤差。 若超出此誤差窗口，則輸出報警“25040 軸 名稱 零轉(zhuǎn)速監(jiān)控”。 零轉(zhuǎn)速監(jiān)控延時 MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME . . 在此延時之后，實際值必須已達到在達到整定值位置之后的“零轉(zhuǎn)速誤差”誤差窗口。 若未達到此位置誤差，則輸出報警“25040 軸 名稱 零轉(zhuǎn)速監(jiān)控”。 夾緊誤差 MD 36050 CLAMP_POS_TOL（夾緊誤差） 存在 PLC 接口信號“夾緊運行”(DB31 DBX2.3) 時監(jiān)控的位置誤差。 超過此誤差時，將輸出報警“26000 軸 名稱 夾緊監(jiān)控”。 8：伺服增益系數(shù) 在 MD32200 POSCTRL_GAIN（伺服增益系數(shù)）中，為軸輸入所需 的伺服增益。 目的是取得較大的伺服增益。 這會帶來： ? 較小的跟隨誤差/控制偏移 ? 較小的圓半徑誤差 ? 更塊的塊切換 ? 更高的輪