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文檔簡介
1、編寫自定義控制方案:復雜的回路控制、聯(lián)鎖控制等 主要內(nèi)容:主要內(nèi)容:軟件的啟動四種編程語言軟件操作界面概述主要內(nèi)容梯形圖( LD )功能塊圖( FBD )順控圖(SFC)ST語言方式推薦方式:通過單擊組態(tài)軟件的算法,彈出自定義控制算法設置對話框, 點擊圖形編程中的“編輯”,啟動圖形化編程軟件;工程欄工程欄信息欄信息欄工具欄工具欄菜單菜單欄欄編輯區(qū)編輯區(qū)編譯成功提示編譯出錯提示狀態(tài)欄狀態(tài)欄 四種編程語言梯形圖( LD ) 順控圖(SFC) 功能塊圖( FBD ) ST語言 IEC61131-3標準定義了上述編輯語言的語言要素使用Windows友好的圖形界面;采用工程文件管理器來管理多個圖形文件;
2、組態(tài)對象放置靈活;具備撤消和恢復功能,提高了組態(tài)效率;智能連線處理;連線時動態(tài)檢查數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)類型不一致拒絕連接;強大的查找和替換功能;系統(tǒng)為用戶管理定義的位號和變量;在每個編輯器中可以使用系統(tǒng)已定義的基本功能模塊和用戶自己定義的功能模塊;用戶可以用EFB和DFB再組成新的DFB;可以使用工程的導入導出功能重用功能模塊;用戶可生成自定義的數(shù)據(jù)類型,并可以進行導入導出;四種語言編輯器集成在一起,可相互嵌套調(diào)用,具有無限的功能擴展性;提供在線調(diào)試功能;強大的在線幫助功能。 主要內(nèi)容:主要內(nèi)容:工程、段落、區(qū)段編程基本步驟工程管理數(shù)據(jù)類型變量系統(tǒng)資源培訓什么? 工程、段落、區(qū)段工程SControl
3、用一個工程(Project)描述一個控制站的所有程序。每個工程唯一對應一個控制站,工程必須指定其對應的控制站地址。段落工程包含一個或多個段落(Section)。SControl通過任務管理來管理多個段落文件,在工程文件中保存配置信息 。段落是通常意義上的一個文檔,是組成工程的基本單位。新建段落時必須指定段落的編輯類型和程序類型。區(qū)段區(qū)段指在同一段落中有數(shù)據(jù)信號相連的元素的總和。一個段落可以包含一個或多個區(qū)段(SFC段落只有一個區(qū)段)。區(qū)段只是一個表示段落中元素間關系的概念,新建區(qū)段不會生成任何新文件。工程、段落和區(qū)段的關系工程段落區(qū)段文件保存路徑 一個組態(tài)的相關文件必須保存在正確的文件夾下,否
4、則在組態(tài)中進行聯(lián)編時會出錯。段落文件須保存在工程文件夾下;工程文件與工程文件夾須保存在組態(tài)文件夾下的“Control”文件夾下;1.“Control”文件夾須保存在組態(tài)文件夾下。 編程基本步驟基本步驟建立圖形化組態(tài)工程工程并與系統(tǒng)組態(tài)軟件建立關聯(lián);根據(jù)控制方案的特點及需要選擇合適的編輯器在工程中新建段落段落,在段落中編寫程序編寫程序,編寫的過程中進行保存;程序編寫完畢后,通過編譯編譯檢查程序語法錯誤,修改程序至程序編譯無誤;將程序下載下載到主控卡,聯(lián)機調(diào)試調(diào)試程序,使程序運行時符合控制方案的要求;新建工程工程與組態(tài)關聯(lián)注意:工程與主控制卡的地址對應關系按編輯類型可將段落分類為qFBD段落qLD
5、段落qSFC段落qST語言段落 按程序類型分可將段落分類為:q程序段落q模塊段落新建段落工程管理工程管理包括q段落管理段落的名稱管理,導入導出q任務管理段落執(zhí)行的次序請大家花10分鐘的時間:1、熟悉軟件界面 2、新建一個工程:練習3、新建幾個段落:LD1LD2LD3 4、調(diào)整段落的執(zhí)行次序數(shù)據(jù)類型q圖形化軟件提供的變量數(shù)據(jù)類型半浮點2字節(jié)u 半浮點的數(shù)據(jù)結構u 所有模擬量的測量值都是半浮點數(shù)u 無因次化處理公式u 半浮點數(shù)運算注意事項(溢出)問題? 模擬量輸入信號的PV成員數(shù)據(jù)類型? SFLOAT 半浮點數(shù)數(shù)據(jù)范圍? -7.99997.9999 開關量輸入信號數(shù)據(jù)類型? BOOL變量分類變量按作用范圍可分四類:自定義變量作用范圍:整個組態(tài),包括圖形化工程和操作組態(tài)全局變量作用范圍:整個圖形化工程,包括各個段落私有變量作用范圍:只在該段落起作用 輸入變量與輸出變量作用范圍:只在自定義段落(自定義功能塊)中起作用變量查找與替換q根據(jù)所查找目標數(shù)據(jù)源的分類(當前段、當前工程)進行變量、位號以及模塊的替換。q在替換框內(nèi)填入欲
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