單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計自動控制升降旗裝置

1、湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計報告課程名稱:單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計設(shè)計題目： 自動控制升降旗裝置 系 別： 通信與控制工程系 專 業(yè)： 通信工程 班 級： 07通信一班 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 0 起止日期: 2010年6月8日 2010年6月22日 指導(dǎo)教師: 教研室主任： 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日成績評定項 目權(quán)重成績鄧曉雄王成胡楚煊1、設(shè)計過程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面0.22、課程設(shè)計質(zhì)量與答辯0.53、設(shè)計報告書寫及圖紙規(guī)范程度0.3總 成 績 教研室審核意見：教研室主任簽字： 年 月 日教學(xué)系審核意見： 主任簽字： 年 月 日摘 要本系統(tǒng)采用單片機stc89c52作為自動控

2、制升降旗系統(tǒng)的檢測和控制核心，采用由單片機控制的步進電機帶動國旗升降，實現(xiàn)對國旗升降的自動控制。該電路主要由電機驅(qū)動控制模塊、鍵盤與顯示模塊及語音模塊幾個部分組成。電機驅(qū)動控制模塊采用集成驅(qū)動芯片uln2003l，采用鍵盤作為輸入控制和數(shù)碼管作為輸出顯示，語音模塊采用報警蜂鳴器(ls)電路。關(guān)鍵字：步進電機；自動控制；語音；數(shù)碼管顯示；按鍵 目 錄設(shè)計要求11 方案選擇與論證11.1電機的選擇與論證11.2 電機驅(qū)動方案的選擇與論證22 自動控制升降旗整體電路設(shè)計22.1整體電路原理23 單元電路設(shè)計33.1 步進電機電路的設(shè)計33.2 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計43.3 音樂發(fā)聲電路的設(shè)計53.4

3、 矩陣4x4鍵盤電路的設(shè)計63.5 外部rom存儲器電路設(shè)計74 自動控制升旗裝置軟件設(shè)計84.1 系統(tǒng)總程序流程圖84.2 步進電機轉(zhuǎn)動的軟件設(shè)計94.3 數(shù)碼管實時顯示的軟件設(shè)計104.4 國歌音樂的軟件設(shè)計104.5 矩陣鍵盤實時控制軟件設(shè)計114.6 外部rom實時訪問的軟件設(shè)計125 詳細儀器清單136 總結(jié)與思考及致謝14參考文獻15附錄一：系統(tǒng)程序代碼16附錄二：總原理圖27自動控制升降旗裝置設(shè)計要求基本部分: 1).按下上升按鍵后，旗幟勻速上升，同時流暢地播放歌曲，上升到最高端時自動停止上升，歌曲停奏；按下下降按鍵后，旗幟勻速下降，降旗的時間不放歌曲，下降到最低端時自動停止；

4、2).旗幟在最高端,上升按鍵不起作用；在最低端時，下降按鍵不起作用； 3).升降旗的時間均為43秒，與國歌的演奏時間相等； 4).即時顯示旗幟所在的高度，以cm為單位，誤差不大于2cm。發(fā)揮部分: 1). 重新合上電源后，所顯示的旗幟高度數(shù)據(jù)不變； 2). 要求升降旗的速度可調(diào)整，調(diào)整范圍是30120秒鐘，步進1秒（除43秒外，其他時間可與國歌不同步）； 3). 在最高升降速度下（以自選的電機參數(shù)定），能在指定的位置上自動停止，定位誤差2cm。1 方案選擇與論證1.1電機的選擇與論證方案一：采用普通的直流電機。普通直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)整范圍廣，過載能力強，能承受頻繁

5、的沖擊負載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。方案二：采用步進電機。步進電機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，即一脈沖，電機就轉(zhuǎn)動一角度，因此很適合單片機控制。步進電機的一個顯著特點是具有快速的啟停能力，如果負荷不超過步進電機所能提供的動態(tài)轉(zhuǎn)矩值，就能夠立即使步進電機啟動或反轉(zhuǎn)。另一個顯著特點是轉(zhuǎn)換精度高，可以通過步數(shù)實現(xiàn)精確定位，可正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制靈活。綜上所述，我們選用方案二。1.2 電機驅(qū)動方案的選擇與論證方案一：采用繼電器對電動機的開或關(guān)進行控制，通過控制開關(guān)的切換速度實現(xiàn)對電機的運行速度進行調(diào)整。這個電路的優(yōu)點是電路結(jié)構(gòu)簡單，其缺點是繼電器的響應(yīng)時間長，易損環(huán)，壽命短，

6、耗電流，不能很好的驅(qū)動步進電機，可靠性不是很高。方案二：采用由達林頓管組成的h橋型pwm電路。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，可精確調(diào)整電動機的運動狀態(tài)（前進，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)）。這種電路由于工作在管子的飽和截至模式下，效率很高。h橋電路保證了可以簡單的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，但不能很精確的控制步距和速度。方案三：采用uln2003驅(qū)動。uln2003 是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅npn 達林頓管組成,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。所以綜上所述我們采用方案三。2 自動控制升降旗整體電路設(shè)計2.1整體電路

7、原理系統(tǒng)整體電路原理框圖如圖1所示：圖1總體電路框圖3 單元電路設(shè)計3.1 步進電機電路的設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，我們采用了步進電機的準確步進來控制旗桿的升降，電路圖如圖3所示：圖 3 步進電機原理圖 步進電機是數(shù)字控制電機，不同于直流電機。它將脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，非常適合單片機控制。工作原理如下： （1）控制換相順序 通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的六拍工作方式，其各相通電順序為a-ab-b-bc-c-ca-a,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c各相得通斷。 （2）控制步進電機的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，電機正

8、轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，電機就反轉(zhuǎn)。 （3）控制步進電機的速度如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它就會再轉(zhuǎn)一步。兩步脈沖的時間間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)的越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。步進電機步序表如表1所示：表1 步進電機步序表步序c4c3c2c1uln2003輸出單片機輸出100010x010x0e200110x030x0c300100x020x0d401100x060x09501000x040x0b611000x0c0x03710000x080x07810010x090x06 如果按步序1-步序 8輸出數(shù)據(jù)，步進電機正轉(zhuǎn)，按步序8步序一輸出數(shù)

9、據(jù)，步進電機反轉(zhuǎn)。 3.2 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計由于要求升降過程中即時顯示所在高度，故采用四位數(shù)碼管即可顯示出來。本試驗所采用的開發(fā)板上有一排六位的數(shù)碼管，每個數(shù)碼管的8段是由芯片8255得pb口控制亮滅，即可得到所要顯示的數(shù)字，每個數(shù)碼管的公共腳分別由8255的pa0pa5經(jīng)三極管擴流后進行控制，原理圖如圖4所示：圖 4 數(shù)碼管顯示電路原理圖 要在某位數(shù)碼管上顯示一個數(shù)字，首先把待顯示數(shù)字的顯示碼送給8255的pb口，接著選中要顯示的位。例如：要在開發(fā)板的最左邊的數(shù)碼上顯示一個0，則需要先把0得顯示碼0xc0送8255得pb口，接著pa0賦0（低電平），隨后讓單片機保持這個值不變。3.3 音

10、樂發(fā)聲電路的設(shè)計為了在升旗得過程中同步放出國歌的音樂，本實驗采取蜂鳴器來奏響國歌。單片機的p33引腳用來控制蜂鳴器的工作，當p33輸出高電平時，蜂鳴器不工作。當p33引腳輸出低電平時，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器工作，同時二極管發(fā)光。蜂鳴器音樂電路如圖5示：圖 5 音樂發(fā)聲電路3.4 矩陣4x4鍵盤電路的設(shè)計本實驗中用來控制的功能比較多，故采取按鍵控制的方法來實現(xiàn)控制功能。電路如圖6示：圖 6 矩陣4x4鍵盤電路 矩陣式鍵盤的按鈕識別辦法可以確定矩陣式鍵盤上何鍵被按下，采用的方法之一為“行掃描法”。行掃描法又稱為逐行（或列）掃描查詢法，是一種最常見的按鈕識別方法，鍵盤如上所示。具體實現(xiàn)過程如下：判斷鍵盤

11、中有無鍵按下。將全部行線置低電平，然后檢測列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵低于低電平線與4根行線交叉的4個按鈕之中。若所有列線均為高電平，則按鍵中無鍵按下。判斷閉合鍵所在的位置：在確認有鍵按下的情況下，即可進入確定具體鍵的過程。操作是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時，其他線為高電平。在確定某根行線為低電平后，再逐行檢測各列線的電平狀態(tài)。若某列為低，則該線與置為低電平的行線交叉處的按鈕就是閉合的按鈕。3.5 外部rom存儲器電路設(shè)計由于設(shè)計要求要掉電后將數(shù)據(jù)保存，即重開電源后單片機要從上次掉電前得狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行，故采取i2c總線形式掛載外部程序

12、存儲器來存儲掉電前得數(shù)據(jù)。原理圖如圖7所示：圖 7 外部rom存儲器電路i2c總線是一種用于ic器件之間連接的二進制總線。它通過sda（串行數(shù)據(jù)線）及scl（串行時鐘線）兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息，并根據(jù)地址識別每個器件：不管是單片機、存儲器、lcd驅(qū)動器還是鍵盤接口。at24c08是低功耗的cmos串行eeprom，內(nèi)含256*8位存儲空間，工作電壓寬，擦寫次數(shù)多，寫入速度快等特點。本設(shè)計中24c08的1、2、3腳是三條地址線，用于確定芯片的硬件地址。在開發(fā)板上均接地，第8腳和第4腳分別接正、負電源。第5腳sda為串行數(shù)據(jù)輸入輸出，數(shù)據(jù)通過這條i2c總線串行傳送，與單片機的p27連

13、接。第6腳scl為串行時鐘輸入線與單片機的p26連接。sda與scl都需要和正電源間各接一個2k的上拉電阻。第7腳需接地。4 自動控制升旗裝置軟件設(shè)計4.1 系統(tǒng)總程序流程圖系統(tǒng)工作總程序流程圖如圖8所示：圖8 整體程序流程圖4.2 步進電機轉(zhuǎn)動的軟件設(shè)計步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。其工作流程圖如圖9所示： 圖9 步進電機程序流程圖此次設(shè)計中，采用的為

14、四相八拍的步進電機控制方式。代碼中，先定義了要用到的步進電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的時序數(shù)組，以使后面的程序能夠隨時更改電機接收到的脈沖時序，以達到實時地控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)旗幟的上升與下降。更改脈沖時序的條件由所按下的鍵盤按鍵決定，所以可以實時地更改脈沖的時序，達到實時地控制電機轉(zhuǎn)動方式。4.3 數(shù)碼管實時顯示的軟件設(shè)計數(shù)碼管顯示的部分硬件上是通過8255擴展i/o芯片實現(xiàn)控制，且采用的為動態(tài)數(shù)碼管顯示的方法，也就是六要數(shù)碼管共用的為一個八位數(shù)據(jù)線。上面函數(shù)的功能為在指定的數(shù)碼管上顯示指定的數(shù)字。實際中要顯示的數(shù)字不只有一位，所以必須在人的視覺停留的時間內(nèi)，即1/12秒的時間內(nèi)，把所有要顯示的

15、數(shù)碼管全部點亮，才能給人感覺像是所有數(shù)碼管同一時刻全部點亮了。數(shù)碼管工作流程圖如圖10所示：圖 10 數(shù)碼管子程序流程圖4.4 國歌音樂的軟件設(shè)計 音樂功能主要在兩個中斷中完成;定時器0中斷主要輸出一定頻率的方波，定時器1中斷完成音長的控制，在完成特定音符的音長后讀取下一個音符,并且更新定時器0的初始設(shè)置值。演奏時，要根據(jù)音符的不同把對應(yīng)半周期的定時時間初始值送入定時器t0，再由定時器t1按時輸出高低電平，定時器控制音樂程序流程圖如圖11所示： 圖 11 定時器t0、t1控制音樂子程序流程圖4.5 矩陣鍵盤實時控制軟件設(shè)計本次設(shè)計采用的為4x4矩陣鍵盤，這種鍵盤是由16個按鍵組成的開關(guān)矩陣。其

16、程序流程圖如圖12所示，程序中用來識別用戶按下的按鍵采用的方式為動態(tài)掃描的方式，即分別對矩陣進行行掃描，再進行列掃描即可得到識別按鍵所需的兩個坐標值，在程序中定義全局變量test_x,test_y用來存儲鍵盤掃描得到的值。個體的程序設(shè)計中，因為實時控制電機的轉(zhuǎn)動，音樂的開關(guān)均以用戶按下的按鍵為基準，故程序中多次要用到鍵盤掃描，所以將鍵盤掃描程序抽象出來形成一個單獨的函數(shù)scankeyboard()，提高編碼效率。圖12 鍵盤程序流程圖4.6 外部rom實時訪問的軟件設(shè)計因為ram存儲器的掉電易失性，而要達到掉電保存數(shù)據(jù)的效果，就必須將要保存的數(shù)據(jù)寫到rom中。本次設(shè)計中，采用外部程序存儲器24

17、c08，采用的通訊協(xié)議為i2c串行總線方式，外部rom程序流程圖如圖13所示。具體的程序設(shè)計中，將主要對存儲器的操作抽象為兩個函數(shù)以供調(diào)用，即存儲器寫函數(shù)write24c02（uint ch,uchar address），功能為每一次寫一字節(jié)到指定的存儲器地址上，存儲器讀函數(shù)read24c02(uchar address)，功能為讀出指定地址上的一個字節(jié)。圖 13 外部rom程序流程圖5 詳細儀器清單表格 1 儀器清單儀器名稱數(shù)量stc89c52芯片18255a芯片1uln2003l1步進電機1七段led數(shù)碼顯示器6按鍵166 總結(jié)與思考及致謝本系統(tǒng)采用單片機stc89c52作為自動控制升降旗

18、系統(tǒng)的檢測和控制核心，采用由單片機控制的步進電機帶動國旗升降，通過用按生鍵來實現(xiàn)對國旗升降的自動控制，最終與實踐相結(jié)合的升降旗系統(tǒng)，實現(xiàn)單片機與人們活的密切應(yīng)用。做本設(shè)計，深刻的體會到，要把各功能模塊搞懂才能達到各硬件的融合，達到硬件和軟件的結(jié)合。軟件設(shè)計中，由于匯編的繁瑣性，本系統(tǒng)采用c來編寫程序，其實c是每一條語句可轉(zhuǎn)化為匯編，匯編是更接近硬件的語言，寫匯編可以對單片機的實際操作有更好的理解，故有時間可以嘗試寫“雙語”。 感謝學(xué)校能給我們這次機會，讓我們有一個發(fā)揮自己的平臺,讓我們把從課本學(xué)到的知識用到實際生活當中，從中得到鍛煉。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，劉老師、方老師、譚老師、周老師等提出了許多

19、寶貴的意見，在此深表感謝！同時得到了在校老師和同學(xué)們的支持與幫助，在此表示感謝!參考文獻1 朱定華,戴汝平.單片微機原理與應(yīng)用(m).北京:清華大學(xué)出版社20032 張鑫單片機原理及應(yīng)用(m).電子工業(yè)出版社.20093 彭秀華單片機高級語言c51windows環(huán)境編程與應(yīng)用(m).電子工業(yè)出版社 20014 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽組委會全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編(m).北京：理工大學(xué)出版社2003年5 彭為單片機典型系統(tǒng)設(shè)計實例精講(m).電子工業(yè)出版社20056 沈慶陽8051單片機實踐與應(yīng)用(m).清華大學(xué)出版社20027 張立科單片機典型模塊設(shè)計實例導(dǎo)航(m).北京：人民郵電出

20、版社 20048 陳濤單片機應(yīng)用及c51程序設(shè)計(m).機械工業(yè)出版社2007附錄一：系統(tǒng)程序代碼#include #include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code ffw8=0x75,0x65,0x6d,0x4d,0x5d,0x1d,0x3d,0x35;/步進電機正轉(zhuǎn)數(shù)組uchar code rev8=0x35,0x3d,0x1d,0x5d,0x4d,0x6d,0x65,0x75;/步進電機反轉(zhuǎn)數(shù)組/setflag用標志定位是否有效test_x,test_y用于定義16個按鍵中的任

21、一個uchar test_x=10,test_y=10,setflag=0;uchar setfalse=0;uint counter=0;/用于定義每隔多少個脈沖數(shù)碼管上數(shù)字自增/定義四個變量分別存儲四個要顯示的數(shù)位的值four顯最高位第四位的值，依此類推uint sum=0,four=0,three=0,two=0,one=0;uint four_max=0,three_max=0,two_max=0,one_max=0;/定義四個變量，用來定位停止/音樂模塊用到的些定義常量，變量，數(shù)組unsigned char volatile flagbeat;/基本節(jié)拍單位計數(shù)變量unsigned

22、int volatile freqtemp;unsigned char volatile music_temp; /暫時存放從musictable數(shù)組中讀出的變量unsigned char volatile beat;unsigned char volatile freq;/簡譜碼對應(yīng)t值數(shù)組的下標unsigned char volatile *pmusic;sbit pin_buzzer=p33; /串行外存定義的量#definewritedeviceaddress 0xa0/定義器件在iic總線中的地址#definereaddviceaddress 0xa1sbitscl=p26;sbit

23、sda=p27;unsigned char x1,x2,x3;unsigned int code freqtab= /簡譜對應(yīng)的簡譜碼、t值65535,63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030;unsigned char code musictable=/音符節(jié)拍碼0x52,0x84,0x02,0x82,0x82,0x01,0x81,0x52,0x61,0x71,0x84,0x84,0xa2,0x82,0x91,0xa1,0xc2,0x01,0xc1,0xc4,0xa2

24、,0x01,0xa1,0x82,0x01,0xa1,0xc2,0x01,0xa1,0x94,0x94,0x04,0xd4,0xc4,0x94,0xa4,0xc2,0xa4,0xc2,0xa2,0x91,0xa1,0x82,0x01,0x91,0xa4,0xc2,0x01,0x61,0x82,0xa2,0x01,0xa1,0xc2,0x01,0xc1,0x92,0x92,0x92,0x62,0x01,0x61,0x94,0x02,0x52,0x84,0x02,0x82,0xa4,0x02,0xa2,0xc4,0x04,0xc4,0x04,0x82,0x01,0xa1,0xc2,0x01,0xc1

25、,0xd4,0xc4,0xa2,0x01,0x81,0xc2,0xc2,0xc2,0xa2,0x82,0x54,0x84,0x32,0x01,0x81,0xc2,0xc2,0xc2,0xa2,0x82,0x54,0x84,0x54,0x84,0x54,0x84,0x84,;unsigned char const dis_table16= 0xa0, /*0*/ 0xbb, /*1*/ 0x62, /*2*/ 0x2a, /*3 */ 0x39, /*4*/ 0x2c, /*5 */ 0x24, /*6*/ 0xba, /*7*/ 0x20, /*8*/ 0x28, /*9 */;void de

26、layms(unsigned int number) unsigned char temp;for(;number!=0;number-) for(temp=112;temp!=0;temp-) ;/開始總線void start() sda=1;scl=1;sda=0;scl=0;/結(jié)束總線void stop() scl=0;sda=0;scl=1;sda=1;/發(fā)ack0void noack() sda=1;scl=1;scl=0;/測試ackbit testack() bit errorbit;sda=1;scl=1;errorbit=sda;scl=0;return(errorbit);

27、/寫入8個bit到24c08write8bit(unsigned int input) unsigned char temp;for(temp=8;temp!=0;temp-) sda=(bit)(input&0x80);scl=1;scl=0;input=input1;/寫入一個字節(jié)到24c08中void write24c02(uint ch,uchar address) start();write8bit(writedeviceaddress);testack();write8bit(address);testack();write8bit(ch);testack();stop();del

28、ayms(10);/從24c08中讀出8個bituchar read8bit() unsigned char temp,rbyte=0;for(temp=8;temp!=0;temp-) scl=1;rbyte=rbyte1;rbyte=rbyte|(unsigned char)(sda);scl=0;return(rbyte);/從24c08中讀出1個字節(jié)uchar read24c02(uchar address) uchar ch;start();write8bit(writedeviceaddress);testack();write8bit(address);testack();sta

29、rt();write8bit(readdviceaddress);testack();ch=read8bit();noack();stop();return(ch);void delay()/延時主要用于控制display函數(shù)執(zhí)行速度，以及電機的轉(zhuǎn)帶 uint i = 0; for(i = 0; i20;i+);void delaytest()/延時主要用作按鍵消抖作用。 uint i = 0; for(i = 0; i25000;i+);/動態(tài)掃描4x4鍵盤，不停的掃描則可以確實按下的為哪一個按鍵。void scankeyboard() uint i,j,pc_data = 0; a8255

30、_con=0x89; a8255_pb=0xff; a8255_pa=0xff; delay(); pc_data=a8255_pc; for(j = 0;j4;j+) if(pc_data&(1j) = (1j) for(i = 0;i4;i+) a8255_pa=1i; delay(); pc_data=a8255_pc; if(pc_data&(1j) = (1j) test_x = i; test_y = j; break;/定時器，音樂模塊的一些初始化void initial()pmusic=musictable; beat=1; flagbeat=0; tmod=0x11;/定時器

31、0，1都工作16位計數(shù)方式 et0=1; /允許定時器0溢出中斷; et1=1; /允許定時器1溢出中斷 ea=1; tl1=0xf0; th1=0xff; tr1=1;it0=1; /外中斷跳變產(chǎn)生中斷ex0=1;/數(shù)碼管顯示方法,在指定的place位置顯示num數(shù)字。void display(uchar place,uint num) uchar i = 0,display_num = 0; uint test = 0; a8255_con=0x89; a8255_pb=0xff; a8255_pa=0xff; delay(); if(place = 1) test = (0x10); e

32、lse if(place = 2) test = (0x11); else if(place = 3) test = (0x12); else if(place = 4) test = (0x13); else if(place = 5) test = (0x14); else if(place = 6) test = (0x15); a8255_pa=test;if(num = 0) display_num = dis_table0; else if(num = 1) display_num = dis_table1; else if(num = 2) display_num = dis_t

33、able2; else if(num = 3) display_num = dis_table3; else if(num = 4) display_num = dis_table4; else if(num= 5) display_num = dis_table5; else if(num = 6) display_num = dis_table6; else if(num = 7) display_num = dis_table7; else if(num = 8) display_num = dis_table8; else if(num = 9) display_num = dis_table9; a8255_pb=display_num; delay();/主函數(shù)入口，主要用來組合音樂，電機，顯示模塊以及通過按鍵實時的控制步進機，音樂播放void main(void)/用于掉電保存的數(shù)據(jù)，每次開機時，用于加載掉電前的數(shù)據(jù)uint stonum=read24c02(0x04);four_max=stonum/100;three_max=stonum/10%10;two_max=stonum%10;four=f