電氣自動化專業(yè)論文基于西門子S71215的立體倉庫PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、基于西門子S71215立體倉庫plc控制系統(tǒng)的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)摘要:隨著現(xiàn)代企業(yè)管理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)水平的快速發(fā)展，現(xiàn)在的企業(yè)需要為職員管理提供服務(wù)的人才和工資管理系統(tǒng)，成為企業(yè)經(jīng)營不可或缺的部分。傳統(tǒng)的人事管理方法是浪費(fèi)大量的人力資源、金融和物質(zhì)資源。因此，滿足企業(yè)要求的人事管理系統(tǒng)的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)能夠大大提不是一般的矮的低的人事管理的速度和質(zhì)量。此外，企業(yè)科學(xué)和定期管理的重要條件是與世界并列的。通過SSH（Struts 2 +春2 + Hibernate 3），人事和工資管理系統(tǒng)是為管理人員數(shù)據(jù)而構(gòu)筑的，自由設(shè)定工資項(xiàng)目和計(jì)算公式，支持報(bào)告形式的輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析，為

2、員工的各種指標(biāo)作成統(tǒng)計(jì)?；趕sh框架的人事管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)的動態(tài)維修和防護(hù)措施、支持系統(tǒng)擴(kuò)展、系統(tǒng)級聯(lián)降低。使用strat特殊技能和mvcsuma標(biāo)準(zhǔn)化了演示層構(gòu)造。Spring被用于控制商業(yè)層的數(shù)據(jù)訪問，提不是一般的矮的低的可縮性。Hibernate Framework將數(shù)據(jù)永久化層商務(wù)從數(shù)據(jù)中分離出來，減少組合，提不是一般的矮的低的系統(tǒng)速度和質(zhì)量。基于Struts 2 +春2 + Hibernate 3的人事管理系統(tǒng)，保守性、穩(wěn)定性、移植性不是一般的矮的低的。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)企業(yè)職員信息的詳細(xì)記錄。人事管理專家可以實(shí)現(xiàn)查詢功能，負(fù)責(zé)人員信息、部門結(jié)構(gòu)、人事分組、人事管理系

3、統(tǒng)，維修和防護(hù)措施員工的退出信息，并支持多項(xiàng)條件價(jià)值查詢，幫助人事負(fù)責(zé)人完成報(bào)告通過EL的信息和學(xué)生不同的查詢條件提供了各種統(tǒng)計(jì)圖表。每日總結(jié)、合同變更等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人工智能的非純機(jī)械制的操作，人事和工資管理更加便捷、不是一般的矮的低的可靠、大型儲存、良好機(jī)密、靈活、移植、低管理成本。關(guān)鍵詞：績效工資，管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫，B/S 結(jié)構(gòu)Design of PLC control system based on Siemens S71215 stereoscopic warehouseAbstract:With the rapid development of modern ent特殊的rise man

4、agement system and computer level, the current ent特殊的rise increased needs personnel and wage management system to provide services for staff management, so the system has become an indispensable part of the management of ent特殊的rises. The traditional way of personnel management wastes a lot of M. Anp

5、ower, financial and material resources. Therefore, the design of personnel salary management system that meets the requirements of ent特殊的rises can greatly improve the efficiency of personnel salary management. It is also an important condition for the science and regular management of ent特殊的rises to

6、 be in line with the world. Through SSH (St. Ruts 2+Spring 2+Hibernate 3), the personnel and wage management system is built to manage the staff data, set the wage items and calculation formula freely, support the output of report format, realize data statistics and analysis, and make statistics on

7、various indicators of employees. Personnel salary management system can be based on SSH framework. Achieve stable system structure, dynamic maintenance of system data, support system expansion, and reduce system level coupling. Struts technology and MVC schema are used to standardize the presentatio

8、n layer structure. Spring is used to control data access in business layer and improve scalability. Hibernate framework separates data persistence Layer business from data, reduces coupling and improves system efficiency. The personnel salary management system based on Struts 2+Spring 2+Hibernate 3

9、has high maintainability, stability and portability. This system realizes the detailed record of ent特殊的rise personnel information. Personnel management specialists can maintain staff information, Department structure, personnel grouping, staff dislocation information through personnel salary managem

10、ent system, realization query function, support multi-condition value search, and provide a variety of reports and statistical charts, which can help personnel managers to view personnel information and students through different query conditions. Aily summary, contract alteration, etc., to achieve

11、intelligent operation of the system, so that personnel and wage management work more quickly, more convenient to find, high reliability, large storage, good confidentiality, flexibility, portability, lower management costs.keyword:Performance Pay, Management System, Database, B/S Structure目錄目錄第1章緒論1

12、1.1研究背景和意義11.2不用人為操控的化立體倉庫的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r21.2.1不用人為操控的化立體倉庫的研究現(xiàn)狀21.2.2西門子立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)（西門子改成西門子）31.2.3PLC控制的西門子立體倉庫系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)31.3可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西PLC的發(fā)展和應(yīng)用41.3.1PLC的發(fā)展41.3.2國內(nèi)外著名的PLC廠家生產(chǎn)廠家41.3.3PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域6第2章可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西 PLC72.1 PLC 及其特點(diǎn)7(1) 可靠性不是一般的矮的低的，抗干擾能力強(qiáng)7(2)靈活性強(qiáng)，調(diào)整或改造相對簡單7(3)編制計(jì)算機(jī)程序簡單，使用方便7(4)維修方便，工作量小7(5

13、)體積小，重量輕，節(jié)能環(huán)保8(6)功能強(qiáng)，性價(jià)比不是一般的矮的低的82.2 PLC 結(jié)構(gòu)組成82.3 PLC 的工作原理92.4 PLC 的編制計(jì)算機(jī)程序環(huán)境及編制計(jì)算機(jī)程序語言9第3章西門子不用人為操控的化立體倉庫系統(tǒng)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)與構(gòu)建113.1可行性分析113.2立體倉庫出入庫控制系統(tǒng)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)113.2.1出入庫運(yùn)行控制系統(tǒng)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)113.2.2出入庫控制系統(tǒng)PLC模塊的選型123.2.3出入庫輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配133.3立體倉庫控制系統(tǒng)總體架構(gòu)的搭建13第4章不用人為操控的化立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1

14、44.1系統(tǒng)總體軟件執(zhí)行流程154.2出入庫控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)164.2.1工作方式控制164.2.2手動方式下的運(yùn)行控制174.2.3不用人為操控的運(yùn)行方式下的運(yùn)行控制194.2.4手/不用人為操控的工作方式的轉(zhuǎn)換控制194.2.4出入庫系統(tǒng)的報(bào)警處理20第5章系統(tǒng)運(yùn)行的模擬調(diào)試和仿真235.1 GX-Developer V8.86 及 GX-Simulator6.0 軟件235.2立體倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行仿真235.2.1梯形圖的仿真及監(jiān)控方法235.2.2出入庫系統(tǒng)運(yùn)行仿真275.2.3堆垛機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行仿真29第6章總結(jié)30參考文獻(xiàn)32I無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué)

15、院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書第1章緒論1.1研究背景和意義推進(jìn)公司產(chǎn)出的成果4.0戰(zhàn)術(shù)計(jì)劃的話，知識特殊技能越來越不是一般的矮的低的，制造企業(yè)的不用人為操控的化轉(zhuǎn)移流程越來越不是一般的矮的低的。物流運(yùn)輸過程中的不用人為操控的運(yùn)輸能力可以反映出國家非農(nóng)業(yè)化發(fā)展的強(qiáng)度。我國領(lǐng)導(dǎo)人重視人工智能的非純機(jī)械制的制造業(yè)，重視公司產(chǎn)出的成果普及4.0，支持公司產(chǎn)出的成果建設(shè)和廠家生產(chǎn)，重視工廠不用人為操控的廠家生產(chǎn)。中國的人工智能面板行業(yè)從第一個廠家生產(chǎn)顯示器和手機(jī)用的中小西門子屏幕發(fā)展為目前大型人工智能立體倉庫面板的廠家生產(chǎn)。中國的西門子面板特殊技能，完全依靠獨(dú)立的研發(fā)特殊技能開發(fā)，完全依

16、賴外國的除外特殊技能，經(jīng)歷了舞臺的磨練。人工智能面板是基于制造業(yè)的中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展不可替代的戰(zhàn)術(shù)計(jì)劃意義的信息特殊技能的最重要的要素。人工智能面板通過各種制造過程由兩個大型玻璃制成，在面板之間滴落以添加各種組件，然后在PCB之后移動到非平面的儲存。震動、擠壓的要求非常不是一般的矮的低的。因此，人工智能面板產(chǎn)品的合理化和科學(xué)記憶進(jìn)一步提不是一般的矮的低的了要求。西門子新開發(fā)的中國，西門子不用人為操控的化了立體聲倉庫的研究，但尚處于幼兒期。同時，研究不是一般的矮的低的度的特殊技能和控制西門子的立體聲倉庫的方法是非常重要的。西門子研究如何使用plc控制不用人為操控的立體聲倉庫的意義如下：1）改善siem

17、ensi的不用人為操控的化水平，提不是一般的矮的低的企業(yè)產(chǎn)品形象。隨著西門子面板廠家生產(chǎn)線的連續(xù)構(gòu)筑，人工智能面板越來越大，人工智能的非純機(jī)械制的化的程度越來越不是一般的矮的低的。西門子完成了產(chǎn)品的不用人為操控的化水平，可以反映出企業(yè)競爭力。西門子面板完成品的管理也從手動轉(zhuǎn)印到半不用人為操控的轉(zhuǎn)送的過程完全進(jìn)行不用人為操控的控制轉(zhuǎn)送。目前，很多西門子控制系統(tǒng)都基于微操控別的物品的東西，但軟件的優(yōu)化和經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)概念程度不同，所以不用人為操控的化水平不一樣。通過簡單的操作和人工智能的非純機(jī)械制的控制來經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，是不用人為操控的倉庫系統(tǒng)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)的

18、重要手段，也是提不是一般的矮的低的企業(yè)形象的重要手段。因此，經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)一套成熟的人工智能的非純機(jī)械制的控制系統(tǒng)是增強(qiáng)人工智能的非純機(jī)械制的品牌信息的重要途徑。2）優(yōu)化成品管理和提不是一般的矮的低的廠家生產(chǎn)的速度和質(zhì)量可以跟蹤不用人為操控的倉庫管理西門子面板成品，并迅速及時通過上部特殊的系統(tǒng)對接，研究分析人工智能面板各產(chǎn)品的保存情況，避免產(chǎn)品管理混亂，長時間詢問，低速度和質(zhì)量。這可以優(yōu)化成品的管理，提不是一般的矮的低的廠家生產(chǎn)速度和質(zhì)量。3.降低勞動力和縮短員工培訓(xùn)時間基于plc控制系統(tǒng)的倉庫人工智能的非純機(jī)械制的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，可大幅降低作業(yè)人員的工作困難和勞動強(qiáng)度。由

19、于PLC的模塊經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)和編制計(jì)算機(jī)程序接口的人性化，所以如果裝置發(fā)生故障，可以通過系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序監(jiān)視迅速地檢查和維持。另外，在維修和防護(hù)措施非平面的倉庫時，工作人員的培訓(xùn)更容易學(xué)習(xí)plc系統(tǒng)，編制計(jì)算機(jī)程序方法也更快，因此可大幅縮短訓(xùn)練時間。 1.2不用人為操控的化立體倉庫的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r1.2.1不用人為操控的化立體倉庫的研究現(xiàn)狀第二次世界大戰(zhàn)后，不用人為操控的倉庫開始出現(xiàn)。1950年代初，上升的倉庫首次出現(xiàn)在美利堅(jiān)合眾國。從1950年代末到1960年代初，由裝載起重機(jī)進(jìn)行操作時設(shè)置了非平面的倉庫。1963年美國將計(jì)算機(jī)控制特殊技能整合到不是一般的矮的低的度不用人為操控的

20、倉庫，設(shè)立了最初的計(jì)算機(jī)控制不用人為操控的倉庫。于是歐美迅速發(fā)展了不用人為操控的化非平面的倉庫的特殊技能。1960年代中期，日本開始研究不用人為操控的化的非平面的倉庫的建設(shè)，后來走在前面。隨著非平面的倉庫特殊技能的快速發(fā)展，日本成為世界上不用人為操控的非平面的倉庫數(shù)量眾多的國家之一。中國對不用人為操控的倉庫及其周邊物流專門的器具的整體研究和經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)不算晚。最初的不用人為操控的倉庫是1973年開發(fā)的，1973年開發(fā)的第一個不用人為操控的倉庫是1980年（15米不是一般的矮的低的，機(jī)械省負(fù)責(zé)抬不是一般的矮的低的），非農(nóng)業(yè)用計(jì)算機(jī)被控制為控制系統(tǒng)。據(jù)一般統(tǒng)計(jì)，截至2010年底，非平面

21、的不用人為操控的化倉庫已在中國市場上建立了近1000個行業(yè)，其中包括幾乎所有行業(yè)。不用人為操控的非平面的倉庫成為現(xiàn)代企業(yè)商品流程和廠家生產(chǎn)管理不可或缺的倉庫保管特殊技能。1.2.2西門子立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)（西門子改成西門子）西門子不用人為操控的化立體倉庫可以最大化倉庫面積的使用，減少企業(yè)人員，促進(jìn)企業(yè)健康發(fā)展。主要優(yōu)點(diǎn)如下。（1）不是一般的矮的低的層架子：通過設(shè)立不是一般的矮的低的層架子，在有限區(qū)域的倉庫中，持續(xù)到不是一般的矮的低的度，盡可能提不是一般的矮的低的西門子面板產(chǎn)品的儲存量，提不是一般的矮的低的倉庫區(qū)域速度和質(zhì)量。許多人工智能面板產(chǎn)品，以及多種類型的，可以用于儲存專門的器具，可自定義和統(tǒng)

22、一的托盤或集裝箱運(yùn)輸人工智能面板產(chǎn)品，使儲存問題得到順利解決。2）不用人為操控的訪問：根據(jù)訂單信息，完成的產(chǎn)品處理裝置可以不用人為操控的取、配置。并具有快速處理速度的主導(dǎo)地位，減少人員錯誤，改善操作速度和質(zhì)量，減少錯誤的可能性。3）計(jì)算機(jī)控制、管理：能夠通過計(jì)算機(jī)正確管理倉庫內(nèi)的各種信息，減輕操作員的工作負(fù)擔(dān)，提不是一般的矮的低的工作速度和質(zhì)量，還能保證正確的信息量處理，有效提不是一般的矮的低的倉庫管理水平。（4）降低成本：立體聲倉庫可保存更多的人工智能面板產(chǎn)品，節(jié)省土地投資成本；拍攝人工智能面板產(chǎn)品，用人工智能的器械代替人力，減少倉庫管理人員，節(jié)省人員費(fèi)用。 1.2.3PLC控制的西門子立體

23、倉庫系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)西門子非平面的倉庫店人工智能面板產(chǎn)品。隨著吉門子的連續(xù)創(chuàng)新和發(fā)展，人工智能玻璃基板的尺寸越來越大，人工智能面板產(chǎn)品也越來越被廠家生產(chǎn)。人工智能面板產(chǎn)品的尺寸不同，跨度大，而且很多面板組件都會損壞。那個為了處理和保管需要穩(wěn)定的環(huán)境。立體視倉庫要求搬運(yùn)。能滿足西門子非平面的倉庫運(yùn)輸要求的不是一般的矮的低的可靠性、強(qiáng)有力的干擾防止能力。同時，PLC有著簡單的系統(tǒng)，簡單的轉(zhuǎn)換，短的建設(shè)期間，簡單的維修和防護(hù)措施等的特性。倉庫管理系統(tǒng)是不用人為操控的倉庫的重要組成部分。plc的穩(wěn)定性比單芯片計(jì)算機(jī)穩(wěn)定，功能更強(qiáng)，選擇了plc控制的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)。一般而言，由PLC控制的西門子不用

24、人為操控的倉庫系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定裝置、低成本、容易變換、短期建設(shè)時間等。1.3可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西PLC的發(fā)展和應(yīng)用1.3.1PLC的發(fā)展1969年通用汽車公司開發(fā)了世界上第一個可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西PDP - 14。1970年代初，隨著微小的系統(tǒng)上自帶的處理的東西特殊技能的追加，plc具有數(shù)據(jù)操作、傳輸、處理功能的計(jì)算機(jī)特性。1970年代中期到后期，通過在plc特殊技能上導(dǎo)入計(jì)算機(jī)特殊技能，a/d動作和pid反饋成為可能，確立了公司產(chǎn)出的成果現(xiàn)代化的地位。1980年代初期，可編制計(jì)算機(jī)程序邏輯操控別的物品的東西（PLC）進(jìn)入了成熟的舞臺。更多的工廠研究廠家生產(chǎn)了PLC

25、。從1980年代到1990年代中期，PLC保持了30 - 40 %的年增長率。進(jìn)入過程控制的領(lǐng)域，在過程控制的領(lǐng)域用一些應(yīng)用代替了dcs系統(tǒng)。20世紀(jì)末，主要框架和微型計(jì)算機(jī)的開發(fā)，各種人工智能的非純機(jī)械制的模塊被經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)成滿足現(xiàn)代公司產(chǎn)出的成果發(fā)展的需要。選定使用plc的公司產(chǎn)出的成果用控制人工智能的器械更加方便。圖14是我國特殊的PLC系統(tǒng)的概略圖。 1.3.2國內(nèi)外著名的PLC廠家生產(chǎn)廠家世界上有200多家PLC生產(chǎn)創(chuàng)造商家。美國，歐洲，日本為中心有400種以上的PLC產(chǎn)品。著名PLC生產(chǎn)創(chuàng)造商家：美國學(xué)校：具有代表性的大中型PLC領(lǐng)域占絕對主導(dǎo)地位：A - B公司、GE

26、公司、日本部：小PLC領(lǐng)域占主導(dǎo)地位，具有代表性的企業(yè)：我國特殊的產(chǎn)生和應(yīng)用電能的機(jī)器公司、歐姆龍股份有限公司公司。歐洲部門：大中型PLC領(lǐng)域?qū)揪哂薪^對主導(dǎo)地位：德國AEG公司、西門子公司、法國Te（Teleemanique）公司。中國市場的許多公司產(chǎn)出的成果依賴于引進(jìn)外國特殊技能，日本、韓國、歐洲、美國，所以國內(nèi)PLC產(chǎn)品的95 %以上主要來自海外，主要生產(chǎn)創(chuàng)造商家有：西門子、我國特殊的產(chǎn)生和應(yīng)用電能的機(jī)器企業(yè)、歐姆龍、亞倫布拉德等。在使用的PLC品牌中，西門子、我國特殊的、歐姆龍約占60 %的絕對主導(dǎo)地位。目前，日本國內(nèi)人工智能面板制造企業(yè)的專門的器具通過進(jìn)口日本企業(yè)和韓國企業(yè)制造的人

27、工智能的器械組裝線來進(jìn)行制造。在日本和韓國進(jìn)行了經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)、制作。因此，西門子使用的PLC主要由我國特殊的、松下、歐姆龍制造。以下是世界代表性企業(yè)PLC廠家生產(chǎn)商：西門子德國：1958年生，產(chǎn)品為C 3、S 3 / 5 / 7系列，S 7系列是西門子不用人為操控的化系統(tǒng)控制最重要的。PLC產(chǎn)品的S 7系列分為微PLC（S 7 - 200等）、小規(guī)模性能PLC（S 7 - 300等）和中性能PLC（S 7 - 400等）。圖1 - 5為一系列微-PLCS 7模型。1970年代后半期，外國人PLC逐漸進(jìn)入中國市場。當(dāng)時，為了在國內(nèi)市場驅(qū)動plc的用途，主要導(dǎo)入了海外專門的器具形態(tài)。之

28、后，隨著以往的專門的器具轉(zhuǎn)換、專門的器具經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)和專門的器具的引進(jìn)，plc的應(yīng)用也越來越多，公司產(chǎn)出的成果不用人為操控的化水平大幅提不是一般的矮的低的，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)主導(dǎo)地位做出了很大的貢獻(xiàn)。雖然日本國內(nèi)plc速度非?？?，但由于特殊技能約束、穩(wěn)定性、可靠性等原因，日本國內(nèi)plc的市場份額非常低，無法實(shí)現(xiàn)非農(nóng)業(yè)化。1.3.3PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)在，plc控制在世界上廣泛使用。涵蓋了煙草制造、中國四大發(fā)明之一、出版、醫(yī)療器械、建設(shè)、汽車制造等人生道路。1)序列邏輯控制plc可以實(shí)現(xiàn)各種控制。那個可以同時控制很多人工智能的器械。還可以控制廠家生產(chǎn)線上的不用人為操控的化人工智能的器械。

29、例如，西門子能夠控制內(nèi)線組裝、人工智能的器械人、曝光機(jī)、面板切斷機(jī)等。PLC根據(jù)傳感器信號控制專門的器具的對應(yīng)操作，例如場限開關(guān)、專門的定位裝置開關(guān)、車輛檢查開關(guān)、以及其他場通信信號。（2）動作控制PLC可以用于控制圓形運(yùn)動和直線運(yùn)動。從控制模塊經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)解析來看，主要使用用于控制裝置運(yùn)動的特殊專門的定位裝置模塊，而不是傳統(tǒng)傳感器的位置檢測和致動器的控制。例如，運(yùn)動CPU和專門的定位裝置模塊可以驅(qū)動伺服放大器，控制伺服產(chǎn)生和應(yīng)用電能的機(jī)器的同步動作。（3）定時控制提供不同PLC專門記錄時間的器具。根據(jù)專門記錄時間的器具命令，可以實(shí)現(xiàn)0 . 0199.99 s長度的定時控制，從而擴(kuò)

30、展定時。時機(jī)精度不是一般的矮的低的，設(shè)定方便靈活。(4)計(jì)數(shù)控制PLC根據(jù)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序控制經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)的需要，提供不同的計(jì)數(shù)器，以設(shè)置不同的特殊技能時間。（5）數(shù)據(jù)處理能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)操作、邏輯運(yùn)算、移位、數(shù)據(jù)比較、傳輸、數(shù)值轉(zhuǎn)換等處理。數(shù)據(jù)處理與非絕緣體、西門子、香煙公司產(chǎn)出的成果等不是一般的矮的低的精度控制裝置相同，在填充系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等不是一般的矮的低的性能控制系統(tǒng)中使用。(6)A/D和A/D轉(zhuǎn)換根據(jù)需要，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換的模塊被經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)為完成模擬和數(shù)字量之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并控制它們。我國特殊的的Q 64 AD 2 DA人工智能的非純機(jī)械制的模塊等。第7回通信pl

31、c的通信主要是plc與plc系統(tǒng)之間的通信、plc與上位計(jì)算機(jī)之間的通信、plc與各種人工智能的非純機(jī)械制的模塊之間的通信等。PLC之間的通信也是標(biāo)準(zhǔn)化的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，通信過程非常方便。第2章可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西 PLC plc廣泛應(yīng)用于汽車、非絕緣體、食品加工、中國四大發(fā)明之一、醫(yī)療儀器、人工智能的非純機(jī)械制的控制等行業(yè)。具有不是一般的矮的低的可靠性、穩(wěn)定性、模具經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)、靈活性、寬用途、方便維修和防護(hù)措施、簡單變換、小型、輕量、節(jié)能等特點(diǎn)，可選擇和利用plc特性來構(gòu)建和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了人工智能的非純機(jī)

32、械制的不用人為操控的倉庫plc控制系統(tǒng)的構(gòu)筑，紙張經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)完成。2.1 PLC 及其特點(diǎn)PLC是專門為非農(nóng)業(yè)廠家生產(chǎn)的需求而經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)的。它的誕生主要是滿足公司產(chǎn)出的成果控制的需要。有以下特征。1）不是一般的矮的低的可靠性和強(qiáng)干涉能力內(nèi)部虛假的一個幻象組件用于交換傳統(tǒng)的繼電器，而系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序用于控制繼電器。系統(tǒng)的可靠性明顯改善了。通過結(jié)構(gòu)、內(nèi)部電路經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)和系統(tǒng)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序執(zhí)行的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，plc具有較強(qiáng)的防干擾能力。它可以連續(xù)跑幾個小時都不破壞時間。例如，在嘈雜的聲音和震動幅度比較大的時候較大的鋼鐵行業(yè)中，由于存在較強(qiáng)的

33、干擾力，因此能夠穩(wěn)定地行駛環(huán)境。(2)靈活性、相對簡單的調(diào)整或轉(zhuǎn)換關(guān)于系統(tǒng)的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)和專門的器具的安裝，需要追加工廠，升級人工智能的器械。添加多個模塊，添加、改善不是軟件的布線，只需經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序，就能滿足升級和升級的需要。( 3 )簡單編制計(jì)算機(jī)程序和使用方便拉達(dá)圖語言是PLC最重要的編制計(jì)算機(jī)程序方法。那個系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)原理和電圖是一樣的。這是實(shí)用方便的學(xué)習(xí)?？刂葡到y(tǒng)控制執(zhí)行的程序可以通過不調(diào)整不是軟件的而變更內(nèi)部系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序來變更。簡單的維修和防護(hù)措施和低負(fù)荷plc具有故障自我診斷和提醒功能。在模塊前面通

34、過顯示面板和編制計(jì)算機(jī)程序軟件發(fā)現(xiàn)故障信息，并找到故障處理手冊，能夠容易地發(fā)現(xiàn)故障。由于plc本身是模塊結(jié)構(gòu)，體積小，因此通過更換模塊可以迅速處理故障。（5）小型、輕量、節(jié)能環(huán)保小型PLC小型輕量。實(shí)現(xiàn)機(jī)械學(xué)，節(jié)約控制系統(tǒng)消耗的電力。6）強(qiáng)力功能、不是一般的矮的低的成本性能PLC通過使用內(nèi)部的中繼控制來減少不是軟件的購買成本。在控制方面，系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序控制比不是軟件的布線控制容易，成本速度和質(zhì)量不是一般的矮的低的。PLC具有強(qiáng)大的功能。通過不同的人工智能的非純機(jī)械制的模塊經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，可滿足網(wǎng)絡(luò)通信、溫度流程模擬轉(zhuǎn)換控制、運(yùn)動準(zhǔn)確專門的定位裝置等系統(tǒng)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)所需

35、的各種功能。2.2 PLC 結(jié)構(gòu)組成從結(jié)構(gòu)上看，plc分為固定住的不變的型和模具型。固定住的不變的PLC是集成結(jié)構(gòu)。模塊已集成化，電源、內(nèi)存條、I / O板、顯示屏、內(nèi)存塊等不可分解。模塊模塊可以根據(jù)電源模塊、CPU模塊、I / O模塊、人工智能的非純機(jī)械制的模塊、樓層或機(jī)架的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)自由組合。2.3 PLC 的工作原理 PLC有2個工作狀態(tài)。當(dāng)PLC停止操作時，電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動的過程處理僅執(zhí)行內(nèi)部處理和通信處理的兩個階段，當(dāng)PLC進(jìn)入執(zhí)行狀態(tài)時，電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動的過程處理從最初的指令開始，從頂部到底部，按照從左到右的步驟從增量步

36、驟順序執(zhí)行中斷指令和跳躍。如果沒有預(yù)命令，系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序?qū)⒁来瓮顺?。再次從剪貼機(jī)電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動的過程，重復(fù)多次。電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動的過程處理如圖2-2所示，包括內(nèi)部處理、通信處理、輸入電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動的過程、系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序執(zhí)行及輸出處理的5個階段。電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動的過程周期是PLC執(zhí)行一次電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動的過程過程所用的時間,時間的長短與用戶系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的長短，電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動的過程執(zhí)行速度有關(guān)。2.4 PLC 的編制計(jì)算機(jī)程序環(huán)境及編制

37、計(jì)算機(jī)程序語言PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括三大部分：不是軟件的部分，軟件部分和系統(tǒng)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序，如圖2-3,。其中：不是軟件的部分主要由CPU和外圍輸入輸出接口組成；軟件部分是基于IEC6113l-3標(biāo)準(zhǔn)的用戶編制計(jì)算機(jī)程序環(huán)境，主要功能是由用戶編寫用戶系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序，然后進(jìn)行編譯，上載到PLC用戶系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序儲存區(qū)；系統(tǒng)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序是隨PLC廠家生產(chǎn)制造，統(tǒng)一編寫系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序確定，屬于標(biāo)準(zhǔn)化經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，隨PLC不是軟件的廠家生產(chǎn)制造而完成，起中轉(zhuǎn)作用，存放在系統(tǒng)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序儲存器FIASH中，控制PLC的運(yùn)行機(jī)制，包括通信接口，I/O接口，用戶系統(tǒng)控

38、制執(zhí)行的程序的執(zhí)行，中斷回聲相應(yīng)等。 本章詳細(xì)描述了可編制計(jì)算機(jī)程序邏輯操控別的物品的東西（plc）的定義、特征和主要應(yīng)用領(lǐng)域。其次，詳細(xì)介紹了plc不是軟件的的構(gòu)成要素、動作原理、編制計(jì)算機(jī)程序語言、編制計(jì)算機(jī)程序環(huán)境。最后，根據(jù)不同的編制計(jì)算機(jī)程序方法，提出了系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)語言。 第3章西門子自動化立體倉庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建3.1可行性分析隨著西門子的不斷發(fā)展和plc特殊技能的成熟，plc不用人為操控的化系統(tǒng)被經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)在西門子不用人為操控的化立體聲倉庫系統(tǒng)中。因?yàn)镻LC特殊技能被其他公司產(chǎn)出的成果使用，能滿足西門子不用人為操控的化立體聲倉庫經(jīng)過專門

39、的人的演技和設(shè)計(jì)特殊技能的需要。通過特殊技能分析，可經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)基于plc的不用人為操控的立體聲倉庫系統(tǒng)。目前，人工智能面板行業(yè)的成品管理是手冊管理，需要大量的人力資源和材料資源，經(jīng)營流程混亂，缺乏可追溯性。不用人為操控的化非平面的倉庫可大大降低人力資源的使用，管理過程簡單，追蹤性好，綜合比較可節(jié)省企業(yè)經(jīng)費(fèi)。另外，非平面的倉庫的設(shè)置可以最大化倉庫面積的利用，節(jié)約土地投資，因此從經(jīng)濟(jì)分析來看，不用人為操控的非平面的倉庫系統(tǒng)的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)可以節(jié)約成本。也可以分析經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)過程中使用的編制計(jì)算機(jī)程序軟件和模塊。3.2立體倉庫出入庫控制系統(tǒng)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)

40、倉庫進(jìn)出庫系統(tǒng)是將倉庫與外部世界連接的不用人為操控的倉庫周邊專門的器具。它負(fù)責(zé)將從倉庫的折扣店完成的人工智能面板產(chǎn)品推動到外界，或者將廠家生產(chǎn)線廠家生產(chǎn)的完成的人工智能面板產(chǎn)品送到倉庫插座。通過完成控制系統(tǒng)的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，可以控制倉庫系統(tǒng)，協(xié)助立體倉庫系統(tǒng)完成人工智能面板產(chǎn)品的保管。 3.2.1出入庫運(yùn)行控制系統(tǒng)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)q 63 p電源模塊、CPU模塊q 00 cpu q 61 bt 11 n CC-Link模塊、以太網(wǎng)模塊、q 71 e 71 100是控制系統(tǒng)的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)。這封信各模塊和功能如下說明。q 63 p電源模塊輸入/輸出：24 VDC直流電

41、源提供6 a的PLC系統(tǒng)。CAN q 00 cpu：系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序容量達(dá)到8 K步驟，1024 I/O點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序編制計(jì)算機(jī)程序和參數(shù)設(shè)定控制訪問和結(jié)束。qj 61 bt 11 n：CC-Link模塊必須設(shè)定與主站/本地站的通信和主PLC、控制、閱讀和輸出信號的遠(yuǎn)程控制。與qJ 71 e 71 100：100 BASE-T以太網(wǎng)模塊連接，通過身份讀取器，將貨物上傳到主PC人工智能的器械的PLC控制管理。圖34是控制連接的原理圖工具的訪問和儲存系統(tǒng)。產(chǎn)生和應(yīng)用電能的機(jī)器由應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備控制，前后控制應(yīng)用變頻技

42、術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備由機(jī)械聯(lián)鎖控制，應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備控制由QJ61 BT11N連接遠(yuǎn)程I/O控制。 3.2.2出入庫控制系統(tǒng)PLC模塊的選型這個人工智能面板完成品倉庫系統(tǒng)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，PLC模型:我國特殊的Q 00 CPU使用。這臺人工智能的器械最多可連接64個擴(kuò)展模塊，最大可連接1024 I / O點(diǎn)。編制計(jì)算機(jī)程序步驟可以是8 K。它可以用5種編制計(jì)算機(jī)程序語言編制計(jì)算機(jī)程序：梯子圖、聲明、ST（結(jié)構(gòu)化文本、不是一般的矮的低的級語言）、SFC和FB。系統(tǒng)控制

43、執(zhí)行的程序的最大數(shù)量是252。它內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)的RAM和ROM、可插件的儲存卡，最大可支持4 CPU的控制。因?yàn)槭荙 00 CPU的系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序容許步驟，I / O點(diǎn)，命令通信時間，連接擴(kuò)展模塊能滿足經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)要求。3.2.3出入庫輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配本經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)中出入庫的CC-link I/O功能參數(shù)設(shè)置如表3-7所示: 站信息設(shè)置如圖3-5： 其中，32點(diǎn)的終端輸入模塊被選擇為遠(yuǎn)程I / O。遠(yuǎn)程輸入地址為X 20021 F，輸出地址為Y 22023 F。 3.3立體倉庫控制系統(tǒng)總體架構(gòu)的搭建完成非平面的倉庫內(nèi)的供臨時寄存貨物的地方控制系統(tǒng)和倉庫進(jìn)出庫控制系統(tǒng)的經(jīng)

44、過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，與公司產(chǎn)出的成果控制計(jì)算相組合。PC、主控制PLC和觸摸屏的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)可以完成人工智能公司產(chǎn)出的成果的非平面的不用人為操控的化。倉庫管理系統(tǒng)的構(gòu)筑圖36表示非平面的倉庫控制系統(tǒng)的連接。非平面的倉庫控制系統(tǒng)架構(gòu)各部分主要功能如下：非農(nóng)業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位計(jì)算機(jī)）：Melsecnet - G與主控制PLC通信、非平面的倉庫指令分配、指令執(zhí)行邏輯優(yōu)化、傳送歷史記錄、供臨時寄存貨物的地方等駕駛狀態(tài)監(jiān)控主控制PLC：通過供臨時寄存貨物的地方PLC控制系統(tǒng)與倉庫進(jìn)出庫PLC控制系統(tǒng)的CC鏈路通信，主要通過傳送進(jìn)行內(nèi)部邏輯分析后，由負(fù)責(zé)執(zhí)行供臨時寄存貨物的地方特定指示的主

45、控PLC發(fā)出，是否由倉庫商品是否可以加載、把計(jì)算機(jī)上安裝的軟件卸下來，并且他們是否可以通過以太網(wǎng)與觸摸屏進(jìn)行通信，以監(jiān)視將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口和一些手的狀態(tài)。星座PLC：根據(jù)訂單，有責(zé)任跟主PLC進(jìn)行特定的行動和溝通的執(zhí)行和管理。負(fù)責(zé)根據(jù)成品的運(yùn)輸狀況對倉庫的要求和成品的銷售，控制成品的保管、排放過程的動態(tài)運(yùn)行，與主人PLC進(jìn)行通訊。觸摸屏：監(jiān)控非平面的倉庫系統(tǒng)運(yùn)行，查詢歷史記錄，如移動速度、傳感器狀態(tài)、供臨時寄存貨物的地方操作狀態(tài)實(shí)時顯示、警報(bào)歷史記錄、面板完成產(chǎn)品發(fā)布?xì)v史記錄；人工智能面板包括倉庫EM等首先，分析和解說人工智能行業(yè)不用人為操

46、控的倉庫的要求事項(xiàng)，通過plc模塊的選定、輸入輸出點(diǎn)的分配、通信模塊參數(shù)的設(shè)定，經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)不用人為操控的倉庫的工作人員和訪問控制系統(tǒng)。接著，對公司產(chǎn)出的成果用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、主控制plc控制系統(tǒng)、觸摸屏模塊的功能進(jìn)行了解說。西門子公司產(chǎn)出的成果中的不用人為操控的倉庫管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)的構(gòu)筑和經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)第4章自動化立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 在人工智能公司產(chǎn)出的成果不用人為操控的倉庫系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)完成后，完成控制系統(tǒng)plc的不是軟件的部的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)。本章通過接入控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序和供臨時寄存貨物的地方控制

47、系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，完成人工智能行業(yè)立體倉庫plc控制系統(tǒng)的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)。4.1系統(tǒng)總體軟件執(zhí)行流程這個plc控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)，主要滿足人工智能公司產(chǎn)出的成果不用人為操控的倉庫系統(tǒng)的需求，通過供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)和倉庫進(jìn)出庫系統(tǒng)的合作，主要進(jìn)行倉庫的人工智能面板產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。因此，系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)與實(shí)施主要是完成供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)、倉庫入口系統(tǒng)和出口系統(tǒng)的軟件經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)與實(shí)施。在經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)人工智能公司產(chǎn)出的成果中的不用人為操控的倉庫系統(tǒng)軟件時，應(yīng)考慮人工智能面板

48、產(chǎn)品的具體性。根據(jù)人工智能面板產(chǎn)品的特性，陳述了固體倉庫軟件經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)的必要性。(1)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)接入系統(tǒng)和供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)的不同管理模式在不同條件下適合接入系統(tǒng)和供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)(2)在不同的動作模式下，將儲存/儲存系統(tǒng)和供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)的不同動作模式經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)為滿足儲存裝置及儲存裝置及供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)的移動控制。3）在儲存系統(tǒng)供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)中，為了防止西門子顯示器產(chǎn)品損壞，經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)了警報(bào)停止警報(bào)。(4)在上下行儲存系統(tǒng)和供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)之間寫入通信系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序。通過入侵、退出儲存

49、、通信系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序來提不是一般的矮的低的互鎖軟件的安全性和可靠性。供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)和儲存系統(tǒng)的軟件執(zhí)行主要由命令生成和載荷來判斷。圖4-1和4-2是供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)和儲存系統(tǒng)的軟件執(zhí)行流程圖。 4.2出入庫控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)的供臨時寄存貨物的地方系統(tǒng)具有以下操作模式：（1）在線控制：主控制PLC控制系統(tǒng)與上位計(jì)算機(jī)特殊的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)通信，根據(jù)上位計(jì)算機(jī)生成的訂單信息不用人為操控的生成傳送命令，主控制PLC控制系統(tǒng)在線將傳送命令發(fā)送到供臨時寄存貨物的地方控制系統(tǒng)執(zhí)行命令DE的livery和不用人為操控的操作。（2）不用人為

50、操控的化：操作員根據(jù)訂單情況搜索西門子顯示器的成品信息。保存位置后，他們會發(fā)行轉(zhuǎn)發(fā)順序。供臨時寄存貨物的地方PLC控制系統(tǒng)控制將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口，不用人為操控的完成人工智能面板的產(chǎn)品，配置，實(shí)現(xiàn)保管和把計(jì)算機(jī)上安裝的軟件卸下來。（3）手冊：操作者手動操作將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口，裝載完成的人工智能面板的產(chǎn)品并把計(jì)算機(jī)上安裝的軟件卸下來，完成訂單任務(wù)。這個方法速度和質(zhì)量很差。在那里面，拖鞋可以走。（4）維修和防護(hù)措施：為了確保人員和人工智能的器械的安全性，如果系統(tǒng)發(fā)生故障或者檢查了專門的器具的話

51、，供臨時寄存貨物的地方可以用獨(dú)特的方法工作。出口和出發(fā)形式：(1)倉庫外：供臨時寄存貨物的地方式PLC控制系統(tǒng)根據(jù)指令條件，不用人為操控的將所指專門的定位裝置置的人工智能面板產(chǎn)品運(yùn)送到倉庫的出口。此模式僅在線和不用人為操控的模式下有效。因?yàn)樵诰€和不用人為操控的模式下，系統(tǒng)具有連續(xù)處理人工智能面板的能力處理連續(xù)的產(chǎn)品配送指令的能力，即在執(zhí)行一個配送指令后直接執(zhí)行下一個指令的能力。單位倉庫：Stacker PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)指令要求將完成的人工智能面板產(chǎn)品發(fā)送到不用人為操控的指定的空架上。如果系統(tǒng)正常操作，則為了防止發(fā)生各種操作模式，需要采用不是軟件的與軟件的聯(lián)動，以確保系統(tǒng)的正常操作。當(dāng)兩個不

52、同的工作模式同時發(fā)生時，系統(tǒng)專門的器具停止工作，通知報(bào)警，提醒員工。4.2.1工作方式控制為了確保供臨時寄存貨物的地方控制系統(tǒng)的可靠性不是一般的矮的低的的操作，在供臨時寄存貨物的地方PLC方式中僅允許一個模式。鍵開關(guān)用于聯(lián)動工作模式的輸入以確保在正常條件下沒有多重工作模式，以滿足系統(tǒng)的共軛差積狀況的操作條件。為了保證供臨時寄存貨物的地方控制系統(tǒng)的不是一般的矮的低的可靠性，還進(jìn)行了用于系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)的連鎖系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序編制計(jì)算機(jī)程序。但是，當(dāng)同時輸入供臨時寄存貨物的地方控制系統(tǒng)的多個工作模式時，系統(tǒng)被處理，將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供

53、盡可能多的端口停止，發(fā)生系統(tǒng)警告和警報(bào)，并向職員通知時間。圖4 - 5 :工作模式的處理流程如果供臨時寄存貨物的地方PLC控制系統(tǒng)具有兩個以上的有效工作模式，則系統(tǒng)指示異常，將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口停止操作，進(jìn)行系統(tǒng)警報(bào)，提醒員工解決時間內(nèi)的問題。員工在通過與鍵開關(guān)串聯(lián)連接的點(diǎn)亮指示器LED燈對異常輸入模式進(jìn)行系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序監(jiān)視、確認(rèn)異常輸入模式或根據(jù)實(shí)際狀況判斷輸入的工作模式時能夠應(yīng)對異常狀況。在將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口的動作模式的輸入處理系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序中，X 100是在線動作模式，X 1

54、01是不用人為操控的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，X 102是手動動作模式，X 103是維修和防護(hù)措施動作模式，M 701是動作模式的輸入錯誤。 4.2.2手動方式下的運(yùn)行控制不用人為操控的供臨時寄存貨物的地方機(jī)床的動作分為兩類：連續(xù)操作：手動啟動后，上下行停止，鏈接叉，不用人為操控的叉子擴(kuò)展，提升，恢復(fù)和持續(xù)交付商品根據(jù)決定，不用人為操控的停止，轉(zhuǎn)到不鏈接到叉子的地方走第一步。在第二步中，叉子在第三步確認(rèn)后出界，并將商品舉起。在第四階段，根據(jù)確認(rèn)，叉子回收商品，完成商品的接收和操作。在手動模式下，前方和后方的目標(biāo)架地址必須通過手動輸入殼編號。手動模式下的將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供

55、盡可能多的端口的控制順序如下。(1)選擇手動機(jī)的連續(xù)或不連續(xù)運(yùn)動。(2)輸入手動機(jī)的目標(biāo)地址。（3）按手動確認(rèn)鍵輸入目標(biāo)架號。（4)供臨時寄存貨物的地方操作控制。動作連續(xù)模式：供臨時寄存貨物的地方不用人為操控的放置商品，不用按中央確認(rèn)鍵。不連續(xù)移動模式：標(biāo)簽步行，舉起，向指專門的定位裝置置旋轉(zhuǎn)，按確認(rèn)按鈕，叉子向目標(biāo)展開，按確認(rèn)按鈕。然后，將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口會提到目標(biāo)上，請按確認(rèn)按鈕，叉子會搜索到叉子的起源。接著，圖4-8表示手動模式下的將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口的動作控制流程。 4.2.3不用

56、人為操控的運(yùn)行方式下的運(yùn)行控制在不用人為操控的模式下，由STKC手動生成傳送命令，并由STKC控制。供臨時寄存貨物的地方根據(jù)收到的指令進(jìn)行裝卸。stkc的生成指令如下。系統(tǒng)是不用人為操控的操作模式。當(dāng)在線模式切換到不用人為操控的工作模式時，執(zhí)行在線命令模式，執(zhí)行不用人為操控的生成命令。2 .確認(rèn)開始位置為空，收件人位置是否可用。命令輸入處理系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的流程在圖4 - 7中顯示。 4.2.4手/不用人為操控的工作方式的轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)的手動操作結(jié)束后，按鍵開關(guān)從手動位置移至不用人為操控的位置。在系統(tǒng)從手動模式轉(zhuǎn)移到不用人為操控的模式之前，需要在觸摸屏上按下不用人為操控的駕駛請求按鈕。當(dāng)訪問系

57、統(tǒng)切換到不用人為操控的模式時，訪問臺會根據(jù)人工智能面板產(chǎn)品的特定配置在每個辦公桌上運(yùn)行。（1）在存款方向、第一個平臺上有完成的人工智能面板，將它放在預(yù)專門的定位裝置置，第二個平臺沒有商品。當(dāng)倉庫位置不在倉庫位置時，入口和出界彈跳系統(tǒng)的定時到達(dá)時，倉庫平臺將運(yùn)行一次性人工智能面板，直至指揮臺的第二位置。(2)在保管方向上，第1階段沒有完成的人工智能面板，第2階段完成人工智能面板配置。當(dāng)將一臺以上的交換機(jī)組合起來共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口的叉子不在倉庫的位置時，當(dāng)定時到達(dá)時，倉庫階段翻轉(zhuǎn)，直到完成的人工智能面板到達(dá)第一階段為止。(3)收納面板上有人工智能面板產(chǎn)品，但沒有安裝。儲

58、存臺1或2：儲存臺什么都不做就停止。人工智能面板產(chǎn)品不正確，定時到達(dá)時，倉庫入口和出口系統(tǒng)會發(fā)出警報(bào)。(4)在不用人為操控的模式下，按下手動操作請求按鈕或按鍵開關(guān)，切換到手動位置。系統(tǒng)中的所有專門的器具都停止操作。完成的人工智能面板產(chǎn)品將停止在系統(tǒng)當(dāng)前位置。此后的手動操作可在系統(tǒng)恢復(fù)不用人為操控的駕駛狀態(tài)之前進(jìn)行。圖4 - 16表示系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的經(jīng)過專門的人的演技和設(shè)計(jì)。 4.2.4出入庫系統(tǒng)的報(bào)警處理當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，為了快速恢復(fù)專門的器具，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定操作，需要通知?dú)埣踩藭r間。同時，在觸摸面板上設(shè)置數(shù)據(jù)庫，在觸摸面板上設(shè)置數(shù)據(jù)庫，以便快速地恢復(fù)系統(tǒng)操作，以便準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)異常，并在觸摸面板上迅速地描述常規(guī)警告，并根據(jù)警告代碼分析各種警告狀態(tài)，以便根據(jù)警告代碼警報(bào)控制ENT詢問，處理時間內(nèi)的障礙。另外，根據(jù)人工智能面板的種類，需要考慮對人工智能面板產(chǎn)品的處理過程的保護(hù)。因此，需要