四級(jí)皮帶傳輸實(shí)習(xí)報(bào)告

1、淮海工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)題目：四級(jí)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)電氣控制設(shè)計(jì)系（院）： 電子工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：電氣091姓名：吳娟（29） 楊茜茹（34）袁丹丹（36） 趙勉（41 ）評(píng)語(yǔ):成績(jī):簽名:日期:2012年 6月 27日1 引言隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展, 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈 , 為提高效率、降低生產(chǎn)成本,傳送帶得到了廣泛的應(yīng)用。 傳送帶廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)。 傳送帶的應(yīng)用不僅 節(jié)約了勞動(dòng)力 , 提高了生產(chǎn)效率, 而且降低了生產(chǎn)成本, 在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用。未來(lái)傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。本文結(jié)合傳送帶的實(shí)際模型, 針

2、對(duì) PLC本身具有的功能特點(diǎn) , 成功的實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶系統(tǒng)的控制 , 達(dá)到了預(yù)期的控制效果。1.1 傳送帶控制系統(tǒng)的發(fā)展概述傳送帶的發(fā)展起源于 17世紀(jì)美國(guó)架空索道傳送散狀物料; 19 世紀(jì)中葉 , 各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。 此后 , 傳送帶又受到機(jī)械制造、 電機(jī)、 化 工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響 , 不斷完善 , 逐步由完成車間內(nèi)部的傳送, 發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、 企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn), 成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。1.1.1 我國(guó)傳送機(jī)的發(fā)展我國(guó)早期的工業(yè)生產(chǎn)資源傳送帶輸送工序主要是采用手工傳送， 后來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸采用機(jī)械化裝送。

3、我國(guó)最早使用的傳送帶輸送機(jī)主要是從國(guó)外進(jìn)口的，20 世紀(jì) 70 年代中期，天津力生制藥廠就曾經(jīng)井口過(guò)意大利生產(chǎn)的全傳送帶輸送機(jī)， 但由于當(dāng)時(shí)我國(guó)傳送材料的質(zhì)量及礦產(chǎn)資源制作工藝等都達(dá)不到機(jī)器傳送的要求， 使得傳送帶輸送機(jī)一直無(wú)法正常使用。 所以， 全傳送帶輸送機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用也一直無(wú)法得到廣泛的推廣， 以致我國(guó)礦產(chǎn)資源生產(chǎn)、 工業(yè)生產(chǎn)在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里不得不放棄傳送帶輸送機(jī)而采用手工操作， 使得生產(chǎn)效率極端低下。 20 世紀(jì) 80 年代后，相關(guān)技術(shù)水平獲得了飛速發(fā)展，傳送材料的質(zhì)量及箱子制作工藝等方面的技術(shù)有了明顯的進(jìn)步， 全傳送帶輸送機(jī)開(kāi)始得到了應(yīng)用與推廣。 也是此時(shí)， 我國(guó)的礦產(chǎn)資源傳送帶輸

4、送機(jī)改變了國(guó)外礦產(chǎn)資源一統(tǒng)天下的局面，國(guó)產(chǎn)礦產(chǎn)資源傳送帶輸送機(jī)開(kāi)始面市并得到了廣泛的應(yīng)用。 20 世紀(jì) 90 年代末期，一些生產(chǎn)量大的生產(chǎn)企業(yè)相繼開(kāi)始采用國(guó)產(chǎn)的全傳送帶輸送機(jī)來(lái)代替手工傳送，同時(shí)國(guó)內(nèi)一些相關(guān)的企業(yè)也在研制與生產(chǎn)功能更加全面的全自動(dòng)傳送帶輸送機(jī)。1.1.2 國(guó)內(nèi)傳送帶輸送機(jī)的發(fā)展發(fā)展趨勢(shì)5 目前，我國(guó)傳送產(chǎn)業(yè)發(fā)展的正處于飛速發(fā)展的趨勢(shì)中。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)不斷發(fā)展，輸送機(jī)械化得到了廣泛應(yīng)用。從大型的工業(yè)生產(chǎn)，如礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)；到中心型的作坊工廠，如零件流水線等等，傳送帶輸送機(jī)的應(yīng)用日益重要。 帶式輸 送機(jī)因作為一種輸送量大、運(yùn)行費(fèi)用低、適用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、能 耗較小、使用成

5、本低的輸送設(shè)備而會(huì)得到更寬廣的應(yīng)用范文，市場(chǎng)發(fā)展前景十分 看好。未來(lái)輸送機(jī)將向著大型化發(fā)展，擴(kuò)大適用范圍，產(chǎn)品多元化，物料自動(dòng)分 揀，減低能量消耗，減少污染等方面發(fā)展。1.1.3 國(guó)產(chǎn)傳送帶輸送機(jī)所面臨的問(wèn)題目前，影響我國(guó)傳送產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要問(wèn)題是，礦產(chǎn)資源結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)布局不盡合 理，中低檔礦產(chǎn)資源和設(shè)備占較大比重； 政府和企業(yè)研發(fā)資金投入不足，產(chǎn)業(yè)技 術(shù)水平不高，性能要求高的傳送帶輸送設(shè)備和原輔料主要依賴進(jìn)口 ； 企業(yè)規(guī)模小， 效益差，產(chǎn)業(yè)集中度低，競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力不強(qiáng)；法規(guī)不健全，標(biāo)準(zhǔn)水平滯后。這種狀況， 難以適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)傳送工業(yè)向高技術(shù)、國(guó)際化、規(guī)?；h(huán)?；l(fā)展的需要，無(wú) 法滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)、健康

6、、穩(wěn)定、快速發(fā)展對(duì)傳送工業(yè)的需要，不能適應(yīng)我國(guó) 礦產(chǎn)資源參與國(guó)際大循環(huán)的需要。 所以我國(guó)的傳送帶輸送機(jī)應(yīng)在質(zhì)量方面、 適應(yīng) 性方面、可靠性方面以及工作效率方面來(lái)縮小我們與國(guó)外的差距，實(shí)現(xiàn)傳送自動(dòng)化。整體的自動(dòng)化傳送方案的解決，對(duì)自動(dòng)化是一種全新的飛躍，隨著這種趨勢(shì) 的發(fā)展，各行業(yè)都會(huì)加入其中，發(fā)揮它強(qiáng)大的功能。2控制設(shè)計(jì)要求2.1 工藝流程圖1四級(jí)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)示意圖皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)如圖1所示，工藝流程為：1 .按下啟動(dòng)按鈕，4號(hào)傳送帶起動(dòng)；5s后3號(hào)傳送帶起動(dòng)；5s后2號(hào)傳送帶起動(dòng)；5s后1號(hào)傳送帶起動(dòng)，同時(shí)打開(kāi)進(jìn)料電磁閥2 .按下停止按鈕，關(guān)閉進(jìn)料電磁閥，20S后1號(hào)傳送帶停止；20S后2號(hào)傳送

7、 帶停止；20S后3號(hào)傳送帶停止；20S后4號(hào)傳送帶停止。3 . 當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，立即關(guān)閉進(jìn)料電磁閥，四級(jí)傳送帶同時(shí)停止；再次啟動(dòng)時(shí)按正常啟動(dòng)順序啟動(dòng)。4 . 當(dāng)某級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)過(guò)載 時(shí)，關(guān)閉進(jìn)料電磁閥，該電動(dòng)機(jī)和前級(jí)所有傳送帶的電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，而后級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)按正常停車順序每20S依次停止。5 .當(dāng)某級(jí)傳送帶走偏時(shí)，該級(jí)黃燈亮（PLC控制時(shí)黃燈閃爍），同時(shí)關(guān)閉進(jìn)料 電磁閥，按正常停車順序每20S依次停止。2.2 拖動(dòng)要求1. 四級(jí)傳送帶分別由四臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2. 每級(jí)傳送帶安裝四只限位開(kāi)關(guān)（分別安裝于傳送帶的兩側(cè)首、末端），當(dāng)同級(jí)傳送帶 同側(cè) 的兩只限位開(kāi)關(guān) 同時(shí)動(dòng)作 時(shí)，才

8、確認(rèn)傳送帶走偏 。3. 為了方便傳送帶糾偏，傳送帶拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)單獨(dú) 的正、反向點(diǎn)動(dòng)控制。4. 進(jìn)料電磁閥為 220V 直通式電磁閥。2.3 設(shè)計(jì)任務(wù)1 .繪制主電路，選擇合適的元器件（名稱、數(shù)量）。2 . 繪制常規(guī)電氣控制回路。3 .根據(jù)控制要求選擇PLG并安排PLC的I/O端口。4 .繪制PLC接線圖。3 設(shè)計(jì)內(nèi)容3.1 主電路圖1主電路圖3.2控制電路仁仁普匕5f Basm工YrJII二 E Eo6(a)0 r-3 口 3 口rrtl-1(b)圖2控制電路圖3.2 I/O 分配表1 I/O 分配表輸入輸出I0.0急停Q0.0KM1I0.1停止Q0.1KM2I0.2啟動(dòng)Q0.2KM3I

9、0.3M1走偏Q0.3KM4I0.4M2走偏Q0.4KM5I0.5M3走偏Q0.5KM6I0.6M4走偏Q0.6KM7I1.0M1正轉(zhuǎn)Q0.7KM8I1.1M1反轉(zhuǎn)Q1.0進(jìn)料電磁閥I1.2M2正轉(zhuǎn)Q1.1M1指示燈I1.3M2反轉(zhuǎn)Q1.2M2指示燈I1.4M3正轉(zhuǎn)Q1.3M3指示燈I1.5M3反轉(zhuǎn)Q1.4M4指示燈I1.6M4正轉(zhuǎn)I1.7M4反轉(zhuǎn)I2.0FR1I2.1FR2I2.2FR3I2.3FR4停止也一號(hào)*(?看收青抻二號(hào)點(diǎn)中彳物弄押三號(hào)點(diǎn)*,也開(kāi)，百號(hào)曳身也野，乂/星附貴1hljLiM *看，M3正M點(diǎn)時(shí)!1團(tuán)jiM*an生肉卡動(dòng)吩，*40由*瑞事看一 9獨(dú)立，巾1三9it也忸,皿三

10、9廿/皿四號(hào)it*缶皿M?EW *電”正由*曲雪電IM 由0 而 ：0.3力ID.?：0.D0.7 iM 11.0 n.iII .211.3 11.4n.5 16IL.- 摭12.0 12.1 些 12.32.4 2 512$ 口 JM L*CPU226JL 5 o Q： I Q0.2 gcii Q： 4 Q： 5 QC 6 qC.?ZLQLOQt.lqQJQ1.4QliQj.SQi-L _AC_2kC_r“K1U p二* KU$ ；*K11S KUa rtn 4b、MF |=U：仲宜!(鑫ULM* 史 It 妻*M&*:壓中里皮乾也呼留 .W&*史It曼世事QH圖4 I/O 接線圖一不-22

11、0V鼻事M一導(dǎo)置燈三號(hào)要打日號(hào)，燈Network 1M0.6)Network 2J1,6iaoQQ7MO. 6QOJOFFIO.O-OFF M0,6-0MTUIIUIC)+6E=T37 -n fm 前 PTIOOe：OC 7-QFFQQGOMHI(啟動(dòng)時(shí)，按下I0.2 , Q0.6接通，即四號(hào)傳送帶啟動(dòng)，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)hum rj()IBIpHMQ 5M闿T.1II-“殳I-10 0=卜卜T37計(jì)時(shí)5s后，T37的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,QOtOFFQQ4=DNTl(K)Q0.4接通，即三號(hào)傳送帶啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間隔5s順序啟IZfk.h D1.0-07-ibi-Hh）QQ O*iJ-，：卜1fiu tom.

12、la PT 100 ms按下I2.0表示一號(hào)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，止匕時(shí) Q1.0、Q0.0復(fù)位，即電磁閥停止, 號(hào)電動(dòng)機(jī)停止，后級(jí)電動(dòng)機(jī)每隔 20S依次停止ID rjHD.1 = . HnfMJFFIC ELfJ SMO5-OFF IQCKIR Q1 1司開(kāi)Tl1 IC)按下I0.3表示一號(hào)傳送帶走偏，此時(shí)一號(hào)黃燈閃爍, 關(guān)閉Q1.0復(fù)位，即電磁閥11.0= IQ Q=ci-n,i=）FFau,i=,FFDO 0=n LJiinimiiDi（）M0 3=GFFII Q=ON河第9T39z FF MG 0n= Qi O FFL （）QIT FF按下I1.0正向點(diǎn)動(dòng)，Q0.0接通，I0.0斷開(kāi)時(shí)Q0.0就

13、斷開(kāi)4操作說(shuō)明1)按下I0.2即從四號(hào)到一號(hào)傳送帶順序啟動(dòng)，按下I0.1即從一號(hào)到四號(hào)傳送帶順序停止,按下 I0.0 即可實(shí)現(xiàn)急停。2） 某級(jí)黃燈閃爍時(shí)，表示該級(jí)走偏。若為一號(hào)燈，則可按I1.0 、 I1.1 正反點(diǎn)動(dòng)糾偏（若為二號(hào)燈則對(duì)應(yīng)按I1.2 和 I1.3 ，若為三號(hào)則對(duì)應(yīng)I1.4 和 I1.5 ，若為四號(hào)則對(duì)應(yīng)I1.6和 I1.7 ）。3） 按下 I2.0 、 I2.1 、 I2.2 、 I2.3 分別對(duì)應(yīng)一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)傳送帶過(guò)載，即關(guān)掉進(jìn)料電磁閥，該級(jí)電動(dòng)機(jī)和前級(jí)所有電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，后級(jí)傳送帶每20S 依次停止。5 心得在一個(gè)多星期的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們學(xué)到了很多。首先，我

14、們學(xué)會(huì)了根據(jù)課題具體分析設(shè)計(jì)梯形圖， 并上機(jī)調(diào)試程序， 找出錯(cuò)誤并且改正。 在調(diào)試的過(guò)程中， 我們了解到繼電器控制的點(diǎn)動(dòng)和自鎖的復(fù)合控制電路在梯形圖中不適合， 應(yīng)該利用中間繼電器來(lái)完成點(diǎn)動(dòng)的同時(shí)可以自鎖的問(wèn)題。 同時(shí)， 我們復(fù)習(xí)了梯形圖中置為指令必須和復(fù)位指令同時(shí)使用，而復(fù)位指令可以單獨(dú)使用的問(wèn)題。其次，我們復(fù)習(xí)了繼電器控制的原理圖畫法， 學(xué)會(huì)使用中間繼電器來(lái)擴(kuò)展熱繼電器的觸點(diǎn)， 復(fù)習(xí)了機(jī)械聯(lián)鎖和電氣聯(lián)鎖知識(shí)， 不僅在繼電器控制的控制電路中要設(shè)置正反轉(zhuǎn)電路的電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖， 在 I/O 接線圖的外部也要設(shè)置正反轉(zhuǎn)電路的電氣聯(lián)鎖， 以保證不會(huì)短路。 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中， 我們學(xué)會(huì)把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，完成本次四級(jí)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)電氣控制的設(shè)計(jì)。 能夠做到分工明確， 積極互相配合，共同完成課題。6 參考文獻(xiàn)1 吳中俊、 黃永紅 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用