YWT液壓微機(jī)調(diào)速器(說(shuō)明書)_第1頁(yè)
YWT液壓微機(jī)調(diào)速器(說(shuō)明書)_第2頁(yè)
YWT液壓微機(jī)調(diào)速器(說(shuō)明書)_第3頁(yè)
YWT液壓微機(jī)調(diào)速器(說(shuō)明書)_第4頁(yè)
YWT液壓微機(jī)調(diào)速器(說(shuō)明書)_第5頁(yè)
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1、YWT液壓微機(jī)調(diào)速器(說(shuō)明書)長(zhǎng)沙市立川水電控制設(shè)備有限公司0731-880504351、型號(hào)說(shuō)明YWT系列數(shù)字式水輪機(jī)調(diào)速器是新型水輪機(jī)調(diào)速器, 它采用了可編程技術(shù)、 現(xiàn)代液壓技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)最新成果。該調(diào)速器不僅技術(shù)指標(biāo)先進(jìn),功能齊全,而且較常規(guī)油壓的水輪機(jī)調(diào)速器結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔,機(jī)械液壓部分由標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓件組成,運(yùn)行可靠性高,維護(hù)簡(jiǎn)單。由于這種采用標(biāo)準(zhǔn)液壓件構(gòu)成的調(diào)速器技術(shù)已經(jīng)成熟, 正在取代常規(guī)油壓的中小型水輪機(jī)調(diào)速器。YWT系列數(shù)字式水輪機(jī)調(diào)速器的規(guī)格型號(hào)詳見(jiàn)下表:不同操作功(牛米)對(duì)應(yīng)的型號(hào)5000030000180001000060003000YWT-50000- 16YWT-30

2、000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16YWT的意義是: Y代表組合式油壓裝置與執(zhí)行部件在一起; W代表可編程調(diào)節(jié)器; T代表調(diào)速器。型號(hào)的第二部分代表操作功。 型號(hào)的第三部分代表高油壓。 見(jiàn)(圖 A-1)Y W T- 18000 - 16油壓等級(jí)調(diào)速器操作功(N. M)微機(jī)或可編程 組合式2、調(diào)速器組成a、 YWT系列可編程調(diào)節(jié)器: 主要功能是測(cè)量機(jī)組和電網(wǎng)的頻率; 按 PID規(guī)律對(duì)頻差進(jìn)行運(yùn)算,產(chǎn)生具有PID規(guī)律的調(diào)節(jié)信號(hào),實(shí)現(xiàn)頻率、開(kāi)度和功率多種調(diào)節(jié)模式,實(shí)現(xiàn)開(kāi)停機(jī)操作和電氣開(kāi)限等功能。b、 液壓隨動(dòng)系統(tǒng):其功能是將微機(jī)調(diào)節(jié)

3、器的輸出電氣信號(hào),通過(guò)數(shù)字閥及油缸成比例地轉(zhuǎn)換機(jī)械位移信號(hào);推動(dòng)水輪機(jī)導(dǎo)水葉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),控制進(jìn)入水輪機(jī)水量,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速和負(fù)載的調(diào)節(jié),是調(diào)速器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該調(diào)速器由三大部分組成, 其系統(tǒng)框圖如圖所示:可編程PID調(diào)節(jié)YPIDYFBPWMA/D皮囊式蓄能器泵組壓力油源數(shù)字閥油缸警急停機(jī)電磁閥機(jī)組頻率電網(wǎng)頻率操作指令位移傳感器可編程調(diào)節(jié)器液壓隨動(dòng)系統(tǒng)YWT系列數(shù)字式高油壓水輪機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)框圖3、主要技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)整機(jī)主要技術(shù)性能及主要參數(shù):a、技術(shù)性能本調(diào)速器技術(shù)性能符合國(guó)家“水輪機(jī)調(diào)速器及油壓裝置技術(shù)條件” GB/T9652. 11997的要求,主要性能指標(biāo)如下:轉(zhuǎn)速死區(qū) i x0.08導(dǎo)葉靜態(tài)特性

4、曲線非線性度3甩25負(fù)荷時(shí), 導(dǎo)葉接力器不動(dòng)時(shí)間 tq0.2秒機(jī)組自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)值 f 0.25%備用電源切換、 手自動(dòng)切換時(shí)導(dǎo)水葉開(kāi)度變化1%機(jī)組帶穩(wěn)定負(fù)荷運(yùn)行時(shí), 導(dǎo)葉波動(dòng)1%調(diào)速器無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間 MTBT18000小時(shí)調(diào)速器抗油污能力: 濾油精度80 mb、調(diào)節(jié)參數(shù):(1)永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp:通過(guò)觸摸式圖形操作終端修改,可調(diào)范圍為 010%。(2)暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bt:通過(guò)觸摸式圖形操作終端修改,可調(diào)范圍為5150%(3)緩沖時(shí)間常數(shù)Td:通過(guò)觸摸式圖形操作終端修改,可調(diào)范圍為120秒。(4)加速時(shí)間常數(shù)Tn:通過(guò)觸摸式圖形操作終端修改,可調(diào)范圍為02.0秒。(5)水頭H:通過(guò)觸摸式圖形操作

5、終端修改。c、供電電源廠用交流電源:220V10%, 50HZ廠用直流電源:220V10%d、液壓隨動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)工作油壓:1216Mpa操作功: 小型:10000/6000/3000Nm;中型: 18000/30000/50000Nm4、特點(diǎn)該調(diào)速器特點(diǎn)如下:a、 該調(diào)速器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔合理,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,技術(shù)性能指標(biāo)優(yōu)良,便于維護(hù)修理;機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件組成,運(yùn)行可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單。b、 采用了高性能的可編程控制器作為調(diào)節(jié)器的硬件,無(wú)故障時(shí)間 MTBF=18000小時(shí)。c、 采用兩色觸摸屏作為調(diào)速器與運(yùn)行人員的人機(jī)接口,具有顯示信息量大、清晰、準(zhǔn)確、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。d、 調(diào)速

6、器具有多種運(yùn)行模式,如頻率調(diào)節(jié)、開(kāi)度調(diào)節(jié)等,能適應(yīng)不同工況的要求。e、 設(shè)有電氣開(kāi)度限制,操作靈活,運(yùn)行可靠。且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)手動(dòng)的無(wú)條件,無(wú)擾動(dòng)轉(zhuǎn)換。f、 具有與上位機(jī)的通訊接口, 便于實(shí)現(xiàn)電站計(jì)算機(jī)控制。5、 YWT系列可編程調(diào)節(jié)器說(shuō)明1)、概述YWT系列可編程調(diào)節(jié)器是采用高性能日本三菱公司的 FX系列為硬件主體, 以觸摸式圖形操作終端為人機(jī)界面, 與合適的機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)相配合, 實(shí)現(xiàn)水輪發(fā)電機(jī)組的的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與出力控制。2)、電氣部分主要技術(shù)性能:頻率(轉(zhuǎn)速)測(cè)量:(1)機(jī)組頻率信號(hào)取自發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓互感器信號(hào)電壓正常工作范圍:(0.3130)V正常測(cè)頻范圍:(5100)HZ測(cè)頻精度: 0

7、.002HZ(2)電網(wǎng)頻率信號(hào):取自電網(wǎng)母線電壓互感器信號(hào)電壓正常工作范圍:(0.3130)V正常測(cè)頻范圍:(455 5)HZ測(cè)頻精度: 0.002HZ導(dǎo)葉位置反饋信號(hào)微機(jī)調(diào)節(jié)器提供電壓:+ 1 5V導(dǎo)葉位置反饋電壓:導(dǎo)葉開(kāi)度 0100%對(duì)應(yīng)于(+0.510)V 微機(jī)調(diào)節(jié)器與第二次回路的聯(lián)系機(jī)組油開(kāi)關(guān)(斷路器)孤立接點(diǎn)機(jī)組開(kāi)機(jī)繼電器孤立接點(diǎn)機(jī)組停機(jī)繼電器孤立接點(diǎn)導(dǎo)葉開(kāi)度增加孤立接點(diǎn)導(dǎo)葉開(kāi)度減少孤立接點(diǎn)3)結(jié)構(gòu)形式:調(diào)速器采用機(jī)電合柜式。4) 調(diào)速器電氣部分主要特點(diǎn):a、采用可編程控制器作為硬件主體,裝置可靠性高,平均無(wú)故障時(shí)間MTBF25000小時(shí)。b、具有轉(zhuǎn)速、開(kāi)度等多種調(diào)節(jié)模式,適應(yīng)水電廠

8、不同運(yùn)行工況的要求。c、 水頭參數(shù)可自動(dòng)測(cè)入(水頭變送器用戶自備,電平標(biāo)準(zhǔn): 010V或 020mA), 也可由運(yùn)行人員設(shè)定, 協(xié)聯(lián)曲線由微機(jī)程序?qū)崿F(xiàn), 具有適應(yīng)水頭的開(kāi)機(jī)特性和最大出力特性。d、頻率(轉(zhuǎn)速)的測(cè)量由PLC實(shí)現(xiàn),外圍電路簡(jiǎn)單,提高了整機(jī)的抗干擾能力及可靠性。e、采用觸摸屏作為與運(yùn)行人員的人機(jī)接口,具有顯示清晰、準(zhǔn)確、直觀,操作方便等優(yōu)點(diǎn)。f、 頻率調(diào)節(jié)模式采用 PID調(diào)節(jié)規(guī)律, 開(kāi)度和功率調(diào)節(jié)模式采用 PI調(diào)節(jié)規(guī)律。g、電氣輔件(開(kāi)關(guān)電源、繼電器、按鈕、信號(hào)燈)均采用優(yōu)質(zhì)器件,可靠性高。6、電氣部分硬件構(gòu)成電氣控制柜體: 柜的正面及背面有為維修調(diào)整及運(yùn)行觀察用的門, 門上裝有防

9、塵密封和鎖, 機(jī)電安裝、檢修及維護(hù)方便,底部和上面配有電纜導(dǎo)管進(jìn)出口;柜子外表整齊美觀,并有足夠的剛度和牢固的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu), 不會(huì)因?yàn)橐簞?dòng)和高速油流引起震動(dòng)。電源部分:調(diào)速器電源部分采用冗余結(jié)構(gòu),交流-直流雙路供電,互為熱備用, 自動(dòng)地?zé)o擾動(dòng)切換。交流電源輸入配有隔離變壓器。控制計(jì)算機(jī):可編程控制器是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制而設(shè)計(jì)的,具有極高的可靠性,極強(qiáng)的抗干擾能力,能適電廠內(nèi)各種電磁干擾環(huán)境, 其設(shè)計(jì)平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)不小于30萬(wàn)小時(shí)。位移傳感器:一 、 工作原理: LX150型位移傳感器將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的、 成線性比例的電信號(hào)。 被測(cè)物體產(chǎn)生位移時(shí),拉動(dòng)與其相連接的繩索,繩索帶動(dòng)傳感器

10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感元件同步轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)位移反向移動(dòng)時(shí),傳感器內(nèi)部的彈簧回旋裝置將自動(dòng)收回繩索, 并在繩索伸收過(guò)程中保持其張力不變; 從而輸出一個(gè)與繩索移動(dòng)量成正比例的電信號(hào)。二、 主要特點(diǎn):LX50系列傳感器的設(shè)計(jì)精密合理,采用高精密傳感元件,所以傳感器具有體積小,使用方便,密封性好,測(cè)量精度高,溫度誤差小,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 該傳感器不僅適宜于作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械物體位移測(cè)量, 更適宜于機(jī)械物體作曲線運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)量。三 技術(shù)參數(shù)傳感器 線繞與混合電位器 工作溫度 -10 C70 C 測(cè)量行程 1000mm 儲(chǔ)存溫度 -20 C80 C輸出信號(hào) 電位器5K,電壓, 0-10V 防護(hù)級(jí)別 IP50(僅針對(duì)電位器

11、外殼)或其它分辨力 無(wú)限 拉動(dòng)力 30S,再按住靜特性試驗(yàn)畫面的試驗(yàn)啟動(dòng)按鈕3秒鐘以上.靜特性試驗(yàn) 置調(diào)速器處于負(fù)載狀態(tài)頻率調(diào)節(jié)模式(模擬發(fā)電機(jī)斷路器合),置永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp=6%, PID參數(shù)取最小值bt=3%、 td=2s、 tn=0s,頻率給定值=50Hz。跟蹤指示燈不亮。 把電氣開(kāi)限開(kāi)至全開(kāi), 增加開(kāi)度給定將導(dǎo)葉接力器開(kāi)至50%左右的行程。 用穩(wěn)定的頻率信號(hào)源輸入頻率信號(hào),升高或降低頻率使接力器全開(kāi)或全關(guān):調(diào)整信號(hào)值(變化值0.3Hz),使之按一個(gè)方向單調(diào)升高或降低,在導(dǎo)葉接力器行程每次變化穩(wěn)定后,記錄本次信號(hào)頻率值及相應(yīng)的接力器行程值, 分別繪制頻率升高和降低時(shí)的調(diào)速器靜態(tài)特性曲線。

12、 將頻給和相應(yīng)的接力器行程值記入下表。試驗(yàn)數(shù)據(jù):每條曲線在接力器行程的5%-95%之間,測(cè)點(diǎn)不少于8個(gè),如測(cè)點(diǎn)有1/4不在線上,則本次實(shí)驗(yàn)無(wú)效。 兩條曲線間的最大間距就是轉(zhuǎn)速死區(qū)。操作回路模擬調(diào)速器在自動(dòng)工況,調(diào)試狀態(tài)或接頻率信號(hào)發(fā)生器作為機(jī)頻信號(hào)源,模擬開(kāi)機(jī)、停機(jī)、調(diào)相、甩負(fù)荷及增、減負(fù)荷、手自動(dòng)切換、調(diào)節(jié)模式切換、大、小網(wǎng)切換1)開(kāi)機(jī)模擬:調(diào)速器在停機(jī)備用工況,導(dǎo)葉接力器全關(guān),機(jī)頻等于0模擬開(kāi)機(jī)指令,調(diào)速器轉(zhuǎn)換到開(kāi)機(jī)過(guò)程,開(kāi)度給定和電開(kāi)限增加至空載開(kāi)度,改變機(jī)頻至45Hz,調(diào)速器轉(zhuǎn)換到空載,若在給出開(kāi)機(jī)指令30機(jī)頻不能達(dá)到35Hz, 調(diào)速器自動(dòng)將導(dǎo)葉關(guān)至全關(guān), 轉(zhuǎn)換到停機(jī)備用工況2)停機(jī)模

13、擬:調(diào)速器不在停機(jī)備用工況模擬停機(jī)指令,調(diào)速器轉(zhuǎn)換到停機(jī)過(guò)程,減負(fù)荷至空載開(kāi)度,等待跳油開(kāi)關(guān),油開(kāi)關(guān)斷,將導(dǎo)葉關(guān)至全關(guān),當(dāng)機(jī)頻降到45Hz,調(diào)速器轉(zhuǎn)換到停機(jī)備用若調(diào)速器沒(méi)有轉(zhuǎn)換到停機(jī)備用,停機(jī)令消失,調(diào)速器自動(dòng)轉(zhuǎn)換到空載,打開(kāi)導(dǎo)葉3)增減負(fù)荷模擬:調(diào)速器在負(fù)載工況操作增加、減少開(kāi)關(guān),觀察導(dǎo)葉開(kāi)關(guān)速度是否合適,輪葉是否跟隨導(dǎo)葉變化4)手自動(dòng)切換:模擬機(jī)組頻率在50 Hz調(diào)速器在負(fù)載工況,油開(kāi)關(guān)合,在機(jī)手動(dòng)、電手動(dòng)、自動(dòng)之間相互切換,三分鐘內(nèi)導(dǎo)葉變化不超過(guò)1%調(diào)速器油開(kāi)關(guān)未合,由機(jī)手動(dòng)、電手動(dòng)切換到自動(dòng),若導(dǎo)葉開(kāi)度小于5%或機(jī)組頻率小于45 Hz,調(diào)速器轉(zhuǎn)換到停機(jī)備用工況,將導(dǎo)葉關(guān)至全關(guān),若導(dǎo)葉開(kāi)

14、度大于5%并且機(jī)組頻率大于45 Hz,調(diào)速器轉(zhuǎn)換到空載,根據(jù)頻率調(diào)整導(dǎo)葉;若導(dǎo)葉開(kāi)度小于5%,由自動(dòng)切換到電手動(dòng),導(dǎo)葉將不變,在任何工況下,調(diào)速器切換到電手動(dòng), 導(dǎo)葉應(yīng)保持不變5)調(diào)節(jié)模式切換:調(diào)速器在負(fù)載工況模擬機(jī)組頻率在50 Hz,開(kāi)度給定不變,在頻率模式、開(kāi)度模式、小網(wǎng)式之間相互切換,三分鐘內(nèi)導(dǎo)葉變化不超過(guò)1%在開(kāi)度模式,若頻率超過(guò)設(shè)定的死區(qū)范圍,調(diào)速器自動(dòng)切換到小網(wǎng)模式。6)大、小網(wǎng)切換:調(diào)速器在負(fù)載工況切換調(diào)速器在開(kāi)度調(diào)節(jié)模式,改變機(jī)組頻率信號(hào)超過(guò)頻率死區(qū),調(diào)速器自動(dòng)切換到頻率調(diào)節(jié)模式,控制輸出隨頻率變化當(dāng)頻率回到死區(qū)范圍內(nèi), 經(jīng)過(guò)8分鐘自動(dòng)切換到開(kāi)度模式7)甩負(fù)荷模擬:調(diào)速器在負(fù)載

15、工況斷開(kāi)油開(kāi)關(guān)信號(hào),調(diào)速器轉(zhuǎn)換到甩負(fù)荷過(guò)程,導(dǎo)葉快速往下關(guān),若機(jī)組轉(zhuǎn)速上升,導(dǎo)葉可關(guān)至全關(guān);若機(jī)組頻率為50Hz,導(dǎo)葉可關(guān)至空載開(kāi)度,調(diào)速器轉(zhuǎn)換到空載工況故障冗錯(cuò)功能檢查1) 頻率故障調(diào)速器在負(fù)載工況,機(jī)組頻率信號(hào)消失,調(diào)速器采用系統(tǒng)頻率信號(hào)作為機(jī)頻信號(hào),接力器不變調(diào)速器在空載工況, 機(jī)組頻率信號(hào)消失, 調(diào)速器發(fā)出機(jī)頻故障信號(hào), 將導(dǎo)葉關(guān)至設(shè)定的最小空載開(kāi)度2) 導(dǎo)葉反饋故障導(dǎo)葉反饋斷線, 調(diào)速器發(fā)出導(dǎo)葉反饋故障信號(hào), 斷開(kāi)導(dǎo)葉接力器控制輸出信號(hào)(如切斷驅(qū)動(dòng)器電源和功放模塊輸出) ,接力器保持不變,增減有功操作被鎖定;反饋信號(hào)恢復(fù),操作面板手自動(dòng)開(kāi)關(guān)使調(diào)速器恢復(fù)正常3) 電源消失分別切斷調(diào)速器

16、交流、直流電源,接力器保持不變;同時(shí)切斷交流、直流電源,接力器保持不變;再投電源,接力器保持不變調(diào)速器在負(fù)載工況,電源投入,調(diào)速器在開(kāi)度調(diào)節(jié)模式4) 網(wǎng)頻故障當(dāng)網(wǎng)頻信號(hào)斷線,調(diào)速器發(fā)出報(bào)警信號(hào),調(diào)速器在空載不能跟蹤系統(tǒng)頻率,不影響調(diào)速器其它操作動(dòng)態(tài)調(diào)整手動(dòng)開(kāi)機(jī)調(diào)速器第一次開(kāi)機(jī)采用機(jī)手動(dòng)或電手動(dòng)(先打開(kāi)電開(kāi)限,再增加開(kāi)度給定)方式開(kāi)機(jī),把導(dǎo)葉打開(kāi)到空載開(kāi)度, 調(diào)整導(dǎo)葉開(kāi)度使機(jī)組穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速, 觀察調(diào)速器測(cè)頻和導(dǎo)葉、輪葉反饋是否正常,測(cè)量手動(dòng)工況下空載3分鐘頻率擺動(dòng)值;國(guó)標(biāo)要求手動(dòng)工況下空載3分鐘頻率擺動(dòng)值(3分鐘內(nèi)最大值、最小值之差),大型調(diào)速器不超過(guò) 0. 20Hz, 中小型調(diào)速器不超過(guò) 0

17、. 30Hz切換調(diào)速器至自動(dòng)方式, 調(diào)整 PID參數(shù), 測(cè)量空載頻率擺動(dòng)空載頻率擺動(dòng)調(diào)速器在空載、不跟蹤工況,測(cè)量3分鐘頻率擺動(dòng)值國(guó)標(biāo)要求自動(dòng)工況下空載3分鐘頻率擺動(dòng)值(3分鐘內(nèi)最大值、最小值之差), 手動(dòng)頻率擺動(dòng)值達(dá)到國(guó)標(biāo)規(guī)定, 大型調(diào)速器不超過(guò) 0. 15Hz,中小型調(diào)速器不超過(guò) 0. 25Hz; 若手動(dòng)頻率擺動(dòng)值不能達(dá)到國(guó)標(biāo)規(guī)定,要求自動(dòng)工況頻率擺動(dòng)值小于手動(dòng)頻率擺動(dòng)值如自動(dòng)工況擺動(dòng)值不能達(dá)到國(guó)標(biāo)規(guī)定,可通過(guò)調(diào)整 PID調(diào)節(jié)參數(shù) bt、 td、 tn,若仍不能滿足國(guó)標(biāo)規(guī)定,可調(diào)整系統(tǒng)放大倍數(shù)系統(tǒng)放大倍數(shù):放大倍數(shù)越大,系統(tǒng)穩(wěn)定性越好,但過(guò)大會(huì)導(dǎo)致靜特性有超調(diào),接力器反復(fù)頻率增高,惡化系統(tǒng)

18、穩(wěn)定性bt暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù):增大 bt值, 能改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性,減少調(diào)節(jié)過(guò)程最大超調(diào)量,減少振蕩次數(shù),有利于改善動(dòng)態(tài)品質(zhì); bt值過(guò)大,調(diào)速器動(dòng)作過(guò)慢,反會(huì)增大最大超調(diào)量,調(diào)速器調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng);小,調(diào)節(jié)靈敏,可降低空載頻率擺動(dòng),但過(guò)小會(huì)導(dǎo)致接力器動(dòng)作反復(fù)頻率較高bt=(22.5) tw/tatd緩沖時(shí)間常數(shù):增大 td值,調(diào)速器動(dòng)作將變得遲緩,波動(dòng)次數(shù)減少, 會(huì)增大最大超調(diào)量,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間; 減少 td值,雖可提高調(diào)速器的速動(dòng)性,但其它動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)將往相反方向變化td=(45) twtn微分時(shí)間常數(shù): 增大 tn值,調(diào)速器穩(wěn)定性好,會(huì)減少最大超調(diào)量,但調(diào)速器抗擾動(dòng)能力變差ta機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù): ta

19、值越大,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好,機(jī)組甩負(fù)荷后,轉(zhuǎn)速增高也越小。 增大 ta值能降低調(diào)節(jié)過(guò)程的最大超調(diào)量, 有利于改善動(dòng)態(tài)品質(zhì)tw水流慣性時(shí)間常數(shù): tw值越大,水流慣性越大,水擊作用越顯著,越不利于穩(wěn)定,導(dǎo)致增大調(diào)節(jié)過(guò)程的最大超調(diào)量, 惡化調(diào)節(jié)過(guò)程動(dòng)態(tài)品質(zhì)空載頻率擾動(dòng)空載頻率擺動(dòng)合格,改變頻率給定值從48Hz躍變到52 Hz(上擾),穩(wěn)定后再改變頻率給定值從52Hz 躍變到48 Hz(下擾),檢查PID參數(shù)是否滿足調(diào)速器動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)需要手動(dòng)停機(jī)將調(diào)速器切換到機(jī)手動(dòng)或電手動(dòng)(減小電氣開(kāi)限至零),將導(dǎo)葉接力器關(guān)至全關(guān),等機(jī)組頻率降至零,切換調(diào)速器到自動(dòng), 調(diào)速器轉(zhuǎn)換到停機(jī)備用工況自動(dòng)開(kāi)機(jī)調(diào)速器接收到開(kāi)機(jī)

20、令,緊急停機(jī)電磁閥自動(dòng)復(fù)歸,轉(zhuǎn)換到開(kāi)機(jī)過(guò)程1, 自動(dòng)將開(kāi)度給定和電開(kāi)限增加至啟動(dòng)開(kāi)度1,導(dǎo)葉開(kāi)到啟動(dòng)開(kāi)度1,當(dāng)機(jī)頻升至45Hz,調(diào)速器轉(zhuǎn)換到空載,開(kāi)度給定減至空載開(kāi)度給定,自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)葉開(kāi)度使機(jī)組頻率跟蹤系統(tǒng)頻率若自動(dòng)開(kāi)機(jī)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速:1)緊急停機(jī)電磁閥是否復(fù)歸2)檢查調(diào)速器電氣開(kāi)限和機(jī)械開(kāi)限是否限制導(dǎo)葉開(kāi)度,打開(kāi)開(kāi)限,減少水頭設(shè)置值3) 檢查液晶屏導(dǎo)葉開(kāi)度指示是否比實(shí)際位置偏大4) 機(jī)頻信號(hào)是否正常自動(dòng)停機(jī)調(diào)速器接收到停機(jī)指令,轉(zhuǎn)換到停機(jī)過(guò)程,將導(dǎo)葉關(guān)至全關(guān),調(diào)速器轉(zhuǎn)換到停機(jī)備用,緊急停機(jī)電磁閥自動(dòng)投入若調(diào)速器沒(méi)有轉(zhuǎn)換到停機(jī)備用,停機(jī)令消失,調(diào)速器自動(dòng)轉(zhuǎn)換到空載,打開(kāi)導(dǎo)葉事故停機(jī)調(diào)速

21、器接收到事故停機(jī)令,緊急停機(jī)電磁閥動(dòng)作,將導(dǎo)葉關(guān)至全關(guān)緊急停機(jī)調(diào)速器應(yīng)同時(shí)接收到停機(jī)令, 待調(diào)速器轉(zhuǎn)換到停機(jī)備用工況才可復(fù)歸緊急停機(jī)電磁閥甩負(fù)荷甩25%負(fù)荷,測(cè)量調(diào)速器不動(dòng)時(shí)間,檢查調(diào)速器速動(dòng)性甩50%、75%負(fù)荷,測(cè)量調(diào)速器調(diào)節(jié)時(shí)間,觀察機(jī)組轉(zhuǎn)速上升率甩100%負(fù)荷,測(cè)量調(diào)速器調(diào)節(jié)時(shí)間,觀察機(jī)組上升最高轉(zhuǎn)速是否低于過(guò)速設(shè)定10、運(yùn)行維護(hù)注意事項(xiàng)及故障處理運(yùn)行維護(hù)注意事項(xiàng)1、開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備:機(jī)組準(zhǔn)備開(kāi)機(jī)前,應(yīng)先將調(diào)速器交、直流電源投入,并確認(rèn)調(diào)速器在自動(dòng)狀態(tài),調(diào)速器各部份工作正常, 系統(tǒng)無(wú)故障即具備開(kāi)機(jī)條件, 可由中控室下達(dá)開(kāi)機(jī)命令。2、 PLC的維護(hù):正常運(yùn)行時(shí),注意防止導(dǎo)電異物由通風(fēng)口進(jìn)入P

22、LC內(nèi)部,以免發(fā)生短路現(xiàn)象, PLC內(nèi)部電源為F2-40BL鋰電池(3.6V),使用壽命為五年,建議每三年更換一次,更換時(shí),須先斷電,且在30 秒內(nèi)更換完畢。 以免由于電池降低或更換時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致 PLC 不能正常工作。3、 不要隨意按 PLC面板上的按鈕和調(diào)整線路板內(nèi)部的整定電位器。 錯(cuò)誤的整定將導(dǎo)致調(diào)速器不能正常工作。4、定期檢測(cè)各電氣環(huán)節(jié)。5、46號(hào)氣輪油機(jī)應(yīng)符合 GB11120的有關(guān)規(guī)定。首次運(yùn)行一個(gè)月左右,油應(yīng)重新過(guò)濾或更新。平時(shí)根據(jù)油質(zhì)變化情況決定過(guò)濾或更換,油內(nèi)不能混入水份和雜質(zhì),保持油質(zhì)純潔(油溫應(yīng)在1050范圍內(nèi))。7、注意調(diào)整壓力罐的油、氣比例,定期檢查回油箱油面。8、 各

23、轉(zhuǎn)動(dòng)部件定期加潤(rùn)滑油, 并定期檢查事故停機(jī)電磁閥的動(dòng)作。9、新機(jī)組安裝后和長(zhǎng)期停機(jī)后首次運(yùn)行,開(kāi)機(jī)前應(yīng)采用液壓手動(dòng)操作接力器往返數(shù)次, 以排盡液壓系統(tǒng)中的空氣。10、定期檢查和清洗油泵吸油器、濾油器(根據(jù)用戶大修時(shí)間定)11、定期檢查氣囊式蓄能器的充氣壓力(根據(jù)用戶大修時(shí)間定)。故障處理機(jī)頻信號(hào)消失 調(diào)速器的機(jī)頻信號(hào)消失時(shí), 調(diào)速器維持機(jī)組在機(jī)頻信號(hào)消失前的負(fù)荷不變, 但不能進(jìn)行自動(dòng)頻率調(diào)節(jié), 此時(shí)仍可通過(guò)中控室或機(jī)旁進(jìn)行負(fù)荷增減操作。 處理步驟:(1)首先將調(diào)速器切到機(jī)械手動(dòng)運(yùn)行(如有可能應(yīng)停機(jī))。(2)信號(hào)消失或斷線:根據(jù)原理圖,從測(cè)頻模塊到 PT逐步查找故障點(diǎn)。(3) 排除故障后, 調(diào)速

24、器一切正常才可以切到自動(dòng)運(yùn)行。故障減除后, 可自動(dòng)復(fù)歸。電網(wǎng)頻率信號(hào)消失當(dāng)輸入至調(diào)速器的網(wǎng)頻信號(hào)消失時(shí),如此時(shí)機(jī)組處于空載狀態(tài),則調(diào)速器控制機(jī)組頻率,使之與頻率給定相一致,而不再跟蹤電網(wǎng)頻率,這個(gè)切換過(guò)程是 PLC內(nèi)部完成的不需人工干預(yù)。如此時(shí)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)時(shí),則調(diào)速器僅發(fā)報(bào)警信號(hào),不影響機(jī)組正常運(yùn)行。故障解除后,可自動(dòng)復(fù)歸。交流電源消失當(dāng)調(diào)速器交流電源消失時(shí), 此時(shí)調(diào)速器的電源自動(dòng)由備用的直流電源提供, 待交流電源恢復(fù)后, 又自動(dòng)切換為交流電源工作, 并自動(dòng)復(fù)歸。直流電源消失當(dāng)調(diào)速器的直流電源消失時(shí),但不影響調(diào)速器正常調(diào)節(jié)工作。直流電源恢復(fù)后,自動(dòng)復(fù)歸。隨動(dòng)系統(tǒng)故障調(diào)速器處于自動(dòng)運(yùn)行時(shí),如

25、接力器不能很好地跟隨微機(jī)輸出,則顯示為故障狀態(tài),該故障產(chǎn)生的原因是隨動(dòng)系統(tǒng)中接力器位置傳感器打滑或機(jī)械開(kāi)限未打開(kāi), 故障解除后, 可自動(dòng)復(fù)歸。PLC程序故障PLC內(nèi)的程序出現(xiàn)故障或 PLC外部設(shè)備通訊發(fā)生故障時(shí), 則顯示為故障狀態(tài)。 PLC基本單元內(nèi)的調(diào)節(jié)程序錯(cuò)或I/O編號(hào)錯(cuò),通訊錯(cuò)有幾十種情況,需用專用設(shè)備方能查看。PLG基本單元24V電源失電當(dāng) PLC基本單元輸出的24V電源電壓異常底下時(shí), 則顯示為故障狀態(tài)。該故障產(chǎn)生的原因是因?yàn)镈C24V電源的輸出過(guò)載或短路,或 A/D模塊24V電源關(guān)斷,請(qǐng)檢查外部回路,消除短路現(xiàn)象或恢復(fù) A/D模塊的24V電源后, 自動(dòng)復(fù)歸。當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí), PLC

26、基本單元上的“POWERLED”燈熄滅。PLC鋰電池電壓低下當(dāng) PLC基本單元內(nèi)的鋰電池電壓異常低(3.0V)后,自動(dòng)復(fù)歸。導(dǎo)葉反饋斷線當(dāng)導(dǎo)葉反饋發(fā)生故障,不能正常工作時(shí),調(diào)速器顯示導(dǎo)葉反饋斷線故障。該故障產(chǎn)生的原因主要有兩種情況:原因:(1) 位移傳感器反饋斷線或損壞(2) 反饋電位器反饋斷線或損壞(3) “開(kāi)度模式“增減開(kāi)度給定過(guò)快(4) DC15V電源消失。請(qǐng)將調(diào)速器切換到手動(dòng)模式或停機(jī)仔細(xì)檢查。 故障原因消除后, 自動(dòng)復(fù)歸。A/D模塊故障當(dāng) A/D模塊發(fā)生故障而不能正常工作時(shí), 則顯示故障狀態(tài)。 該故障產(chǎn)生的原因主要有兩種情況:(1)DC24V電源消失。 (2)模塊的模式開(kāi)關(guān)未處于“READY”位置,請(qǐng)仔細(xì)檢查。故障原因消除后, 自動(dòng)復(fù)歸。運(yùn)行操作1、微機(jī)調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)1) 調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài):運(yùn)行狀態(tài)如下:(1)停機(jī)等待 TJDD(2)開(kāi)機(jī) KJ(3)空載 KZ(4)負(fù)載 FZ(5)甩負(fù)荷 SFH(6)

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