PLC實訓(xùn)10工業(yè)洗衣機的PLC控制

1、PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目4 工業(yè)洗衣機的PLC控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求 學(xué)習(xí)狀態(tài)元件在不用于步進程序時的功能； 進一步掌握步進控制程序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖； 認(rèn)識工業(yè)洗衣機的PLC控制過程； 學(xué)會有停電保持功能的步進狀態(tài)控制的PLC程序編寫。PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目分析項目分析 工業(yè)洗衣機的進水和排水分別是由進水電磁閥和出水電磁閥控制實現(xiàn)的。進水時，洗衣機將水注入內(nèi)桶；排水時，洗衣機將水從內(nèi)桶排出桶外，內(nèi)桶（可旋轉(zhuǎn)的

2、，只用于脫水）是與波輪同一中心安裝的。洗滌和脫水是由同一電機完成的，通過脫水電磁離合器來控制（脫水時，脫水電磁離合器得電，進行脫水，此時波輪不轉(zhuǎn)），脫水電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，完成洗滌功能，持別要求，如在洗衣機工作過程中停電了，重新來電后，洗衣機接著停電時的情況繼續(xù)完成（有停電保持功能）。 工業(yè)洗衣機的工作過程，如圖2-4-2所示。項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目分析項目分析 圖2-4-2 工業(yè)洗衣機的工作過程圖項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及

3、應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目準(zhǔn)備項目準(zhǔn)備 1狀態(tài)元件的運用 我們通過前面的學(xué)習(xí)知道，狀態(tài)元件S具有自動復(fù)位功能，即當(dāng)步進程序執(zhí)行到某一狀態(tài)時，該狀態(tài)元件后的程序才能執(zhí)行；若步進程序轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)，則前一個狀態(tài)自動復(fù)位，該狀態(tài)后的程序不再執(zhí)行了。狀態(tài)元件在不用于步進程序時，也可以作為通用輔助繼電器（M）使用，功能和通用輔助繼電器相同，如圖2-4-3所示。圖2-4-3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移元件作為通用輔助繼電器使用圖2-4-3所示的梯形程序，為一振蕩電路，接下X0，Y0接通1秒，斷開2秒的方式不停振蕩，按下X1后停止；其中狀態(tài)元件S20起接通和斷開電路作用相當(dāng)于一個通用輔助繼電器。項目項

4、目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目準(zhǔn)備項目準(zhǔn)備 2步進控制程序編寫的注意點（1）步進節(jié)點之后必須先進行線圈驅(qū)動，再進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，順序不能顛倒。（2）在STL和RET指令之間不能使用MC和MCR指令。（3）用步進指令設(shè)計系統(tǒng)時，一般以系統(tǒng)的初始條件作為初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，若系無初始條件，一般都用初始化脈沖M8002驅(qū)動轉(zhuǎn)移。3停電保持功能使用停電保持功能時，狀態(tài)元件的范圍在S500S899，定時器的范圍在T200T245（它的計時單位：10ms）,計數(shù)器的范圍在C100C199。還要特別注意對定時器和計數(shù)器的復(fù)位。項

5、目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （一）確定PLC的I/O分配表工業(yè)洗衣機的PLC控制I/O分配見表2-4-1。 表2-4-1 工業(yè)洗衣機的PLC控制I/O分配見表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件功能輸出端子起動按鈕SB1X0KA1進水電磁閥（綠燈代）Y0高水位開關(guān)SQ1X1KM1洗滌正轉(zhuǎn)Y1低水位開關(guān)SQ2X2KM2洗滌反轉(zhuǎn)Y2KA2排水電磁閥（黃燈代）Y3KA3脫水電磁離合器（紅燈代）Y4KA4報警蜂鳴器Y5項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理

6、及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （二）工業(yè)洗衣機的PLC控制I/O接線圖根據(jù)I/O分配表，工業(yè)洗衣機PLC控制的接線原理圖，如圖2-4-4所示。圖2-4-4 工業(yè)洗衣機的PLC控制接線原理圖項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （三）項目器材項目所用器材見表2-4-2表2-4-2 工業(yè)洗衣機的PLC控制項目器材表序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器FX2N-48MR臺12M三相異步電動機Y-112M-4 380V臺13SB1按鈕開關(guān)LA39

7、-11個1動合4KA1進水電磁閥AD16-22S個1綠燈代5KA2排水電磁閥AD16-22S個1黃燈代6KM接觸器CJ20-10個27KA3脫水電磁離合器AD16-22S個1紅燈代8HA報警蜂鳴器ZMQ-2724個19SQ1高水位開關(guān)10SQ2低水位開關(guān)11計算機裝有FXGP-Win-C或 GX Developer軟件臺112電工常用工具套113連接導(dǎo)線條若干項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （四） 按工業(yè)洗衣機I/O接線圖完成接線按圖2-4-4接好線路。（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）

8、連接PLC的輸出端繼電器的接線（注意正、反轉(zhuǎn)的互鎖）、模擬的各種電磁閥；（3）連接PLC的電源（注意先不要帶電作業(yè)）；（4）連接各控制按鈕（注意模擬的水位開關(guān)）；（5）注意連接PLC的接地線。工業(yè)洗衣機的PLC控制實物模擬接線圖，如圖2-4-5所示。項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫根據(jù)項目分析，工業(yè)洗衣機的PLC控制屬于順序控制任務(wù)，采用自動連續(xù)運行方式，用步進指令編寫程序。項目的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖2-4-6所示。項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原

9、理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目實施項目實施 工業(yè)洗衣機的PLC控制梯形圖程序如圖2-4-7所示 圖2-4-7 工業(yè)洗衣機的PLC控制梯形圖程序項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目實施項目實施 工業(yè)洗衣機的PLC控制指令程序如圖2-4-8所示： 圖2-4-8 工業(yè)洗衣機的PLC控制指令程序 項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目實施項目實施 （六）程序調(diào)試 1輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，看是否符合要求

10、，否則要檢查接線、繼電器接線以及PLC程序，直至達到全自動洗衣要求的控制效果。按下起動按鈕SB1，注水指示（綠）燈亮，當(dāng)按下高水位開關(guān)X1時，注水停止，正轉(zhuǎn)洗滌開始（注意正反轉(zhuǎn)在外部接線上，也要互鎖），按全自動洗衣機的控制要求進行運行。直到洗滌結(jié)束。 2由于本項目涉及PLC、外接的指示燈，三相異步電動機等，也可按下 面方法調(diào)試： 模擬調(diào)試程序。暫時不接外圍電路，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。然后再接上外圍的設(shè)備，觀察指示燈和電機的運行效果。項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用

11、模塊項目拓展項目拓展 本項目是進一步熟練掌握步進控制的編程，因此我們必須考慮設(shè)備的實際運行情況和使用者的方便等問題。我們看到，本項目在控制過程中，沒有停止按鈕，這不在符合常規(guī)，不是每個人，都要洗那么多時間的，因此，根據(jù)實際要求，我們應(yīng)該給該項目加上一個停止鈕，但也不是隨便亂停，它必須是進水、洗滌、排水和脫水等進行一個全過程。因此，我們可以在該項目的基礎(chǔ)上，加一下停止按鈕SB2，同樣有停電保持功能。該控制過程的I/O分配表，如表2-4-3所示。表2-4-3 增加停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制I/O分配見表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件功能輸出端子起動按鈕SB1X0KA1進水電

12、磁閥（綠燈代）Y0高水位開關(guān)SQ1X1KM1洗滌正轉(zhuǎn)Y1低水位開關(guān)SQ2X2KM2洗滌反轉(zhuǎn)Y2停止按鈕SB2X3KA2排水電磁閥（黃燈代）Y3KA3脫水電磁離合器（紅燈代）Y4KA4報警蜂鳴器Y5項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目拓展項目拓展 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖2-4-9所示。圖2-4-9 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目拓展項目拓展

13、增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的梯形圖程序，如圖2-4-10所示。圖2-4-10 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的梯形圖程序項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊項目拓展項目拓展 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的指令程序，如圖2-4-11所示。圖2-4-11 增加了停止按鈕的工業(yè)洗衣機的PLC控制的指令程序項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊思考與練習(xí)思考與練習(xí) 對本項目的工業(yè)洗衣機，要求具有以下功能。 （1）正常停止，用戶不要求洗滌3次，但每次都要進行到脫水時，報警停止； （2）緊急停止，有意外情況，馬上停止，正常以后，按下啟動按鈕，洗衣機接著停止時的狀態(tài)繼續(xù)完成剩除部分； （3）脫水時的安全停止，在脫水時，不小心打開桶蓋，此時要馬上停止脫水電機的運轉(zhuǎn)，但蓋上桶蓋后，繼續(xù)脫水，接著完成其余洗滌工作； （4）有停電保持功能。請按項目實施步驟要求完成該工作任務(wù)。項目項目4 4 工業(yè)洗衣機的工業(yè)洗衣機的PLCPLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基