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文檔簡(jiǎn)介

1、春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。無(wú)人駕駛汽車S E L F - D R I V I N G C A R 匯報(bào)人 XXX春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知

2、不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。無(wú)人駕駛汽車 是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)

3、感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。PREFACE PAGE春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。CONTENTS PAGE 發(fā)展歷史原理技術(shù) 發(fā)展前景010203春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛

4、多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。01發(fā)展歷史及設(shè)計(jì)目標(biāo)本模版具備基本構(gòu)架,合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置,結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可,版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了

5、,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。無(wú)人駕駛的發(fā)展歷史從20世紀(jì)70年代開始,美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究,在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究,國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。2005年,首輛城市無(wú)人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里,其中最后八萬(wàn)公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地

6、的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。無(wú)人駕駛的設(shè)計(jì)目的安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年,駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出,汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)。“無(wú)人”駕駛系統(tǒng)種類繁多,其中有些根本算不上“無(wú)人”,還有些活像是科幻小說(shuō)中的東西。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦

7、爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 其實(shí)就算無(wú)人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表,因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí),輪胎會(huì)被鎖死,導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí),駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來(lái)防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作并且比手動(dòng)操作效果

8、更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況,了解輪胎何時(shí)即將鎖死,并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。 車輛損壞的原因,多半不是重大交通事故,而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了,但仍然會(huì)

9、把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器。 雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng),該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來(lái)將車輛導(dǎo)向停車位(也就是說(shuō)駕駛者完全不需要手動(dòng)操作),還無(wú)法做到像星際迷航先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前,駕駛者需要找到停車地點(diǎn),把汽車開到該地點(diǎn)旁邊,并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長(zhǎng)2米(LS的車身較長(zhǎng))。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng),車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境,及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手,讓汽車自動(dòng)載您回家,但畢

10、竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。自動(dòng)泊車春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。02原理技術(shù)本模版具備基本構(gòu)架,合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置,結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可,版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切

11、沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。無(wú)人駕駛的系統(tǒng)組成春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。無(wú)人駕駛原理圖春天來(lái)的好快,

12、悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛需要各種復(fù)雜的電子控制設(shè)備互相協(xié)同才能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。1)車輛定位技術(shù):磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等。2)車輛控制技術(shù):最常用的方法是經(jīng)典的智能PID算法。3)車輛穩(wěn)定系統(tǒng):包括ESP、電子手剎以及各類電子穩(wěn)定系統(tǒng),防止車輛失控。4)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草

13、兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。關(guān)鍵技術(shù)5)雷達(dá)系統(tǒng):保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置,當(dāng)檢測(cè)到東西出現(xiàn)在汽車盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告。6)車道保持系統(tǒng):擋風(fēng)玻璃上的感應(yīng)器可識(shí)別車道標(biāo)志線。7)預(yù)防碰撞系統(tǒng):車頭保險(xiǎn)杠位置的感應(yīng)器, 監(jiān)測(cè)前車距離,緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切

14、沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。03發(fā)展前景本模版具備基本構(gòu)架,合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置,結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可,版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的

15、野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。發(fā)展前景六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。1、雪佛蘭FNR概念車雪佛蘭的FNR概念電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車,仿佛讓我們看到了50年后的汽車應(yīng)該是什么樣子。這款概念車由通用上海由泛亞汽車技

16、術(shù)中心主導(dǎo)設(shè)計(jì)研發(fā),采用了未來(lái)膠囊式的設(shè)計(jì)概念。FNR具備細(xì)長(zhǎng)的前進(jìn)氣格柵以及和格柵采用一體式設(shè)計(jì)的水晶激光前大燈,車門采用了蜻蜓翅膀的造型,并且取消了后視鏡設(shè)計(jì)。動(dòng)力方面,F(xiàn)NR將搭載一臺(tái)電動(dòng)機(jī),并且將提供無(wú)線充電、手勢(shì)控制和瞳孔識(shí)別起動(dòng)、檢測(cè)駕駛員的身體情況(檢測(cè)有不良狀態(tài)時(shí),自動(dòng)切換至智能駕駛功能)等技術(shù)。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,

17、一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。Wilcox用做工精細(xì)的手工玻璃與最為尖端的現(xiàn)代技術(shù),制作了一輛自動(dòng)駕駛的小臥車。這輛小車專為夜間旅行設(shè)計(jì),內(nèi)部?jī)H有一張小床。當(dāng)乘客在床上休息時(shí),汽車就能夠自己駛往目的地。這輛車的設(shè)計(jì)靈感,來(lái)自于英國(guó)的杜倫大教堂,明亮的手工彩色玻璃和汽車設(shè)計(jì)結(jié)合,將傳統(tǒng)手工的不重復(fù)性與精確無(wú)比的電腦技術(shù)完美結(jié)合。2、Dominic Wilcox自動(dòng)駕駛玻璃小車六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼

18、舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。3、 NASA遙控四輪電動(dòng)車美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)發(fā)布了一部由他們研發(fā)的電動(dòng)車Modular Robotic Vehicle(MRV),比起傳統(tǒng)汽車駕駛起來(lái)更過癮好玩,就算不用作太空任務(wù),在一般路面行駛也應(yīng)該非常有趣。MRV最大特色是擁有4組可以轉(zhuǎn)向的車輪,設(shè)計(jì)和超市的手推車類似。它由于4個(gè)車輪均可以轉(zhuǎn)向,在停車和調(diào)頭時(shí)毫無(wú)難度,隨時(shí)隨地都可以享受飄移的樂趣。另外MRV還有其他有趣的功能,例如對(duì)執(zhí)行探索任務(wù)非常重

19、要的遙控功能,司機(jī)可以遙距操控汽車行駛。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。4、奔馳F015概念無(wú)人駕駛汽車這輛在CES上亮相的奔馳F015 Luxury in Motion無(wú)人駕駛概念車,主打清潔能源與自動(dòng)駕駛。據(jù)悉,這部奔馳全新概念車集成了體感控制、眼部識(shí)別、車窗顯示屏、全

20、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等在內(nèi)的多項(xiàng)最新技術(shù),為駕乘者提供了一個(gè)智能的移動(dòng)生活空間,可以說(shuō)是對(duì)汽車的一種重新定義。車內(nèi)共有6片大型高分辨率顯示屏幕,分別裝置在前、后以及左、右側(cè)的車門板內(nèi),而乘客除了能直接以觸控方式來(lái)控制系統(tǒng),系統(tǒng)也可偵測(cè)乘客的手勢(shì)或眼球移動(dòng)位置,來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。車內(nèi)板的顯示內(nèi)容可包括娛樂信息等。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。春天來(lái)的好快,悄無(wú)聲息、不知不覺中,草兒綠了,枝條發(fā)芽了,遍地的野花、油菜花開的燦爛多姿,一切沐浴著春晨的曙光,在春風(fēng)中搖弋、輕擺,仿佛少女的輕歌曼舞,楚楚動(dòng)人。5、Aeon Project雖然上面的無(wú)人駕駛汽車都是概念階段,但是至少還都是在地面上形式。不過這個(gè)Aeo

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