第七章摩擦輪傳動和帶傳動

1、第七章第七章 摩擦輪傳動和帶傳動摩擦輪傳動和帶傳動第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第二節(jié)第二節(jié) 摩擦輪傳動摩擦輪傳動第三節(jié)第三節(jié) 摩擦無級變速器摩擦無級變速器第四節(jié)第四節(jié) 帶傳動帶傳動第五節(jié)第五節(jié) 同步帶傳動同步帶傳動第六節(jié)第六節(jié) 其他帶傳動簡介其他帶傳動簡介本章要求了解摩擦輪傳動的工作原理、特點、傳動本章要求了解摩擦輪傳動的工作原理、特點、傳動比的計算以及無級變速器的應用；掌握帶傳動的工比的計算以及無級變速器的應用；掌握帶傳動的工作原理以及齒形帶傳動的設計計算方法。作原理以及齒形帶傳動的設計計算方法。重點：帶傳動的工作原理以及帶傳動的設計計算。重點：帶傳動的工作原理以及帶傳動的設計計算。第一節(jié)第一節(jié)

2、 概概 述述 摩擦輪傳動和絕大多數(shù)的帶傳動，都是借助摩擦輪傳動和絕大多數(shù)的帶傳動，都是借助于摩擦力來傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。不同之處：摩擦輪于摩擦力來傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。不同之處：摩擦輪傳動是直接接觸，而帶傳動是靠中間撓性件傳動是直接接觸，而帶傳動是靠中間撓性件傳動帶進行傳動。傳動帶進行傳動。一、摩擦輪傳動和帶傳動的應用一、摩擦輪傳動和帶傳動的應用圓柱摩擦輪傳動圓柱摩擦輪傳動 摩擦輪傳動和帶傳動，除可用作定傳動比傳動摩擦輪傳動和帶傳動，除可用作定傳動比傳動外，尚可用作變傳動比傳動。由于它們易于實現(xiàn)無外，尚可用作變傳動比傳動。由于它們易于實現(xiàn)無級變速，因此，在精密機械中，常用來制成摩擦無級變速，因此，在精密

3、機械中，常用來制成摩擦無級變速器。級變速器。 傳動零件的結(jié)構(gòu)簡單，易于制造；傳動零件的結(jié)構(gòu)簡單，易于制造；傳動平穩(wěn)，工作時噪聲很小；傳動平穩(wěn)，工作時噪聲很??；用作變速傳動時，傳動比調(diào)節(jié)簡便；用作變速傳動時，傳動比調(diào)節(jié)簡便；過載時，傳動件間產(chǎn)生相對滑動，可防止其它零過載時，傳動件間產(chǎn)生相對滑動，可防止其它零件不致因過載而損壞。件不致因過載而損壞。 二、摩擦輪傳動和帶傳動的特點二、摩擦輪傳動和帶傳動的特點1 1、優(yōu)點、優(yōu)點不能保持恒定的傳動比，傳動精度低；不能保持恒定的傳動比，傳動精度低；不宜傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，此時壓緊力必須很大，不宜傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，此時壓緊力必須很大，致使傳動的外廓尺寸增大，結(jié)構(gòu)不

4、緊湊；致使傳動的外廓尺寸增大，結(jié)構(gòu)不緊湊；傳動件工作表面磨損較快，壽命低；傳動件工作表面磨損較快，壽命低；傳動效率較低。傳動效率較低。 2 2、缺點、缺點同步帶傳動同步帶傳動靠帶與帶輪上輪齒的嚙合來傳動的?？繋c帶輪上輪齒的嚙合來傳動的。 同步帶傳動兼有摩擦傳動和嚙合傳動的某些同步帶傳動兼有摩擦傳動和嚙合傳動的某些優(yōu)點，應用廣泛。主要用在對傳動比要求比較準優(yōu)點，應用廣泛。主要用在對傳動比要求比較準確的小型精密機械與儀器中，例如電影機械、電確的小型精密機械與儀器中，例如電影機械、電子計算機的外圍設備、醫(yī)療器械、復印機和各種子計算機的外圍設備、醫(yī)療器械、復印機和各種精密測試設備等。精密測試設備等。

5、 第二節(jié)第二節(jié) 摩擦輪傳動摩擦輪傳動 摩擦輪傳動是利用主動輪與從動輪在直接摩擦輪傳動是利用主動輪與從動輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。 最簡單的摩擦輪傳動裝置是由兩個摩擦輪最簡單的摩擦輪傳動裝置是由兩個摩擦輪組成。組成。一、傳動的工作原理一、傳動的工作原理 一個摩擦輪的軸心可以移動，當在此輪上加一個摩擦輪的軸心可以移動，當在此輪上加一推力后，則兩輪接觸面間將產(chǎn)生法向力一推力后，則兩輪接觸面間將產(chǎn)生法向力F Fn n，因此，因此，當主動輪當主動輪1 1回轉(zhuǎn)時，由法向力產(chǎn)生的摩擦力將帶動回轉(zhuǎn)時，由法向力產(chǎn)生的摩擦力將帶動從動輪回轉(zhuǎn)。從動輪回轉(zhuǎn)。

6、在接觸面間的摩擦力在接觸面間的摩擦力為為fFfFn n，應大于或等于帶動應大于或等于帶動從動輪從動輪2 2回轉(zhuǎn)所需的工作回轉(zhuǎn)所需的工作圓周力圓周力F Ft t。 兩摩擦輪受壓后，在接觸處因材料的彈性變形兩摩擦輪受壓后，在接觸處因材料的彈性變形而壓出一小平面（稱為接觸區(qū)）。傳遞轉(zhuǎn)矩時，在而壓出一小平面（稱為接觸區(qū)）。傳遞轉(zhuǎn)矩時，在該接觸面上將產(chǎn)生摩擦力。摩擦力的方向在從動輪該接觸面上將產(chǎn)生摩擦力。摩擦力的方向在從動輪上應與從動輪的線速度方向相同；在主動輪上應與上應與從動輪的線速度方向相同；在主動輪上應與主動輪的線速度方向相反。主動輪的線速度方向相反。 在摩擦力的作用下，主動輪上的表層金屬在通在摩

7、擦力的作用下，主動輪上的表層金屬在通過接觸區(qū)的過程中由過接觸區(qū)的過程中由壓縮逐漸變?yōu)樯扉L壓縮逐漸變?yōu)樯扉L，而從動輪，而從動輪上對應的表層金屬，則由上對應的表層金屬，則由伸長逐漸變?yōu)閴嚎s伸長逐漸變?yōu)閴嚎s。所以。所以兩輪接觸面間就產(chǎn)生了相對滑動，這種由于材料彈兩輪接觸面間就產(chǎn)生了相對滑動，這種由于材料彈性變形而產(chǎn)生的滑動，稱為性變形而產(chǎn)生的滑動，稱為彈性滑動彈性滑動。 由于彈性滑動的影響，在實際傳動中，從動由于彈性滑動的影響，在實際傳動中，從動輪的圓周速度將輪的圓周速度將小于小于主動輪的圓周速度，其速度主動輪的圓周速度，其速度損失率（滑動率）為損失率（滑動率）為： 在傳動正常工作時，對于不同的摩擦

8、輪材料，在傳動正常工作時，對于不同的摩擦輪材料，值約為：鋼值約為：鋼- -鋼鋼0.20.2，鑄鐵，鑄鐵- -鑄鐵鑄鐵0.20.2，夾布，夾布膠木膠木- -鋼鋼1 1，橡膠，橡膠- -鋼鋼3 3。121vv 設設D D1 1、D D2 2分別為主動輪和從動輪的直徑，分別為主動輪和從動輪的直徑，n n1 1、n n2 2分別為主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，摩擦輪傳分別為主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，摩擦輪傳動的實際傳動比：動的實際傳動比： 1221122211211100060100060DDvDvDDvDvnniDvn100060 在圓錐摩擦輪傳動中，主動輪與從動輪軸間在圓錐摩擦輪傳動中，主動輪與從動輪

9、軸間的夾角為的夾角為1+2，可以為任意值，但是在絕大多可以為任意值，但是在絕大多數(shù)情況下數(shù)情況下1+2=90圓錐摩擦輪傳動圓錐摩擦輪傳動傳動比：傳動比： 設設T T1 1為主動輪上的轉(zhuǎn)矩，當傳動正常工作時，為主動輪上的轉(zhuǎn)矩，當傳動正常工作時，在接觸面上的諸微小摩擦力之和應等于或大于從動在接觸面上的諸微小摩擦力之和應等于或大于從動輪上為克服阻力矩輪上為克服阻力矩T T2 2所需的工作圓周力所需的工作圓周力F Ft t 。T T1 1T T2 2 當圓周力當圓周力F Ft t增大并大于增大并大于最大的摩擦力最大的摩擦力fFfFn n時，主動時，主動輪將帶不動從動輪轉(zhuǎn)動，從輪將帶不動從動輪轉(zhuǎn)動，從而

10、使主動輪在從動輪表面上而使主動輪在從動輪表面上產(chǎn)生產(chǎn)生全面滑動全面滑動，即在整個接，即在整個接觸區(qū)上產(chǎn)生了相對滑動，這觸區(qū)上產(chǎn)生了相對滑動，這種現(xiàn)象稱為種現(xiàn)象稱為打滑打滑。 在摩擦輪傳動中，由于在摩擦輪傳動中，由于彈性滑動的存在，將引起彈性滑動的存在，將引起速度的損失，速度的損失，并導致了傳動精度和傳動效率的降低。并導致了傳動精度和傳動效率的降低。 實踐證明：摩擦輪材料的彈性模量越低，這種現(xiàn)實踐證明：摩擦輪材料的彈性模量越低，這種現(xiàn)象就越嚴重。因此，象就越嚴重。因此，彈性滑動彈性滑動可通過選用高彈性模量可通過選用高彈性模量材料作輪面的方法予以減輕，但材料作輪面的方法予以減輕，但不能完全根除不能

11、完全根除。而摩。而摩擦輪傳動中的擦輪傳動中的打滑打滑現(xiàn)象，只要使用正確，是完全現(xiàn)象，只要使用正確，是完全可以可以避避免的。免的。 出現(xiàn)打滑時，摩擦輪傳動便不能正常工作。經(jīng)常出現(xiàn)打滑時，摩擦輪傳動便不能正常工作。經(jīng)常發(fā)生打滑，摩擦輪表面還將產(chǎn)生嚴重磨損，傳動壽命發(fā)生打滑，摩擦輪表面還將產(chǎn)生嚴重磨損，傳動壽命降低，因此摩擦輪傳動在正常工作時是不允許發(fā)生打降低，因此摩擦輪傳動在正常工作時是不允許發(fā)生打滑現(xiàn)象的?；F(xiàn)象的。 摩擦輪傳動在傳遞功率、傳動比、速度和軸間摩擦輪傳動在傳遞功率、傳動比、速度和軸間中心距離等方面，都有很大的適用范圍。傳遞功率中心距離等方面，都有很大的適用范圍。傳遞功率可自很小到可

12、自很小到220220kWkW，但多數(shù)不超過但多數(shù)不超過1818kWkW。在傳遞功率在傳遞功率的摩擦輪傳動中，傳動比一般可到的摩擦輪傳動中，傳動比一般可到7 7（有時可到（有時可到1010）；）；在手動儀器中，傳動比可高達在手動儀器中，傳動比可高達2525，多用作微動裝置。，多用作微動裝置。 二、法向力的計算二、法向力的計算 為了使傳動能正常工作，兩摩擦輪輪面之間必為了使傳動能正常工作，兩摩擦輪輪面之間必須有足夠的法向力須有足夠的法向力F Fn n，F(xiàn) Fn n可根據(jù)傳遞的名義載荷（圓可根據(jù)傳遞的名義載荷（圓周力）周力）F Ft t求出。但由于載荷的不平穩(wěn)性和為了保證傳求出。但由于載荷的不平穩(wěn)性

13、和為了保證傳動的可靠性，引入一載荷系數(shù)動的可靠性，引入一載荷系數(shù)K K。以以KFKFt t代替代替F Ft t。法向力：法向力： 1 1、圓柱摩擦輪傳動、圓柱摩擦輪傳動fKFFtn由由F Ft t=1000P/v=1000P/vKK載荷系數(shù)。對于功率傳動，載荷系數(shù)。對于功率傳動，K=1.2K=1.21.51.5；對于對于示數(shù)傳動，示數(shù)傳動，K=3.0K=3.0。 若取若取K=1.35K=1.35和和f=0.2f=0.2，F(xiàn) Fn n7F7Ft t，即圓柱摩擦輪傳即圓柱摩擦輪傳動所需的法向力約動所需的法向力約7 7倍于圓周力倍于圓周力F Ft t，這種傳動所傳遞這種傳動所傳遞的功率不宜過大。的功

14、率不宜過大。 若采用摩擦系數(shù)大的輪面材料，則法向力可以減小。若采用摩擦系數(shù)大的輪面材料，則法向力可以減小。 兩軸相互垂直的圓錐摩兩軸相互垂直的圓錐摩擦輪傳動，兩輪接觸面間所擦輪傳動，兩輪接觸面間所需的法向力需的法向力F Fn n亦可用上述公亦可用上述公式計算，但其中式計算，但其中D D1 1為主動輪為主動輪的平均直徑的平均直徑D Dm1m1。 2 2、圓錐摩擦輪傳動、圓錐摩擦輪傳動三、作用在軸上的載荷三、作用在軸上的載荷 在摩擦輪傳動中，進行軸和支承的計算時，要在摩擦輪傳動中，進行軸和支承的計算時，要確定作用在軸上的圓周力確定作用在軸上的圓周力F Ft t和接觸面間的法向力和接觸面間的法向力F

15、 Fn n的大小和方向。的大小和方向。 圓柱摩擦輪傳動，圓柱摩擦輪傳動，作用在軸上的作用在軸上的徑向力徑向力F Fr r等于法向力等于法向力F Fn n，其方向其方向永遠永遠指向輪心指向輪心；圓周力圓周力F Ft t在主動輪上與回轉(zhuǎn)方在主動輪上與回轉(zhuǎn)方向相反，在從動輪上與向相反，在從動輪上與回轉(zhuǎn)方向相同。回轉(zhuǎn)方向相同。fKFFFtnr 圓錐摩擦輪傳動，法向力圓錐摩擦輪傳動，法向力F Fn n可以分解為可以分解為徑向徑向力力F Fr r和和軸向力軸向力F Fa a。 1221ararFFFF 圓錐摩擦輪傳動中作圓錐摩擦輪傳動中作用在軸上的載荷有用在軸上的載荷有圓周力，圓周力，徑向力和軸向力徑向力

16、和軸向力。軸向力。軸向力的方向則永遠背向錐頂?shù)姆较騽t永遠背向錐頂( (小端指向大端）。小端指向大端）。21ttFF四、摩擦輪材料四、摩擦輪材料對制造摩擦輪的材制提出了下列要求：對制造摩擦輪的材制提出了下列要求：1 1）彈性模量要大，以減小彈性滑動和滾動摩擦損失。彈性模量要大，以減小彈性滑動和滾動摩擦損失。2 2）摩擦系數(shù)要大，以便在傳遞同樣大的圓周力情況下，）摩擦系數(shù)要大，以便在傳遞同樣大的圓周力情況下，可減小兩輪間的法向壓力?？蓽p小兩輪間的法向壓力。3 3）表面接觸強度和耐磨性要好，以保證傳動所需的壽）表面接觸強度和耐磨性要好，以保證傳動所需的壽命。命。4 4）在干摩擦條件下，吸濕性要小。）

17、在干摩擦條件下，吸濕性要小。 在高速、高效率和要求尺寸緊湊的傳動中，常在高速、高效率和要求尺寸緊湊的傳動中，常采用淬火鋼對淬火鋼，或淬火鋼對表面硬化鑄鐵相采用淬火鋼對淬火鋼，或淬火鋼對表面硬化鑄鐵相配的輪面材料。采用這種材料時，為使接觸良好和配的輪面材料。采用這種材料時，為使接觸良好和減小磨損，要求摩擦輪有較高的制造精度和較小的減小磨損，要求摩擦輪有較高的制造精度和較小的表面粗糙度值。為了提高傳動的壽命，通常將其浸表面粗糙度值。為了提高傳動的壽命，通常將其浸泡在油中工作，但這時摩擦系數(shù)較低，輪面間需要泡在油中工作，但這時摩擦系數(shù)較低，輪面間需要較大的法向壓力。較大的法向壓力。 鑄鐵對鑄鐵相配的

18、材料，多用在摩擦輪尺寸不鑄鐵對鑄鐵相配的材料，多用在摩擦輪尺寸不受限制，轉(zhuǎn)速較低，并常在開式傳動和干摩擦狀態(tài)受限制，轉(zhuǎn)速較低，并常在開式傳動和干摩擦狀態(tài)下工作。為了提高傳動的工作能力，鑄鐵表面可用下工作。為了提高傳動的工作能力，鑄鐵表面可用急冷或表面淬火的方法進行硬化處理。急冷或表面淬火的方法進行硬化處理。 鋼或鑄鐵對布質(zhì)酚醛層壓板、橡膠、壓制石鋼或鑄鐵對布質(zhì)酚醛層壓板、橡膠、壓制石棉或其它工程塑料的相配材料，具有較大的摩擦棉或其它工程塑料的相配材料，具有較大的摩擦系數(shù)，對零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，系數(shù)，對零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，但強度較低，常用于干摩擦下的小功率傳動和儀

19、但強度較低，常用于干摩擦下的小功率傳動和儀器中。為使磨損均勻，一般來說，器中。為使磨損均勻，一般來說，輪面較軟的摩輪面較軟的摩擦輪最好用作主動輪擦輪最好用作主動輪，否則打滑時，將使從動輪，否則打滑時，將使從動輪輪面遭受局部磨損，影響傳動質(zhì)量。輪面遭受局部磨損，影響傳動質(zhì)量。 第三節(jié)第三節(jié) 摩擦無級變速器摩擦無級變速器 無級變速裝置通稱為無級變速器。無級變速裝置通稱為無級變速器?，F(xiàn)代的無級變速器有機械的、電動的和現(xiàn)代的無級變速器有機械的、電動的和液壓的。多數(shù)的機械無級變速器利用了液壓的。多數(shù)的機械無級變速器利用了摩擦傳動的原理。摩擦無級變速器具有摩擦傳動的原理。摩擦無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊和

20、轉(zhuǎn)動慣量小等特點。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊和轉(zhuǎn)動慣量小等特點。 無級變速器主要應用于下列場合：無級變速器主要應用于下列場合：1 1）為適應工藝參數(shù)多變或連續(xù)變化的要求，運轉(zhuǎn)）為適應工藝參數(shù)多變或連續(xù)變化的要求，運轉(zhuǎn)中需經(jīng)常連續(xù)地改變速度，如切削不同直徑的棒中需經(jīng)常連續(xù)地改變速度，如切削不同直徑的棒料，線、紙、布的卷繞等。料，線、紙、布的卷繞等。2 2）探求最佳工作速度，如試驗設備，自動線的試）探求最佳工作速度，如試驗設備，自動線的試調(diào)等。調(diào)等。3 3）某些儀器和設備中的計算裝置和測試裝置。）某些儀器和設備中的計算裝置和測試裝置。4 4）緩速起動。）緩速起動。 摩擦無級變速器的主要類型摩擦無級變速器的主要

21、類型 摩擦無級變速器通常由摩擦無級變速器通常由傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)1 1、2 2；加壓；加壓裝置裝置3 3、1 1和調(diào)速機構(gòu)和調(diào)速機構(gòu)4 4、5 5組成。組成。 滾輪式盤形變速器（相互垂直的兩軸之間的無級滾輪式盤形變速器（相互垂直的兩軸之間的無級變速）變速） 不考慮兩輪之間的滑動時，主動輪不考慮兩輪之間的滑動時，主動輪D D1 1由由D D2min2min移移到到D D2max2max位置，則其傳動比位置，則其傳動比: : 第四節(jié)第四節(jié) 帶帶 傳傳 動動固聯(lián)于主動軸上的帶輪固聯(lián)于主動軸上的帶輪1(1(主動輪主動輪) )；固聯(lián)于從動軸上的帶輪固聯(lián)于從動軸上的帶輪3(3(從動輪從動輪) )；緊套在兩輪

22、上的傳動帶緊套在兩輪上的傳動帶2 2。1 1帶傳動的組成帶傳動的組成 由于環(huán)形帶張緊在帶輪上，帶中產(chǎn)生初拉力由于環(huán)形帶張緊在帶輪上，帶中產(chǎn)生初拉力F F0 0，帶與帶帶與帶輪在接觸處產(chǎn)生正壓力，當主動輪在驅(qū)動力矩作用下轉(zhuǎn)動時輪在接觸處產(chǎn)生正壓力，當主動輪在驅(qū)動力矩作用下轉(zhuǎn)動時，輪與帶輪之間產(chǎn)生摩擦力，并帶動帶運動，同樣帶又帶動，輪與帶輪之間產(chǎn)生摩擦力，并帶動帶運動，同樣帶又帶動從動帶輪克服工作阻力而轉(zhuǎn)動，這樣就可把主動輪的運動和從動帶輪克服工作阻力而轉(zhuǎn)動，這樣就可把主動輪的運動和動力傳到從動軸上。動力傳到從動軸上。 一、帶傳動的類型一、帶傳動的類型2 2帶傳動的特點帶傳動的特點但摩擦式帶傳動有

23、彈性滑動和打滑的現(xiàn)象，傳動比不穩(wěn)定。但摩擦式帶傳動有彈性滑動和打滑的現(xiàn)象，傳動比不穩(wěn)定。 帶傳動是一種常用的、成本較低的動力傳動裝置。帶傳動是一種常用的、成本較低的動力傳動裝置。帶傳動具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、清潔（無需潤滑）的帶傳動具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、清潔（無需潤滑）的特點，具有緩沖減振和過載保護作用，并且維修方便。特點，具有緩沖減振和過載保護作用，并且維修方便。與鏈傳動和齒輪傳動相比，帶傳動的強度較低、疲勞與鏈傳動和齒輪傳動相比，帶傳動的強度較低、疲勞壽命較短。然而，對于傳動帶強力層材料的改善，如壽命較短。然而，對于傳動帶強力層材料的改善，如采用鋼絲、尼龍、聚酯纖維等，帶傳動也可用于某些采用

24、鋼絲、尼龍、聚酯纖維等，帶傳動也可用于某些只有鏈傳動或齒輪傳動才適合的動力傳輸。只有鏈傳動或齒輪傳動才適合的動力傳輸。帶傳動是工業(yè)廣泛使用的一種傳動零件，僅次齒輪傳動。帶傳動是工業(yè)廣泛使用的一種傳動零件，僅次齒輪傳動。 傳傳動動帶帶平平 帶帶 帶帶多楔帶多楔帶同步帶同步帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶3 3帶傳動的類型帶傳動的類型平帶傳動，結(jié)構(gòu)簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距平帶傳動，結(jié)構(gòu)簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的場合應用較多。較大的場合應用較多。在一般機械傳動中，應用最廣的帶傳動是帶傳動，在同在一般機械傳動中，應用最廣的帶傳動是帶傳動

25、，在同樣的張緊力下，帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力。樣的張緊力下，帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力。多楔帶傳動兼有平帶傳動和帶傳動的優(yōu)點，柔韌性好、多楔帶傳動兼有平帶傳動和帶傳動的優(yōu)點，柔韌性好、摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合。摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合。同步帶傳動是一種嚙合傳動，具有的優(yōu)點是：無滑動，能同步帶傳動是一種嚙合傳動，具有的優(yōu)點是：無滑動，能保證固定的傳動比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。保證固定的傳動比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。工作面是與輪面相接觸的內(nèi)表面工作面是與輪面相接觸的內(nèi)表面, ,結(jié)構(gòu)簡單，易制造。結(jié)構(gòu)簡單，易制

26、造。 平帶的帶體薄、軟、輕，具有良好的耐彎曲性能，適用于平帶的帶體薄、軟、輕，具有良好的耐彎曲性能，適用于小直徑帶輪傳動。高速運行時，帶體容易散熱，傳動平穩(wěn)。過小直徑帶輪傳動。高速運行時，帶體容易散熱，傳動平穩(wěn)。過去多采用絲、麻、合成纖維等編織物用耐磨膠粘合而成。近年去多采用絲、麻、合成纖維等編織物用耐磨膠粘合而成。近年來，普遍采用以尼龍薄片為強力層的片基復合膠帶，可用于高來，普遍采用以尼龍薄片為強力層的片基復合膠帶，可用于高速的磨床、電影放映機、精密包裝機等高速裝置的傳動速的磨床、電影放映機、精密包裝機等高速裝置的傳動 平帶用于高速傳動時，平帶應制成無接頭環(huán)形平帶。帶輪平帶用于高速傳動時，平

27、帶應制成無接頭環(huán)形平帶。帶輪的輪緣表面應有中凸度，可使高速傳動平帶在運轉(zhuǎn)時自動保持的輪緣表面應有中凸度，可使高速傳動平帶在運轉(zhuǎn)時自動保持在帶輪中部，以防滑移脫落。在帶輪中部，以防滑移脫落。 對一般用途的普通平帶傳動，帶體可按傳動中心距的要求對一般用途的普通平帶傳動，帶體可按傳動中心距的要求臨時對接成環(huán)形帶。臨時對接成環(huán)形帶。平平 帶帶特點：特點： 普通普通V V帶是在一般機械傳動中應用最為廣泛的一種傳動帶，帶是在一般機械傳動中應用最為廣泛的一種傳動帶，其傳動功率大，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。由于帶與帶輪間是其傳動功率大，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。由于帶與帶輪間是V V形形槽面摩擦，靠兩側(cè)面產(chǎn)生的摩擦力工作

28、槽面摩擦，靠兩側(cè)面產(chǎn)生的摩擦力工作, ,工作面是與輪槽相接工作面是與輪槽相接觸的兩側(cè)面觸的兩側(cè)面, ,可產(chǎn)生比平型帶更大的摩擦力（約為倍），故可產(chǎn)生比平型帶更大的摩擦力（約為倍），故具有較大的拉曳能力。在一般機械傳動中，應用最廣的帶傳動具有較大的拉曳能力。在一般機械傳動中，應用最廣的帶傳動是帶傳動。是帶傳動。普通普通V V帶帶特點：特點：特點：特點： 齒形帶，工作時是靠側(cè)面實現(xiàn)摩擦傳動，其截面形狀與齒形帶，工作時是靠側(cè)面實現(xiàn)摩擦傳動，其截面形狀與一般帶的截面形狀相同。所增加的齒形是為了提高帶的縱向一般帶的截面形狀相同。所增加的齒形是為了提高帶的縱向柔度，使其可在較小的帶輪上工作，并不至降低帶的

29、橫向剛度。柔度，使其可在較小的帶輪上工作，并不至降低帶的橫向剛度。當齒形帶用于普通場合時，遵循普通帶的標準；當用于汽當齒形帶用于普通場合時，遵循普通帶的標準；當用于汽車傳動時，遵循汽車車傳動時，遵循汽車V V帶的標準。齒形帶的標準。齒形V V帶的齒高約為帶總高的帶的齒高約為帶總高的三分之一，其齒的形狀暫無標準規(guī)定，具體由用戶與生產(chǎn)廠家三分之一，其齒的形狀暫無標準規(guī)定，具體由用戶與生產(chǎn)廠家協(xié)商。協(xié)商。齒形帶齒形帶齒形齒形V V帶結(jié)構(gòu)帶結(jié)構(gòu) 多楔帶兼有帶和平帶二者的優(yōu)點，既有平帶的柔軟、韌性多楔帶兼有帶和平帶二者的優(yōu)點，既有平帶的柔軟、韌性好的特長，又有帶結(jié)構(gòu)緊湊、高效率的優(yōu)點。因此應用廣泛，好的

30、特長，又有帶結(jié)構(gòu)緊湊、高效率的優(yōu)點。因此應用廣泛，其主要特點有：其主要特點有：、帶體為整體，傳動時長短不一現(xiàn)象可消除，充分發(fā)揮了膠帶、帶體為整體，傳動時長短不一現(xiàn)象可消除，充分發(fā)揮了膠帶的作用；的作用；、空間相同時、空間相同時, ,多楔帶比普通多楔帶比普通V V帶的傳動功率提高帶的傳動功率提高3030；、帶體薄，柔軟性好，能適應于小帶輪傳動；、帶體薄，柔軟性好，能適應于小帶輪傳動；、適用于高速傳動，帶速可高達、適用于高速傳動，帶速可高達4040m ms s，發(fā)熱少，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。發(fā)熱少，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。多楔帶多楔帶特點：特點：多楔帶傳動（北京切諾基轎車發(fā)動機）多楔帶傳動（北京切諾基轎車發(fā)動機） 同步帶傳

31、動綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。由同步帶傳動綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。由于帶的工作面呈齒形，與帶輪的齒槽作嚙合傳動，并由帶的抗于帶的工作面呈齒形，與帶輪的齒槽作嚙合傳動，并由帶的抗拉層承受負載，故帶與帶輪之間沒有相對滑動，從而使主、從拉層承受負載，故帶與帶輪之間沒有相對滑動，從而使主、從動輪間能作無滑差的同步傳動。動輪間能作無滑差的同步傳動。 同步帶現(xiàn)已在各種儀器、計算機、汽車、工業(yè)縫紉機、紡同步帶現(xiàn)已在各種儀器、計算機、汽車、工業(yè)縫紉機、紡織機和其它通用機械中得到廣泛應用?？棛C和其它通用機械中得到廣泛應用。同步帶同步帶特點：特點：同步帶傳動（桑塔納轎車發(fā)動機）同步帶傳動（

32、桑塔納轎車發(fā)動機）二、二、V V帶和帶輪帶和帶輪1. 1. V V帶帶 V V帶由強力層（抗拉體）帶由強力層（抗拉體）1 1 、填充物、填充物2 2和外包層和外包層3 3組成。強力層的結(jié)構(gòu)分為組成。強力層的結(jié)構(gòu)分為簾布芯簾布芯v v帶和帶和繩芯繩芯v v帶兩種。帶兩種。簾布芯簾布芯v v帶帶, ,制造較方便。繩芯制造較方便。繩芯v v帶柔韌性好，抗彎強帶柔韌性好，抗彎強度高，適用于轉(zhuǎn)速較高，載荷不大和帶輪直徑較小的度高，適用于轉(zhuǎn)速較高，載荷不大和帶輪直徑較小的場合。場合。 楔角為楔角為4040，相對高度約（，相對高度約（h/bh/bp p）為為0 0.7.7的的V V帶稱為帶稱為普通普通V V

33、帶帶。 普通普通V V帶是標準件，屬無接頭的環(huán)帶是標準件，屬無接頭的環(huán)形帶。有形帶。有Y Y，Z Z，A A，B B，C C，D D，E E七種七種型號。型號。截面尺寸見表截面尺寸見表7-27-2帶采用帶采用基準基準寬度制寬度制，即用帶的，即用帶的基準線的位置和基基準線的位置和基準寬度來確定帶在準寬度來確定帶在輪槽中的位置和輪輪槽中的位置和輪槽的尺寸。槽的尺寸。b bp p為基準寬度為基準寬度 帶受到垂直于其底面的彎曲時，頂膠伸長而帶受到垂直于其底面的彎曲時，頂膠伸長而變窄，底膠縮短而變寬，帶中變窄，底膠縮短而變寬，帶中長度及寬度長度及寬度尺寸與自尺寸與自由狀態(tài)時相比保持不變的那個面由狀態(tài)時相

34、比保持不變的那個面( (類似于梁的類似于梁的中性層中性層) )稱為帶的稱為帶的節(jié)面（基準面）節(jié)面（基準面）, ,節(jié)面的寬度稱為節(jié)面的寬度稱為節(jié)寬（基節(jié)寬（基準寬度）準寬度）b bp p。 帶輪在基準寬度處的直徑是帶輪的帶輪在基準寬度處的直徑是帶輪的基準直徑基準直徑D D。相應帶的長度為帶的相應帶的長度為帶的基準長度基準長度L Ld d （表（表7-37-3）。）。2 2、V V帶輪帶輪1 1）實心輪）實心輪 帶輪基準直徑帶輪基準直徑2.52.5d d（d d為軸的直徑，單位為為軸的直徑，單位為mmmm）時，可采用實心式結(jié)構(gòu)。時，可采用實心式結(jié)構(gòu)。2 2）輻板輪）輻板輪當當2.52.5d dD

35、D300mm300mm時，帶輪常采用腹板式帶輪結(jié)構(gòu)。時，帶輪常采用腹板式帶輪結(jié)構(gòu)。3 3）孔板輪）孔板輪當當D D1 1- -d d1 1100mm100mm時，帶輪通常采用孔板式結(jié)構(gòu)。時，帶輪通常采用孔板式結(jié)構(gòu)。三、帶傳動的幾何關(guān)系三、帶傳動的幾何關(guān)系88224223 .571802122121221221121DDDDLDDLaaDDDDaLaDDd包角的概念包角的概念 帶傳動裝置中，帶包在帶帶傳動裝置中，帶包在帶輪上的部分所對應的圓心角稱輪上的部分所對應的圓心角稱為包角（如圖所示）。為包角（如圖所示）。 四、帶傳動的受力分析四、帶傳動的受力分析帶傳動尚未工作時，傳動帶中的預緊力為帶傳動尚

36、未工作時，傳動帶中的預緊力為F F0 0。 0FF1F00F02尚未工作狀態(tài)尚未工作狀態(tài) nFfF1F1F1F1222n2工作狀態(tài)工作狀態(tài) 帶在工作時，設主動輪以帶速帶在工作時，設主動輪以帶速n n1 1轉(zhuǎn)動，帶與帶輪的接觸面轉(zhuǎn)動，帶與帶輪的接觸面間便產(chǎn)生摩擦力，主動輪作用在帶上的摩擦力間便產(chǎn)生摩擦力，主動輪作用在帶上的摩擦力F Ff f的方向和主動的方向和主動輪的圓周速度方向相同輪的圓周速度方向相同, ,主動輪即靠此摩擦力驅(qū)動帶運動；帶主動輪即靠此摩擦力驅(qū)動帶運動；帶作用在從動輪上的摩擦力的方向，顯然與帶的運動方向相同，作用在從動輪上的摩擦力的方向，顯然與帶的運動方向相同，帶同樣靠摩擦力帶同

37、樣靠摩擦力F Ff f而驅(qū)動從動輪以轉(zhuǎn)速而驅(qū)動從動輪以轉(zhuǎn)速n n2 2轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。 傳動時，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力發(fā)生傳動時，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力發(fā)生了變化：帶繞上主動輪的一邊被拉緊，叫做了變化：帶繞上主動輪的一邊被拉緊，叫做緊邊緊邊，緊，緊邊拉力由邊拉力由F F0 0增加到增加到F F1 1；帶繞上從動輪的一邊被放松，帶繞上從動輪的一邊被放松，叫做叫做松邊松邊，松邊拉力由，松邊拉力由F F0 0減小到減小到F F2 2。由于帶的變形處由于帶的變形處于彈性變形范圍內(nèi)，其總長度不變，帶的緊邊拉力的于彈性變形范圍內(nèi)，其總長度不變，帶的緊邊拉力的增加量，應等于松變拉力的減小量。增加

38、量，應等于松變拉力的減小量。F F1 1F F0 0F F0 0F F2 2；或：或：F F1 1 F F2 22 2F F0 0tffFFFFDFDFDF2111211222 以主動輪一段為分離體，則有總摩擦力以主動輪一段為分離體，則有總摩擦力F Ff f和兩邊和兩邊拉力對軸心的力矩的代數(shù)和為零，得出拉力對軸心的力矩的代數(shù)和為零，得出 在帶傳動中，帶和帶輪接觸面上的總摩擦力在帶傳動中，帶和帶輪接觸面上的總摩擦力F Ff f等于帶所傳遞的等于帶所傳遞的有效拉力（有效圓周力）有效拉力（有效圓周力）F Ft t。 帶傳動所能傳遞的功率（主動輪的輸入功率）帶傳動所能傳遞的功率（主動輪的輸入功率）P

39、P（單位為單位為kWkW）P PF Ft tv v/1000/1000因此有：因此有：F F1 1F F0 0F Ft t2 2； F F2 2F F0 0F Ft t2 2tFFF21F F1 1F F0 0F F0 0F F2 2；或：或：F F1 1 F F2 22 2F F0 0；由由 帶借助帶與帶輪的張緊，使主動輪上輸入功率轉(zhuǎn)帶借助帶與帶輪的張緊，使主動輪上輸入功率轉(zhuǎn)化為帶兩邊的拉力差化為帶兩邊的拉力差F Ft t，從而克服從動輪上阻力矩，從而克服從動輪上阻力矩，帶動從動輪。帶動從動輪。 帶傳動的工作原理帶傳動的工作原理 F F1 1和和F F2 2的大小，取決于預緊力的大小，取決于

40、預緊力F F0 0和帶傳動的有效和帶傳動的有效拉力拉力F Ft t。在帶傳動的傳動能力范圍內(nèi)，在帶傳動的傳動能力范圍內(nèi)，F(xiàn) Ft t的大小又和的大小又和傳動的功率傳動的功率P P及帶速及帶速v v有關(guān)。有關(guān)。P PF Ft tv v/1000/1000 當其它條件不變且當其它條件不變且預緊力預緊力F F0 0一定一定時，這個時，這個摩擦力摩擦力F Ft t有一極限值有一極限值（臨界值）。這個極限值就限制著帶傳（臨界值）。這個極限值就限制著帶傳動的傳動能力。動的傳動能力。 若機器出現(xiàn)過載，若機器出現(xiàn)過載，F(xiàn) Ft t不能克服從動輪上的阻力不能克服從動輪上的阻力矩，帶將沿輪面全面滑動，從動輪轉(zhuǎn)速急

41、劇降低甚矩，帶將沿輪面全面滑動，從動輪轉(zhuǎn)速急劇降低甚至不動，這就是至不動，這就是打滑打滑，是帶傳動的主要失效形式之，是帶傳動的主要失效形式之一。一。F F1 1F F0 0F Ft t2 2； F F2 2F F0 0F Ft t2 2P PF Ft tv v/1000/1000當帶沿帶輪有打滑趨勢時，摩擦力達到最大值。當帶沿帶輪有打滑趨勢時，摩擦力達到最大值。vfeFF21 帶所能傳遞的最大圓周力為：帶所能傳遞的最大圓周力為： 1120vvffteeFF2sinffv1120vvffteeFF與帶傳動的最大有效拉力有關(guān)的因素：與帶傳動的最大有效拉力有關(guān)的因素：1 1。預緊力。預緊力F F0

42、02 2。包角。包角3 3。摩擦系數(shù)。摩擦系數(shù)預緊力預緊力F F0 0最大有效拉力最大有效拉力F Ft t 因為因為F F0 0越大，帶與帶輪間的正壓力越大，則傳動越大，帶與帶輪間的正壓力越大，則傳動時的摩擦力就越大，最大有效拉力時的摩擦力就越大，最大有效拉力F Ft t也就越大。但也就越大。但F F0 0過大時，將使帶的磨損加劇，以至過快松弛，縮短帶過大時，將使帶的磨損加劇，以至過快松弛，縮短帶的工作壽命。若的工作壽命。若F F0 0過小，則帶傳動的工作能力得不到過小，則帶傳動的工作能力得不到充分的發(fā)揮，運轉(zhuǎn)時容易發(fā)生跳動和打滑。充分的發(fā)揮，運轉(zhuǎn)時容易發(fā)生跳動和打滑。 包角包角最大有效拉力最

43、大有效拉力F Ft t 因為因為越大，帶和帶輪的接觸面上所產(chǎn)生的總越大，帶和帶輪的接觸面上所產(chǎn)生的總摩擦力就越大，傳動能力也就越高。由于小帶輪上摩擦力就越大，傳動能力也就越高。由于小帶輪上的包角的包角1 1較小，因此帶傳動的最大有效拉力較小，因此帶傳動的最大有效拉力F Ft t取決取決于小帶輪上的包角于小帶輪上的包角1 1的大小。的大小。 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) f f最大有效拉力最大有效拉力F Ft t 因為摩擦系數(shù)越大，則摩擦力就越大，傳動能因為摩擦系數(shù)越大，則摩擦力就越大，傳動能力就越高。而摩擦系數(shù)與帶及帶輪的材料和表面狀力就越高。而摩擦系數(shù)與帶及帶輪的材料和表面狀況、工作環(huán)境條件等有關(guān)。況、

44、工作環(huán)境條件等有關(guān)。V V帶與帶輪間的當量摩帶與帶輪間的當量摩擦系數(shù)大約是平帶與帶輪間摩擦系數(shù)的擦系數(shù)大約是平帶與帶輪間摩擦系數(shù)的3 3倍，因此倍，因此V V帶傳動的承載能力就較高。帶傳動的承載能力就較高。 拉應力：緊邊拉應力、松邊拉應力；拉應力：緊邊拉應力、松邊拉應力； 離心應力：帶沿輪緣圓周運動時的離心力在帶中離心應力：帶沿輪緣圓周運動時的離心力在帶中產(chǎn)生的離心拉應力；產(chǎn)生的離心拉應力； 彎曲應力：帶繞在帶輪上時產(chǎn)生的彎曲應力。彎曲應力：帶繞在帶輪上時產(chǎn)生的彎曲應力。五、帶傳動的應力分析五、帶傳動的應力分析 帶在小帶輪上的彎曲應力大于繞在大帶輪上的帶在小帶輪上的彎曲應力大于繞在大帶輪上的彎

45、曲應力。為了不使帶所受到的彎曲應力過大，應彎曲應力。為了不使帶所受到的彎曲應力過大，應限制帶輪的最小直徑。限制帶輪的最小直徑。 1 1）帶是在變應力狀態(tài)下工作的，所以失效為疲勞破壞。）帶是在變應力狀態(tài)下工作的，所以失效為疲勞破壞。 2 2）帶中最大應力發(fā)生在）帶中最大應力發(fā)生在帶的緊邊開始繞上小帶輪處帶的緊邊開始繞上小帶輪處。 3 3）為保證帶傳動在給定的具體條件下不疲勞斷裂，必須）為保證帶傳動在給定的具體條件下不疲勞斷裂，必須使：使： cb11max帶傳動在工作時，從帶傳動在工作時，從緊邊到松邊，傳動帶所受緊邊到松邊，傳動帶所受的拉力是變化的，因此帶的拉力是變化的，因此帶的彈性變形也是變化的

46、。的彈性變形也是變化的。 當緊邊在當緊邊在A A1 1點繞上主動輪時，其所受的拉力為點繞上主動輪時，其所受的拉力為F F1 1，此時帶的線速度和主動輪的此時帶的線速度和主動輪的圓周速度圓周速度( (均指帶輪的節(jié)圓圓周速度均指帶輪的節(jié)圓圓周速度) ) 相等。在帶由相等。在帶由A A1 1點轉(zhuǎn)到點轉(zhuǎn)到C C1 1點的過程中，帶所受點的過程中，帶所受的拉力由的拉力由F F1 1逐漸降低到逐漸降低到F F2 2，帶的彈性變形也就隨之逐漸減小，因而帶沿帶輪的運動帶的彈性變形也就隨之逐漸減小，因而帶沿帶輪的運動是一面繞進、一面向后收縮，所以帶的速度便過渡到逐漸低于主動輪的圓周速度。是一面繞進、一面向后收縮

47、，所以帶的速度便過渡到逐漸低于主動輪的圓周速度。這就說明了帶在繞經(jīng)主動輪緣的過程中，在帶與主動輪緣之間發(fā)生相對滑動。這就說明了帶在繞經(jīng)主動輪緣的過程中，在帶與主動輪緣之間發(fā)生相對滑動。六、彈性滑動、打滑和滑動率六、彈性滑動、打滑和滑動率 相對滑動現(xiàn)象也發(fā)生在從動輪上，但情況相反，帶繞過從動輪時，拉力由相對滑動現(xiàn)象也發(fā)生在從動輪上，但情況相反，帶繞過從動輪時，拉力由F F2 2增增大到大到F F1 1、彈性變形隨之逐漸增加，因而帶沿帶輪的運動是一面繞進、一面向前伸長，彈性變形隨之逐漸增加，因而帶沿帶輪的運動是一面繞進、一面向前伸長，所以帶的速度便過渡到逐漸高于從動輪的圓周速度，亦即帶與從動輪間也

48、發(fā)生相對所以帶的速度便過渡到逐漸高于從動輪的圓周速度，亦即帶與從動輪間也發(fā)生相對滑動。滑動。 這種由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑這種由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑動，稱為帶傳動的動，稱為帶傳動的彈性滑動彈性滑動。彈性滑動是帶傳動正常。彈性滑動是帶傳動正常工作時的固有的特性，工作時的固有的特性，不可避免不可避免。%100121vvv12)1 (vv或或因此，傳動比為：因此，傳動比為：彈性滑動導致：從動輪的圓周速度彈性滑動導致：從動輪的圓周速度v v2 2主動輪的主動輪的圓周速度圓周速度v v1 1，速度降低的程度可用速度降低的程度可用滑動率（滑差率）滑動率（滑差率）來表示，這種由

49、于彈性滑動引起的從動輪圓周速度來表示，這種由于彈性滑動引起的從動輪圓周速度相對降低率，稱為相對降低率，稱為滑動率滑動率（1%1%2%2%）。）。11221DDnni 在正常情況下，帶的彈性滑動并不是發(fā)生在相對于全部包在正常情況下，帶的彈性滑動并不是發(fā)生在相對于全部包角的接觸弧上。當有效拉力較小時，彈性滑動只發(fā)生在帶離開角的接觸弧上。當有效拉力較小時，彈性滑動只發(fā)生在帶離開帶輪以前的那一部分接觸弧上，稱之為帶輪以前的那一部分接觸弧上，稱之為滑動弧滑動弧。未發(fā)生彈性滑。未發(fā)生彈性滑動的接觸弧則稱為動的接觸弧則稱為靜弧靜弧。隨著有效拉力的增大，彈性滑動的區(qū)。隨著有效拉力的增大，彈性滑動的區(qū)段也將擴大

50、。當彈性滑動的區(qū)段擴大到整個接觸弧時，帶傳動段也將擴大。當彈性滑動的區(qū)段擴大到整個接觸弧時，帶傳動的有效拉力即達到最大的有效拉力即達到最大臨界值臨界值F Ft t 。若帶的工作載荷進一步加大，當工作載荷所產(chǎn)若帶的工作載荷進一步加大，當工作載荷所產(chǎn)生的圓周力大于帶與小帶輪生的圓周力大于帶與小帶輪接觸弧上的全部摩擦力接觸弧上的全部摩擦力時，時，帶與帶輪間會發(fā)生顯著的相對滑動，即產(chǎn)生帶與帶輪間會發(fā)生顯著的相對滑動，即產(chǎn)生打打滑滑。打滑是由于過載引起的。打滑將使帶的磨損加。打滑是由于過載引起的。打滑將使帶的磨損加劇，從動輪轉(zhuǎn)速急速降低，劇，從動輪轉(zhuǎn)速急速降低，帶傳動失效帶傳動失效，這種情況，這種情況應

51、當避免。應當避免。(1)(1)從現(xiàn)象上看：彈性滑動是局部帶在帶輪的局部接觸弧從現(xiàn)象上看：彈性滑動是局部帶在帶輪的局部接觸弧面上發(fā)生的微量相對滑動；打滑則是整個帶在帶輪的全部接觸面上發(fā)生的微量相對滑動；打滑則是整個帶在帶輪的全部接觸弧面上發(fā)生的顯著相對滑動；弧面上發(fā)生的顯著相對滑動；(2)(2)從本質(zhì)上看：彈性滑動是由帶本身的彈性和帶傳動兩從本質(zhì)上看：彈性滑動是由帶本身的彈性和帶傳動兩邊的拉力差邊的拉力差( (未超過極限值未超過極限值) )引起的，帶傳動只要傳遞動力，兩引起的，帶傳動只要傳遞動力，兩邊就必然出現(xiàn)拉力差，所以彈性滑動是不可避免的。而打滑則邊就必然出現(xiàn)拉力差，所以彈性滑動是不可避免的

52、。而打滑則是帶傳動載荷過大使兩邊拉力差超過極限摩擦力而引起的，因是帶傳動載荷過大使兩邊拉力差超過極限摩擦力而引起的，因此打滑是可以避免的。此打滑是可以避免的。彈性滑動和打滑的區(qū)別：彈性滑動和打滑的區(qū)別：張緊的目的張緊的目的 根據(jù)帶的摩擦傳動原理，帶必須在預張緊后才根據(jù)帶的摩擦傳動原理，帶必須在預張緊后才能正常工作；能正常工作； 運轉(zhuǎn)一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳運轉(zhuǎn)一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，必須重新張緊，才能正常工作。動的能力，必須重新張緊，才能正常工作。七、張緊裝置七、張緊裝置 常見的張緊裝置有：常見的張緊裝置有：定期張緊裝置、自動張緊裝置、張緊輪張緊裝置。定期張緊裝置

53、、自動張緊裝置、張緊輪張緊裝置。1 1）定期張緊裝置）定期張緊裝置采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的預緊力，使帶重新張緊。采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的預緊力，使帶重新張緊。 將裝有帶輪的電動機安裝在裝有滑將裝有帶輪的電動機安裝在裝有滑道的基板上。通過旋動左側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘，道的基板上。通過旋動左側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘，將電動機向右推移到所需位置后，擰緊將電動機向右推移到所需位置后，擰緊電動機安裝螺釘即可實現(xiàn)張緊。電動機安裝螺釘即可實現(xiàn)張緊。 將裝有帶輪的電動機安裝將裝有帶輪的電動機安裝可調(diào)的擺架上可調(diào)的擺架上2 2）自動張緊裝置）自動張緊裝置 將裝有帶輪的將裝有帶輪的電動機安裝在浮動電動機安裝在浮動的

54、擺架上，利用電的擺架上，利用電動機的自重，使帶動機的自重，使帶輪隨同電動機繞固輪隨同電動機繞固定軸擺動，以自動定軸擺動，以自動保持張緊力。保持張緊力。 3 3）采用張緊輪張緊裝置）采用張緊輪張緊裝置當中心距不能調(diào)節(jié)時，當中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪將帶張緊。張可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪一般應放在松邊的內(nèi)側(cè)，緊輪一般應放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲（避免反使帶只受單向彎曲（避免反向彎曲降低帶的壽命）。同向彎曲降低帶的壽命）。同時張緊輪應盡量靠近大輪，時張緊輪應盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的以免過分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。帶輪的相同

55、。 張緊輪也可以放在張緊輪也可以放在松邊的外側(cè)，應盡量靠松邊的外側(cè)，應盡量靠近小輪，增大在小帶輪近小輪，增大在小帶輪上的包角。上的包角。八、普通帶傳動的設計與計算八、普通帶傳動的設計與計算帶傳動的主要失效形式帶傳動的主要失效形式: :打滑和傳動帶的疲勞破壞。打滑和傳動帶的疲勞破壞。帶傳動的設計準則帶傳動的設計準則：在不打滑的條件下，具有一定：在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。的疲勞強度和壽命。設計的原始數(shù)據(jù)為設計的原始數(shù)據(jù)為：傳遞的功率：傳遞的功率P P，主、從動輪轉(zhuǎn)速主、從動輪轉(zhuǎn)速n n1 1、n n2 2（或傳動比或傳動比i i），），傳動位置要求及工作條件等。傳動位置要求及工作

56、條件等。設計內(nèi)容：設計內(nèi)容：確定帶的類型、帶的長度確定帶的類型、帶的長度L L、根數(shù)根數(shù)Z Z、傳動傳動中心距中心距a a、帶輪基準直徑及其它結(jié)構(gòu)尺寸等。帶輪基準直徑及其它結(jié)構(gòu)尺寸等。1 1、選擇、選擇V V帶型號帶型號設計步驟和方法設計步驟和方法1 1）按工作情況確定工作情況系數(shù)，確定計算功率）按工作情況確定工作情況系數(shù)，確定計算功率PKPAd2 2）根據(jù)）根據(jù)P Pd d和和n n1 1從圖中確定帶的型號從圖中確定帶的型號min1DD 2 2、確定帶輪的基準直徑、確定帶輪的基準直徑D D1 1、D D2 2V V帶輪的最小基準直徑帶輪的最小基準直徑1112112DnniDD算出數(shù)值后要按帶

57、輪基準直徑算出數(shù)值后要按帶輪基準直徑系列圓整（表系列圓整（表7-77-7）。3 3、驗算帶速、驗算帶速10006011nDv若不能滿足，應改選若不能滿足，應改選D D1 15 5m/sm/sv v1 125m/s 25m/s 初選中心距初選中心距2102127 . 0DDaDD然后選取與標準相近的基準長度然后選取與標準相近的基準長度d d（表表7-37-3）。4 4、確定基準長度、確定基準長度如果中心距未給出，可根據(jù)傳動的結(jié)構(gòu)需要初定中心距如果中心距未給出，可根據(jù)傳動的結(jié)構(gòu)需要初定中心距a a0 0，取取a a0 0取定后，根據(jù)帶傳動的幾何關(guān)系，按下式估算所需帶的基準取定后，根據(jù)帶傳動的幾何關(guān)

58、系，按下式估算所需帶的基準長度長度L L： aDDDDaL422212215 5、確定實際中心距、確定實際中心距20LLaad 6 6、驗算小帶輪的包角、驗算小帶輪的包角3 .57180121aDD不應小于不應小于120。7 7、確定、確定V V帶的根數(shù)帶的根數(shù)ldKKPPPz00包角系數(shù)包角系數(shù)K K（表表7-97-9）、帶長修正系數(shù)帶長修正系數(shù)K KL L（表表7-37-3）。單根單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P0 0是根據(jù)特定的實驗和分析確定的是根據(jù)特定的實驗和分析確定的實驗條件：傳動比實驗條件：傳動比i i=1=1、包角包角180180、特定長度、特定長度、平穩(wěn)的工作載

59、荷。平穩(wěn)的工作載荷。由于單根帶基本額定功率由于單根帶基本額定功率P P0 0是在特定條件下經(jīng)是在特定條件下經(jīng)實驗獲得的，因此，在針對某一具體條件進行帶傳動實驗獲得的，因此，在針對某一具體條件進行帶傳動設計時，應根據(jù)這一具體的條件對所選定的帶的基設計時，應根據(jù)這一具體的條件對所選定的帶的基本額定功率本額定功率P P0 0進行修正，以滿足設計要求。進行修正，以滿足設計要求。0P 確定單根帶所傳遞功率的增量確定單根帶所傳遞功率的增量 （表（表7-107-10）ldKKPPPz008 8、計算作用在軸上的力、計算作用在軸上的力2sin210zFFz2015 . 2600qvzvPKFd 為了設計安裝帶

60、輪的軸和軸承，必須確定帶傳動作為了設計安裝帶輪的軸和軸承，必須確定帶傳動作用在軸上的力，如果不考慮帶的兩邊的拉力差，則壓軸用在軸上的力，如果不考慮帶的兩邊的拉力差，則壓軸力可以近似地按帶的兩邊的預緊力力可以近似地按帶的兩邊的預緊力F F0 0的合力來計算。的合力來計算。 在帶傳動中，預緊力在帶傳動中，預緊力是通過在帶與兩帶輪的切是通過在帶與兩帶輪的切點跨距的中點點跨距的中點M M，加上一加上一個垂直于兩輪上部外公切個垂直于兩輪上部外公切線的適當載荷線的適當載荷G G，使帶沿使帶沿跨距每長跨距每長100100mmmm所產(chǎn)生的所產(chǎn)生的撓度撓度y y為為1.61.6mm(mm(即撓角為即撓角為1.8