數(shù)字化手術室項目計劃書（word）可編輯

1、薁莆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈羃肇莀蒀衿肇蒂蚆螅肆膂葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆螃袂肂羋薅螈肁莀螁蚄膁蒃薄羂膀膂莆袈腿芅薂襖膈蕆蒞螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀羈節(jié)莈蚅羇芁薀蒈袃芀芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒄螂羄裊膄薄袀羄芆螀螆羃荿薃螞羃薁莆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈羃肇莀蒀衿肇蒂蚆螅肆膂葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆螃袂肂羋薅螈肁莀螁蚄膁蒃薄羂膀膂莆袈腿芅薂襖膈蕆蒞螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀羈節(jié)莈蚅羇芁薀蒈袃芀芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒄螂羄裊膄薄袀羄芆螀螆羃荿薃螞羃薁莆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈羃肇莀蒀衿肇蒂蚆螅肆膂葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅

2、膆螃袂肂羋薅螈肁莀螁蚄膁蒃薄羂膀膂莆袈腿芅薂襖膈蕆蒞螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀羈節(jié)莈蚅羇芁薀蒈袃芀芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒄螂羄裊膄薄袀羄芆螀螆羃荿薃螞羃薁莆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈羃肇莀蒀衿肇蒂蚆螅肆膂葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆螃袂肂羋薅螈肁莀螁蚄膁蒃薄羂膀膂莆袈腿芅薂襖膈蕆蒞螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁膅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀羈節(jié)莈蚅羇芁薀蒈袃芀芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒄螂羄 智能化微創(chuàng)骨科手術中心共建計劃書北京市xxx醫(yī)院北京天智航技術有限公司2010年9月16日編寫說明1. 本項目是智能化微創(chuàng)骨科手術中心的承建施工計劃，旨在對智能化微創(chuàng)骨科手術中心的集成控制系統(tǒng)、手術室

3、設備優(yōu)化配置與布局、數(shù)字化骨科手術床等關鍵部件及配套專用手術器械等進行集成、控制操作。2. 建設智能化微創(chuàng)骨科手術中心的意義在于優(yōu)化手術治療工作流程，集成醫(yī)學影像、數(shù)據(jù)管理和視頻通訊的信息管理，實現(xiàn)手術設備一體化控制，并實現(xiàn)空間配準等關鍵技術的集成應用。3. 本計劃書a4打印，由項目組織共建單位編寫打印。同時，提請相關參與單位討論。4. 共印刷5份，內(nèi)部資料注意保存。由于涉及商業(yè)秘密請勿向無關項目人員開示。摘 要智能化微創(chuàng)骨科手術室（tinavi-mis）是以tinavi骨科機器人導航定位系統(tǒng)和tinavi數(shù)字化手術床為核心構建的。智能化微創(chuàng)骨科手術室涉及醫(yī)學成像、圖像分析、機器人、傳感器、運

4、動分析、虛擬現(xiàn)實、遙操作及外科學等多個學科，一方面能夠從視覺、觸覺和聽覺上為醫(yī)生在手術操作中提供便利，一方面擴展醫(yī)生操作技能?？捎行岣呤中g規(guī)劃與評估，精確定位、精密操作，縮短患者康復周期。智能化微創(chuàng)骨科手術室是未來外科領域和數(shù)字化醫(yī)療器械領域的發(fā)展重點和必然趨勢。建設背景：此共建項目，擬采用理論分析、實驗研究以及應用推廣相結合的方法。以科技部支持的國家級項目研究成果和實際臨床研究為基礎，以創(chuàng)傷外科學理論為指導，結合現(xiàn)代控制、傳感器、計算機網(wǎng)絡、人工智能、計算機圖像處理及可視化、精密機械等多學科理論，建立創(chuàng)傷骨科適應證的手術規(guī)范和智能化微創(chuàng)骨科手術室應用規(guī)范；在此基礎上，將北京xxxx醫(yī)院建設

5、成為有代表性的地區(qū)級醫(yī)院智能化微創(chuàng)骨科手術室示范工程，為新醫(yī)改提供可操作的樣板工程。建設功能：建成后能夠最大化集中監(jiān)控，有效地管理手術中心各種相關設備。方便術中實現(xiàn)本地、異地的交互式臨床會診以及各種教學觀摩需求；為醫(yī)院臨床醫(yī)師提供綜合影像輔導平臺；實現(xiàn)骨科微創(chuàng)典型適應證的機器人導航手術。使難度高的手術得以實現(xiàn)并且更加精確。同時，智能化微創(chuàng)骨科手術室預留擴展空間，可即時擴展為婦科、外科等科室的數(shù)字化手術室。智能化微創(chuàng)骨科手術室集成醫(yī)學影像、數(shù)據(jù)管理和視頻通訊的信息管理系統(tǒng)，應用網(wǎng)絡連接、影像引導、數(shù)字成像、視頻通訊和高容量的數(shù)據(jù)管理等技術，而建立的數(shù)字化平臺。使外科醫(yī)生和手術團隊可以在無菌區(qū)內(nèi)快

6、速的獲取各種信息，記錄手術過程，并通過遠程網(wǎng)絡技術實現(xiàn)遠程手術演示和遠程醫(yī)學咨詢。實現(xiàn)術中數(shù)字化影音記錄、實時轉播手術過程、術中多媒體示教、異地遠程手術診斷交互、術中影音數(shù)字編輯、存儲、刻錄等功能。目 錄編寫說明2摘 要3一、概論4二、智能化微創(chuàng)骨科手術室項目內(nèi)容8三、設備配置計劃與布局21四、主要設備表27五、項目經(jīng)費預算30一、概 論隨著社會的發(fā)展和科學的進步，以高能量損傷、多發(fā)復合損傷、老年骨質(zhì)疏松骨折為特征的骨與關節(jié)損傷逐年增多，由于骨創(chuàng)傷的發(fā)生率、病死率及病殘率均高于其他創(chuàng)傷，所以如何有效的救治骨與關節(jié)損傷，已經(jīng)成為嚴重的社會醫(yī)學問題。由于骨折的發(fā)生具有時間不確定性和地點任意性，且傷

7、情復雜，往往需要及時就近治療處理，因此，基層醫(yī)院救治是創(chuàng)傷骨科治療的最關鍵單位。根據(jù)基層醫(yī)院的流行病學調(diào)查結果，我國基層醫(yī)院處理的各類急救病例中，創(chuàng)傷骨科占41.66%(其中交通傷28.95%)，遠遠高于其他急癥(神經(jīng)系統(tǒng)疾病占13.1% ,婦產(chǎn)科急癥占6.87% , 循環(huán)系統(tǒng)疾病占7.78% , 消化系統(tǒng)疾病占8.69%)。而死亡病例中，創(chuàng)傷骨科占29.33%，僅僅小于心腦血管的50.67%。同時，數(shù)據(jù)還顯示，基層醫(yī)院處理的急救病例中，50.2%的患者分布在離醫(yī)院距離小于5公里的區(qū)域內(nèi)。因此，我國基層醫(yī)院創(chuàng)傷骨科的發(fā)展，是提高我國創(chuàng)傷治療水平，降低死亡率和傷殘率的關鍵。目前在我國，各基層醫(yī)院

8、的骨科收治病例大多為創(chuàng)傷骨科患者，但由于各地區(qū)經(jīng)濟、文化教育發(fā)展的不平衡，造成各地區(qū)、各級醫(yī)院的創(chuàng)傷骨科救治水平參差不齊。眾多的創(chuàng)傷骨科患者都集中到幾個大城市的骨科專科醫(yī)院，造成了大醫(yī)院滿負荷運作（如北京積水潭醫(yī)院每年的手術量是3萬多例）。同時，基層醫(yī)院的創(chuàng)傷骨科發(fā)展嚴重不足（如某些基層醫(yī)院，沒有獨立的骨科，骨科和其他外科編制一起，沒有骨科專用手術室），只能治療一些簡單骨折，傷情復雜、危重的病例往往需要轉至上級醫(yī)院，導致很多患者得不到及時、有效的治療。創(chuàng)傷骨科是嚴重依賴專用手術設備和器械，以手術為主要治療手段的學科，創(chuàng)傷骨科每一次治療理念的提升、治療技術的進步都是建立在骨科專用醫(yī)療設備和器械的

9、創(chuàng)新和改進的基礎上。而醫(yī)療設備和技術手段的不斷更新，要求對創(chuàng)傷骨科醫(yī)生進行不斷的培訓，尤其是手術示教和對新設備、新器械的使用，更需要切實有效的培訓手段和方法?？傊?，創(chuàng)傷骨科專用手術設備和器械的缺乏、創(chuàng)傷骨科醫(yī)生的專業(yè)化培訓不足是嚴重制約基層醫(yī)院創(chuàng)傷骨科臨床救治水平的重要原因，由此引發(fā)的創(chuàng)傷骨科患者看病難、看病貴成為較為嚴重的社會問題。微創(chuàng)外科（minimally invasive surgery mis）是創(chuàng)傷骨科手術的未來發(fā)展方向，將其與醫(yī)學影像學，信息科學，遙控技術等高新技術組合而成的計算機輔助骨科手術（computer assisted orthopaedic surgery caos）

10、相結合，應用于骨折治療，能夠通過最小的手術侵襲，精確的復位內(nèi)固定技術，達到盡可能符合正常生理狀態(tài)的最佳康復目的。微創(chuàng)治療理念在創(chuàng)傷骨科的實施特別依賴手術室的支撐環(huán)境和專有設備、器械。在我國，各大醫(yī)院還沒有專門針對開展創(chuàng)傷骨科微創(chuàng)手術的手術室，手術室內(nèi)的相關配套手術設備和器械大多為國外進口。廣大基層醫(yī)院在手術室及相關設備和器械的配置方面更為滯后。在充分考慮我國現(xiàn)有骨折的致傷特點基礎上，盡量以現(xiàn)有的醫(yī)學影像設備，解決骨創(chuàng)傷中微創(chuàng)導航手術臨床實踐中的關鍵技術問題，研究符合我國國情，具有自主知識產(chǎn)權的適合已有手術室設備和滿足臨床實際需要的經(jīng)濟高效、實用安全的手術室、微創(chuàng)導航手術設備及器械是臨床工作迫切

11、需要解決的重要問題。目前，以現(xiàn)代信息技術為核心的數(shù)字化智能微創(chuàng)骨科手術室為創(chuàng)傷骨科的應用推廣提供了方法和途徑。與傳統(tǒng)的“封閉式”手術室相比，數(shù)字化智能微創(chuàng)骨科手術室實現(xiàn)了信息的開放與流通。利用實時數(shù)據(jù)檢測和遠程醫(yī)學影像技術的結合，醫(yī)生可以實時、便捷地獲取大量與患者有關的信息，并在精確導航系統(tǒng)的幫助下實施更為精準的手術，從而大大提高手術的效率和成功率。同時，實時的視頻傳輸也為手術室內(nèi)外的交流以及手術觀摩和遠程教學提供了可靠的通道。除此之外，大量的術中資料也為科研以及循證醫(yī)學提供了寶貴的資源。但是，由于目前的數(shù)字化骨科手術室的一些核心技術和設備一直由國外把持，因此數(shù)字化骨科手術室的造價昂貴（每間造

12、價高達300-600萬美元），我國只有少數(shù)大醫(yī)院有實力建設和改造。同時，國外數(shù)字化骨科手術室的一些技術沒有考慮到我國的骨科臨床手術環(huán)境和需求，阻礙了數(shù)字化骨科手術室技術在我國的推廣應用，也限制了我國其他智能化的外科設備（如醫(yī)療外科機器人）在臨床中的發(fā)展和應用。這對研究具有自我知識產(chǎn)權、符合我國骨科臨床環(huán)境、高性價比的數(shù)字化骨科手術室及其核心設備提出了迫切的需求。數(shù)字化手術室代表了手術室的發(fā)展趨勢，體現(xiàn)了醫(yī)療發(fā)展的水平。美國的調(diào)查報告顯示，使用數(shù)字化手術室，使手術效率提高了12-18個百分點。也就是說，以前日均能做8臺手術的手術室，實現(xiàn)數(shù)字化后，日均能做9.6-14.4臺手術，從而提高醫(yī)院的經(jīng)濟

13、效益和社會效益。在我國，北京積水潭醫(yī)院幾年前就建設了10間數(shù)字化手術室，據(jù)悉，正在建設的積水潭醫(yī)院回龍觀醫(yī)院擬建26間數(shù)字化手術室。而301醫(yī)院、北大人民醫(yī)院、北醫(yī)三院等也在積極建設自己的數(shù)字化手術室。綜上所述，從我國創(chuàng)傷骨科臨床的國情出發(fā)，以醫(yī)院的需求為導向，結合基層醫(yī)院最為需要的創(chuàng)傷骨科微創(chuàng)手術的特點，從手術空間結構化、手術信息集成化、人機交互智能化等角度出發(fā)，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的高性價比數(shù)字化手術室，不僅可以填補我國在該領域的空白，造福廣大患者，還可以大大促進微創(chuàng)手術數(shù)字化技術的發(fā)展，提高我國醫(yī)療產(chǎn)品的競爭力，具有極大的社會意義和廣闊的市場前景。二、智能微創(chuàng)骨科手術室項目內(nèi)容北京天智航

14、技術有限公司承擔了多項國家863科技項目和國家十一五支撐項目，取得多項專利技術，向國家申報5項專利，建立2項行業(yè)標準。部分項目成果已經(jīng)在臨床中應用和推廣。智能微創(chuàng)骨科手術室項目內(nèi)容包括：1、設備基礎天智航技術有限公司是北京市高新技術企業(yè)，是專業(yè)生產(chǎn)智能骨科設備和器械的專業(yè)單位。先后承擔和參與了多項國家重點項目和北京市重大科技項目，開發(fā)生產(chǎn)的骨科導航機器人系統(tǒng)、數(shù)字化多功能手術床、骨科牽引架、被動式輔助手術機器人等產(chǎn)品獲得國家食品藥品監(jiān)督管理局的產(chǎn)品認證。1）小腿骨科手術機器人：用于小腿骨科手術中，在手術中，根據(jù)醫(yī)生手術的需要，調(diào)整小腿的姿態(tài)，為醫(yī)生手術操作提供方便。骨科手術被動臂 小腿骨科機器

15、人2）骨科機器人導航定位系統(tǒng)：針對骨科手術中手術精度不高、輻射傷害等問題，利用機器人技術，輔助醫(yī)生完成手術空間的跟蹤和固定，在輻射環(huán)境下完成手術路徑的鎖定操作。 gd系列骨科機器人導航定位系統(tǒng)3）遠程骨科導航系統(tǒng)：利用網(wǎng)絡，將手術室里患者的x光圖像傳給遠程的專家，專家利用遠程導航系統(tǒng)對圖像進行處理，對手術方案進行規(guī)劃和仿真，獲得手術路徑的位置信息，并將結果傳給本地手術室的機器人，協(xié)助本地醫(yī)生完成手術路徑的跟蹤和固定，完成手術操作。4）數(shù)字化多功能手術床集成系統(tǒng)數(shù)字化多功能手術床系統(tǒng)集成了數(shù)字化骨科手術床、骨科導航機器人、手術室相關設備，具有統(tǒng)一接口的機器人手術操作模塊（精確定位模塊、震動鉆孔模

16、塊、手術器械抓持模塊、骨骼切削模塊等）、基于遠程高清術中監(jiān)控系統(tǒng)、基于ct/mri/ccd圖像的三維重建與可視化系統(tǒng)、透視圖像術中處理與分析系統(tǒng)、典型適應癥的手術規(guī)劃與虛擬/增強現(xiàn)實仿真系統(tǒng)、手術中心的安全控制體系與故障診斷方法等，協(xié)助醫(yī)生完成典型適應癥的骨科手術操作。根據(jù)創(chuàng)傷骨科手術的需要，以數(shù)字化骨科手術床為平臺，建立手術室骨科手術設備的空間配準模型，統(tǒng)一各個設備的坐標系；制訂骨科手術室常用數(shù)字化設備的統(tǒng)一接口標準，改進骨科手術床的快速連接方法，整合手術室設備的功能、完成各個設備信息的采集、融合和傳輸功能，使各個設備可以根據(jù)手術的需要，即插即用，快速進入和退出手術環(huán)境。在觸摸屏幕上實現(xiàn)對手

17、術床的控制數(shù)字化手術床信息流向及接口數(shù)字化手術床空間影射模型2、工作基礎:在數(shù)字化手術室建設資質(zhì)方面，施工方是北京航天長峰股份有限公司，該公司是國內(nèi)少數(shù)集手術室醫(yī)療設備和手術室凈化工程為的一體的可向用戶提供“手術室系統(tǒng)解決方案的公司，擁有雄厚的技術力量和工程經(jīng)驗。作為中國電子學會潔凈技術分會、中國制冷空調(diào)工業(yè)協(xié)會潔凈技術委員會會員單位，近年來已成功為國內(nèi)多家醫(yī)院設計安裝了幾十間潔凈手術室、icu及其醫(yī)氣系統(tǒng)。北京航天長峰股份有限公司在工程施工方面，已形成了一整套科學的管理和運作模式,成為國內(nèi)最具實力和工程質(zhì)量最佳的公司之一。手術室信息系統(tǒng)拓撲結構示意圖中國康復中心集成系統(tǒng)和技術監(jiān)管由北京航空航

18、天大學提供支持，北京航空航天大學是我國最先開展醫(yī)療機器人研究的單位之一，先后承擔國家863課題“基于虛擬現(xiàn)實技術的醫(yī)療手術模擬及機器人輔助外科手術研究”、“機器人輔助微創(chuàng)手術系統(tǒng)研究”、“基于internet的多機器人遙操作系統(tǒng)研究”、“遙操作輔助正骨醫(yī)療機器人系統(tǒng)研究”、“遠程腦外科手術機器人系統(tǒng)的臨床應用研究”和“骨科機器人輔助手術系統(tǒng)在遠程手術中的臨床應用研究”；并先后完成了國內(nèi)首例腦外科機器人輔助手術（1995年）、異地（北京沈陽）遙操作腦外科手術（2003年）、機器人輔助骨科手術（2004年）和異地（北京延安）遙操作骨科手術（2006年）。醫(yī)院視頻聯(lián)網(wǎng)信息集成“大查房系統(tǒng)”研究成果“

19、雙平面導航技術與機器人系統(tǒng)”在2004年順利通過了北京市科委的科技成果鑒定，被專家認定為“處于國內(nèi)領先地位，達到國際先進水平”，目前該成果已經(jīng)在學校、醫(yī)院和企業(yè)三方的合力推進下開始了產(chǎn)業(yè)化工作，并取得了初步的成果。上述的項目經(jīng)驗和研究成果都為本項目的開展實施奠定了扎實的工作基礎。智能化微創(chuàng)骨科手術室的系統(tǒng)結構如下：名稱項目實際配置網(wǎng)絡接點手術間共有9個rj45網(wǎng)絡點(可擴增)，其中麻醉塔3個、外科塔(腔鏡塔)2個、特殊塔2個、墻壁2個麻醉準備室每張床位布2個rj45網(wǎng)絡點麻醉恢復室每張床位布2個rj45網(wǎng)絡點手術示教室6個rj45網(wǎng)絡點辦公室每張辦公桌2個rj45網(wǎng)絡點無線網(wǎng)絡每半徑2o米區(qū)域

20、分布一個接入點音視頻接點視頻接點每套吊塔上布1個音頻接點每套吊塔上布1個服務器數(shù)據(jù)服務器獨立pc服務器1臺視頻服務器獨立pc服務器1臺專家預警服務器獨立pc服務器1臺工作站手術間1臺，安置在麻醉吊塔上麻醉準備室準備室1臺麻醉復蘇室復蘇室1臺辦公室每張辦公桌1臺打印機網(wǎng)絡共享，每個病人通道1個，麻醉科、手術室辦公區(qū)各1臺視頻系統(tǒng)全景視頻手術間一個網(wǎng)絡攝像頭，手術示教室一個網(wǎng)絡攝像頭手術視野視頻手術室無影燈配中置攝像頭其它輔助攝像頭(如頭燈攝像頭)，腔鏡手術室采用腔鏡視頻源公告系統(tǒng)手術間門口大型液晶顯示屏手術準備區(qū)醫(yī)務人員通道入口52寸全高清（1080p）(顯示器各1臺）家屬等待區(qū)52寸全高清(1

21、080p)液晶顯示器1臺數(shù)字化手術室硬件設備配置智能化微創(chuàng)骨科手術室系統(tǒng)包括：凈化空調(diào)子系統(tǒng)、吊塔裝備子系統(tǒng)、培訓子系統(tǒng)、中央智能控制子系統(tǒng)、手術輔助子系統(tǒng)、麻醉監(jiān)護救治子系統(tǒng)、信息管理子系統(tǒng)。凈化空調(diào)子系統(tǒng)由空氣調(diào)節(jié)、空氣過濾等設備組成，控制手術室的潔凈度、溫濕度，防止手術切口感染和手術設備銹蝕,全面的實現(xiàn)“ 無菌環(huán)境保障體系”；吊塔系統(tǒng)由安裝在手術室天花板頂部的多個機械臂組成，用于承載其他醫(yī)用設備并轉接電源、醫(yī)用氣源、信號源,避免地面污染, 提高設備安全；培訓子系統(tǒng)由手術室的高清晰度攝像頭、同軸光纖電纜專線等組成，通過遠程虛擬專用網(wǎng)絡（virtual private network），綜合

22、使用adsl/lan等多種手段，與遠程手術示教室進行安全高速的影音信號交換，將從手術現(xiàn)場獲取到的音視頻信號傳輸?shù)绞中g示教室，供人員參觀和學習。同時，系統(tǒng)也可將示教室里的狀況傳輸?shù)绞中g室里，實現(xiàn)音視頻的交互功能。智能控制子系統(tǒng)，由一個系統(tǒng)主機和控制設備組成，利用計算機網(wǎng)路和軟件，將手術室相關的設備集成在一個系統(tǒng)里，整合設備的功能，并根據(jù)手術流程的需要，智能控制各個設備的運行，為手術操作提供舒適安全、快捷方便的手術環(huán)境和全方位、多層次、一體化的信息交換功能；手術輔助子系統(tǒng)由手術床、手術導航系統(tǒng)、電凝刀等設備組成，輔助醫(yī)生完成安全高效的手術治療；麻醉監(jiān)護及急救子系統(tǒng)：由麻醉機、呼吸機、生命監(jiān)護儀、心

23、臟除顫儀等設備組成，在手術中維護、監(jiān)護患者的生命體征；信息管理子系統(tǒng)由醫(yī)院的各種信息采集設備、信息存儲與傳輸設備、信息處理與顯示設備、計算機網(wǎng)絡等組成，集成手術治療過程的各個環(huán)節(jié)的信息，將信息集成處理，把正確的信息以正確的方式，在正確的時間，傳送給正確的對象，輔助醫(yī)生做出正確的決策。3、 臨床基礎北京積水潭醫(yī)院是以創(chuàng)傷骨科和燒傷科為重點的三級甲等醫(yī)院，是北京市創(chuàng)傷燒傷搶救中心。作為衛(wèi)生部全國骨科醫(yī)師進修基地和全國最大的骨科培訓中心，擁有良好的臨床實驗環(huán)境和大量的先進醫(yī)療設備，能夠為本項目的實施臨床上提供充分的技術支持、環(huán)境支持和人員支持。醫(yī)院現(xiàn)有的一體化骨科手術室數(shù)量位居世界第一，醫(yī)院為中國計

24、算機輔助外科學會主席單位，建有計算機輔助外科培訓中心。北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科是北京市重點學科，多年來在骨與關節(jié)創(chuàng)傷的基礎與臨床研究領域取得了一系列成果，先后獲得多項科研成果獎，特別是在高能量骨折、復雜關節(jié)內(nèi)骨折、骨盆髖臼骨折的治療方面，在國內(nèi)居于領先地位，年均開展15000余例創(chuàng)傷骨科手術。自2002年在智能化微創(chuàng)導航手術領域承擔了一系列課題，在國內(nèi)率先開展計算機輔助骨科手術技術（caos），是國內(nèi)率先使用醫(yī)用機器人治療骨折的實施單位，在智能化微創(chuàng)手術安全策略等關鍵領域積累了較多的臨床經(jīng)驗。這為本項目在臨床手術指導上提供保障。4、智能化微創(chuàng)骨科手術室應用規(guī)范依托參加單位的臨床優(yōu)勢，收集大量的病

25、例樣本，分析研究每個適應證樣本的手術方案、臨床環(huán)境、使用設備和器械，對每種創(chuàng)傷骨科適應癥的手術方案、治療流程、手術工具、人員配備進行規(guī)范。在此基礎上，采用petri網(wǎng)技術，建立手術治療的流程模型，形成智能化微創(chuàng)骨科手術室管理規(guī)范。三、 設備配置優(yōu)化與布局設計智能化微創(chuàng)骨科手術室的凈化空調(diào)系統(tǒng)、吊塔裝備系統(tǒng)、手術轉播系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等多角度設計最優(yōu)手術室設備配置。采用圖論，對這些設備進行建模，并根據(jù)創(chuàng)傷骨科手術流程的需要，運用人機工效學，完成手術室的空間布局設計。數(shù)字化手術室空間分布模型手術流程優(yōu)化模型手術室布局平面圖a) 數(shù)字化創(chuàng)傷骨科手術室應用示范工程建設l 數(shù)字化創(chuàng)傷骨科手術室工程設計根

26、據(jù)項目醫(yī)院的臨床需求和本項目的目標, 以數(shù)字化創(chuàng)傷骨科手術室系統(tǒng)為依據(jù)，參考我國建設部“醫(yī)院潔凈手術部建設標準”、“”gb50333-2002醫(yī)院潔凈手術部建筑技術規(guī)范”、衛(wèi)生部“區(qū)域醫(yī)院配置” 要求 ，完成應用示范工程的工程設計（手術室及區(qū)域面積及布局、手術室潔凈級別、手術室相關工程設計（手術室結構、裝飾裝修、空調(diào)系統(tǒng)、強弱電、控制系統(tǒng)、給排水、醫(yī)氣）。l 智能化微創(chuàng)骨科手術室工程建設 根據(jù)現(xiàn)有醫(yī)院的具體情況和智能化微創(chuàng)骨科手術室工程設計資料，建設智能化微創(chuàng)骨科手術室（構筑或改造手術室房間、安裝手術室潔凈系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、醫(yī)用氣源系統(tǒng)、強弱電控制系統(tǒng)、鋪設管線等）。b) 智能化微創(chuàng)骨科手術室系

27、統(tǒng)臨床應用及培訓依托有影響的北京積水潭醫(yī)院,針對常見的創(chuàng)傷骨科臨床適應癥，進行臨床手術操作，驗證骨科手術室的臨床效果，優(yōu)化微創(chuàng)骨科手術室系統(tǒng)及應用規(guī)范，通過實際臨床手術開展智能化微創(chuàng)骨科手術室的應用培訓。l 系統(tǒng)性能測試：手術室建成后，根據(jù)項目考核指標，設計性能測試試驗方法，測試各個考核指標，以保證手術室能正常交付使用。l 系統(tǒng)臨床應用測試：在智能化微創(chuàng)骨科手術室建成通過系統(tǒng)性能測試后，以患者為對象，以手術時間、輻射時間、手術療效評估、誤鎖率，根據(jù)手術流程，測試智能化微創(chuàng)骨科手術室的臨床性能和安全性。l 臨床應用培訓總結臨床試驗結果，優(yōu)化數(shù)字化手術室系統(tǒng)及應用規(guī)范，在此基礎上，設計臨床應用培訓

28、內(nèi)容，以專家講授、技能演示和模擬操作培訓相結合模式，對項目承建醫(yī)院手術人員進行應用培訓。（1） 基于創(chuàng)傷骨科臨床手術流程的手術室信息化管理系統(tǒng)以創(chuàng)傷骨科手術規(guī)范為依據(jù)，采用petri網(wǎng)技術建立數(shù)字化創(chuàng)傷骨科手術室業(yè)務流程的工作流模型，以計算機可識別處理的形式化定義來描述手術室的管理過程，并將管理過程分解為一系列存在一定相關邏輯的活動任務。定義每個活動的屬性(包括執(zhí)行者角色、啟動、終止條件等)和活動的相互關系，并通過表單、郵件、消息、視圖、安全性及權限設計，實現(xiàn)各活動間的工作流控制，形成完整的數(shù)字化創(chuàng)傷骨科手術室管理規(guī)范，實現(xiàn)數(shù)字化創(chuàng)傷骨科手術室的全面信息集成。（2） 基于規(guī)范化創(chuàng)傷骨科手術的手

29、術室設備優(yōu)化配置以創(chuàng)傷骨科手術規(guī)范為依據(jù)，以基層醫(yī)院常見創(chuàng)傷骨科手術適應癥治療所涉及的設備和器械為基礎，在國家科技部支持的科研項目成果的基層上，選配性能好、經(jīng)濟實用的手術室設備，并以手術安全、電磁兼容等指標對選配的數(shù)字化手術室設備進行優(yōu)化，確定適合基層醫(yī)院臨床環(huán)境的數(shù)字化手術室設備組合。（3） 基于創(chuàng)傷骨科臨床手術特點的專用器械圍繞創(chuàng)傷骨科手術的牽引復位和固定兩個重要內(nèi)容，在數(shù)字化手術室優(yōu)化配置的基礎上，依據(jù)創(chuàng)傷骨科手術規(guī)范，研究智能化的牽引復位支架、固定手術路徑的機械臂和簡易型髓內(nèi)釘遠端瞄準器、定向骨折復位鉗、氣囊式骨折臨時復位器。以這些智能專用器械為工具，基層醫(yī)院醫(yī)生可以有效利用數(shù)字化創(chuàng)傷

30、骨科手術室的各項功能，在遠程專家指導下，完成安全、高效的創(chuàng)傷骨科手術。（4） 以權威?？漆t(yī)院為技術支撐的遠程醫(yī)療互動平臺以數(shù)字化創(chuàng)傷骨科手術室為平臺，依托有影響的三甲醫(yī)院，在具有高水平的創(chuàng)傷骨科醫(yī)院和項目承建醫(yī)院創(chuàng)傷骨科科室之間建立了遠程醫(yī)療互動平臺。利用這個醫(yī)療互動平臺，專家可以在手術前協(xié)助本地醫(yī)生制訂手術方案，確定手術各個細節(jié)和可能問題的預防措施；在手術中，遠程專家利用網(wǎng)絡對手術的關鍵操作進行規(guī)劃，并利用智能手術器械，對本地手術醫(yī)生的手術操作進行干預，實時提供專家現(xiàn)場指導；手術后，可以利用醫(yī)療網(wǎng)絡對手術結果進行評估，制訂康復方案。遠程醫(yī)療互動網(wǎng)絡平臺圖示四、 主要設備表序號設備名稱數(shù)量備注

31、1數(shù)字化手術床1適用于骨科手術、含骨科牽引架2手術無影燈1內(nèi)置攝像頭、外帶高清顯示器3吊塔2麻醉塔、設備塔各一臺4麻醉機1可選配麻醉信息系統(tǒng)5高頻電刀16電凝器17肢體手術止血儀18移動c臂x光機19骨科機器人導航系統(tǒng)2適應于骨科手術的導航系統(tǒng)10監(jiān)護儀111輸液泵112注射泵1 數(shù)字化手術床1、 數(shù)字化手術床的手術對象位姿調(diào)整功能；具備水平面內(nèi)橫向移動、垂直升降、俯仰和滾轉的4個自由度；2、 基于光電/電磁跟蹤的術中監(jiān)控功能；3、 基于ct/mri的三維重建與可視化功能；4、 透視圖像實時處理與分析功能；5、 手術規(guī)劃與增強現(xiàn)實仿真功能；6、 手術床負載大于200kg。 智能手術器械：1、

32、具有輔助醫(yī)生完成患肢的牽引操作的動能；2、 具有在手術空間固定手術路徑功能；3、 具有協(xié)助醫(yī)生完成患肢復位功能。 潔凈手術室：參數(shù)指標：1、 手術室面積: 大于40平方米；2、 手術室級別: 級( 骨科手術)；3、 凈化技術指標：沉降細菌最大平均濃度和表面最大染菌密度、最小靜壓、換氣次數(shù)、自凈時間、濕度、相對濕度、最小新風量、噪聲、最低照度，達到國家標準:醫(yī)院潔凈手術部建筑技術規(guī)范 gb 50333-2002；4、 醫(yī)用設備控制主機、視音頻設備控制主機、高清影像傳輸系統(tǒng)（專業(yè)圖象格式dicom, hl7）、文件與管理系統(tǒng)（存儲格式bmp，dicom，jpg，mpegi，mpegii，mpegi

33、v）、手術臨床信息及手術管理系統(tǒng)（選配）；5、 攝像、顯示及控制系統(tǒng)：全景攝像機1臺、手術視野攝像機1臺、觸摸屏2臺、醫(yī)用監(jiān)視器2臺、專業(yè)大屏幕顯示器1臺、耳麥各、音箱、專業(yè)設備懸臂3-4套。五、項目經(jīng)費預算1項目總預算：序號預算科目名稱分列單價（萬元）合計價（萬元）1一、設備支出96821）gd-a型骨科機器人導航定位系統(tǒng)29032）gd-2000型骨科機器人導航定位系統(tǒng)49843）gd-x型骨科機器人導航定位系統(tǒng)180（升級費用）5二、ts-mon201型數(shù)字化手術床288.5288.56三、中央控制系統(tǒng)3103107四、視頻示教系統(tǒng)44088440.888五、裝配分列費用12291）無影

34、燈20102）總調(diào)試費用20113）培訓費用2124）其他費用8013六、智庫專家100100總價合計2229.382.項目分項配置與報價2.1 gd系列骨科機器人導航定位系統(tǒng)報價表序號名稱價格（萬元）功能1gd-a骨科機器人導航定位系統(tǒng)290長骨、脛骨骨折2gd-2000骨科機器人導航定位系統(tǒng)498股骨頸骨折3gd-x骨科機器人導航定位系統(tǒng)180（在gd-2000平臺上升級使用）盆骨骶髂骨折總計：（萬元）9682.1.1 gd系列骨科機器人導航定位系統(tǒng)配置表序號一級系統(tǒng)二級系統(tǒng)功能模塊數(shù)量1gd系列骨科機器人導航定位系統(tǒng)主機平臺電源子系統(tǒng)12固定子系統(tǒng)13定位子系統(tǒng)14手術標尺25控制平臺圖

35、像采集子系統(tǒng)16圖像顯示子系統(tǒng)17通訊控制子系統(tǒng)18運行平臺子系統(tǒng)19控制軟件子系統(tǒng)病例信息管理模塊110圖像采集模塊111圖像處理模塊112手術規(guī)劃模塊113數(shù)據(jù)存儲模塊114系統(tǒng)管理模塊12.2 ts-mon21型數(shù)字化手術床報價配置表序號名稱報價（萬元）一ts-mon21型數(shù)字化手術床288.5二數(shù)字化手術床配置序號名稱單位1手術臺臺體（ts - mon21）臺2全碳纖維復合材料手術臺面式3全三維自動牽引復位架式4全三維多角度牽引架式5碳纖維復合材料全透視遮陰柱個6碳纖維遮陰柱cfrp個7三維牽引裝置式8三維牽引裝置2式9牽引鞋（右腳）1組10牽引鞋（左腳）2組11牽引鉤個12萬向旋轉器

36、個13附屬臺車架配件臺14全透視移動推車式二ts-mon21 多功能牽引架1套15mon21牽引架基礎式16l型固定牽引棒個17股骨固定配件個18股骨旋轉器個19膝關節(jié)屈曲器式20回旋架臺21固定回旋支撐車1臺22固定支撐棒式三附屬牽引選配件1套23上肢牽引轉接配件1套四語音導航系統(tǒng)1套五障礙物自動避讓系統(tǒng)一套2.3 數(shù)字化手術室視頻示教及中央控制系統(tǒng)硬件配置單名稱項目實際配置網(wǎng)絡接點手術間共有多個rj45網(wǎng)絡點(可擴增)，其中麻醉塔多個、外科塔(腔鏡塔)多個、特殊塔多個、墻壁多個麻醉準備室每張床位布多個rj45網(wǎng)絡點麻醉恢復室每張床位布多個rj45網(wǎng)絡點手術示教室多個rj45網(wǎng)絡點辦公室每張

37、辦公桌多個rj45網(wǎng)絡點無線網(wǎng)絡每半徑2o米區(qū)域分布n個接入點音視頻接點視頻接點每套吊塔上布n個音頻接點每套吊塔上布n個服務器數(shù)據(jù)服務器獨立pc服務器n臺視頻服務器獨立pc服務器n臺專家預警服務器獨立pc服務器n臺工作站手術間n臺，安置在麻醉吊塔上麻醉準備室準備室n臺麻醉復蘇室復蘇室n臺辦公室每張辦公桌n臺打印機網(wǎng)絡共享，每個病人通道n個，麻醉科、手術室辦公區(qū)各n臺視頻系統(tǒng)全景視頻手術間多個網(wǎng)絡攝像頭，手術示教室多個網(wǎng)絡攝像頭手術視野視頻手術室無影燈配中置攝像頭其它輔助攝像頭(如頭燈攝像頭)，腔鏡手術室采用腔鏡視頻源公告系統(tǒng)手術間門口大型液晶顯示屏手術準備區(qū)醫(yī)務人員通道入口52寸全高清（108

38、0p）(顯示器各1臺）家屬等待區(qū)52寸全高清(1080p)液晶顯示器1臺注：表中硬件數(shù)量，根據(jù)醫(yī)院實際需要設定。2.3.1 系統(tǒng)集成硬件配置明細表名稱數(shù)量備注服務器數(shù)據(jù)庫服務器2應用服務器2備份服務器1數(shù)據(jù)交換服務器1存儲備份設備備份磁帶庫1磁盤柜 1光纖交換機 1局域網(wǎng)網(wǎng)絡設備中心局域網(wǎng)交換機1節(jié)點路由器1節(jié)點交換機1安全設備防火墻1入侵檢測1附件kvm切換器1ups3系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)2數(shù)據(jù)庫1運維管理系統(tǒng)1集群軟件1備份系統(tǒng)12.3.2 集成軟件系統(tǒng)價格表序號設備名稱數(shù)量單價（元）總價（元）合計價格（元）一軟件設備1磁帶上下載軟件4100,000400,000小計400,000400,000二軟件開發(fā)1視頻示教備播系統(tǒng)開發(fā)1848,700848,7002視頻示教管理