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機(jī)械式傳動(dòng)系動(dòng)力傳遞路線：機(jī)械式傳動(dòng)系動(dòng)力傳遞路線：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力離合器離合器（ ）（ ）主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輪。動(dòng)車輪。24萬(wàn)向傳動(dòng)裝置課 題 一十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造與工作原理教學(xué)目標(biāo)能說(shuō)出十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)構(gòu)造能說(shuō)出十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)構(gòu)造掌握雙萬(wàn)向節(jié)等速條件掌握雙萬(wàn)向節(jié)等速條件一、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造二、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的速度特性二、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的速度特性單十字軸萬(wàn)向節(jié)在傳動(dòng)過(guò)程中，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。雙十字軸萬(wàn)向節(jié)已近似解決等速傳動(dòng)。三、雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的等速條件三、雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的等速條件n 第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角1 1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角夾角2 2相等。相等。n 第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。于同一平面內(nèi)。四、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的特點(diǎn)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的特點(diǎn) 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，效十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，效率高。率高。 允許兩傳動(dòng)軸之間有較大的交角（一般為允許兩傳動(dòng)軸之間有較大的交角（一般為15152020），故普遍應(yīng)用于

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