物流仿真軟件操作手冊(cè)

1、目錄第一部分 基礎(chǔ)知識(shí)8第一章 界面介紹81.1主界面介紹81.2菜單欄91.2.1“文件(f)”91.2.2“編輯(e)”161.2.2.1關(guān)于多個(gè)復(fù)制171.2.3“表示(v)”181.2.4“模擬(s)”191.2.5“環(huán)境(r)”201.2.5.1關(guān)于環(huán)境設(shè)定的內(nèi)容211.2.5.2關(guān)于顏色的設(shè)定方法261.2.5.3關(guān)于單位指定271.2.5.4關(guān)于更改最大時(shí)間間隔281.2.5.5關(guān)于光源設(shè)置281.2.6“視點(diǎn)（p）”301.2.7“窗口（w）”311.2.8“設(shè)備（d）”321.2.9“作業(yè)管理器(t)”331.2.10“作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備(m)”331.2.11 “特殊設(shè)備(

2、3)”351.2.12 “工具(4)”371.2.13“幫助(h)”421.3工具欄431.4狀態(tài)欄451.5消息欄451.6設(shè)備欄461.7視圖控制欄501.8位置欄521.9時(shí)間欄531.10屬性欄561.11設(shè)備庫文件591.12設(shè)備檢索欄591.13視點(diǎn)目錄欄63第二章 基本操作642.1設(shè)備的表示642.2設(shè)備的選擇642.3設(shè)備的移動(dòng)652.4設(shè)備的復(fù)制粘貼652.5多個(gè)設(shè)備的同時(shí)選擇662.6設(shè)備組合672.7放大/縮小682.8畫面的轉(zhuǎn)動(dòng)682.9畫面的水平移動(dòng)682.10中心點(diǎn)的設(shè)定682.11多個(gè)設(shè)備的同時(shí)移動(dòng)682.12取消設(shè)備組合682.13設(shè)備的連接（與下一個(gè)設(shè)備相連

3、）682.14取消連接692.15貨物、托盤的自動(dòng)投入692.16貨物、托盤的個(gè)別投放692.17設(shè)備的刪除692.18搜索消失的模型692.19模擬的開始692.20模擬的停止69關(guān)于模型的前后左右70關(guān)于各種設(shè)備71第二部分 設(shè)備模塊74第三章 關(guān)于設(shè)備的說明743.1只限于在brain中可以使用的設(shè)備743.2通用項(xiàng)目753.2.1彈出菜單753.2.1.1與下一個(gè)設(shè)備相連75取消連接753.2.1.2屬性753.2.1.3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度753.2.1.4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度753.2.1.5旋轉(zhuǎn)180度753.2.1.6用鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)753.2.1.7用鼠標(biāo)改變尺寸753.2.1.8刪除76

4、3.2.2屬性763.2.2.1概要頁面763.2.2.2尺寸頁面763.2.2.3色/形頁面773.2.2.4圖層/層面 頁面773.3擺設(shè)物783.3.1立方體設(shè)備欄783.3.2球設(shè)備欄783.3.3圓錐設(shè)備欄793.3.4圓柱設(shè)備欄793.3.5卡車設(shè)備/菜單803.4通路/障礙物813.4.1障礙物作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單813.4.2階梯作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單813.4.3領(lǐng)域設(shè)備作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單823.5轉(zhuǎn)車軌道、鐵軌滑車、升降機(jī)833.5.1鐵軌滑車設(shè)備欄833.5.2直線轉(zhuǎn)車軌道設(shè)備欄843.5.3左曲轉(zhuǎn)車軌道設(shè)備欄853.5.4右曲轉(zhuǎn)車軌道設(shè)備欄853.5.5y字

5、型分流轉(zhuǎn)車軌道設(shè)備欄863.5.6右分流轉(zhuǎn)車軌道設(shè)備欄863.5.7左分流轉(zhuǎn)車軌道設(shè)備欄863.5.8三分流轉(zhuǎn)車軌道設(shè)備欄873.5.9升降機(jī)設(shè)備/菜單883.5.10垂直搬送機(jī)設(shè)備/菜單893.5.11超強(qiáng)升降機(jī)作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單903.5.12吊車作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單903.6傳送帶933.6.1直線傳送帶設(shè)備欄933.6.2右折傳送帶設(shè)備欄963.6.3左折傳送帶設(shè)備欄963.6.4右曲傳送帶設(shè)備欄973.6.5左曲傳送帶設(shè)備欄973.6.6右分流傳送帶設(shè)備欄983.6.7左分流傳送帶設(shè)備欄983.6.8左右分流傳送帶設(shè)備欄1003.6.9三分流傳送帶設(shè)備欄1033.6.10右

6、合流傳送帶設(shè)備欄1053.6.11左合流傳送帶設(shè)備欄1053.6.12合流傳送帶設(shè)備欄1073.6.13三合流傳送帶設(shè)備欄1083.6.14直交傳送帶設(shè)備欄1103.6.15直交傳送帶二設(shè)備欄1113.6.16組合傳送帶設(shè)備欄1123.6.17直線皮帶型傳送帶設(shè)備欄1143.6.18轉(zhuǎn)向臺(tái)設(shè)備欄1143.6.19蓄積型傳送帶設(shè)備欄1153.6.20蓄積型右曲傳送帶設(shè)備欄1173.6.21蓄積型左曲傳送帶設(shè)備欄1173.6.22放機(jī)設(shè)備/菜單1203.7中轉(zhuǎn)站1213.7.1裝貨平臺(tái)設(shè)備欄1213.7.2卸貨平臺(tái)設(shè)備欄1223.7.3貨物分類系統(tǒng)滑捆包場(chǎng)所作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1233.7.4

7、多功能分流站特殊設(shè)備/菜單1243.8控制1263.8.1智能導(dǎo)向物設(shè)備欄1263.8.2智能導(dǎo)向物二設(shè)備欄1293.8.3計(jì)時(shí)器設(shè)備欄1303.8.4自動(dòng)立體倉庫控制器設(shè)備欄1313.8.5id管理器設(shè)備/菜單1313.8.6流量控制器設(shè)備/菜單1323.8.7車位管理設(shè)備作業(yè)管理器/菜單1323.8.8xml計(jì)劃管理器設(shè)備欄1323.8.9作業(yè)要求路由器作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1333.8.10貨物分類系統(tǒng)控制器作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1333.8.11貨物分類系統(tǒng)滑梯口作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1353.8.12初始庫存管理器設(shè)備欄1363.8.13轉(zhuǎn)車軌道控制器特殊設(shè)備/菜單1373.8

8、.14通過切換器特殊設(shè)備/菜單1383.8.15固定點(diǎn)特殊設(shè)備/菜單1383.8.16整流設(shè)備特殊設(shè)備/菜單1393.8.17信息替換設(shè)備特殊設(shè)備/菜單1393.8.18分類系統(tǒng)控制器特殊設(shè)備/菜單1393.8.19動(dòng)力控制設(shè)備特殊設(shè)備/菜單1403.9貨架、倉庫、放置場(chǎng)所1423.9.1自動(dòng)倉庫設(shè)備欄1423.9.2貨架區(qū)2設(shè)備欄1453.9.3移動(dòng)貨架作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1473.9.4暫存區(qū)作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1493.9.5摞放區(qū)作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1533.9.6多功能起重機(jī)特殊設(shè)備/菜單1543.10貨物、托盤等的發(fā)生、消滅1573.10.1部件消滅器設(shè)備欄1573.1

9、0.2部件生成器設(shè)備欄1573.10.3托盤供應(yīng)器設(shè)備欄1593.10.4周轉(zhuǎn)箱生成器設(shè)備/菜單1603.10.5散貨托盤生成器設(shè)備/菜單1613.10.6空箱要求作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1623.10.7進(jìn)貨物品生成器(卡車進(jìn)貨)作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備/菜單1623.11托盤、籠車1633.11.1籠車設(shè)備欄1633.11.2托盤設(shè)備欄1633.12人、機(jī)器人1653.12.1智能人設(shè)備欄1653.12.2機(jī)器人二設(shè)備欄1663.12.3多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)備/菜單1663.12.4有軌機(jī)器人設(shè)備/菜單1673.13廠商的裝置設(shè)備1683.13.1sas(機(jī)體)特殊設(shè)備/菜單1683.13.2sas(

10、保留器)特殊設(shè)備/菜單1703.14其它1723.14.13d文字特殊設(shè)備/菜單1723.14.23d尺寸特殊設(shè)備/菜單1723.14.3dxf貼付特殊設(shè)備/菜單1733.14.4攝像機(jī)門框特殊設(shè)備/菜單1743.14.5加工設(shè)備特殊設(shè)備/菜單1763.15作業(yè)管理器1773.15.1xml作業(yè)管理器設(shè)備欄1773.15.2通用作業(yè)管理器作業(yè)管理器欄1803.16通過彈出菜單所添加出的設(shè)備、付屬的設(shè)備1853.16.1平板車1853.16.2垂直搬送機(jī)的輸入/輸出部件1863.16.3輸入部件1863.16.4輸出部件1873.16.5由貨架區(qū)2所添加的貨架1893.16.6由貨架區(qū)2所添加的

11、流動(dòng)式貨架1903.16.7由貨架區(qū)2所添加的回轉(zhuǎn)式貨架1913.16.8由貨架區(qū)2所添加的回轉(zhuǎn)式貨架的edit in arrow(箭頭)1923.16.9由貨架區(qū)2所添加的回轉(zhuǎn)式貨架的edit out arrow(箭頭)1933.16.10裝貨平臺(tái)的edit in arrow(箭頭)1933.16.11卸貨平臺(tái)的edit out arrow(箭頭)1933.16.12由摞放區(qū)所添加出的貨架1943.16.13貨箱1953.16.14托盤1953.16.15自動(dòng)倉庫的io部件（in mode）1963.16.16自動(dòng)倉庫的io部件（out mode）1973.16.17多功能起重機(jī)的io部件（

12、in mode）1983.16.18多功能起重機(jī)的io部件（out mode）1993.16.19鐵軌滑車的io部件（in mode）2003.16.20鐵軌滑車的io部件（out mode）2013.16.21sas機(jī)體的小機(jī)車（線性軌道）2023.16.22作業(yè)管理器的作業(yè)員2033.16.23攝像機(jī)2053.16.24擋板2083.16.25傳感器2093.16.26通過控制接頭209第四章 正規(guī)表達(dá)式211第五章 作業(yè)要求小組212第六章 關(guān)于所使用的數(shù)據(jù)文件的說明2136.1xml數(shù)據(jù)格式2136.1.1解說xml數(shù)據(jù)各項(xiàng)目2136.1.2xml數(shù)據(jù)使用上的規(guī)則2136.1.3模擬管

13、理文件所使用的數(shù)據(jù)形式2136.1.4商品管理文件中所使用的數(shù)據(jù)形式2156.1.5庫存、入庫、出庫等所使用的數(shù)據(jù)形式2186.1.6初始庫存數(shù)據(jù)的例子2216.1.7進(jìn)貨數(shù)據(jù)的例2226.2分類暫存區(qū)的數(shù)據(jù)文件格式2236.3信息替換設(shè)備的數(shù)據(jù)文件格式2246.4用于ralc-pro的作業(yè)指示文件的數(shù)據(jù)格式2266.4.1解說作業(yè)指示文件2266.4.2部件生成器及托盤供應(yīng)器的生成文件2266.4.3分布信息文件2266.4.4生成信息文件2276.4.5條形碼文件2286.4.6自動(dòng)倉庫出庫文件2296.4.7出庫信息文件229第七章 設(shè)備名檢索231第三部分 其他功能235第八章 錄像制

14、作2358.1實(shí)時(shí)的記錄方式2368.2設(shè)置視點(diǎn)的記錄方式2378.3視點(diǎn)時(shí)間設(shè)定畫面介紹2398.3.1時(shí)間模式畫面：2398.3.2時(shí)間差模式2408.3.3時(shí)間設(shè)定240附錄：fan模型制作241第一部分 基礎(chǔ)知識(shí)第一章 界面介紹本章內(nèi)容主要對(duì)ralc系列軟件各種操作界面上的菜單欄、工具欄和功能按鈕進(jìn)行詳細(xì)介紹。主要包括主界面介紹、菜單項(xiàng)介紹、各種工具欄介紹、功能按鈕介紹和一些基本操作的說明。1.1 主界面介紹雙擊啟動(dòng)ralc系列軟件，點(diǎn)擊 新建 按鈕新建一個(gè)模型文件后，會(huì)顯示如下軟件運(yùn)行的主界面：菜單欄設(shè)備欄工具欄消息欄狀態(tài)欄時(shí)間欄屬性欄視圖控制欄圖1-1 ralc軟件主界面圖為啟動(dòng)r

15、alc軟件時(shí)默認(rèn)顯示的情況，其中除了菜單欄以外都可以通過 表示 菜單項(xiàng)中進(jìn)行選擇顯示還是隱藏。1.2 菜單欄 菜單欄中包括“文件”、“編輯”、“表示”、“模擬”、“環(huán)境”、“視點(diǎn)”、“窗口”、“設(shè)備”、“作業(yè)管理器”、“作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備”、“特殊設(shè)備”、“工具”、“幫助”等菜單項(xiàng)。其中包括用于文件相關(guān)操作、編輯、顯示選項(xiàng)、模擬運(yùn)行、幫助等操作相關(guān)的菜單項(xiàng)以外，“設(shè)備”、 “作業(yè)管理器”、“作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備”、“特殊設(shè)備”等四個(gè)菜單項(xiàng)下為具體的設(shè)備模塊。下面對(duì)菜單欄中的內(nèi)容一一進(jìn)行介紹。（注：根據(jù)軟件版本的不同菜單欄可能略有差異。）1.2.1 “文件(f)”新建：新建一個(gè)模型文件，默認(rèn)擴(kuò)展名

16、為.emu。打開：打開一個(gè)現(xiàn)成的模型文件，在點(diǎn)擊后現(xiàn)實(shí)的打開對(duì)話框中選擇路經(jīng)和文件。關(guān)閉：關(guān)閉當(dāng)前模型文件。保存、另存為：正在進(jìn)行模擬的模型也可以被保存下來。如果希望在中途保存，則需要暫時(shí)將模擬停止。重新模擬時(shí)的做法與打開通常模型是一樣的，打開文件按“開始”執(zhí)行模擬。打開設(shè)備庫：打開擴(kuò)展名為.prt的設(shè)備庫文件。以xml形式保存設(shè)備參數(shù)：如果在選擇了設(shè)備的情況下執(zhí)行這一功能，則只輸出被選擇設(shè)備的參數(shù)。如果希望輸出所有設(shè)備的參數(shù)，則在不選擇任何設(shè)備的情況下執(zhí)行這一保存功能。以xml格式讀取設(shè)備參數(shù)：讀取xml格式的設(shè)備參數(shù)文件。讀取模擬定義文件只限于brain：打開用于驅(qū)動(dòng)模型文件的模擬定義文件

17、，擴(kuò)展名為.xml。設(shè)定日志文件輸出只限于brain：可以設(shè)置日志文件輸出的路經(jīng)和內(nèi)容。設(shè)定視頻輸出：將模型文件制作成錄像文件時(shí)，首先利用本菜單項(xiàng)設(shè)置好錄像文件的畫面尺寸、畫面比、壓縮格式和輸出路經(jīng)等信息。打印設(shè)置、打印預(yù)覽、打?。河糜谥苯哟蛴‘?dāng)前畫面。 執(zhí)行分批模擬只限于brain：可將多個(gè)模型登錄后，連續(xù)執(zhí)行模擬。以下進(jìn)行詳細(xì)說明。從菜單中選擇執(zhí)行分批模擬后，會(huì)顯示出下圖那樣的對(duì)話窗。按下添加按鈕后，會(huì)分別兩次表示出打開文件的對(duì)話框。第1次表示出來的對(duì)話框是用于指定模型文件，第2次表示出來的對(duì)話框是用于指定模擬管理文件。(1) 指定模型文件(2) 指定模擬管理文件將模型和模擬管理文件登錄后

18、，以下的項(xiàng)目會(huì)被添加出來。如果想添加多個(gè)時(shí)，請(qǐng)同樣按下添加按鈕，對(duì)文件進(jìn)行登錄。日志/結(jié)束時(shí)保存模型的指定在這里如果輸入文字后，日志的名稱會(huì)被制成為所輸文字后面附加（.log）。如果省略，則與普通的模擬一樣，日志的名稱會(huì)是模型名（.log）。另外，如果設(shè)定在結(jié)束時(shí)保存模型的話，則模型會(huì)被用所輸入文字+(.emu)的名稱保存下來。emu 按鈕用于變更所設(shè)定的模型文件。xml 按鈕用于變更所設(shè)定的模擬管理文件。刪除按鈕按下刪除按鈕后，可以將所設(shè)定的模擬項(xiàng)目刪除。調(diào)序按鈕改變模擬項(xiàng)目的順序。詳細(xì)設(shè)定按鈕如下圖所示的詳細(xì)設(shè)定對(duì)話框會(huì)表示出來，設(shè)定的是在執(zhí)行結(jié)束時(shí)是否保存模型以及在執(zhí)行過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)是

19、暫停后再繼續(xù)進(jìn)行還是完全中止模擬。執(zhí)行按鈕按下執(zhí)行按鈕后，會(huì)出現(xiàn)如下所示的模擬執(zhí)行對(duì)話框，模擬會(huì)被按照順序以次執(zhí)行。一般情況下模擬的結(jié)束是依據(jù)所設(shè)定的模擬長(zhǎng)度，但有時(shí)作業(yè)管理器的命令、部件消滅器等設(shè)備、出錯(cuò)等原因也有可能會(huì)使模擬結(jié)束。 執(zhí)行中的表示 執(zhí)行中的模型文件路徑名、 模擬管理文件名 進(jìn)度- 經(jīng)過時(shí)間*100/模擬長(zhǎng)度(%) 會(huì)被表示出來。編輯/應(yīng)用按鈕如果要改變關(guān)于待機(jī)中模型的模擬設(shè)定，就按下編輯按鈕，這樣就可以像模擬的開始對(duì)話框那樣進(jìn)行追加、變更、刪除、調(diào)換順序等操作。另外，這時(shí)的編輯按鈕會(huì)根據(jù)應(yīng)用按鈕進(jìn)行變化，如果按下應(yīng)用按鈕，則變更的設(shè)定有效。如果未按下應(yīng)用按鈕，則待機(jī)中的模擬不

20、會(huì)被執(zhí)行。返回按鈕所有的模擬都結(jié)束后返回按鈕變?yōu)橛行?，可以返回到分批模擬的開始對(duì)話框。顯示結(jié)果在對(duì)話框的下部會(huì)表示出執(zhí)行結(jié)果。格式為：號(hào)碼結(jié)果信息模型名稱模擬管理文件名結(jié)果信息有以下幾種： 根據(jù)模擬長(zhǎng)度而結(jié)束時(shí)正常結(jié)束（模擬的長(zhǎng)度） 根據(jù)其它因素而正常結(jié)束時(shí)正常結(jié)束（其它） 錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)(a) 無法打開模型文件、模擬管理文件時(shí)打開文件錯(cuò)誤、打開時(shí)出錯(cuò)的文件名(b) 讀入模擬管理文件時(shí)讀入模擬定義文件時(shí)錯(cuò)誤、關(guān)于錯(cuò)誤的信息(c) 執(zhí)行時(shí)出錯(cuò)執(zhí)行時(shí)錯(cuò)誤停止、關(guān)于錯(cuò)誤的信息(d) 關(guān)閉模型文件時(shí)模型文件強(qiáng)制關(guān)閉取消編輯按鈕在編輯過程中按下取消編輯按鈕，則會(huì)到剛按下編輯按鈕時(shí)的初始狀態(tài)。1.2.2 “編

21、輯(e)”撤銷（u）：可將設(shè)備的移動(dòng)、刪除等動(dòng)作一步一步地還原。但是模擬結(jié)果無法還原?；謴?fù)（r）：再度實(shí)施被撤銷的動(dòng)作。但是模擬結(jié)果無法恢復(fù)。剪切（t）：ctrl+x 要剪切處于選擇狀態(tài)的設(shè)備時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。復(fù)制（c）：ctrl+c 要復(fù)制處于選擇狀態(tài)的設(shè)備時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。粘貼（p）：ctrl+v 要將復(fù)制的或剪切的模型的設(shè)備粘貼在畫面上時(shí)，點(diǎn)擊此按 鈕。全選（a）：ctrl+a 要同時(shí)選擇在畫面上配置的所有設(shè)備時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。 多個(gè)復(fù)制（f）：要多個(gè)復(fù)制所選擇的設(shè)備時(shí)，選擇好設(shè)備后，點(diǎn)擊此按鈕。 詳細(xì)清參閱關(guān)于多個(gè)復(fù)制。對(duì)粘貼的設(shè)定（o）：對(duì)被復(fù)制設(shè)備的粘貼條件進(jìn)行設(shè)定（“名稱”是指在各設(shè)備

22、的屬性窗口的概要一項(xiàng)中的“名稱”。）對(duì)還原的設(shè)定（s）：設(shè)定的是在“還原”時(shí)可記憶的最大作業(yè)履歷數(shù)1.2.2.1 關(guān)于多個(gè)復(fù)制可以自動(dòng)地同時(shí)復(fù)制多個(gè)被選擇的設(shè)備（群）。在下面的畫面上進(jìn)行設(shè)定。個(gè)數(shù)：指定要復(fù)制的個(gè)數(shù)。interval：設(shè)定的是到原設(shè)備的距離。如果在“個(gè)數(shù)”中指定的個(gè)數(shù)是負(fù)數(shù)時(shí)，則此數(shù)值為多個(gè)復(fù)制的各設(shè)備間的距離。x軸方向：指定的是在x軸方向上，各復(fù)數(shù)復(fù)制的設(shè)備之間的距離。y軸方向：指定的是在y軸方向上，各復(fù)數(shù)復(fù)制的設(shè)備之間的距離。z軸方向：指定的是在z軸方向上，各復(fù)數(shù)復(fù)制的設(shè)備之間的距離。1.2.3 “表示(v)”工具欄圖層欄：點(diǎn)擊各項(xiàng)目，各種欄、菜單會(huì)表示出來。再次點(diǎn)擊，則表

23、示消失。工具欄（）：工具欄由各種功能的工具按鈕組成。狀態(tài)欄（s）：鼠標(biāo)箭頭指到菜單的項(xiàng)目、按鈕時(shí)，關(guān)于被指項(xiàng)目的說明會(huì)在狀態(tài)欄上表示出來。消息欄（o）：表示模型上發(fā)生的事件（設(shè)備的添加等）。時(shí)間欄（p）：可以控制模型運(yùn)行的速度，了解模擬和現(xiàn)實(shí)時(shí)間。設(shè)備欄（d）：設(shè)備欄上羅列著最為常用的一些設(shè)備模塊。視圖控制欄（v）：用于錄制avi格式的視頻文件。位置欄（）：了解和設(shè)置設(shè)備的位置。屬性欄（p）：可以快捷的設(shè)置當(dāng)前設(shè)備的屬性。設(shè)備庫文件（f）：會(huì)在菜單欄上添加一“設(shè)備庫文件”的菜單項(xiàng)。圖層欄（）：顯示圖層欄。顯示設(shè)備名 設(shè)備名名片的表示：使設(shè)備處于選擇狀態(tài)，不移動(dòng)鼠標(biāo)的話，記載著設(shè)備名的“設(shè)備名名

24、片”會(huì)表示出來。顯示連接名：使相連設(shè)備的名稱、連接的種類等表示出來。1.2.4 “模擬(s)”開始（停止）要使動(dòng)畫開始時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。在動(dòng)畫動(dòng)作狀態(tài)中，顯示為“停止”字樣，變?yōu)橥Ｖ拱粹o。重置（s）初始化動(dòng)畫時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕?，F(xiàn)實(shí)時(shí)間（t）使動(dòng)畫按現(xiàn)實(shí)時(shí)間動(dòng)作時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。固定時(shí)間間隔（f）按照固定的時(shí)間間隔，使動(dòng)畫動(dòng)作時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。動(dòng)畫（a）不使動(dòng)畫動(dòng)作，但想知道結(jié)果時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。如果想顯示當(dāng)前的狀態(tài)，則實(shí)施以下操作的任何一項(xiàng)皆可。）點(diǎn)擊鼠標(biāo)按鈕（左右哪邊皆可）。）鍵擊空格鍵。）用光標(biāo)鍵或鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵來放大、縮小畫面。1.2.5 “環(huán)境(r)” 環(huán)境的設(shè)定（o）要使設(shè)定層面環(huán)境的畫面（環(huán)境

25、畫面）表示出來時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。關(guān)于環(huán)境畫面，請(qǐng)參閱從下一頁開始的 “關(guān)于環(huán)境設(shè)定的內(nèi)容”。從前面表示（f）要從模型的正面（y軸正方向一側(cè)）表示時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。從后面表示（k）要從模型的后面（y軸負(fù)方向一側(cè)）表示時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。從上面表示（a）要從模型的上方（z軸正方向一側(cè)）表示時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。從下面表示（b） 要從模型的下方（z軸負(fù)方向一側(cè)）表示時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。從左側(cè)表示（l）要從模型的左方（x軸負(fù)方向一側(cè)）表示時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。從右側(cè)表示（r）要從模型的右方（x軸正方向一側(cè)）表示時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。 單位指定（u）要表示出可以更改、設(shè)定尺寸和時(shí)間等的單位的畫面時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕。關(guān)于單位的指定，請(qǐng)參閱

26、“表示單位的指定”。更改最大時(shí)間間隔（m）要更改模擬的計(jì)算速度時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目關(guān)于更改最大時(shí)間間隔的詳細(xì)說明請(qǐng)參閱“關(guān)于更改最大時(shí)間間隔”。光源設(shè)置對(duì)可被設(shè)備所反射的光源進(jìn)行設(shè)定。詳情請(qǐng)參閱“關(guān)于光源設(shè)置”。1.2.5.1 關(guān)于環(huán)境設(shè)定的內(nèi)容 下面對(duì)環(huán)境設(shè)定的畫面進(jìn)行說明。 背景頁面網(wǎng)格顏色設(shè)定網(wǎng)格線的顏色。背景顏色設(shè)定層面的顏色。網(wǎng)格間隔設(shè)定每一網(wǎng)格的長(zhǎng)度。單位是在 窗口|菜單|環(huán)境 的“單位指定”中，在“長(zhǎng)度”一項(xiàng)上所設(shè)定的單位。預(yù)覽將上面所設(shè)定的內(nèi)容反映在預(yù)覽畫面上。 地面頁面設(shè)定（下拉條菜單） 選擇設(shè)定為地面的層面。也可以進(jìn)行新建登錄。表示名單 表示登錄好的各地面的一覽表。長(zhǎng)度 設(shè)定地面

27、的長(zhǎng)度（畫面的橫向長(zhǎng)度）。單位是在 窗口|菜單|環(huán)境 的“單 位指定”中，在“長(zhǎng)度”一項(xiàng)上所設(shè)定的單位。寬度設(shè)定地面的寬度（畫面的縱向長(zhǎng)度）。單位是在 窗口|菜單|環(huán)境 的“單位指定”中，在“長(zhǎng)度”一項(xiàng)上所設(shè)定的單位。高度 設(shè)定地面的高度。單位是在 窗口菜單|環(huán)境 的“單位指定”中，在“長(zhǎng)度”一項(xiàng)上所設(shè)定的單位。x軸的中心設(shè)定x軸的中心。y軸的中心 設(shè)定y軸的中心。地面顏色 設(shè)定地面的顏色。（關(guān)于顏色的設(shè)定，請(qǐng)參閱“關(guān)于顏色的設(shè)定方法”。）表示地面 按照所設(shè)定的值表示地面。dxf 讀取讀取用于物體外觀dxf文件，在地面上表示出來。關(guān)于讀取有的dxf文件是ralc無法讀取的。倍設(shè)定要表示的dxf

28、文件的倍率。按默認(rèn)值設(shè)定 按下按鈕后，畫面會(huì)自動(dòng)表示以下的設(shè)定默認(rèn)值。 長(zhǎng)度、寬度50000 高度f的高度+3000 x、y軸中心 dxf、地面表示取消選擇所用層面設(shè)定制作模型時(shí)所使用的層面。在下拉條菜單中，列有登錄好 的層面，可以進(jìn)行選擇。 控制頁面顯示設(shè)備名/連接名示指定顯示時(shí)間指定顯示連接名的時(shí)間。直到用鼠標(biāo)點(diǎn)擊為止不消失 直到用鼠標(biāo)點(diǎn)擊為止一直持續(xù)顯示連接名。 數(shù)據(jù)庫頁面ralc-brain的作業(yè)管理器使用用于數(shù)據(jù)庫的命令時(shí)，需要將作為對(duì)象的數(shù)據(jù)庫文件鏈接到模型上，所以要用這個(gè)數(shù)據(jù)庫的窗口選擇數(shù)據(jù)庫文件（mdb文件）。使用mdb文件 使用數(shù)據(jù)庫文件。選擇mdb文件 選擇要使用的數(shù)據(jù)庫文

29、件。 自動(dòng)保存頁面 進(jìn)行自動(dòng)保存對(duì)是否自動(dòng)保存進(jìn)行設(shè)定。但是，即使打上勾，在模擬正在執(zhí)行的過程中是不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)保存的。保存間隔指定的是保存的間隔。請(qǐng)?jiān)?分360分之間進(jìn)行指定。要保存到 指定的是要保存到的文件包的路徑。相對(duì)路徑和絕對(duì)路徑雙方都可以被指定。如果指定的文件包不存在時(shí)會(huì)被自動(dòng)地制作出來。默認(rèn)設(shè)定會(huì)制作出名為“backup”的文件包并將文件保存到其中。保存的文件名 如果選擇了“根據(jù)序列號(hào)自動(dòng)制作”，文件名會(huì)成為象1.emu, 2.emu, 3.emu 那樣的有連續(xù)號(hào)碼的文件名。如果選擇了“根據(jù)日期時(shí)間自動(dòng)制作”，例如在2004/01/01作成文件，那么文件名會(huì)成為20040101_11

30、3902.emu那樣，格式為日期_時(shí)間.emu的文件名。保存時(shí)顯示警告對(duì)話框打上勾后，自動(dòng)保存時(shí)會(huì)出現(xiàn)確認(rèn)保存的信息。1.2.5.2 關(guān)于顏色的設(shè)定方法點(diǎn)擊表示著顏色的方格子部分，“顏色”畫面會(huì)表示出來?？稍谄渲羞x擇喜好的顏色。點(diǎn)擊規(guī)定自定義顏色 按鈕，可以任意作成各種顏色。點(diǎn)擊所需顏色的調(diào)色板?；蛘撸c(diǎn)擊規(guī)定自定義顏色。用畫面右側(cè)的箭頭指定任意的顏色，然后點(diǎn)擊添加到自定義顏色按鈕，所選顏色就會(huì)添加到畫面左側(cè)的自定義顏色的欄中。這個(gè)操作是設(shè)定各設(shè)備的顏色的通用操作。1.2.5.3 關(guān)于單位指定可以對(duì)尺寸、時(shí)間的單位進(jìn)行變更、設(shè)定。在這里設(shè)定的單位是建立模型時(shí)的基本單位。打開下拉條菜單，點(diǎn)擊要使

31、用的單位。長(zhǎng)度： 可以對(duì)長(zhǎng)度單位進(jìn)行設(shè)定。單位的種類是：mm、cm、m、inch、feet 中的任意一種。 時(shí)間：可以對(duì)時(shí)間單位進(jìn)行設(shè)定。單位的種類是：秒、 分、 時(shí)間 中的任意一種。 速度： 可以對(duì)速度單位進(jìn)行設(shè)定。單位的種類是：/分 中的任意一種。1.2.5.4 關(guān)于更改最大時(shí)間間隔固定時(shí)間間隔是刷新畫面的間隔時(shí)間，而模擬的最大時(shí)間間隔是每次計(jì)算位置的間隔時(shí)間模擬作業(yè)的最大時(shí)間間隔 對(duì)每次計(jì)算位置的間隔時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。（如果設(shè)定為較大數(shù)值，則模擬的精度下降，而與此同時(shí)由于計(jì)算位置的次數(shù)減少，所以模擬速度會(huì)相應(yīng)加快。）返回默認(rèn)值將“我已領(lǐng)會(huì)上述事項(xiàng)”的復(fù)選筐打上鉤后，按此按鈕，則模擬最大時(shí)間間

32、隔設(shè)定為默認(rèn)值的“0.1”。1.2.5.5 關(guān)于光源設(shè)置 ralc的光源只有一個(gè)。所以不能添加光源。環(huán)境光照射設(shè)備整個(gè)表面的光。r（01）設(shè)定環(huán)境光的紅色。設(shè)定范圍在0.01.0之間。g（01）設(shè)定環(huán)境光的綠色。設(shè)定范圍在0.01.0之間。b（01）設(shè)定環(huán)境光的藍(lán)色。設(shè)定范圍在0.01.0之間。漫射光照射設(shè)備的光的顏色。r（01）設(shè)定漫射光的紅色。設(shè)定范圍在0.01.0之間。g（01）設(shè)定漫射光的綠色。設(shè)定范圍在0.01.0之間。b（01）設(shè)定漫射光的藍(lán)色。設(shè)定范圍在0.01.0之間。鏡面光正反射光的顏色。r（01）設(shè)定鏡面光的紅色。設(shè)定范圍在0.01.0之間。g（01）設(shè)定鏡面光的綠色。設(shè)定

33、范圍在0.01.0之間。b（01）設(shè)定鏡面光的藍(lán)色。設(shè)定范圍在0.01.0之間。shadingmodelflat使整體效果看起來顯得平直。smooth使整體效果看起來為圓滑的曲面。1.2.6 “視點(diǎn)（p）”保存當(dāng)前視點(diǎn)（s）將模型當(dāng)前的視點(diǎn)臨時(shí)保存。刪除視點(diǎn)（c） 刪除用“保存當(dāng)前視點(diǎn)”所保存的視點(diǎn)。移到下一個(gè)視點(diǎn)（n） 移動(dòng)到下一個(gè)用“保存當(dāng)前視點(diǎn)”所保存的視點(diǎn)上?；氐缴弦粋€(gè)視點(diǎn)（p） 退回到上一個(gè)用“保存當(dāng)前視點(diǎn)”所保存的視點(diǎn)上。開始記錄（r） 開始記錄視點(diǎn)的軌道?？梢杂涗浻檬髽?biāo)等對(duì)視點(diǎn)所作的旋轉(zhuǎn)、更改。想停止記錄時(shí)，再一次點(diǎn)擊此項(xiàng)目既可。刪除記錄（e）刪除用“開始記錄”所記錄的在各視點(diǎn)間

34、移動(dòng)的軌道紀(jì)錄。1.2.7 “窗口（w）”打開新窗口（n） 要表示新建畫面時(shí)點(diǎn)擊此項(xiàng)目。層疊窗口（c） 要使打開的“制作模型畫面”重疊排列時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。橫向平鋪窗口（h） 要使打開的“制作模型畫面”橫向排列時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目?？v向平鋪窗口（v） 要使打開的“制作模型畫面”縱向排列時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。整理圖標(biāo)（a） 要使圖標(biāo)化的“制作模型畫面”在窗口下端整齊排列時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。全畫面顯示（f） 使模型表示畫面部分?jǐn)U大為全畫面顯示。（模型名）: isometric projection 表示著現(xiàn)在畫面上打開的模型的文件名。1.2.8 “設(shè)備（d）”表示的主要是為用戶化的設(shè)備或智能化的設(shè)備。卡車（k） 要

35、表示卡車時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。多關(guān)節(jié)機(jī)器人（r） 要表示滑動(dòng)手臂式機(jī)器人時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。有軌機(jī)器人（t） 要表示左右移動(dòng)來投放貨物的機(jī)器人時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。升降機(jī) 要表示普通升降機(jī)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目垂直升降機(jī)要表示垂直搬運(yùn)機(jī)時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。散貨托盤生成器（b）生成可對(duì)應(yīng)處理散貨的托盤。周轉(zhuǎn)箱生成器（n）生成周轉(zhuǎn)箱（折疊集裝箱）。摞放機(jī)將托盤按指定個(gè)數(shù)摞放，然后按這個(gè)指定數(shù)為一單位一齊將托盤送出的設(shè)備。id管理器（n） 管理、分配托盤id。如果想分配給貨物、托盤固定的id，則可點(diǎn)擊部件生成器、托盤供應(yīng)器的彈出窗口菜單的與id管理器相連，使其連接上id管理器。和id管理器相連的生成器所生成的貨物會(huì)被分配給固定的

36、id，這個(gè)id會(huì)表示在條形碼上。流量控制器（l）限制到指定區(qū)域的部件、托盤的流量。1.2.9 “作業(yè)管理器(t)” 通用作業(yè)管理器 表示出通用作業(yè)管理器。停車區(qū)管理設(shè)備可以使出貨車輛與貨物的路徑信息建立關(guān)聯(lián)。要進(jìn)行車輛管理，需要作為添加數(shù)據(jù)的車輛管理用xml數(shù)據(jù)。1.2.10 “作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備(m)”暫存區(qū)(l)臨時(shí)放置貨物的區(qū)域。不帶有位置信息。移動(dòng)貨架(m)作業(yè)員訪問貨架時(shí)，為開閉型的貨架。帶有位置信息。摞放區(qū)(d)將貨物托盤化后，進(jìn)行堆積安放的場(chǎng)所。 貨物分類系統(tǒng)控制器(o)貨物分類的控制設(shè)備。貨物分類系統(tǒng)滑梯口(g)分類器部件的一部分。是投放貨物的部分。貨物分揀捆包場(chǎng)所(k)分類器

37、部件的一部分。捆包貨物的部分?？障湟?c)分類器部件的一部分。和作業(yè)管理器一起使用，給貨物分類捆包場(chǎng)所供應(yīng)空箱。作業(yè)要求路由器(j)可以接受從幾個(gè)設(shè)備發(fā)出的工作請(qǐng)求。 障礙物(f)作為障礙物使用。由作業(yè)管理器添加的作業(yè)員會(huì)在移動(dòng)過程中避開作為障礙物的設(shè)備。這個(gè)設(shè)備和立方體一樣，只有使可選擇立方體處于on的狀態(tài)時(shí)才可以選擇。整流設(shè)備 影響對(duì)作業(yè)管理器的工人的移動(dòng)處理。領(lǐng)域設(shè)備可以是一定的領(lǐng)域具有判定的能力，當(dāng)作業(yè)管理器作業(yè)員一旦進(jìn)入所設(shè)置的領(lǐng)域范圍內(nèi)后，可以改變其步行速度。 進(jìn)貨物生成器（卡車進(jìn)貨）根據(jù)進(jìn)貨物文件來生成進(jìn)貨物。階梯使各層樓面之間的各種移動(dòng)成為可能。 超強(qiáng)升降機(jī)(f)象電梯那樣，

38、承載貨物上下。吊車從頂棚下吊類型的起重機(jī)。使用的時(shí)候利用和設(shè)備的通常連接或與作業(yè)管理器配合都可以。1.2.11 “特殊設(shè)備(3)”sas（主體）立體高速揀選分類機(jī)的主體。sas（保留器）sas的入出庫的升降機(jī)部分。多功能起重機(jī)可以變?yōu)閮芍回洸妗?排貨架的自動(dòng)倉庫。多功能分流站組合型傳送帶并且具有裝貨、卸貨功能的設(shè)備。dxf粘貼當(dāng)貨物通過這個(gè)設(shè)備時(shí)，會(huì)被粘貼上事先被這個(gè)設(shè)備所讀取dxf的形狀。 加工設(shè)備將裝入周轉(zhuǎn)箱的貨物作為原料投入，生成產(chǎn)品。開關(guān)控制器只限于brain在某種條件下，開、閉所連接設(shè)備的開關(guān)。軌道控制器根據(jù)監(jiān)視到的轉(zhuǎn)車軌道的輸入板/輸出板、平板車空當(dāng)?shù)那闆r，來控制貨物的搬送地。固定

39、點(diǎn)只限于brain可以設(shè)定作業(yè)管理器的作業(yè)員的移動(dòng)路途。信息替換設(shè)備(q)根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)來替換被指定貨物的信息。分類系統(tǒng)控制器只限于brain和作為分類器的傳送帶相連，依據(jù)貨站號(hào)碼來控制貨物的分流。需要作為添加數(shù)據(jù)的分類器用數(shù)據(jù)。通過切換器（i） 設(shè)置在合流傳送帶之間，可以控制各物體的流動(dòng)。3d文字(j)表示3d文字。在屬性的要素/控制頁面的文本中輸入3d尺寸（e） 將長(zhǎng)度、角度用維的圖來表示。導(dǎo)入3d文件(3ds,dxf）不但可以導(dǎo)入原來的3ds文件，dxf文件也可以被導(dǎo)入。攝像機(jī)門框可以插入到傳送帶之間，向通過的物體上添加、改變、回收攝像機(jī)。另外可以在執(zhí)行時(shí)進(jìn)行攝像機(jī)的自動(dòng)切換。1.2.1

40、2 “工具(4)”生成位置管理器根據(jù)xml形式數(shù)據(jù)制作模擬用位置管理文件。要制作文件，模型內(nèi)須有初始庫存設(shè)定器和貨架等倉庫設(shè)備，并且需要分別用和倉庫相連使其成為連接狀態(tài)。詳細(xì)說明請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)制作工具操作方法的位置管理文件的制作方法。輸出貨為庫存信息 用xml形式輸出現(xiàn)在的貨架的庫存信息。制作連續(xù)分流傳送帶向?qū)Ю孟驅(qū)е瞥蛇B續(xù)分流傳送帶。輸入?yún)?shù)后，在畫面上點(diǎn)擊，所設(shè)定的連續(xù)傳送帶就會(huì)表示出來。制作貨架向?qū)Ю孟驅(qū)е瞥韶浖苋??？梢詫?duì)配置類型、貨架尺寸、貨架號(hào)碼等進(jìn)行設(shè)定。輸入?yún)?shù)后、在畫面上點(diǎn)擊，所設(shè)定的貨架就會(huì)表示出來。注：用貨架制作向?qū)ё鞒傻呢浖芘c從作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備的貨架2添加的貨架相同。因

41、為它帶有位置信息，所以可以利用xml形式數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬。自動(dòng)倉庫制作向?qū)tep：指定io部件數(shù)、貨位數(shù)、層數(shù)。step：指定起重機(jī)數(shù)、起重機(jī)間隔、傳送帶的長(zhǎng)度、傳送帶的寬度、距離、支流的長(zhǎng)度、合流/分流傳送帶的數(shù)目。step指定好各層io部件的高度、各個(gè)貨架的開始數(shù)、各個(gè)起重機(jī)的號(hào)碼后，點(diǎn)擊ok按鈕。如果是按照默認(rèn)設(shè)定，則會(huì)構(gòu)筑出如下圖所示的設(shè)備群。再讀取tm命令分別從保存著模型內(nèi)所有的作業(yè)管理器所讀取的指令文件的各場(chǎng)所再次讀取各種文件。文件不存在時(shí)，則不進(jìn)行讀取。輸出所有作業(yè)員移動(dòng)距離表示模擬開始后，各作業(yè)管理器的作業(yè)員的移動(dòng)距離。 tm連接信息表示出關(guān)于現(xiàn)在所連接著的作業(yè)管理器的信息。保存

42、將連接信息用筆記本形式保存。展開將所有的作業(yè)管理器目錄樹展開?？s小將所有的作業(yè)管理器目錄樹縮小。另外，如果雙擊信息樹末端的某一設(shè)備，則畫面中的該設(shè)備會(huì)被放大。1.2.13 “幫助(h)”目錄（c）要查看幫助時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。關(guān)于ralc 3.5 （a）要查看ralc的版本信息時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。(圖中以brain為例)日本人工智能有限公司的網(wǎng)頁（） 點(diǎn)擊后可以表示出日本人工智能有限公司的網(wǎng)頁。1.3 工具欄工具欄中羅列這各種制作模型所必要的基本工具按鈕。工具欄操作：可以拖拉各個(gè)欄，任意改變其所在場(chǎng)。用鼠標(biāo)箭頭指到某一按鈕，狀態(tài)欄上會(huì)顯示關(guān)于所指按鈕的說明。1) 新建 建立新的ralc模型文件。2)

43、打開 打開過去作成的模型文件。3) 保存 將模型該寫保存。4) 剪切 將設(shè)備剪切下并保存在剪貼版上剪貼版上。5) 粘貼 將復(fù)制在剪貼板上的設(shè)備粘貼到畫面上。6) 網(wǎng)格 要在畫面上顯示出網(wǎng)格（方格紙）時(shí)點(diǎn)擊此按鈕?？梢杂铆h(huán)境的設(shè)定改變網(wǎng)格線的間隔。7) 選擇 用于同時(shí)選擇多個(gè)設(shè)備時(shí)。點(diǎn)擊按鈕使其處于開啟狀態(tài)后，拖拉鼠標(biāo)來圈定選擇范圍。8) 在選擇的范圍內(nèi)放大 以選擇范圍的中心為標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)畫面。點(diǎn)擊按鈕使其處于開啟狀態(tài)后，拖拉鼠標(biāo)來圈定選擇范圍。9) 可移動(dòng)子類設(shè)備 使在通常情況下和母設(shè)備一起移動(dòng)的設(shè)備（自動(dòng)倉庫的io部件、從貨架區(qū)2添加的貨架等）可以被獨(dú)立地移動(dòng)。10) 改變垂直方向上的位置 可以

44、依靠轉(zhuǎn)動(dòng)智能鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵改變?cè)O(shè)備在水平方向上的位置。 注1：開啟這個(gè)按鈕時(shí)，設(shè)備不能在水平方向上被拖動(dòng)。 注：可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕出于開啟狀態(tài)時(shí)，這一功能只對(duì)子設(shè)備有效。11) 可移動(dòng)設(shè)備 設(shè)備可以被移動(dòng)要使設(shè)備不能被移動(dòng)時(shí)再次點(diǎn)擊此按鈕。注：當(dāng)模型中的設(shè)備配置完成后，如果使可移動(dòng)設(shè)備按鈕處于off狀態(tài)，則可避免發(fā)生誤移設(shè)備使其錯(cuò)位的現(xiàn)象。12) 可選擇立方體 初始狀態(tài)時(shí)立方體無法選擇。要移動(dòng)或?qū)α⒎襟w的屬性進(jìn)行設(shè)定時(shí)，點(diǎn)擊這個(gè)按鈕，則可以選擇立方體了。13) 組合設(shè)備的直接選擇模式使組合化的設(shè)備也可以被單獨(dú)選擇。但是無法使設(shè)備移動(dòng)。14) 自動(dòng)連接距離內(nèi)自動(dòng)連接當(dāng)按鈕處于開啟狀態(tài)時(shí)，如果某個(gè)設(shè)

45、備和下一個(gè)設(shè)備的入口接近到自動(dòng)連接距離的范圍內(nèi)時(shí)，它們會(huì)自動(dòng)地連接起來，并且出口和入口會(huì)相粘接在一起。但是這只限于傳送帶形狀的物體。自動(dòng)連接距離可以在“環(huán)境的設(shè)定”中輸入任意的數(shù)值。15) 指定設(shè)備的自動(dòng)連接 按鈕在開啟狀態(tài)下，對(duì)于傳送帶或者轉(zhuǎn)車軌道等設(shè)備，當(dāng)指定連接源設(shè)備向下一個(gè)設(shè)備連接時(shí)，它們的出口和入口會(huì)自動(dòng)地接觸在一起。16) 動(dòng)畫開關(guān) 選擇模型的動(dòng)畫 刷新不刷新。17) 使重畫時(shí)間間隔有效 要使“環(huán)境的設(shè)定”上的“描畫時(shí)間間隔”設(shè)定值有效時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。18) 圖層24) 圖層 要使設(shè)定在圖層圖層8的設(shè)備 顯示/不顯示 時(shí)，點(diǎn)擊此項(xiàng)目。 注：將模型按不同部分分成各個(gè)圖層，這樣當(dāng)察看一

46、個(gè)非常大規(guī)模的模型時(shí)也會(huì)變得容易一些。25) 位圖文件中保存畫面 將畫面中的模型畫像以位圖文件(*.bmp)形式保存。26) ini按鈕 使設(shè)備處于選擇狀態(tài)，點(diǎn)擊ini按鈕，則被選擇設(shè)備的參數(shù)就會(huì)作為初期設(shè)定值被登錄下來。以后添加相同的設(shè)備時(shí)，設(shè)備就會(huì)按照所登錄的參數(shù)值表示出來。注：對(duì)于經(jīng)常使用的設(shè)備，如果將適合的尺寸、顏色等用ini按鈕登錄，以后使用會(huì)很便利。 27) 使設(shè)備中心與網(wǎng)線相合的按鈕 使設(shè)備移向附近的網(wǎng)線，使設(shè)備的中心在網(wǎng)線上。按鈕處于被選擇狀態(tài)時(shí)，在畫面上新設(shè)置一個(gè)設(shè)備或選擇畫面上的某個(gè)設(shè)備并使其微微移動(dòng)，則設(shè)備的中心會(huì)自動(dòng)移到附近網(wǎng)線之上。28) 指定要使用的地面 指定要使用

47、的地面的所在樓層1.4 狀態(tài)欄如果鼠標(biāo)指向工具欄按鈕、設(shè)備欄按鈕、視圖控制欄按鈕，關(guān)于各個(gè)按鈕的說明會(huì)在狀態(tài)欄上表示出來。例如：當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到設(shè)備欄上的“立方體”按鈕上時(shí)，在下方的狀態(tài)欄上就會(huì)顯示如下提示。1.5 消息欄在ralc制作、運(yùn)行的過程中，在畫面上現(xiàn)在發(fā)生的變化會(huì)被作為事件日志按順序記錄并顯示出來。消息欄在建模畫面未表示出的狀態(tài)下，處于空白狀態(tài)。1.6 設(shè)備欄這是多種基本物流器具的設(shè)備庫?？梢栽诋嬅嫔媳硎境鲎鳛榘粹o登錄的各種設(shè)備，并分別將其連接起來，作成假想物流中心。1)立方體用于表示作為立方體形狀障礙物的墻壁、方柱子等。注：如要選擇立方體，則點(diǎn)擊“立方體選擇按鈕”后即可選擇。2)球表示用于表示可以球狀障礙物。3)圓錐用于表示圓錐狀障礙物。4)圓柱用于表示圓柱狀物體。5)直線傳送帶表示直線傳送帶。6)右轉(zhuǎn)傳送帶表示右轉(zhuǎn)傳送帶。7)左轉(zhuǎn)傳送帶表示左轉(zhuǎn)傳送帶。8)右曲傳送帶表示右曲傳送帶。9)左曲傳送帶表示左曲傳送帶。10)右分流傳送帶向右方向分流的傳送帶。11)左分流傳送帶向左方向分流的傳送帶。12)左右分流傳送帶向左右兩方分流的傳送帶。13)三分流傳送帶向三個(gè)方向分流的傳送帶。14)右合流傳送帶從右方向合流的傳送帶。15)左合流傳送帶從左方向合流