單片機(jī)C語言編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1單片機(jī)單片機(jī)C語言編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器語言編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器第1頁/共101頁第6章 MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器第2頁/共101頁第3頁/共101頁CPU中斷溢出溢出溢出定時(shí)器 0定時(shí)器 1定時(shí)器 2TMODT2CONT2MODTCONTH0TL 0TH1TL 1TH 2TL 2RCAP2LRCAP2H模式模式T2(P1.0)T1(P3.5)T2EX(P1.1)T0(P3.4)模式控制控制控制中斷重裝捕獲第4頁/共101頁第5頁/共101頁第6頁/共101頁 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0、T1、T2 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示。C/T=0中斷請(qǐng)求振蕩器TLx(8位)THx(8位)Tx12分頻TF

2、xC/T=1控制TRx第7頁/共101頁從上圖可以看出： 定時(shí)器的實(shí)質(zhì)是一個(gè)加1計(jì)數(shù)器。C/T =0 ，為定時(shí)器方式。計(jì)數(shù)信號(hào)由片內(nèi)振蕩電路提供，振蕩脈沖12分頻送給計(jì)數(shù)器，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器值增1。 例如：如果晶振頻率為12MHz，則最高計(jì)數(shù)頻率為0.5MHz第8頁/共101頁 C/T =1 ，為計(jì)數(shù)方式。計(jì)數(shù)信號(hào)由Tx引腳(P3.4、P3.5和P1.0)輸入，每輸入一有效信號(hào)，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器中的內(nèi)容進(jìn)行加1。 控制信號(hào)TRx=1時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。 當(dāng)定時(shí)器由全1加到全0時(shí)計(jì)滿溢出，從0開始繼續(xù)計(jì)數(shù)，TFx=1 ，向CPU申請(qǐng)中斷。第9頁/共101頁TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1

3、D0GATE C/T M1 M0GATEC/TM1M0圖圖6-3 定時(shí)器方式寄存器定時(shí)器方式寄存器TMOD GATE外部門控制位。GATE1，使用外部控制門。 TRx=1，P3.2（P3.3）=1時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器。第10頁/共101頁GATE0，不使用外部門控制計(jì)數(shù)器 C/T定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位 。C/T0時(shí)，為定時(shí)器C/T1時(shí)，為計(jì)數(shù)器 采樣過程：CPU在每機(jī)器周期S5P2期間，輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。若前一機(jī)器周期采樣值為1，下一機(jī)器周期采樣值為0，則計(jì)數(shù)器增1，隨后的機(jī)器周期S3P1期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。第11頁/共101頁表表6-1 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作模式計(jì)數(shù)器的工作模式M1M0

4、工作模式工作模式功功 能能00模式模式013位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 01模式模式116位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器10模式模式28位自動(dòng)重置定時(shí)器位自動(dòng)重置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器11模式模式3定時(shí)器定時(shí)器0：TL0為為8位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)計(jì)數(shù)器，數(shù)器，TH0為為8位定時(shí)器。位定時(shí)器。定時(shí)器定時(shí)器1：無此方式：無此方式第12頁/共101頁TCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF1 TR1 TF0 TR0 IE1IT1IE0IT0圖圖6-4 定時(shí)器的控制寄存器定時(shí)器的控制寄存器 TF1、TF0：T1、T0的溢出標(biāo)志位 計(jì)數(shù)溢出，TFx=1。 中斷方式：自動(dòng)清零； 查詢方式：

5、軟件清零。第13頁/共101頁第14頁/共101頁第15頁/共101頁最大定時(shí)時(shí)間最大定時(shí)時(shí)間：213機(jī)器周期機(jī)器周期第16頁/共101頁圖6-5 模式0的邏輯結(jié)構(gòu)圖第17頁/共101頁第18頁/共101頁第19頁/共101頁輪計(jì)數(shù)。輪計(jì)數(shù)。第20頁/共101頁振蕩器12分頻T0（P3.4）TR0TF0中斷GATE+C/T=0C/T=1TL0（8位）TH0（8位）P3.2第21頁/共101頁第22頁/共101頁（TR1、TF1）第23頁/共101頁第24頁/共101頁TMOD中中T1的的M1M0=11，T1停止工作。停止工作。第25頁/共101頁第26頁/共101頁思考：T0工作在模式3，T1

6、怎么進(jìn)行方式設(shè)置？串行口重新裝入C/T=1C/T=0T1(P3.5)振蕩器12 分頻TL1（8位）TH1（8位）第27頁/共101頁第28頁/共101頁第29頁/共101頁式。式。首選模式首選模式2，可以省略重裝初，可以省略重裝初值操作。值操作。第30頁/共101頁，TL0=0CH第31頁/共101頁第32頁/共101頁第33頁/共101頁反反RETI；中斷；中斷返回返回END第34頁/共101頁22256s，滿足滿足250s的定時(shí)要求，選擇模式的定時(shí)要求，選擇模式2。第35頁/共101頁第36頁/共101頁第37頁/共101頁第38頁/共101頁第39頁/共101頁第40頁/共101頁第41

7、頁/共101頁第42頁/共101頁第43頁/共101頁計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2外部觸發(fā)標(biāo)志位外部觸發(fā)標(biāo)志位T2CON(C8H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2C/T2 CP/RL2圖圖6-10 定時(shí)器定時(shí)器T2的控制寄存器的控制寄存器 第44頁/共101頁，信后做串行口接收波特率。信后做串行口接收波特率。第45頁/共101頁第46頁/共101頁第47頁/共101頁1。第48頁/共101頁，引腳有負(fù)跳變或引腳有負(fù)跳變或T2計(jì)滿溢出時(shí)，觸計(jì)滿溢出時(shí)，觸發(fā)自動(dòng)重裝操作。發(fā)自動(dòng)重裝操作。第49頁/共101頁第50頁/共101頁第51頁/共101頁T2MOD

8、(C9H)D7D6D5D4D3D2D1D0 T2OEDCEN 圖圖6-11 定時(shí)器定時(shí)器T2的模式控制寄存器的模式控制寄存器 4、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的模式控制寄存器T2MOD第52頁/共101頁DCEN：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2向上/向下計(jì)數(shù)控制位。當(dāng)DCENl，T2自動(dòng)向下（遞減）計(jì)數(shù)當(dāng)DCEN0， T2自動(dòng)向上（遞增）計(jì)數(shù) 第53頁/共101頁第54頁/共101頁表表6-2定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的工作方式的工作方式RCLK+TCLKCP/RL2TR2T2OE工作方式工作方式001016位自動(dòng)重裝方式位自動(dòng)重裝方式0110捕獲方式捕獲方式1 10波特率發(fā)生器方式波特率發(fā)生器方式0 11時(shí)鐘輸出方

9、式時(shí)鐘輸出方式 0 關(guān)閉關(guān)閉T2第55頁/共101頁第56頁/共101頁RCAPLRCAPHTF2TL2TH 2EXF2EXEN2T2(P1.0)T2EX(P1 .1)溢出T2中斷請(qǐng)求TR2振蕩器12C/T2=0C/T2=1+第57頁/共101頁新一輪加新一輪加1計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。第58頁/共101頁第59頁/共101頁出。出。 0FFH重裝重裝TL2和和TH2，進(jìn)，進(jìn)行新一輪的計(jì)數(shù)操作行新一輪的計(jì)數(shù)操作第60頁/共101頁第61頁/共101頁RCAP2H和和RCAP2L中同時(shí)中同時(shí)EXF2置置1，申請(qǐng)中斷。，申請(qǐng)中斷。第62頁/共101頁 圖6-14 捕獲方式的邏輯結(jié)構(gòu)圖第63頁/共101頁數(shù)值增

10、數(shù)值增l。第64頁/共101頁第65頁/共101頁捕獲操作，此時(shí)捕獲操作，此時(shí)T2EX引腳可外引腳可外接一中斷源。接一中斷源。第66頁/共101頁寫寫 TH2和和TL2的內(nèi)容。的內(nèi)容。第67頁/共101頁不置位不置位TF2。第68頁/共101頁第69頁/共101頁圖6-16 T2時(shí)鐘輸出方式下的邏輯結(jié)構(gòu)圖第70頁/共101頁第71頁/共101頁SETB TRx。第72頁/共101頁第73頁/共101頁第74頁/共101頁2、C語言程序：語言程序：#include sbit p1_0=p10;/進(jìn)行位定義進(jìn)行位定義第75頁/共101頁第76頁/共101頁第77頁/共101頁第78頁/共101頁第79頁/共101頁第80頁/共101頁第81頁/共101頁第82頁/共101頁第83頁/共101頁第84頁/共101頁第85頁/共101頁第86頁/共101頁第87頁/共101頁RETI第88頁/共101頁第89頁/共101頁果。果。1