遙控模型雙機分離定點救援

1、一、遙控電動模型滑翔機競技（限報3組，每組3人）1. 任務描述以電動機為動力源，用無線電遙控設備操縱，模型飛機升空后可進行滑翔飛行，并 最終在指定區(qū)域著陸。以留空時間和定點著陸準確取勝。2. 技術要求模型的動力必須為電力，總重量不大于 2kg。3. 比賽時間每名運動員每輪比賽時間為6分鐘。4. 試飛次數(shù)在比賽時間內試飛次數(shù)不限，運動員在飛行過程或模型著陸后可以聲明該次飛行為 試飛，聲明試飛后的成績無效。5. 運動員由操縱員1人和機械員2人組成機組參加比賽，上場時必須穿戴大會指定標志物， 在競賽過程中其他人不得提供幫助。6比賽方法及成績評定6.1在比賽中電機的工作時間不限，但著陸前應關閉電機（螺

2、旋槳停止轉動）。動力時 間不計入留空時間，每次飛行過程中只允許開啟一次動力。6.2每輪成績?yōu)椋毫艨諘r間分和著陸定點分。1）留空時間分：模型起飛后，從電動機關閉開始計時，到著陸停止前進終止計時， 最大測定時間120秒，1秒記作1分。留空時間超過120秒，每超過1秒扣1分。記時 均取秒的整數(shù)，小數(shù)4舍5入。2）著陸定點分：記分公式為：丫=100-4X （其中X是模型飛機著陸停穩(wěn)后機頭在地面的垂足到靶心的距離，以米為單位，精確到1位小數(shù)。最小分值為零。6.3比賽進行兩輪，取最高一輪成績?yōu)楸荣愓匠煽?；若成績相同，則以另一輪成績評 定；再相同，則名次并列。7. 以下情況該次飛行定點成績?yōu)?分7.1模型

3、著陸過程中模型解體。7.2模型著陸時與運動員相碰。7.3模型著陸時刻螺旋槳未停止轉動。8. 以下情況該輪成績?yōu)?分8.1飛行中開啟動力兩次及以上者。8.2飛行過程中模型解體或零件脫落。8.3棄權，或在比賽時間內模型未起飛，或超過比賽時間2分鐘模型未著陸。8.4模型帶動力兩次及兩次以上飛入禁區(qū)。8.5教練員入場。3/34二、1kg級遙控電動模型飛機載重空投（限報 2組，每組4人）1.任務描述遙控電動模型飛機搭載一定質量的載荷從起降區(qū)起飛，飛行至載荷投放區(qū)上空一定高 度后將載荷釋放，模型飛機安全返場，完成比賽任務。比賽以搭載質量大、投放準確取 勝。2.技術要求2.1作為模型動力的電機、電調及電池均

4、由大會指定，由深圳市興耀華實業(yè)有限公司提供。指定的電機為 N3536-KV1100 ;電調為NAO-30A ;電池為3s-2200mAh-25c，電壓最大值為12.6v。電池、電機、電調及所涉及的電源線、信號線、插頭等均由工廠統(tǒng)一制 定，不得做任何改動。賽前三個月，興耀華公司為每個參賽院校提供6套指定的電機、電調和電池用于日常練習和正式比賽。（如需額外采購指定器材，請與興耀華聯(lián)系，聯(lián) 系人：李克，聯(lián)系電話：。興耀華公司將以優(yōu)惠價提供比 賽器材。）2.2模型飛機動力系統(tǒng)中的電池和電調之間必須串入一個限流器，使得電調輸入電流不 得超過25A。賽前三個月，大賽組委會為每個參賽院校提供2個指定的限流器

5、。賽時大賽組委會準備10個指定的限流器，在工作人員的監(jiān)督下，每個參賽組在上場前5分鐘隨 機抽取一個指定的限流器上場。各參賽隊不得對指定的限流器做任何改動，賽后取下歸 還。如抽取到的限流器有損壞或功能問題，經裁判允許后，可再次隨機抽取一個進行比 賽。（如果限流器沒有任何問題，參賽隊沒有任何理由要求更換）2.3模型飛機接收機可以單獨供電，但必須將接收機電池與動力電池在電路上進行物理 隔離。接收機電池、動力電池、限流器不計重量，其余重量算作空載質量。空載質量不 得大于800g。賽時稱重時，允許空載質量有不大于 20g的超出，超出部分的重量放大 100倍后，從所報的載重量中扣除。2.4模型必須以滑跑的

6、方式起飛，起飛不得借助外力或其他裝置，模型可帶動力著陸但 必須在接地后關閉發(fā)動機，模型接地且螺旋槳停止旋轉后方可觸及模型。模型飛機著陸 后，必須將電池交與組委會統(tǒng)一審核、保管。2012年科研類全國航空航天模型錦標賽競賽規(guī)則 2.5每個飛行組在比賽中最多使用 2架模型。飛行組成員應是每架模型的設計、制作者。 模型須經大會審核合格，否則不得參加比賽。進行較大維修后的模型要進行重新審核。2.6 一切固定載重物的連接件都視為模型的空載質量。2.7模型載重物只允許用水，載重用水不允許有提高比重的人為溶解物。容器為透明塑 料袋，塑料袋壁厚不大于0.2mm。每次投放的各單體標準載重物上必須系有尺寸不小于 1

7、m長、0.1m寬的自備彩色飄帶。標準載重物質量（包括容器）為0.1kg及0.1kg的整倍數(shù)，不足0.1kg的超過部分 質量不計。2.8標準載重物由參賽隊自行準備，賽前須經大會審核標注。3. 比賽場地3.1比賽場地劃分為：模型起降區(qū)、投放區(qū)、工作區(qū)和觀眾區(qū)四部分。3.2模型起降區(qū)為200 X50m （實際尺寸根據實際情況確定）土質、草地或硬質跑道。跑 道及其兩端各150m為禁區(qū)，除工作人員和參賽運動員外，其他人員在比賽期間一律不 得進入該禁區(qū)。3.3比賽場地設直徑分別為8、30、50 （m）的三個同心圓載重物投放區(qū)。投放區(qū)及其上 下風方向各250m為禁區(qū)，除工作人員和參賽運動員外，其他人員在比賽

8、期間一律不得 進入該禁區(qū)。比賽中參賽運動員不得進入投放區(qū)。3.4工作區(qū)、觀眾區(qū)設在跑道的同一側。4. 運動員4.1由操縱員1人、機械員2人和助手1人組成機組入場比賽，上場時必須穿戴大會指 定標志物，在競賽過程中其他人不得提供幫助。4.2允許一名教練員入場口頭指導，但不能動手調整遙控設備和模型上的任何部件。5. 競賽方法5.1比賽共進行三輪2012年科研類全國航空航天模型錦標賽競賽規(guī)則 5.2第一、二輪比賽各隊領隊（教練）須在每輪比賽凈空前以密封的方式向執(zhí)行裁判長 提交“裝載質量報告單”。分鐘內，執(zhí)行裁判長召集領隊會，用唱讀的形式公示各隊所提 交的“裝載質量報告單”。領隊會在凈空信號發(fā)出后立即召

9、開，不論領隊是否到齊。靜空信號發(fā)出后5分鐘時間內仍未提交裝載質量報告單者以該輪棄權論。公示后載重質量在本輪比賽期間不得更 改。按申報載重質量由小到大排列比賽出場順序，載重量相同的參賽運動員的出場順序 以電腦排序為準。5.3第三輪比賽采用“舉牌競飛”的方法確定比賽出場順序。1）執(zhí)行裁判長從第1輪比賽的最小裝載質量開始唱報裝載質量；以后，每次遞增 0.1kg。參賽小組可以舉牌表示參加該級別裝載質量的比賽，也可以等到裝載質量增加到 某值時再舉牌。每個裝載質量唱報 3次，最后一次一錘定音，停止舉牌。2） 如有2個及以上的飛行組舉牌參加同一裝載質量比賽，則用抽簽的方式確定出場 順序。3）每個飛行組只能舉

10、牌一次參加1場比賽，記錄為第三輪比賽的成績。4）競拍至沒有參賽小組舉牌為止。沒有舉牌的飛行組以棄權論。5.4比賽時間：參加當輪比賽的小組在檢錄后進入待飛區(qū)，自進場開始計比賽時間。一 輪比賽時間為6分鐘。比賽時間內運動員須完成進入起降區(qū)、起飛、空投和著陸等程序。5.5模型離地即為正式飛行，每組運動員一輪只允許進行一次正式飛行。5.6空投高度不得低于18米長系留繩所系氣球的高度，空投時模型航向必須與起飛航向 夾角在45度以內。5.7運動員須在投放前提出空投申請，得到裁判員允許后方可進行空投作業(yè)。在比賽時 間內申請投放次數(shù)不限。6. 成績評定6.1成績計算方法：載重分、空投分與著陸分之和為單輪成績。

11、6.2載重分計算方法：載重質量每克計作1分，模型飛行高度超過18米長系留繩所系氣 球的高度即可獲得載重分。在模型起飛離地后、飛行高度低于18米長系留繩所系氣球的 高度之前，如果載重物破裂或脫落，該輪飛行載重分為 0分。6.3空投分計算方法:1） 投入到1、2、3號區(qū)內的載重物，分別按入區(qū)載重物質量的 50%、30%、10% 計算空投分；載重物未投入投放區(qū)時，空投分為 0分。2）載重物墜落到地面的位置是否投入 1、2、3號區(qū)，硬質地面以載重物墜落的第一 落點為準，軟質地面以與飄帶連接的載重物包裝的主體部分停止位置為準，壓線即視為 入內，無論是否破損。3）空投載重物違反第5.6和5.7條規(guī)定之一者

12、判為空投犯規(guī)，給予警告，該次所投 載重物不予計算空投分。4） 模型獲得載重分之后，發(fā)生載重物破裂、脫落或沒有投放，空投分為0分。6.4著陸分計算方法：模型安全著陸在起降區(qū)，得 200分。著陸點以起落架第一接地點 為準，壓線即視為入內。著陸過程中如果模型的機翼、尾翼、機身構架發(fā)生折斷或模型 未降落在起降區(qū)，著陸分為0分。6.5比賽成績計算方法和名次排列：以飛行組的最高一輪成績?yōu)楸荣愓匠煽儾⒁源伺?列名次；如成績相同，以載重質量高者名次排前。如果還相同，按次高輪的成績排列。 如果還相同，按模型的空載質量排列，值小者列前。如果仍相同，貝U名次并列。7. 有下列情況之一者該輪總成績判為 0分7.1模

13、型在空中解體或脫落零部件。7.2模型在本輪起飛時借助外力。7.3修改或更換模型主要部件未經審核。7.4參賽人員、教練員在比賽時違反規(guī)定。7.5模型對機場重要設備造成損壞（同時承擔賠償責任）7.6模型在比賽中兩次飛入觀眾區(qū)或工作區(qū)上空。7.7模型飛機著陸后，拒絕或故意拖延將電池交與組委會統(tǒng)一審核、保管7.8聲明棄權。8. 有下列情況之一者取消該參賽小組整個比賽資格8.1運動員操縱水平不能保證安全飛行。8.2使用未經審核的模型。8.3使用未經審核的載重物，或擅自更改已審核的標準載重物8.4發(fā)生其它嚴重違紀行為。8.5將載重物投放到觀眾區(qū)內。Q佃m標r!h氣球觀眾區(qū)戢判員工柞區(qū)特飛區(qū)三、3kg級遙控

14、油動模型飛機限時載運空投（限報 3組，每組5人）1. 任務描述遙控內燃機模型飛機搭載一定質量的載荷從起降區(qū)起飛，飛行至載荷投放區(qū)上空一 定高度后將載荷釋放，模型飛機安全返場，循環(huán)往返直至比賽結束。比賽以搭載質量大、 投放準確取勝。2. 技術要求2.1模型的動力只允許使用總工作容積不超過指定容積的甲醇發(fā)動機（無減速器發(fā)動機限6.5cc，帶減速器發(fā)動機限3.5cc），模型的空載質量在無燃油的情況下不大于 3.00kg。2.2模型必須以滑跑的方式起飛，起飛不得借助外力或其他裝置，模型可帶動力著陸但必須在接地后關閉發(fā)動機，模型接地且螺旋槳停止旋轉后方可觸及模型。2.3每個飛行組在比賽中最多使用 2架模

15、型。飛行組成員應是每架模型的設計、制作者。 模型須經大會審核，否則不得參加比賽。進行較大維修后的模型要進行重新審核。比賽 中對發(fā)動機進行抽檢，比賽結束后對獲得名次飛行組的發(fā)動機的氣缸容積進行統(tǒng)一審核。2.4 一切固定載重物的連接件都視為模型結構質量。2.5模型載重物只允許用水，載重用水不允許有提高比重的人為溶解物。容器為透明塑 料袋，塑料袋壁厚不大于0.2mm。每次投放的各單體標準載重物上必須系有尺寸不小于 1m長、0.1m的自備彩色飄帶。標準載重物質量（包括容器）為 0.5kg及0.5kg的整倍 數(shù)，不足0.5kg的超過部分質量不計。2.6標準載重物由參賽隊自行準備，賽前須經大會審核標注。3

16、.比賽場地3.1比賽場地劃分為：模型起降區(qū)、投放區(qū)、工作區(qū)和觀眾區(qū)四部分。3.2模型起降區(qū)為200 X50m （實際尺寸根據實際情況確定）土質、草地或硬質跑道。跑 道及其兩端各150m為禁區(qū)，除工作人員和比賽運動員外，其他人員在比賽期間一律不 得進入該禁區(qū)。3.3比賽場地設直徑分別為10、30、50 （m）的三個同心圓載重物投放區(qū)。投放區(qū)及其 上下風方向各250m為禁區(qū)，除工作人員和參賽運動員外，其他人員在比賽期間一律不 得進入該禁區(qū)。比賽中參賽運動員不得進入投放區(qū)。3.4工作區(qū)、觀眾區(qū)設在跑道的同一側。4.運動員4.1由操縱員1人、機械員2人和助手2人組成機組參加比賽。4.2允許一名教練員入

17、場口頭指導，但不能動手調整遙控設備和模型上的任何部件。4.3上場運動員及助手必須穿戴大會指定標志物，在競賽過程中其他人不得提供幫助5. 競賽方法5.1比賽進行三輪。5.2各隊領隊（教練）須在每輪比賽凈空前以密封的方式向執(zhí)行裁判長提交“裝載質量報 告單”，要求每次飛行的裝載質量與報告單相符。凈空信號發(fā)出后 5分鐘內，執(zhí)行裁判長 召集領隊會，用唱讀的形式公示各隊所提交的“裝載質量報告單”。領隊會在凈空信號發(fā)出后立即召開，不論領隊是否到齊。靜空信號發(fā)出后5分鐘時間內仍未提交裝載質量報告單者以該輪棄權論。公示后載重質量在本輪比賽期間不得更 改。按申報載重質量由小到大排列比賽出場順序，載重量相同的參賽運

18、動員的出場順序 以電腦排序為準。5.3準備時間及比賽時間參加當輪比賽的小組在檢錄后進入待飛區(qū)，有 3分鐘準備時間；當裁判員宣布“6分 鐘比賽計時開始”后開始計比賽時間，一輪比賽時間為 6分鐘。比賽時間內運動員裝運水 袋空投起落次數(shù)不限。超過競賽時間后不再記成績。5.4模型的起飛1）模型載重物的裝載必須在比賽開始計時后進行。2）主機在沒有離地的情況下出現(xiàn)故障，允許更換備機進行比賽，主機離地后不允許 再使用備機。在啟用備機前，禁止在備機上提前裝載載重物。3）模型達到18米長系留繩所系氣球的高度以上后，即可獲得載重分。5.5模型的空投1）空投高度不得低于18米長系留繩所系氣球的高度，空投時模型航向必

19、須與起飛 航向夾角在45度以內。2）運動員須在投放前提出空投申請，得到裁判員允許后方可進行空投作業(yè)。在比賽 時間內申請投放次數(shù)不限。5.6模型的降落模型在起降區(qū)域內安全著陸，即可獲得著陸分。6. 成績評定6.1單輪成績?yōu)樵撦喢看物w行的載重分、 空投分與競賽時間內著陸分之和。如果模型在比 賽時間內發(fā)生解體或掉零件的情況則當輪比賽立即終止，該輪比賽（6分鐘競賽時間）成績記為0分。因其他故障導致模型無法繼續(xù)飛行則當輪比賽結束，同時停止記錄該輪 比賽成績，故障之前已取得的相應成績有效。以下情況不屬于掉零件范圍：（1）發(fā)動機火花塞脫落或故障，允許更換可使用的火花塞并繼續(xù)比賽，成績有效。（2）螺旋槳損傷，

20、允許更換相同規(guī)格螺旋槳并繼續(xù)比賽，成績有效。6.2單次飛行載重分計算方法：載重質量每克計作1分，模型飛行高度超過18米長系留繩所系氣球的高度即可獲得載重分。在模型起飛離地后、飛行高度低于18米長系留繩所系氣球的高度之前，如果載重物 破裂或脫落，該次飛行載重分為 0分。6.3單次飛行空投分計算方法：1）投入到1、2、3號區(qū)內的載重物，分別按載重物質量的 50%、30%、10%計算 空投分；載重物未投入投放區(qū)時，空投分為 0分。2） 載重物墜落到地面的位置是否投入 1、2、3號區(qū)，硬質地面以載重物墜落的第一 落點為準，軟質地面以與飄帶連接的載重物包裝的主體部分停止位置為準，壓線即視為 入內，無論是

21、否破損。3）空投載重物違反第5.5條規(guī)定之一者判為空投犯規(guī)，給予警告，該次空投所投載重物不予計算空投分4）模型獲得載重分之后，發(fā)生載重物破裂、脫落或沒有投放，空投分為0分。6.4單次飛行著陸分計算方法：模型安全著陸在起降區(qū)，每次著陸獲得 200分。著陸點以起落架第一接地點為準，壓線 即視為入內。著陸過程中如果模型的機翼、尾翼、機身構架發(fā)生折斷或模型未降落在起 降區(qū)，著陸為0分。6.5比賽成績計算方法和名次排列：以飛行組的最高一輪成績?yōu)楸荣愓匠煽儾⒁源伺?列名次；如成績相同，以載重質量高者名次排前。如果還相同，按次高輪成績排列；女口 果還相同，按另外一輪的成績排列；如果還相同，按模型的空載質量

22、排列，值小者列前。 如果還相同，則名次并列。7. 有下列情況之一者該輪成績判為0分 7.1模型在本輪起飛時借助外力。7.2修改或更換模型主要部件未經審核。7.3參賽人員、教練員在比賽時違反規(guī)定。7.4模型對機場重要設備造成損壞（同時承擔賠償責任）7.5模型在比賽中兩次飛入觀眾區(qū)上空。7.6聲明棄權。8. 有下列情況之一者取消該參賽小組整個比賽資格8.1運動員操縱水平不能保證安全飛行。8.2使用未經審核的模型。8.3使用未經審核的載重物，或擅自更改已審核的標準載重物8.4發(fā)生其它嚴重違紀行為。8.5將載重物投放到觀眾區(qū)內。8.6發(fā)動機審核不合格者。四、遙控模型直升機模擬搜救（限報2組，每組4人）

23、1. 任務描述遙控模型直升機從起降區(qū)起飛，飛行至救援物資存放區(qū)，通過機載圖像設備尋找、 選定并拾取某一分值的救援物資。飛越障礙后將救援物資投放給待救區(qū)內同等分值的待 救對象，完成一趟搜救任務。循環(huán)往復直至完成規(guī)定搜救任務。比賽以搜索、拾取、投 放迅速準確取勝。2. 技術要求2.1允許使用內燃機或電動機為動力的模型直升機。 內燃機的最大容積須在91級以下（含 91級），電動機電壓須在44.4伏以下。每個飛行組在比賽中最多使用2架模型。2.2模型直升機必須通過無線機載圖像設備搜索目標。2.3只允許使用機械裝置對救援物資進行拾取和釋放，不得以人工的方式進行。2.4不允許模型在拾取和投放救援物資過程中

24、觸地。3. 運動員由操縱員1人、機械員2人和助手1人組成機組入場比賽。4. 比賽時間每輪比賽進場準備時間為1分鐘，比賽時間為5分鐘。運動員須操縱模型在比賽時 間內完成起飛、救援和著陸動作。超過比賽時間完成的動作不予評分。5. 場地設置5.1設運動員操縱區(qū)（25 &m）、模型起降區(qū)（直徑1m的圓）、物資區(qū)（15 0m ）和 待救區(qū)（15 6m）、障礙物（高3m，長6m ）。5.2物資區(qū)內設8個物資存放區(qū)，每個存放區(qū)（直徑1m）中心內擺放一件救援物資。每 個救援物資每輪對應不同分值，分值標注在各存放區(qū)的分值牌上。分值牌背向運動員， 與地面夾角40度（0.3 X）.15m為分值的數(shù)字面積）。救援物資

25、所對應分值的排布方案由 運動員抽簽確定。5.3待救區(qū)內設8個待投區(qū)，每個待投區(qū)中心內設一待救對象。每個待投區(qū)由直徑分別 為0.4m和1m的兩個同心圓組成。每個待投區(qū)每輪對應不同分值，分值標注在各待投區(qū) 的分值牌上。分值牌背向運動員，與地面夾角 40度（0.3 X）.15m為分值的數(shù)字面積）。 待投區(qū)分值的排布方案由運動員抽簽確定。5.4救援物資為邊長50至80mm的長方體，單件救援物資的最大質量為 300g。每輪比 賽大會統(tǒng)一提供8件救援物資。6. 飛行和救援規(guī)定6.1比賽過程中運動員必須在操縱區(qū)內操縱模型。6.2模型直升機必須在起降區(qū)起飛和著陸，在其他任何地點飛機上任何部件觸地均視為 犯規(guī)，

26、觸地一次扣除500分，觸地兩次終止該輪比賽。6.3救物資豎立放在存放區(qū)內（最長邊與地面垂直）。抓取過程中如果救援物資被碰出 存放區(qū)，則該次救援無效，且記為一次救援。6.4 一次救援的定義：直升機從起降區(qū)起飛后成功獲得某件救援物資，飛越障礙物，將 救援物資投放到待投區(qū)的過程。6.5每輪最多只能進行4次救援。每個待投區(qū)只能接受一件救援物資。6.6嚴禁模型直升機飛越安全線。7. 成績評定7.1每輪比賽成績?yōu)槠痫w分、著陸分、拾取分和投放分之和。時間評定一一比賽時記錄每輪比賽用時，作為得分相同情況下名次排定的依據。起飛分一一在起降區(qū)平穩(wěn)起飛，迅速飛向搜救區(qū)，得 100分。著陸分 模型直升機平穩(wěn)落在起降區(qū)

27、內（以模型起落架為準），得 100分；起落 架壓起降區(qū)邊線，得50分；模型落在起降區(qū)外，得0分。比賽時間內，只給最后一次的 著陸計分。單次拾取分模型必須從物資區(qū)成功拾取救援物質并成功飛越障礙物方可獲得該 次拾取分，分值取所拾取物資的分值。從物質區(qū)飛往待救區(qū)過程中，凡繞過或鉆過障礙 物者，該次拾取分為零。拾取分各次拾取分值之和。單次投放分 模型必須將救援物資成功釋放到待投區(qū)內方可獲得該次投放分，救援物質壓線視為入內。投放分計分辦法如下：1）救援物資分值與待投區(qū)分值相同時：a）如將救援物資投放在待投區(qū)直徑為 值的2倍。b）如將救援物資投放在待投區(qū)直徑為 區(qū)分值。2）救援物資分值與待投區(qū)分值不同時：

28、a）如將救援物資投放在待投區(qū)直徑為 分。0.4m的范圍內，該次投放分為待投區(qū)分0.4m至1m的范圍內，該次投放分為待投0.4m的范圍內，該次投放分為待投區(qū)20b）如將救援物資投放在待投區(qū)直徑為 0.4m至1m的范圍內，該次投放分為10 分。3）從待救區(qū)飛往物質區(qū)過程中，凡繞過或鉆過障礙物者，該次投放分為零。 投放分各次投放分值之和。7.2比賽進行兩輪，取較高一輪成績?yōu)檫\動員的正式比賽成績。若成績相同，則另一輪 得分高者列前。如果還相同，則單輪完成任務用時少者列前。如果仍相同，名次并列。8.以下情況該輪成績?yōu)榱?.1飛行過程中模型直升機掉零件。8.2棄權或比賽時間內模型直升機未起飛。8.3模型直

29、升機飛入禁區(qū)。8.4模型直升機碰撞障礙物。8.5比賽過程中操縱員兩次出操縱區(qū)。障礙物(高3m)15m15mZz0 / ” /物資區(qū) G 0 / / 上 /躊盤資存放區(qū)待救對象勺m(H)起降區(qū)待投區(qū)操縱區(qū)ECM安全線25m裁判員工作區(qū)監(jiān)控臺五、遙控模型雙機分離定點救援（限報3組，每組4人）1. 任務描述主機載運子機起飛迅速上升到一定高度，主機和子機分離，主機迅速返回機場著陸， 子機在空中飛行，并安全降落到指定著陸區(qū)。子機從起飛至著陸均要求采用第一視角方 式飛行。2. 技術要求2.1兩架模型飛機為一個組合，分別為主機和子機。每組允許使用主機和子機各2架。主機為油動或電動遙控模型飛機，子機為遙控模型

30、滑翔機。2.2主機、子機重量和不大于6kg，翼展均不大于2m。2.3主機和子機分離時，模型飛機必須發(fā)出明顯的信號。2.4搭載方式不限。3. 運動員由主機操縱員、子機操縱員各1人和機械員2人組成機組參加比賽。主機和子機的 操縱員在比賽過程中不允許互換。4. 飛行規(guī)定4.1每輪比賽時間為7分鐘（含準備時間）。運動員操縱模型飛機在比賽時間內完成起 飛、雙機分離和主機、子機的定點著陸動作、主機降落到指定著陸區(qū)。超過比賽時間完 成的動作不予評分。4.2主機滑跑后沒有離地為一次試飛，在比賽時間內允許進行3次試飛，允許更換主機和子機。4.3主機起飛離地即為正式飛行。每輪比賽只允許進行一次正式飛行。4.4主機

31、、子機分離前運動員須提出分離申請，得到裁判員允許后方可進行分離作業(yè)。 分離時必須有明顯的信號：如施放彩帶、拉煙等。在比賽時間內申請分離次數(shù)不限。分 離必須在起飛區(qū)上空進行。4.5主機使用目視遙控方式飛行，并使用滑降方式落地。子機從起飛至著陸均要求采用 第一視角方式飛行，子機操縱員需獨立完成任務，不允許他人協(xié)助或指揮。5. 成績評定 5.1模型飛機起飛分、雙機分離分、主機著陸分、子機留空時間分和子機著陸定點分之 和，再扣除主機飛行時間分為每輪運動員的正式比賽成績。5.2模型飛機起飛分：主機搭載子機安全、正常起飛進入航線，可獲得相應的起飛分： 拖曳式，得50分，其它形式得20分。5.3雙機分離分：

32、主機、子機安全分離并發(fā)出明顯的信號可獲得相應的雙機分離分20分。5.4主機飛行時間分：主機從起飛到著陸停止前進為本次飛行時間，1秒記作1分，記時 均取秒的整數(shù)，小數(shù)4舍5入。5.5主機著陸分：主機在著陸區(qū)（50 &0m ）內正常觸地并停止前進，方可得到相應的分 值（50、40、30、20、10分），分值以模型停止前進時，機頭在地面的投影所位于區(qū) 域的分值計，壓線視為入內。若出現(xiàn)下列情況之一者，則主機著陸分為 0分：主機在比賽時間內未著陸；主機著 陸觸地點不在指定起降區(qū)；主機著陸觸地后發(fā)生解體；主機著陸觸地前未關閉動力；主 機停止前進時機身軸線與著陸方向矢量夾角大于 90度。5.6子機留空時間分

33、：子機從分離到著陸停止前進為本次留空時間；留空時間在 120秒 以內時，1秒記作1分；超過120秒后，每超過1秒減1分；最高分為120分。記時均 取秒的整數(shù)，小數(shù)4舍5入。5.7子機著陸定點分：模型滑翔機著陸定點在長20米靶線兩側各1米內得500分。著陸 在靶線1米以外的記分公式為：Y=500 20X （其中X是模型飛機著陸停穩(wěn)后機頭在地 面的垂足到靶線的垂直距離，以米為單位，精確到1位小數(shù)）。最小分值為零以下情況該輪子機著陸定點成績?yōu)榱悖?）子機著陸時與運動員或其助手相碰；2）子機在比賽時間內未著陸。5.8比賽進行兩輪，取其中最高一輪成績?yōu)檫\動員的正式成績；若成績相同，則另一輪得分高者列前；

34、再相同，則進行附加賽，附加賽子機的留空最長測定時間每輪遞增 60秒6. 以下情況該輪成績?yōu)?分 6.1飛行過程中零件掉落。6.2飛行過程中模型解體 6.3棄權或比賽時間內模型未起飛6.4主機兩次飛入禁區(qū)。6.5子機使用動力系統(tǒng)。6.6違反4.5規(guī)定。20050m六、遙控模型飛機空對地定點攝影（限報2組，每組4人）1. 任務描述遙控固定翼模型載機從空中對地面固定目標進行攝影，在滿足基本的清晰度要求下，以 攝影照片準精確度評比成績。該項目旨在通過比賽培養(yǎng)學生利用航空模型開展實際應用 工作的能力，為其進入航空遙感領域、無人機偵察等領域積累知識和技能。2. 技術要求2.1遙控固定翼模型載機及攝影設備總

35、重量不大于 6kg。2.2參賽運動員必須以遙控方式操縱模型；并要求模型上用于驅動氣動舵面的舵機與飛 行姿態(tài)控制用接收機直接相連。2.3攝影器材：限用數(shù)碼相機或數(shù)碼攝像機，所拍攝圖片的寬高比只限4 3。不允許使用 攝像截圖。焦距、CMOS和CCD的尺寸不限。2.4圖象傳輸設備：限用微波視頻傳輸系統(tǒng)2.5可選用設備：空中攝影瞄準器（如微波視頻傳輸）、GPS導航儀、測高儀、陀螺平臺或可控傾角平臺。2.6數(shù)碼相機或數(shù)碼攝像機所使用的存儲卡在賽前必須進行格式化。3. 運動員由飛機操縱員1人、攝影操縱員1人和機械員2人組成機組參加比賽。4. 比賽時間每輪比賽時間為5分鐘。賽前有5分鐘的準備時間，運動員須在

36、比賽時間內完成起飛、 攝影和著陸動作。超過比賽時間未著陸，本輪不予評分。5. 場地設置攝影靶直徑為50米。邊緣設置標志布8塊，每塊2X3米，內黑外白，以黑白分界線為 測量標準。靶心位于攝影靶中心，直徑3米。靶心內圓為白色，直徑1米；靶標外環(huán)為黑色。6. 飛行和攝影規(guī)定6.1不限制起飛方式，比賽過程中模型必須在規(guī)定空域區(qū)內飛行。6.2在保證觀眾及大會人員安全的前提下，不限制拍攝飛行高度、速度和航線。6.3每輪最多進行5次拍攝，如拍攝次數(shù)不足5次，不足次數(shù)不予補拍。6.4每次拍攝前運動員須向裁判員報告：“準備拍攝”拍攝后須報告：“完成拍攝”報告“準 備拍攝”后如沒有進行拍攝，運動員須向裁判員報告：

37、“取消拍攝”，否則記1次拍攝。取 消拍攝次數(shù)不限。6.5允許連拍，但每輪不得超過5張，連拍張數(shù)等同于拍攝次數(shù)。6.6每輪比賽模型著陸后，運動員應立即將所拍攝的圖片拷貝到裁判的電腦中，并將飛 機放至復查區(qū)進行復查。6.7各參賽隊在報到時應提供所使用數(shù)碼設備的原始驅動程序。7. 成績評定 7.1比賽進行兩輪，取最高一輪成績作為最終成績。如成績相同則比較另一輪成績，另 一輪成績高者排前。7.2每輪成績由圖像質量得分與圖片有效率得分之和。7.3圖像質量得分評定方法：1）由參賽運動員指定一張圖片進行評分。2）評分步驟：a）確認圖像的中心點。b）以中心點為準將圖像轉換為分辨率為 1024 X768的格式。

38、c）如下圖所示按公式進行計算：am範軸p1- I/、屮心點 1sb tf % 占1 9靶標、x畏軸t）L4 3的標準圖像框圖像質量得分：S=S1+S2+S3其中：L為靶標中心點到標準圖像中心點的距離。a為所拍圖像短軸的長度。b為所拍圖像長軸的長度。長軸、短軸的計算方法為：與靶心相對的兩塊邊緣標志布的中心距中，最短者為短軸， 最長者為長軸。d）圖片上沒有靶標或靶標模糊不清者不予評分。e）靶標外環(huán)（以外沿為準）沒有完全在圖片內不予評分。7.4圖片有效率得分評定方法：1）靶標外環(huán)完全在圖片內，且圖片中靶標短軸長度大于200mm，視為有效。2）每張有效圖片（含用于圖像質量評分的圖片）得 30分。8.

39、以下情況該輪拍攝無效，拍攝作品不用于評定成績 8.1飛行過程中模型掉零件或發(fā)生損壞。8.2模型飛入禁區(qū)。8.3對拍攝作品進行處理。8.4圖片來自于攝像機截圖。8.5在比賽時間內模型未著陸。8.6每輪所拍攝照片數(shù)目超過5張。8.7拍攝靶標編號與抽簽靶標編號不符。8.8飛機落地后不及時將飛機放至復查區(qū)復查或拒絕復查者。2x3m/.imoR-lm七、模型火箭模擬航天器發(fā)射返回（限報 3組，每組4人）1. 任務描述采用火箭發(fā)動機垂直起飛，用火箭裝載模擬載人太空艙發(fā)射到一定高度，使模擬太空艙分離并返回地面指定區(qū)域。2. 技術要求2.1必須米用火箭發(fā)動機的垂直起飛方式。2.2可以選擇水火箭或固體火箭發(fā)動機

40、。為保證安全，固體發(fā)動機必須采用成品發(fā)動機 且不得改裝?；鸺澳M太空艙著陸部分不得使用金屬部件。2.3飛行器必須分為兩部分：火箭及模擬太空艙，兩部分必須可以在發(fā)射到一定高度后 分離。2.4模擬太空艙可以承載一個比賽指定的質量為 60至70克的生雞蛋以模擬太空艙內的 生物體。模擬太空艙為長方體，最長邊與火箭軸線平行。模擬太空艙六面由厚度3毫米以上的有機玻璃板制成，模擬太空艙內部橫截面尺寸不小于 50 X50mm ;模擬太空艙內部 深度不大于80mm。允許在模擬太空艙的兩端設置減震措施，兩端減震相距不得小于25mm。不允許在模擬太空艙的四周設置減震裝置。模擬太空艙總質量不大于200克（不含雞蛋）

41、。2.5要求火箭在超過30米長系留繩所系氣球的高度后，模擬太空艙與火箭分離并通過傘 降安全返回指定區(qū)域內。降落傘材質僅限使用塑料，直徑不小于60cm，不可鏤空，傘繩須均勻分布6根以上。2.6火箭發(fā)射后與地面不能有物理連接。比賽全程不得使用遙控設備?；鸺w必須安全 回收。3. 比賽場地3.1比賽場地劃分為：任務裝載操作區(qū)、發(fā)射區(qū)、回收區(qū)和觀眾區(qū)四部分。3.2任務裝載區(qū)為5m Wm，用于裝載模擬太空艙。3.3發(fā)射區(qū)域：用于模型火箭的發(fā)射。發(fā)射區(qū)域等同于標準體育場內400米環(huán)形跑道。3.4回收區(qū)面積為標準足球場大小（具體尺寸根據實際情況確定），土質、草地或硬質 地面。場地除工作人員和參賽運動員外，

42、其他人員在比賽期間一律不得進入該禁區(qū)。3.5工作區(qū)、觀眾區(qū)設在場地的同一側。4. 運動員4.1由操作員1人、機械員2人和助手1人組成機組參加比賽，上場時必須穿戴大會指 定標志物，在競賽過程中其他人不得提供幫助。4.2允許一名教練員入場口頭指導，但不能動手調整遙控設備和模型上的任何部件。5. 競賽方法5.1比賽共進行2輪。5.2準備時間及比賽時間：參加當輪比賽的小組在檢錄后進入任務裝載區(qū)，有3分鐘準備時間，用于模型審核。自點名開始計比賽時間，一輪比賽時間為10分鐘，運動員須完成裝載、發(fā)射模型火箭、回收任務艙及模型火箭箭體。注：火箭發(fā)射前運動員需向裁判 員申請發(fā)射，得到允許后才可進行發(fā)射。5.3運

43、動員在回收任務艙落地靜止后方可觸及。5.4模型離地即為正式發(fā)射，每組運動員一輪只可允許進行1次正式發(fā)射。6. 成績評定6.1成績計算方法：從裁判發(fā)出“5，4, 3, 2，1,發(fā)射”口令后開始計時，當任務艙落地 后運動員把雞蛋取出并交到指定裁判員處停表，以時間最短者為優(yōu)勝。注：必須在比賽時間內回收箭體，并交到指定裁判員處。指定裁判員處通常位于發(fā)射場 中央。6.2為提高該項目觀賞度，在發(fā)射比賽前先進行外觀評比，按外觀制作水平設置一、二、 三等獎，成績按“秒”計算一等獎在總成績基礎上加1秒，二等獎和三等獎分別在總成績 基礎上加2和3秒。6.3名次排列：以機組的最好一輪成績?yōu)楸荣愓匠煽儾⒁源伺帕忻?/p>

44、；如成績相同， 以次高輪成績排列名次；如果還相同，則名次并列。7. 有下列情況之一者該輪成績判為0分7.1模型火箭在空中意外解體或脫落零部件。7.2比賽過程中賽會指定的雞蛋破損。7.3在規(guī)定時間內未能回收到任務艙和模型火箭箭體。7.4改裝模型火箭發(fā)動機。7.5參賽人員、教練員在比賽時違反規(guī)定。7.6模型火箭對場地重要設備造成損壞（同時承擔賠償責任）。7.7模型在比賽中飛入觀眾區(qū)或工作區(qū)上空。7.8在“發(fā)射”口令發(fā)出前搶先發(fā)射。7.9任務艙分離高度未達到指定高度。7.10任務艙在著陸前觸及運動員或裁判。7.11任務艙著陸前降落傘脫落或不完全打開。7.12聲明棄權。8. 有下列情況之一者取消該參賽

45、小組整個比賽資格8.1使用未經審核的模型。8.2使用未經審核的載重物，或擅自更改已審核的標準載重物8.3使用未經過審核的模擬太空艙。8.4發(fā)生其它嚴重違紀行為。八、遙控太陽能模型飛機載重飛行（不設團體，每組5人）1. 任務描述以太陽能電池為動力源，采用無線電遙控設備操縱，通過滑跑方式起飛，可裝載一定的 載重物，以載重和留空時間多者為勝。2. 技術要求2.1需使用大會指定的太陽能電池板。電池板可以切割，切割后發(fā)電電壓不變，電流相 應減小。2.2飛機的太陽能電池和動力電機之間不允許有任何形式的儲能裝置（穩(wěn)壓電容除外，但比賽前需放盡余電）。接收機和舵機可以使用單獨接收機電池供電，但接收機電池必 須與

46、太陽能電池在電路上進行物理隔離。接收機電池不記入空機質量。2.3模型飛機必須采用滑跑方式起飛，可以使用小車，但小車不能自帶動力。2.4飛機總重量不能低于2KG （含），最大不能超過3KG （含）。2.5每個飛行組在比賽中最多使用 2架模型。飛行組成員應是每架模型的設計、制作者。 模型須經大會審核，否則不得參加比賽。進行較大維修后的模型要進行重新審核。2.6 一切固定載重物的連接件都視為模型的自重。2.7模型載重物只允許用水，載重用水不允許有提高比重的人為溶解物。容器為透明塑 料袋。標準載重物質量（包括容器）為 0.1kg及0.1kg的整倍數(shù)，不足0.1kg的超過部 分質量不計。3. 比賽時間比

47、賽時間原則上安排在上午9 00至下午14 00 （視當時天氣情況而定）。各隊每輪最長飛行時間為30分鐘。4.運動員由操縱員1人、機械員2人和助手2人，共5人組成機組參加比賽，飛行期間 5人可互 為操作手，上場時必須穿戴大會指定標志物，在競賽過程中其他人不得入場。（操縱員 不受兼項規(guī)定限制）。5. 競賽方法5.1比賽共進行兩輪 5.2每輪比賽前各隊領隊（教練）須在比賽凈空前以密封的方式向執(zhí)行裁判長提交“裝載 質量報告單”。5分鐘內，執(zhí)行裁判長召集領隊會，用唱讀的形式公示各隊所提交的“裝載 質量報告單”。領隊會在凈空信號發(fā)出后立即召開，不論領隊是否到齊。靜空信號發(fā)出后5分鐘時間內仍未提交裝載質量報

48、告單者以該輪棄權論。公示后載重質量在本輪比賽期間不得更改。在比賽規(guī)定時間內，每5分鐘審批一批申請，按照飛機的總重量決定優(yōu)先權，重量大者 優(yōu)先選擇飛行時機，若裝載重量相同則抽簽決定飛行時機優(yōu)先選擇權。優(yōu)先權序號按照 總重量由大到小及抽簽情況，依次為 1、2、3。出現(xiàn)復飛情況，每復飛一次優(yōu)先權序 號在原優(yōu)先權序號的基礎上增加參賽組數(shù)。5.3模型的起飛1）每隊起飛時間間隔5分鐘，飛機離地后開始記錄飛行時間，并獲得起飛分。2 ）如5分鐘內未完成起飛，可申請復飛，復飛次數(shù)不限。超過比賽終止時刻后不再繼續(xù) 記錄飛行時間。3）主機在沒有離地的情況下出現(xiàn)故障，允許更換備機進行比賽，主機離地后不允許再使 用備機

49、。4）無論是第一次飛行還是復飛，均需要提前 15分鐘申請，申請后由組委會按照優(yōu)先權 統(tǒng)一安排起飛時間。如所安排時間不合適， 可以在該組上場前15分鐘放棄上次申請，并 進行重新申請。5.4模型的降落模型在起降區(qū)域內安全著陸，即可獲得著陸分6. 成績評定 6.1成績計算方法：留空與載重分 Fw、起飛分Ft與著陸分Fl之和為單輪成績F，記分公式為：F = Fw + Ft + Fl。1）留空與載重分Fw記分公式為：Fw = （1+4W1/W0） XTT為留空時間，模型起飛后，從離地開始計時，到模型著陸并停止前進終止計時。最大測定時間1800秒，1秒記作1分。留空時間超過1800秒的仍記為1800秒。如

50、比賽時 間到，結束留空時間的計時。載重質量 W1，空載整機質量 W0，單位精確到1克。模型 起飛后，從離地開始計時，飛滿180秒后留空與載重分有效。為保護飛機，飛行中載重 物可在獲得批準的情況下拋除，同時計時停止。如果飛行中載重物破裂或意外脫落或未 獲批準拋除載重物，該輪飛行留空與載重分為 0。2）起飛分Ft為100分。3）著陸分Fl :飛機降落在指定區(qū)域者可獲得著陸分，著陸分為100分。6.2取最高一輪成績?yōu)楸荣愓匠煽?；若成績相同，則以另一輪成績評定，再相同，則 名次并列。6.3第二輪申報的載重量可以低于第一輪。6.4每隊只能參加一個組，該項目不計團體成績7. 以下情況該次飛行成績?yōu)?0分

51、7.1修改或更換模型主要部件未經審核。7.2飛行過程中模型解體或零件脫落。7.3參賽人員、教練員在比賽時違反規(guī)定。7.4棄權，或在比賽時間內模型未起飛。7.5模型兩次及兩次以上飛入禁區(qū)8. 有下列情況之一者取消該參賽小組整個比賽資格8.1運動員操縱水平不能保證安全飛行。8.2使用未經審核的模型。8.3使用未經審核的載重物，或擅自更改已審核的標準載重物8.4載重物拋落在觀眾區(qū)。8.5發(fā)生其它嚴重違紀行為。附:關于2012年遙控太陽能模型飛機載重飛行項目評獎的說明根據2012年科研類全國航空航天模型錦標賽競賽規(guī)程規(guī)定，遙控太陽能模型飛機載 重飛行是甲組項目，將錄取單項前六名分別頒發(fā)競賽證書和獎牌。為鼓勵各校報名參賽,2012年科研類工作部將特設“太陽能模型飛機設計飛行”獎項，根據太陽能項目競賽成績， 20%的飛行組頒發(fā)一等獎證書、20%的飛行組頒發(fā)二等獎證書、其余成功滑跑起飛的飛 行組頒發(fā)三等獎證書。九、微小型垂直起降模型飛機抓取載運（限報3組，每組4人）1. 任務描述遙控模型飛機從起降區(qū)搭載一定數(shù)量的乒乓球起飛，順時針繞標桿飛行兩圈，飛行 至投放區(qū)上空后將載荷釋放，模型飛機安全返回起降區(qū)降落，循環(huán)往返