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文檔簡介

1、 可編程序控制器及應(yīng)用 實驗報告 學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其 自動化 班級 學(xué)號 姓名 可編程序控制器及應(yīng)用課程建設(shè)組編制 可編程序控制器及應(yīng)用實驗報告一 實驗名稱:PLC基本指令實驗開課實驗室:PLC實驗室 實驗日期: 實驗組別:10 實驗者: 班級: 學(xué)號: 同組人: 院系:機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師: 教 師 評 語 教師簽名: 年 月曰 實 驗 成 績: 1 實驗?zāi)康呐c要求 開關(guān)量信號的邊沿檢測。 用PLS指令檢測開關(guān)量信號的上升沿;用PLF指令檢測開關(guān)量信號的下降沿。設(shè)計 實驗方法、畫出電路、編制梯形圖、驗證實驗結(jié)果。 2 .實驗裝置 1. QSPLC系列可編程控制模擬實驗

2、臺之開關(guān)量輸入/輸出模塊。 2. FX2N-32MR型可編程序控制器。 3 實驗原理和設(shè)計思想 PLS指令的功能是當(dāng)檢測到輸入脈沖上升沿來時,使操作元件得電一個掃描周期。PLF 指令的功能是當(dāng)檢測到輸入脈沖下降沿來時,使操作元件得電一個掃描周期。當(dāng)按下SB1 按鈕時電路接通,通過PLS指令檢測到上升沿信號,丫1、丫2接通并形成自鎖, 線路一直保持通路,LED一直亮著。放開SB1按鈕丫2不發(fā)生變化,但在放開的 一瞬間通過PLF指令檢測到下降沿信號,丫3、,丫4接通并形成自鎖,線路一直 保持通路,要斷開電路只能通過斷開按鈕 XI。 4 . PLC的I/O端分配及接線電路圖 I/O端分配 輸入 輸出

3、 X000 接SB1 Y000 接燈A SB1按下亮、 SB2按下火 X001 接SB2 Y001 接燈B SB1按下亮、 SB2按下火 SB1 按下為閉合 Y002 接燈C SB1松開亮、 SB2按下火 SB2 按下為斷開 Y003 接燈D SB1按下亮、 SB2按下火 Y004 接燈E SB1松開亮、 SB2按下火 N X 匚口 M RX2IM-32MR Yo Yi Ye COM c D El 車V T 5 . PLC程序(梯形圖) SB1松開時燈亮。用 B燈亮并持續(xù)亮燈直 直到按下按鈕SB2. 6 實驗調(diào)試過程和運行現(xiàn)象 不用PLS、PLF指令時,燈A是按鈕SB1按下時燈亮, 了 PLS

4、、PLF指令后,看到當(dāng)按下SB1按鈕時不論松不松開 到按下SB2。而松開SB1的一瞬間,C燈點亮,且是持續(xù)的, 7 實驗結(jié)果分析 成功的使用了 PLS指令,明白了 PL、/PLF的作用,提高了自己的操作能力,對一些 程序也有了更多的了解。 可編程序控制器及應(yīng)用實驗報告二 實驗名稱:PLC高級指令實驗開課實驗室:PLC實驗室 實驗日期:2013.09.20 實驗組別:10 實驗者: 班級: 學(xué)號: 同組人: 院系 :機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師: 教 實 師 驗 評 教師簽名: 成 語 年 月曰 績: 1 實驗?zāi)康呐c要求 數(shù)據(jù)變換操作 在X0X3作為BCD碼個位輸入,X10X 合為3位BCD碼,結(jié)果放

5、在字存儲單元中,再: 2 .實驗裝置 1. QSPLC系列可編程控制模擬實驗臺之開關(guān)量輸入 2. FX2N-32MR型可編程序控制器。 3. 實驗原理和設(shè)計思想 一OVK1X0QQDIO1 本實驗利用M0指令來完成,即 XO XI X2 X3 t414 、17作為BCD碼的十位和百位輸入,將他們結(jié) 將 BCD碼變換成二進(jìn)制數(shù)放在字存儲單元中。 輸出模塊。 DO 4 . PLC的I/O端分配及接線電路 輸入 X000 接SA1 X010 接 SA10 X014 接 SA14 X001 接SA2 X011 接 SA11 X015 接 SA15 X002 接SA3 X012 接 SA12 X016

6、接 SA16 X003 接SA4 X013 接 SA13 X017 接 SA17 X004 接SA5 總開關(guān),開 啟整個電 路 X005 接SA6 總開關(guān),關(guān) 閉整個電 路 5 . PLC程序(梯形圖) T 1 M100 -I I- MW0 N1Q0 I SHOV Dl2 K1 K1X000 KIX010 DIO DtO DI2 1(3 e+JD 6 實驗調(diào)試過程和運行現(xiàn)象 按照電路圖接好每一根線,之后檢查一下有無錯誤。 確認(rèn)無誤后,開始運行實驗,將程 序傳送到控制器,點擊“開始監(jiān)控” ,進(jìn)入調(diào)試。X0X3作為BCD碼個位輸入,即把 X0 X3表示的二進(jìn)制的值轉(zhuǎn)化為 BC畫并儲存在D10的第一

7、位中。然后將 X10X17作為BCD碼的 十位和百位輸入,把 X10X17所表示的2個二進(jìn)制數(shù)的值傳化為 BCD并儲存在D12的第一 位和第二位中。然后將 BCD位移轉(zhuǎn)送。源數(shù)據(jù) BCD右起第2位開始的2位移到D12的第3位 和第2位。然后D仲的BCD碼自動轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。從而實現(xiàn) 3位的BCDo 7 實驗結(jié)果分析 成功的使用MO指令完成本實驗。 可編程序控制器及應(yīng)用實驗報告三 實驗名稱:數(shù)碼顯示控制實驗開課實驗室:PLC實驗室 實驗日期:2013.09.27 實驗組別:10 實驗者: 班級: 學(xué)號: 同組人: 院系:機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師: 教 師 評 語 教師簽名: 年 月曰 實 驗 成

8、績: 1 實驗?zāi)康呐c要求 在數(shù)碼顯示模塊上自動循環(huán)顯示 2 Bt Ct “ i Ft A HR ABCDEP BS ABDE& ABCD& BCF ACDFR ACDEFTABCRABCDEFT ABCDFT At BtC 等符號,一直循環(huán) 下去,通過開關(guān)控制開始和結(jié)束。 2 .實驗裝置 1. QSPLC系列可編程控制模擬實驗臺之?dāng)?shù)碼顯示模塊。 2. FX2N-32MR型可編程序控制器。 3 實驗原理和設(shè)計思想 把PLC看成繼電器系統(tǒng),用控制繼電器的方法來控制PLC,本實驗采用C計數(shù)器來實現(xiàn), C計數(shù)器是一種按計數(shù)值動作的繼電器,它可以有很多常開觸點和常閉觸點。(C100 K18) C100為

9、計數(shù)器名,K18為計數(shù)器預(yù)置值為18。當(dāng)接通X000時,M100接通,C100接通,當(dāng) X001接通時,C100復(fù)位。 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 M0 V M1 V M2 V M3 V M4 V M5 V M6 V M7 V M8 V V V V V V M9 V V M10 V V V V V M11 V V V V V M12 V V V V M13 V V V V V M14 V V V V V V M15 V V V M16 V V V V V V V M17 V V V V 4 . PLC的I/O端分配及接線電路圖 輸入 輸出 X000 接SB1,常開,起動 Y

10、000 接a X001 接SB2,常閉,停止 Y001 接b Y002 接c Y003 接d Y004 接e Y005 接f Y006 接g Y007 接h 220 V& SE1 SB2 N L X。 X CDM FX2N-32MR Y。 Yt 丫卻Y+杓 Ye Y7 COM 5 . PLC程序(梯形圖) X000 XOOI M100 M100TO T I_ M99 I卜 10)01 T 1 C100 T I M100TO I 卜 C10DKO C109 Kt J C100 K2 C109 弗 J emo K4 J emo K5 emo K6 emo K7 emo KS J C Ml 00J

11、1M39J 7KJKIOJ RSICl DD C110KIBJ MIO Mil J MI2 J MI3 】 MM J MI5 J MlB J MI7 J MU T b YOBE J N8 Ml 1 Ml 2 j I Ml 3 II Ml 4 I I MIE 1 I1 M1& II 得電,Y0Y6線圈得電,數(shù)碼顯示管自動循環(huán)顯示。按下停止按鈕SB2, M100失電,計數(shù) 器C100復(fù)位,數(shù)碼顯示管停止顯示。 7 實驗結(jié)果分析 成功的使用C計數(shù)器實現(xiàn)了數(shù)碼顯示管的循環(huán)顯示。 可編程序控制器及應(yīng)用實驗報告四 實驗名稱:四節(jié)傳送帶控制實驗開課實驗室:PLC實驗室 實驗日期:2013.10.18 實驗組

12、別:10 實驗者: 班級: 學(xué)號: 同組人: 院系:機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師: 教 實 師 驗 評 教師簽名: 成 語 年 月曰 績: 1 實驗?zāi)康呐c要求 如圖所示四節(jié)傳送帶模擬控制模型,起動時,先起動最末的皮帶機(jī),1s后再依次起動 其它的皮帶機(jī);停止時,先停止最初的皮帶機(jī),1s后再依次停止其它的皮帶機(jī);當(dāng)某條皮 帶機(jī)發(fā)生故障時,該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止,以后的每隔1s順序停止;當(dāng)某條皮帶機(jī)有 重物時,該皮帶機(jī)及前面的應(yīng)立即停止,再1s后接下去的一臺停止,依此類推。 2 .實驗裝置 B M2 C M3 SB1 SB2 四節(jié)傳送帶控制示意圖 1. QSPLC系列可編程控制模擬實驗臺之四節(jié)傳送帶控制模

13、塊。 2. FX2N-32MR型可編程序控制器。 3 實驗原理和設(shè)計思想 本實驗采用幾個定時器來實現(xiàn)實驗?zāi)康模饎訒r使用 啟動按鈕SB1, X000常開觸電閉合,Y3線圈得電,則定時器 Y2Y0每隔1s依次接通,各個線圈都需自鎖。 按下SB1按鈕, 先斷開Y0, 直到Y(jié)3。 4個定時器都是定時一秒,按下 TO動作,在定時器的作用下, X1接通,停止順序和啟動相反, 4 . PLC的I/O端分配及接線電路圖 輸入 輸出 xooo :接SB1,常開,起動 Y000 接M1 X001 接SB2,常閉,停止 Y001 接M2 X004 負(fù)載或故障A Y002 接M3 X005 負(fù)載或故障B Y003

14、接M4 X006 負(fù)載或故障C X007 負(fù)載或故障D N1_ Xo Xi心Xe Xt匚阿 FX2N-3SMR Y。 Yi YsYa COM 2E0 V 5.PLC程序(梯形圖) XCGO -I卜 T0 K10 Ttt 4F T5 Y002 YOU? -I卜 T1 kid t Y101 T2 KID T1 4F YOJI -I卜 VO BO -I k XDOJ XflOl -I卜 t YJO0 Kid 額4 )08 T卜 T4 no moi X005 X0U7 -I卜 -I卜 KID T4 )w T卜 T5 T卜 X007 T F N8 15 K10 T6 N4 T? KIO TB T卜 6

15、實驗調(diào)試過程和運行現(xiàn)象 按照電路圖接好每一根線,之后檢查一下有無錯誤。確認(rèn)無誤后 ,開始運行實驗,將程 序傳送到控制器,點擊“開始監(jiān)控” ,進(jìn)入調(diào)試。按鈕啟動, M4轉(zhuǎn)動同時一個定時器開始 計時,時間到運行 M3同時下一個定時器運行,一直到 M1!行,斷開時,也是 3個定時器, 但是順序和啟動相反而已,先斷開 M1, 直到M4當(dāng)按下X4寸,Y0斷電,效果與按下停止 按鈕相同。 7 實驗結(jié)果分析 成功的使用了定時器完成了本次實驗。 可編程序控制器及應(yīng)用實驗報告五 實驗名稱:天塔之光控制實驗開課實驗室:PLC實驗室 實驗日期:2013.10.25 實驗組別:10 實驗者: 班級: 學(xué)號: 同組人:

16、 院系:機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師: 實 教 驗 師 成 評 績 語 L6 去。 L3 L9 L7 L5 L4 L8 C計 1 實驗?zāi)康呐c要求 控制要求 如圖所示天光之塔控制模擬模型,用 T L10 T L8t L1t L1、L2、L9 L1、L5、 L8 L1、L4、L7t L1、L3、L6t L1t L2、L3、L4、 L5t L6、L7、L8、L9t L1、L2、L6t L1、 L3、L7t L1、L4、 L8t L1、L5、L9 t L1t L2、L3、 2 .實驗裝置 1.QSPLC系列可編程控制模擬實驗臺之天塔之光控 3 實驗原理和設(shè)計思想 本實驗與數(shù)碼管循環(huán)顯示實驗類似,可以采用 天

17、塔之光控制示意圖 L10 L11 L12 制模擬模塊。 2.FX2N-32MR型可編程序控制器。 數(shù)器來實現(xiàn),(C10 K19) C10為計數(shù)器名,K19為計數(shù)器 教師簽名: 年 月曰 L4、L5t L6、L7、L8、L9t L12 t L11 t L10 循環(huán)下 PLC控制LED指示燈按如下順序點亮:L12t L11 M O M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7 M 8 M 9 M1 0 M1 1 M1 2 M1 3 M1 4 M1 5 M1 6 M1 7 M1 8 Y 0 V V V V V V V V V V V Y 1 V V V V Y 2 V V V V Y 3

18、V V V V Y 4 V V V V Y V V V V 預(yù)置值為19。 5 Y 6 V V V V Y 7 V V V V V Y 1 0 V V V V Y 1 1 V Y 1 2 Y 1 3 4 . PLC的I/O端分配及接線電路圖 輸入 輸出 X000 接SB1,常開,起動 Y000 接L1 X001 接SB2,常閉,停止 Y001 接L2 Y002 接L3 Y003 接L4 Y004 接L5 Y005 接L6 Y006 接L7 Y007 接L8 Y010 接L9 Y011 接L10 Y012 接L11 Y013 接L12 M L Xb 總COM Yo Y1 Ye Ya 和 Yj 牡

19、 Vt Ye Ym Yu h CQM 5 . PLC程序(梯形圖) TtaK4 THKB CtO K19 4HSTCIO = C10 KO NO u C10 If 1 1 f HI J p CIO K2 1 r H2 J = C10 Efl 7 z 胎 J = C10 1 r HJ J = CIO K5 I r MB J 010 z W J D C10 |Z1 =i H7 n f J *L F C10 KB 1 -f N8 J I L= C10 c 3 Cl 5 ro F CIO HI F CIO mi F ?門 i湘 Cl J K14 卜 CIO ns F Cl 3 me F cm ku -

20、 31) I】Q 6 實驗調(diào)試過程和運行現(xiàn)象 按照電路圖接好每一根線 ,之后檢查一下有無錯誤。確認(rèn)無誤后,開始運行實驗,將 程序傳送到控制器,點擊 開始監(jiān)控”,進(jìn)入調(diào)試。按下啟動按鈕SB1, X000常開觸電閉合, 輔助繼電器M1O0尋電,則定時器T10、T11動作,計數(shù)器C1C接通,輔助繼電器 M0M1得電, Y0Y13線圈得電,天塔之光自動循環(huán)顯示。按下停止按鈕SB2 M10C失電,計數(shù)器C1C復(fù)位, 天塔之光停止顯示。 7 實驗結(jié)果分析 成功使用C計數(shù)器完成本次實驗。 可編程序控制器及應(yīng)用實驗報告六 實驗名稱:紅綠燈控制實驗 開課實驗室:PLC實驗室 實驗日期:2013.11.01 實驗組別:10 實驗者: 班級: 學(xué)號: 同組人: 院系:機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師: 教 實 師 驗 評 教師簽名: 成 語 年 月曰 績: 1 實驗?zāi)康呐c要求 如圖8-1所示十字路口交通紅綠燈控制模型,用PLC實現(xiàn)如下控制功能:

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