垃圾抓斗起重機培訓學習手冊

1、垃圾抓斗起重機培訓手冊垃圾抓斗起重機現(xiàn)場培訓教程 .11系統(tǒng)構成.11.1機械部分 .11.2電氣部分 .12符號、代碼說明.22.1高層代號及其含義 .22.2位置代號及其含義 .32.3種類代號的數(shù)字代碼及其含義 . 32.4起重機電氣圖紙編號說明 . 42.5線號的含義： .42.6各種端子的命名： .42.7圖紙閱讀說明： .53聯(lián)動臺操作說明.63.1方向的確定： .63.2急停按鈕： .63.3電源指示燈： .73.4啟動、停止操作： .73.5遙控轉換： .73.6故障蜂鳴器： .73.7故障復位： .73.8限位旁路： .73.9手自動轉換： .83.10橋下照明： .84觸摸

2、屏操作說明 .84.1歡迎界面 .84.2主界面 .84.3系統(tǒng)狀態(tài) .94.4機構狀態(tài) .115定期檢查部件.125.1機械部件： .125.2電氣部件： .13垃圾抓斗起重機培訓課件手冊1 / 16垃圾抓斗起重機現(xiàn)場培訓教程1系統(tǒng)構成1.1機械部分主要設備包括橋架、大小車行走機構、小車、抓斗等部分。1 1）橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部采用高強螺 栓連接。小車軌道采用壓板與主梁連接，當軌道磨損后，可方便地更換軌道。2 2）大車行走機構：采用分別驅動布置，將車輪組和“三合一”驅動單元安 裝在端梁上，“三合一”采用德國SEWSEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動電機組成。 從動

3、車輪軸上裝有位置編碼器。3 3）小車運行采用“ SEWSEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有 位置編碼器。4 4）小車: :采用雙小車架構造，1 1臺電機通過兩臺硬齒面減速器驅動兩個卷筒 帶動四根鋼絲繩吊起液壓抓斗，抓斗用電纜安裝在一側卷筒上，從而保證抓斗用 電纜與鋼絲繩上下同步運行。在減速器的一個低速輸出側裝有位置編碼器。抓斗采用兩吊點多瓣液壓抓斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進的液壓控 制技術制造，選用了世界著名品牌的液壓元件， 優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng)。液壓 缸位于抓斗外側，便于檢修。QGXQGX型起升高度限制器通過聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。下層小車架的四角 安裝有稱量傳感器4

4、 4只，通過有線連接到發(fā)射器，稱量柜稱量儀表接收無線重量 信號，實時顯示重量。5 5）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來為抓 斗提供動力電源。6 6）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內，采用手動控制、半自動控 制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動臺上設有觸摸屏。1.2電氣部分由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動臺四部分構成。電氣柜由A11A11 （綜合保護柜）、A12A12（ PLCPLC空制柜）、A13A13 （起升控制柜）、A14A14垃圾抓斗起重機培訓課件手冊2 / 16（大小車抓斗控制柜）和 A16A16 （稱量柜）構成。A11A11柜接入廠內動力電源，配有總空開和總接觸器

5、，用以控制起重機的動力電源和主要控制回路，負責起重機各控制電源的分配和電壓等級的轉換、保護等。A12A12柜負責采集起重機所需采集的 輸入信號，并經(jīng)過輸入繼電器隔離進入 PLCPLC通過PLCPLC程序處理后，輸出到輸出 繼電器，輸出繼電器將信號送入需運行的設備，控制設備運行。A13A13柜負責控制起升機構，包括起升電機、起升冷卻風機、起升制動器等；起升冷卻風機的空開 - -Q3Q3需閉合，保證起升電機的冷卻，如未閉合或跳閘，起升機構將不能運行。A14A14 柜負責控制大小車抓斗機構，包括大車電機（兩個）、小車電機、抓斗電機、大 車制動器、小車制動器；大車電機配有兩個熱過載繼電器，可調節(jié)電流，

6、分別保 護兩個大車電機，如過載，需手動進行復位；抓斗電機空開具有過流保護，可調 節(jié)電流，如過載，需手動進行復位。A16A16稱量柜內設置稱量儀表、工控機、顯示 器、打印機等設備，對投料重量進行統(tǒng)計、歸檔、打印等。接線箱有X7X7、X6X6 X5X5三個接線箱，負責線纜的轉接、分配。X7X7位于起重機 走臺端部，X5X5位于大車上導電架附近，X6X6位于小車上導電架附近。電阻器一般有三個，將各機構變頻器制動釋放的能量，以發(fā)熱的方式在電阻上消 耗掉；一般小車電阻器一箱，大車電阻器一箱，起升電阻器多箱。聯(lián)動臺是垃圾抓斗起重機的控制中心，控制動力電源的啟停、各機構的運行、 功能的轉換；配有觸摸屏，進行

7、起重機運行狀態(tài)的觀察、起重機的運行控制、故 障的查詢、排除等功能。2符號、代碼說明項目代號是以一個系統(tǒng)、成套設備或單一設備的依次分解為基礎而制定的。 完整 的項目代號由四個代號段構成，為了區(qū)分各代號段而采用前綴符號。 完整的項目 代號的構成如下：前綴符號名 稱前綴符號名 稱前綴符號名 稱前綴符號名 稱=高層代號+位置代號一種類代號:端子代號2.1高層代號及其含義=01=01 :起重機供電設備=02=02：照明及訊號設備垃圾抓斗起重機培訓課件手冊3 / 16=04=04:中央控制設備=05=05:主起升機構=10:=10:小車運行機構=12=12：大車運行機構=24=24：抓斗機構2.2位置代號

8、及其含義+70:+70:起重機固定電氣室+40:+40:起重機司機室+60:+60:起重機小車+80:+80:起重機導電側走臺+49+49、+50+50:起重機大車前后端梁+41+41、+42+42:起重機大車傳動側、導電側2.3種類代號的數(shù)字代碼及其含義-Q QD:空氣斷路器（簡稱 “空開”），電源空開；-F F:小型斷路器、短路保護開關等的種類代號；-K K口 ：繼電器或接觸器（“K K”接觸器、繼電器種類代號）;K K:接觸器；T T:變壓器；G G口 ：直流電源；S S:主令控制器，按鈕，行程限位開關，轉換開關，傳感器;H H:信號器件；R R:電阻器；A A:控制柜或分立元器件；X

9、X:端子，接線箱；M M :電動機；垃圾抓斗起重機培訓課件手冊4 / 162.4起重機電氣圖紙編號說明 口 ./ 1234561 1 起重機類型代號，按國家標準編制，一般為 2 23 3大寫的漢語拼音字母組成2 2 .起重機的標稱起重量和項目名稱。3 3.點后為電氣圖紙的圖號，由機械總圖給出。4 4 .分隔符號，分隔符號右側為電氣圖紙的分圖號。5.5. 見表1 1的前兩位。6.6. 見表1 1的后兩位（或三位）。例如：垃圾抓斗橋式起重機，起重量 12.512.5噸豐臺項目的主起升機構線路圖QZL12FT.1/0105QZL12FT.1/0105 ;表一：前兩位說明后兩位說明00系統(tǒng)圖（包括構成

10、表）01線路（原理）圖 填寫高層代號，如0105 表示起升（主起升）機構線路圖10元器件表（外購件表） 空或根據(jù)情況填寫并說明20電氣設備布置總圖21電氣設備布置分圖 控制屏的布置圖 填寫位置代號；如2140 表示司機室布置圖填寫種類代號的字母加高層代號；如21A06 表示副起升控制屏布置圖22元器件分表 填寫位置代號；填寫種類代號加高層代號23元器件安裝圖、零件圖 裝置安裝圖 填寫種類代號；填寫種類代號加高層代號或位置代號填寫種類代號加高層代號；如23A12 表示大車控制屏安裝圖30電氣設備管線總圖31接線圖 部位間接線圖 8 填寫位置代號；如3160 表示小車（主小車）接線圖32接線表 部

11、位間接線表 8 填寫位置代號；如3265 表示副小車接線表2.5線號的含義:例如線號06070607，表示本頁序號為“ 0606”的圖紙中的第“ 0707”號線路2.6各種端子的命名:在“種類代號的數(shù)字代碼及其含義” 中X X表示連接器件。垃圾吊控制系統(tǒng)的垃圾抓斗起重機培訓課件手冊5 / 16Itl?PLC坪 DOT:Clfi接線端子連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來自不同機構的導 線在此聯(lián)接，為更容易區(qū)分將不同機構進入中央控制柜及接線箱的接線端子進行 如下命名。連接器件種類代號的數(shù)字代碼（左起）第一位數(shù)字的定義：-X4X4為聯(lián)動臺（司機室接線箱內）的接線端子排；-X5X5為大車

12、端梁接線箱的接線端子排；X6X6為小車接線箱內的接線端子排；X7X7為固定電氣室（地面電氣室）的接線端子排；X9X9為各機構控制柜的接線端子排。2.7圖紙閱讀說明：1.1.圖紙的位置連接：一套圖紙由多張分頁圖紙組成，各張分頁圖紙之間具有一定的聯(lián)系，下面將 說明各張分頁圖紙間的連接關系。圖紙采用坐標位置定位，縱向由 0 0到9 9的阿拉伯數(shù)字表示，橫向由 A A到F F 的字母表示，如圖3-13-1所示。具體的位置表示米用頁碼+ +本頁縱向數(shù)字表示的方法。如圖 3-23-2所示的垃圾| I I ：1 丨IL9口 I IWII圖3-13-1圖3-23-2吊06190619線號的線路到達的位置116

13、116，表示到達1111頁6 6列的位置，同時1111頁也 會標示來源的位置。2.2.圖紙與柜箱的對應關系：6 / 16V4ffiLiemxiioiRMattI ItL垃圾抓斗起重機培訓課件手冊-Al?B fQZL12n.lX)ll4U U+ Ttt| Bt *L圖3-33-3-X7Q2L1?FT,W1X7OI 1Ft 醐=t十盤I ftvir在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁圖紙內元器件所在的位置，如圖3-33-3 所示，表示0606頁的元器件在A11A11柜，1010頁的元器件在A12A12柜，0606頁的端子在X7X7箱3聯(lián)動臺操作說明聯(lián)動臺是起重機的操控中心，起重機 的基本操作都是由聯(lián)

14、動臺來完成的。3.1方向的確定：起重機各機構的運行方向以坐在聯(lián)動臺 上的操作員為中心，操作員的左側為左， 操作員的右側為右的規(guī)則來確定，前后、上 下也依此來確定。手柄操作：操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛； 操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大車、小車三個機構主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3,3-2-1-0-1-2-3,方向對稱。第一檔為低速檔，第三擋為高速擋；抓斗機構的主令 控制器只有一擋（因抓斗的開閉采用液壓控制，無速度調節(jié)功能）。3.2急停按鈕:起重機發(fā)生帶有危險性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動力電 源時，拍下聯(lián)動控制臺的紅色蘑菇頭樣式的“總電

15、源急?！卑粹o，=01-Q0=01-Q0總電源空氣開關）脫扣斷開，起重機各機構的動力電源斷開，制動器斷電制動。緊急 停車按鈕按動后只有順時針轉動向上彈起才能恢復，并在A11A11柜內將=01-Q0=01-Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機構，再上搬手柄空開，才能重新合上=01-Q0=01-Q0空開。3.3電源指示燈:垃圾抓斗起重機培訓課件手冊7 / 16聯(lián)動臺上“紅色”電源指示燈點亮，表示總空開進線口帶電3.4啟動、停止操作：插入電鎖鑰匙并順時針轉動鑰匙開關，按動“啟動”按鈕，旁邊的“綠色” 配電指示燈點亮，等待變頻器啟動（啟動大概需要約1 1分鐘），完成啟動過程；按動“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配

16、電指示燈熄滅，逆時針轉動鑰匙開關到初 始位置。操作員離開聯(lián)動臺時，務必進行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。3.5遙控轉換：部分起重機具備檢修遙控功能，需要進行聯(lián)動臺和遙控控制的轉換。轉換為 遙控操作時，先將遙控器鑰匙插入遙控器中，并按綠色啟動鍵一次（每次按下遙 控器的停止鍵后，都需要按一下啟動鍵激活遙控器 ），激活遙控接收器，旋轉聯(lián) 動臺上的“遙控開關”到開位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài)，此時可 進行遙控器操作，按啟動鍵啟動，停止鍵停止；當需要轉回聯(lián)動臺操作時，旋轉 聯(lián)動臺上的“遙控開關”到關位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動臺控制狀態(tài)，拔下 遙控器鑰匙。3.6故障蜂鳴器：當系統(tǒng)發(fā)生故障時，會激活

17、故障蜂鳴器發(fā)出聲光報警（部分故障只在觸摸屏 顯示，不激活故障蜂鳴器），進出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號提示。3.7故障復位：小車不在稱量區(qū)域（料口范圍），觸摸屏主界面顯示小車在稱量區(qū)域時，按 故障復位進行復位。3.8限位旁路：順時針打開，觸摸屏旁路顯示將顯示紅色，此時各機構只有低速；解除下限 位限制，抓斗可繼續(xù)下降，需操作員進行控制；解除防碰撞停止限制，大車可繼 續(xù)運行，需操作員進行控制；解除上極限限制，恢復啟動狀態(tài)，允許下降，脫離 上極限位置，需操作員進行控制。垃圾抓斗起重機培訓課件手冊8 / 16地址和聯(lián)系方式，方便客戶進行聯(lián)絡。當觸摸屏 系統(tǒng)重啟或點擊進入歡迎界面，可點擊中部灰色 按

18、鈕進入主界面。4.2主界面主界面圖4-24-2上部同樣顯示時間日期、本界面BtMU盛収廟有20i JC1IS北點屆収匡蜀機鹹韭iHJI究咗圖4-120佃年月28R 20:39:10主界面o小車聃口根限自動柏車BIHRI丄極眠o丄限任o起升狀態(tài)小車狀態(tài)重量憤NNN.NNlrt供電甜動碰撞旁路3.9手自動轉換:順時針打開，觸摸屏手動顯示將變?yōu)榫G色自動顯示， 可進行觸摸屏自動或定 點投料的自動運行。3.10橋下照明：順時針打開，點亮橋下照明燈。4觸摸屏操作說明4.1歡迎界面如圖4-14-1所示，顯示系統(tǒng)日期和時間，本界面名稱，北起院logologo，最下方有名稱、北起院logologo信息；下部布置

19、了供電、旁路、手動、超載、控制方式、故障代碼、碰撞顯示、稱量顯示等各狀態(tài)信息；箭頭標識按鈕，為導航鍵，可進行大車狀態(tài)起升行程小車行程抓牛狀態(tài)小車料門極限-大車行程O大車攝限圖4-2故障優(yōu)們垃圾抓斗起重機培訓課件手冊9 / 16翻頁，主界面上點擊左箭頭按鈕將進入歡迎界面， 點擊右箭頭按鈕將進入系統(tǒng)狀垃圾抓斗起重機培訓課件手冊10 / 1620156 月 3日16:20:46系統(tǒng)狀態(tài)OOOOOOOBIHRI態(tài)界面；右部為五個按鈕，點擊相應的按鈕將進入相應的頁面。藍色棒圖為大車 方向運行進度條顯示，粉色棒圖為小車方向運行進度條顯示， 黃色棒圖為起升方 向運行進度條顯示；進度條附近都有相應的機構運行行

20、程顯示。 極限限位旁的指 示燈表示極限的狀態(tài)，綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)， 紅色表示該機構已壓 住限位開關。在自動狀態(tài)下，點擊“料口”按鈕，可進行料口自動投料；料口按 鈕旁有三個指示燈，從上到下依次為起升到位、小車到位、大車到位顯示，通常 狀態(tài)下不顯示，機構到位會顯示與進度條一致的顏色。右側五個按鈕可分別切換到相應頁面，各機構狀態(tài)將在機構狀態(tài)部分進行說明。故障代碼頁面以表格形式說明，如下表：故障代碼及名稱相應處理方法1、超載105%放掉多余的物料，使重量減小。2、起升變頻器故障3、小車變頻器故障4、大車變頻器故障到相應的變頻器柜，記錄變頻器的故障代碼，按變頻器 面板上的 reset鍵一次，

21、進行故障復位。5、上極限打開限位旁路，按啟動按鈕啟動，下降，脫離上極限位置。6、大車電機熱保護動作到A14柜復位相應的熱繼電器。7、門開關故障起重機上門未關；門開關供電故障；門限位開關損壞。&抓斗熱保護動作到A14柜檢查合閘情況；保護器跳掉，保護器損壞。4.3系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)如圖4-34-3所示，左側為KOKO總接觸器啟動條件，正常狀態(tài)指示圓為 綠色顯示，指示圓顯示紅色需進行檢查。例如，門開關沒有關上或沒有通電等，總接觸器KD啟動條件: 起升上鎖陽盛紅不上也 換柞臺勿匙開蕪群垃 4和柜（M-QQ已合閘 門開黃強車搽作螢入零恆啟動按鎖停止按騷電腦傳霜亜量值手動遠錄心惶塊狀卷屏藤 我荷限IW退岀操

22、怦m用F圖4-3垃圾抓斗起重機培訓課件手冊11 / 16將顯示紅色，如果正常將顯示綠色。當所有條件都符合時，按啟動按鈕，總接觸 器KOKO吸合，聯(lián)動臺上配電綠色指示燈點亮，如不能啟動，請逐項檢查。中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，可觀察編碼器運行情況，主要作用有兩個： 第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第二， 在有數(shù)值的基礎上，低速運行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編碼器良好。 如果編碼器數(shù)值有階躍跳變，需判斷是編碼器受干擾、車輪打滑、編碼器損壞等 情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進行測試，判斷編碼器好壞。編碼器清零：起升機構編碼器清零方式為起升機構升至上限位，

23、觸碰上限 位開關，自動停止，并自動完成起升編碼器清零工作；大車機構編碼器清零方 式為大車機構觸碰前/ /后極限或軌道中部清零開關，自動完成大車編碼器清零工 作；小車機構編碼器清零方式為小車機構觸碰右極限，自動完成小車編碼器清 零工作。每班交接時，先進行編碼器清零，再正常工作，以保證編碼器數(shù)值的 準確。當進行編碼器清零時，相應機構編碼器原始數(shù)據(jù)將顯示0 0或較小數(shù)值。右側為按鈕功能區(qū)，五個屏敝功能按鈕，兩個界面切換按鈕，一個退出系統(tǒng) 按鈕。垃圾抓斗起重機培訓課件手冊12 / 16機構被屏蔽的提 示，如圖4 4- -4 4所示， 同時屏蔽后將失 去編碼器保護功 能，如機構減速， 位置保護等功能 均

24、不起作用，用于 編碼器損壞后，暫 未更換新編碼器 的臨時運行措施， 需操作員進行控制,20価年5月罰0 21:03:51O小車斛口概限小車騙碼器小車行程主界面載荷限制被屛蔽上機限o 上限恆o 起升編碼器起升行程I卜極限o起升機態(tài) 大車機態(tài) 牛車認態(tài)抓斗伏姦0000000000000000QflMwKill罩舍*用備用X書皿備用柑&用仙參用切執(zhí)斗配電fl4.iHl 就Jt曼頻故障#4.45Q大玉査越戰(zhàn)co尢車吏猶運打O魯鼬Jo大車空開鬧住 O尢軍申.丸（K戶o itJIVio魯用燈 O事血J：._) +*! O +s*sfiOO +車空卅HI昔O *JI5 VQ容用5.15（_尢車*片 O .f

25、ttiS Q上卓用退 Q大軍中試 O大節(jié)離達Q窖用O簡血EO 持 HM* O +車*位 o不車左幻 Q吞車右打 Q,出車中謖 o水車吾速 o乎自琳QQ限悅*髓O琢O *ito羽虛開關 o期升*也 o配升上孫 O Kfl-Tfro酹升屮世Q崩弁百11O抵1軍忡O H 4打丑o抵斗閉合o追揑開關O咅叭wO電骨MflF上 0000000000000000仃開輪小車寺戡*寸串挨逝開光備用曲大節(jié)繪進開關 北車光電殲光 亞罐凍逮*J*L9D 上矮瞅上帳住0000000000000000筑桂上升 瑕控下呼客用M 湛裡冷車左衍 遇揑雜車右荷罩控尢車話冊 暹座人車后退UOOOOOOOOOOOOOOO口屯升上升

26、口圮升下陣 口猊升中 門曲R葺建 盤升劄功爲 a#Fti WJ o*rttjiQgWJ口.詐創(chuàng)合 o*w.i M#F瞞屈GI電常 嗨鳴髀 口童計餐一0 0OO0 0OO0OOOOO0畐用恤防 口此車M動豪 口天車前遇 大車呂迫 口丸車中N心用他i-:flna a）屏蔽編碼器保護按鈕：點此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)對應 b b）屏蔽載荷限制按鈕：點此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷保 護已被屏蔽的提示，如圖4-44-4所示，同時屏蔽后將失去載荷保護功能，用于抓斗 陷入垃圾內超載不能運行的情況，當抓斗已正常運行且不超載，需再次點擊此按 鈕解除屏蔽，使起重機恢復正常；對于有稱量

27、系統(tǒng)的起重機，如不及時解除屏蔽 功能，稱量系統(tǒng)將不記錄。需操作員進行控制，保證正常運行。c c） 手動記錄：作為自動記錄失效時的一種補充，自動記錄時不使用；綠色表示 使用此按鈕功能，只能手動記錄，灰色表示未使用。單擊此按鈕，將顯示綠色， 此時可點擊“料口”手動記量，按鈕顯示綠色，記錄初始重量值，投完料后，再 次點擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫。d d） 電腦傳輸重量值：與4 420mA20mA模擬量信號作用相同，切換PLCPLC收到的重量信 號來源。e e） I/OI/O模塊狀態(tài)：點此按鈕將進入I/OI/O模塊狀態(tài)頁面，輸入狀態(tài)如圖4-54-5所示,圖4-5O大李眾限大車霽碼器

28、 被屏敲 大車行程故障代刑避免事故發(fā)生圖4-4垃圾抓斗起重機培訓課件手冊13 / 16f f） 輸入狀態(tài)與圖紙對應，可觀察輸入情況，點擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正 常運行顯示綠色，異常時顯示紅色。g g） 退出系統(tǒng)：點此按鈕將退出運行系統(tǒng)，退出后可調節(jié)系統(tǒng)時間和日期，需要 專業(yè)技術人員進行操作，非專業(yè)人員勿動，避免誤操作造成系統(tǒng)不能運行！h h） 返回主界面：點此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個界面均有設置，便于快 速返回主界面。4.4機構狀態(tài)垃圾抓斗起重機培訓課件手冊14 / 16人車狀態(tài)小車狀態(tài)BTHRI右行秋吿檢劇O + VfifiRQ w*Q #主右打揚世盤人:O +snii*A朽粉跡五

29、冋主畀劇唄報醫(yī)0320俯年岳月卻日 20:29:31起升狀恵BTMU2M$年3月游日 20:31:18抓斗狀態(tài)BTHRI起升狀思檢巒 o總把電圧常 Q耳片供電正*上升狀當輔測O站介H6NOO H9,O毘北上月?lián)P煨卄曲入F斷狀蠱檢測Q扇戢肢疋詰 O電頁會noooM+rrnuib0揉斗筒占毬腔嵋人O需豐岡技暢出如圖4-64-6所示，有各機構狀態(tài)查詢頁面，左側為各機構正常運行所需滿足的 條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示， 指示圓顯示紅色需進行檢查。中部和右側顯 示，極限位置狀態(tài)，運行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài)。5定期檢查部件5.1機械部件：1 1） 經(jīng)常檢查起重機和小車的運行軌道的連接和

30、固定螺栓，不得產(chǎn)生松動現(xiàn)象。2 2） 減速器：減速器潤滑油應選用 GB5903GB5903中的L L CKC220CKC220或L L CKC320CKC320中負荷 極壓齒輪油，南方宜選高牌號，北方宜選低牌號。首次使用3 3個月后應換油一次， 以后連續(xù)使用一般六個月?lián)Q油一次， 間斷使用可一年換油一次。減速器要經(jīng)常檢 查油位。注意：任何時候，油位都不能低于油標下限。檢查應在減速器停止運轉 并充分冷卻后進行。減速器在使用過程中，各聯(lián)結件、緊固件不得松動。3 3） 制動器：每班應對制動器進行檢查，檢查內容如下：推動器是否有漏油和滲油現(xiàn)象；制動系統(tǒng)各部分應準確靈活的動作， 應固定的螺 母、保險墊片等

31、不應松動；制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋20155/128 20：30：11E申.疋畫大車供電止常丸車宴紹恵期豊尢車申.帆護大車20侗年$月就H 20:30:41丈辛“堆鋰大:車遲出丈辛側止蜃怕臺為尢車遅悴詈入小車狀戲松測+ 5tt*iE*0 +YnsiFC-水車手描寧也O +S4fiSFi+r*flMlHNU沁護起弁下軽亞JI配升P腎提惟百人 JE升F薛/月丸 起非下崎警出O位O出介圖4-6垃圾抓斗起重機培訓課件手冊15 / 16應及時更換；制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應更換；制動瓦應正確地貼合在制動輪上， 其實際接觸面積不應小于理論接觸面積的 50%50%;在抱閘情況下，應保證推動器活 塞桿伸出1010伽左右；經(jīng)常檢查和調整制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。 當制動襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時 （參加使用維護說明書），應更換制動襯墊。4 4） 卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用2 2號鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用3 3號鋰基脂。 每月應注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設有擋板和緊固螺栓， 聯(lián)軸器 和卷筒連