多種液體混合控制

1、福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院課 程設(shè)計課程名稱：可編程控制課設(shè)題目：多種液體混合裝置專業(yè)班次：電氣姓名：某某某學(xué)號：指導(dǎo)教師: 學(xué)期:日期:目錄目錄福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院.i課程設(shè)計 .i引言 .1第一章多種液體混合使用設(shè)備及硬件要求 .2I課設(shè)內(nèi)容 .2L1.1課設(shè)目的 .21.2課設(shè)設(shè)備 .21.2.1面板圖 .21.3控制要求 .3第二章多種液體混合裝這軟件設(shè)計 .52 程序流程圖 .52.2 I/O地址分配及接線圖.52.2.1I/O地址分配及功能表.523操作步驟.62.4系統(tǒng)調(diào)試 .92.4.1調(diào)試問題一.92.4.2調(diào)試問題二 .9.10參考文獻(xiàn) .II引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，各種

2、工業(yè)自動化的不斷升級，在很多行業(yè)的 工業(yè)現(xiàn)場都有多種液體混合裝置的精確控制需要。此次，我們小組設(shè)計的題L1是“多種液體混合裝置的PLC控制”。本次設(shè)計是以三種液體混合為例，將三種液 體按一定的比例混合，在加熱攪拌后達(dá)到一定的溫度才能將混合液體輸出容器，從 而達(dá)到精確的自動控制，此次設(shè)計主要內(nèi)容包括：I/O分配，梯形圖，接線圖，電 氣原理圖等，經(jīng)過多次修改和調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)題目要求。在此次課設(shè)中，我主要是負(fù)責(zé)畫組態(tài)畫面從而進(jìn)行調(diào)試，同時在進(jìn)行程序設(shè) 計時遇到的問題和不足，最終我們通過自己的努力解決了問題。關(guān)鍵詞：多種液體混合裝置，自動控制，PIC1.2.1面板面板圖圖第一草第一章多種液體混合使用設(shè)

3、備及硬件要求1.1課設(shè)內(nèi)容多種液體混合裝置在生產(chǎn)活動當(dāng)作起著重要的作用。本次課設(shè)主要對多種液 體混合使用的結(jié)構(gòu)原理、以及軟件設(shè)置、PLC程序的編寫和組態(tài)模擬等1.1.1課設(shè)目的課設(shè)目的1.掌握上升沿/下降沿檢出指令的使用及編程2.掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作1.2課設(shè)設(shè)備圖11面板圖呼 UYV1OYVUYV1OYV2OYV3OW2OYV3OWIJIJ呷 u u H H o-o- m m 0 0第一草序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1課設(shè)裝置HRPFSL-1/212課設(shè)掛箱A1413導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜SC-091三菱5課設(shè)指導(dǎo)書HRPFSL-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自

4、備1.3控制要求1.總體控制要求：如而板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液而傳感器SLl、SL2、 SL3,液體A、B、C閥門與混合液閥門由電戰(zhàn)閥YV1、YV2、YV3、YV4,攪勻電機(jī)M,加熱器H,溫度 傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。2.打開“啟動”開關(guān)，裝置投入運(yùn)行時。首先液體A、B、C閥門關(guān)閉，混合液閥門打開10秒 將容器放空后關(guān)閉。然后液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液而到達(dá)SL3時，SL3接通，關(guān)閉液 體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL2時，關(guān)閉液體B閥門，打開液體C閥門。液血到達(dá) SL1時,關(guān)閉液體C閥門。3.攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)

5、混合液體在6秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加 熱，攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動：當(dāng)混合液體加熱6秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱， 當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。4.攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通 變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。5.關(guān)閉“啟動”開關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。第一草第二章多種液體混合裝置軟件設(shè)計2.1程序流程圖2-1程序流程圖2.2 I/O地址分配及接線221 I/O地址分配及功能表地址分配及功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說

6、明1X00SD啟動（SD）2X01SL1液位傳感器SL13X02SL2液位傳感器SL24X03SL3液位傳感器SL35X04T溫度傳感器T6Y00YV1進(jìn)液閥門A7Y01YV2進(jìn)液閥門B8Y02YV3進(jìn)液閥門C9Y03YV4排液閥門YV1YV2YV3YV4YKMIYOOCOBI1Y01COM2Y02Y03COM3Y04Y05IYOOCOBI1Y01COM2Y02Y03COM3Y04Y05oldxLLK K o o 1 1 2 2 3 3 4 48XOXOXOXOXO8XOXOXOXOXO第一草10Y04YKM攪拌電機(jī)11Y05H加熱器12主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端13主機(jī) CO

7、MO. C0MK COM2、COM3、COM4. C0M5. 接電源GND電源地端14面板V+接電源+24V電源正端222 PLC外部接線外部接線圖2-2外部接線圖2.3操作步驟1.檢查課設(shè)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2.按照I/O端口分配衣或接線圖完成PLC與課設(shè)模塊之間的接線，認(rèn)真檢査，確保正確無 誤。3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯謀時根據(jù)捉示信息修改，宜至無 謀，用SC-09通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至 PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4.打開“啟動”開關(guān)，SL1、SL2、SL3

8、撥至OFF,觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、 YV4的 工作狀態(tài)。5.等待20S后，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化，依次將SL1、 SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N,觀察系統(tǒng)各閥門、攪動電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。6.將測溫傳感器的開關(guān)打到ON,觀察系統(tǒng)各閥門、攪動電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。7.關(guān)閉“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)停II：工作。第一草2.3.1 PLC 程序程序第一草第一草2.4系統(tǒng)調(diào)試 2.4.1調(diào)試問題一調(diào)試問題一問題：實(shí)現(xiàn)兩個開關(guān)控制YV4解決：并聯(lián)兩個輔助繼電器MIO. Mil,再與輸出端Y3串聯(lián)，在程序中分 別控制MIO、Mil來

9、控制Y3。2.4.2調(diào)試問題二調(diào)試問題二問題：在操作過程中輔助繼電器觸發(fā)后一直連接，不能斷開解決：在輔助繼電器M后串聯(lián)上常閉開關(guān)，通過執(zhí)行相關(guān)步驟來打開常閉 開關(guān)，實(shí)現(xiàn)輔助繼電器的斷開。第一草第一萃圖2-7程序圖總結(jié)專題設(shè)計是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次“多種液體 混 合裝置的PLC控制”的設(shè)計，讓我們學(xué)到了更多的知識。我們的設(shè)計原則主要是系統(tǒng)在保證安全、可鼎、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做 到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本?？刂粕饺斯た刂频阶詣涌刂?，山模擬控 制到 微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)山一到多而且更加趨于完善。從這兩個星期的不斷試驗(yàn)中， 我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題，讓我們對可編程控制器這個詞有了比較深層次的理解。本 次設(shè)計釆用CPM2AH型PLC為載體，通過對方案選擇，I/O分配，工作過程分析, 梯形圖，指令表，接線圖，電氣原理圖及情況說明，并經(jīng)過多次修改和調(diào)試，最終 實(shí)現(xiàn)題目要求。參考文獻(xiàn)I. PIC基礎(chǔ)及應(yīng)用教程秦春斌張繼偉主編機(jī)械匸業(yè)出版社1 10參考文獻(xiàn)2電氣控制與可編程控制器技術(shù)史國生主編化學(xué)工業(yè)出版社3.可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書張雪平II時間時間設(shè)計任