伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象

1、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？ 伺服配線：a. 使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；b. 檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；c. 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 伺服參數(shù)：a 伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到岀廠設(shè)置；d. 伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 機(jī)械系統(tǒng)：a. 連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；b. 滑輪或齒輪的咬

2、合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；c. 確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。伺服電機(jī)在沒(méi)有帶負(fù)載的情況下報(bào)過(guò)載，如何處理？ 如果是伺服Run （運(yùn)行）信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a .檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b 如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi)；c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；d 速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：a. 位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；b. 定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)??；c

3、. 檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械?？刂破鞯拿}沖指令已經(jīng)執(zhí)行但是伺服電機(jī)還是不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？ 監(jiān)視控制器的脈沖輸岀當(dāng)前值以及脈沖輸岀燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸岀脈沖； 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良； 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)； 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入； Run運(yùn)行指令正常； 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式； 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致； 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系為什么伺服

4、電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤?高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢岀錯(cuò)誤； 對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢岀錯(cuò)誤；對(duì)策：a. 增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；b 延長(zhǎng)加減速時(shí)間；c 負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢岀錯(cuò)誤。 對(duì)策：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢岀水平設(shè)定值；b. 減慢旋轉(zhuǎn)速度；c. 延長(zhǎng)加減速時(shí)間；d 負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。CP1H的PLC控制R

5、7D-AP的伺服，脈沖已發(fā)出了，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，伺服也沒(méi)有報(bào)錯(cuò)？檢測(cè)步驟具體如下： 把控制器的CN1拔掉，用CX-DRIVE軟件做點(diǎn)動(dòng)，如果可以進(jìn)行電動(dòng)，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)側(cè)沒(méi)有問(wèn)題。 再把CN1電纜接上，面板上出現(xiàn)點(diǎn)，表明 DC24V勺R(shí)UN命令正常。 檢查控制器的脈沖輸出模式是否和驅(qū)動(dòng)的接收脈沖模式設(shè)置的一樣，即是否都是脈沖加方向方式或者CW/CC控制方式。R7D-A08H的伺服驅(qū)動(dòng)器，上電以后顯示-.?SSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器的面板上顯示“ .”表示伺服處于 OFF狀態(tài)，外部沒(méi)有給 RUN言號(hào)，檢查驅(qū)動(dòng)器 CN1 口的13和14號(hào)管腳是否有接 DC24V電源，或者接線是否松動(dòng)。正常給定RUN（言號(hào)

6、后，顯示處燈滅。系列的伺服多少脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈？ 如果面板上的6號(hào)開(kāi)關(guān)為OFF則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)，由 4號(hào)和5號(hào)開(kāi)關(guān)決定。比如4號(hào)和5號(hào)開(kāi)關(guān)都設(shè)為ON則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈上位需要發(fā) 5000個(gè)脈沖。 如果面板上的6號(hào)開(kāi)關(guān)為ON面板參數(shù)設(shè)置無(wú)效，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)和電子齒輪比及電機(jī)的編碼器分辨率有關(guān)。比如電子齒輪比分子（PN202）為4,電子齒輪比分母（PN203為1,SSA系列伺服電機(jī)編碼器分辨率都為2000脈沖/轉(zhuǎn)，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需指令脈沖數(shù)=編碼器分辨率X 4/電子齒輪比=2000.SSA伺服面板上GAIN旋鈕開(kāi)關(guān)的作用是什么?GAIN開(kāi)關(guān)的作用就是調(diào)節(jié)伺服的增益。其范圍為0-

7、F,調(diào)節(jié)增益能改變電機(jī)的響應(yīng)性，如果要降低馬達(dá)響應(yīng)性，把增益調(diào)??；如果要提高馬達(dá)的響應(yīng)性，把增益調(diào)大。SSA系列的伺服需要配濾波器，如何選擇?選擇電源輸入用的抗干擾濾波器，要求其額定電流為實(shí)際負(fù)荷電流的2倍以上。選擇馬達(dá)輸出側(cè)的抗干擾濾波器，選擇時(shí)要保證濾波器的額定電流為驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出電 流的2倍以上。SSZ系列伺服面板上的REF燈顯示不同狀態(tài)，各是什么含義？LED顯示電機(jī)通電指令脈沖橙色燈點(diǎn)亮關(guān)閉沒(méi)有橙色燈閃爍關(guān)閉輸入中綠色燈點(diǎn)亮打開(kāi)沒(méi)有綠色燈閃爍打開(kāi)輸入中R7D ZP的伺服驅(qū)動(dòng)器上電后 REF的燈顯示為橙色的，并常亮?橙色的燈亮說(shuō)明外部沒(méi)有給其SERVED的信號(hào)，把CN1 口的5、6號(hào)外接

8、24v的電源就可以了，正確的接好線應(yīng)是綠燈常亮。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到指令脈沖信號(hào)之后，REF燈顯示為綠色，并且閃爍。CP1H脈沖輸出控制Z系列伺服，指令脈沖分辨率為1000，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min,對(duì)應(yīng)脈沖指令的頻率應(yīng)該是多少？伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率有這樣的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60 X電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。則電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1000r/min,指令脈沖分辨率為1000,則脈沖指令頻率=1000/60 X 1000=16.67KHz通過(guò)CP1H的脈沖輸出控制SSZ系列的伺服，之間需要串電阻嗎，阻值多大?要不要串電阻根據(jù)脈沖輸出類型決定。如果是線驅(qū)動(dòng)輸出的PLC,則不需要串電阻，如果是集電極來(lái)路輸出的PLC則需要串連一個(gè)限流電阻，電阻的阻值=24v/驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流。對(duì)應(yīng)SSZ系列的伺服，一般選擇 2.2k歐左右的電阻。SSZ系列伺服與S