鋼絲繩張緊裝置設(shè)計

1、摘要I果園雙軌運輸機的鋼絲繩張緊裝置設(shè)計果園雙軌運輸機的鋼絲繩張緊裝置設(shè)計摘要摘要隨著我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的逐步發(fā)展與應(yīng)用，不僅一般的平地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化程度得到較大提高，而且山地機械化的發(fā)展也漸漸被提上了日程。山地是我國南方水果的主要種植區(qū)，物資和果實運輸一般采用人力搬運，既耗費勞力，又增加成本，在很大程度上制約著山地果園的發(fā)展。面對山地地形不適宜輪式車輛直接運行的實際情況，長距離、大運量的軌道輸送機便得到了廣泛的應(yīng)用。通常情況下，鋼絲繩在長時間牽引軌道運輸機后會發(fā)生變長、松弛等問題，本次設(shè)計的果園雙軌道運輸機鋼絲繩張緊裝置的作用就是有效保持鋼絲繩的張緊狀態(tài)。所以，它的性能好壞與否將直接關(guān)系到

2、運輸機的整體運輸性能。本文通過對國內(nèi)外現(xiàn)有的張緊裝置進行分析，從技術(shù)角度探討了各類主要張緊裝置的優(yōu)缺點，遵從技術(shù)適用、經(jīng)濟合理的原則，篩選出螺旋張緊裝置作為本次設(shè)計對象。參照任務(wù)設(shè)計書，通過分析、計算、校核等工作得出了張緊裝置各主要結(jié)構(gòu)尺寸。另外，在此基礎(chǔ)上通過三維軟件 PRO/E 進行建模、裝配、仿真，然后用二維繪圖軟件CAD 繪制二維工程圖紙，得出設(shè)計結(jié)論。研究結(jié)果對雙軌運輸機張緊以及其他各種平臺的張緊技術(shù)的應(yīng)用具有參考價值。該課題研究的果園雙軌道運輸機鋼絲繩張緊裝置不僅適應(yīng)當(dāng)前實際應(yīng)用要求，而且具有易于操作、靈活性強、體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點，能有效的解決果園雙軌道運輸機鋼絲繩張緊應(yīng)

3、用要求，因而獲得越來越多的重視。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：雙軌運輸機，張緊裝置，設(shè)計，運動仿真AbstractIIDESIGN OF STEEL WIRE ROPE TENSION DEVICE OF DOUBLE RAIL TRANSPORT IN ORCHARDABSTRACTWith the development and application of Chinas agricultural mechanization technology industry, not only the general level of mechanization of agricultural production

4、 has been greatly improved ground and mechanization of mountain areas has gradually been put on the agenda. However, rich in fruits of the South, which belongs to mountainous terrain, transportation of the fruit harvest generally use the manual picking and transport, not only the cost of manpower, b

5、ut also increased the cost, in a great extent, restricts the orchard of agricultural economic development. In the face of the fact that the mountain terrain is not suitable for the direct operation of the vehicle, the long distance and large capacity of the rail conveyor has been widely used.Orchard

6、 double track conveyor wire rope tensioning device role is deformed in the rope, slack, effectively guarantee the rope tension. So, its performance is good or not directly related to the overall performance of the transport conveyor. In this paper, the existing domestic and international research an

7、d analysis carried out tensioning device. First, from a technical point of research and discusses the applicability of each primary main tensioning device. Then screened out according to the technical application of the principle of reasonable economic spiral tensioning device.And According to the d

8、esign task book, by analysis, calculation, checking and so come to the major structural dimensions of tensioning device. Second,on this basis, performed using three-dimensional software PRO/E modeling, assembly, simulation, and then drawing two-dimensional engineering drawings with a two-dimensional

9、 drawing software CAD, design draw conclusions. The results of the study have a reference value for the application of the tensioning technology of the two rail transport and other platforms. In addition, the orchard double track conveyor wire rope tensioning device that research is not only to meet

10、 the current requirements of practical application, but also easy to operate, flexible, small size, light weight, low power consumption advantages.Key words: double track transport, tensioning device, design, motion simulation目錄III目錄目錄第一章 緒論.11.1 引言.11.2 研究的目的與意義.11.3 運輸機張緊裝置國內(nèi)外研究概況 .11.4 張緊裝置的分類.21

11、.5 本設(shè)計的主要內(nèi)容和重點 .31.6 研究方法與技術(shù)路線圖 .3第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定.52.1 設(shè)計方案的比較與選擇 .52.2 張緊裝置的螺旋傳動機構(gòu)設(shè)計與參數(shù)確定.62.2.1 螺旋傳動的概述 .62.2.2 螺旋裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計.72.2.3 螺桿螺母的選擇 .72.2.4 螺桿的受力分析 .72.2.5 螺旋傳動設(shè)計與計算.82.2.6 螺旋副自鎖性校核 .102.2.7 螺桿的強度校核 .102.2.8 螺母螺紋牙的強度校核.112.2.9 螺桿穩(wěn)定性校核 .12第三章 張緊裝置三維實體建模.143.1 三維建模基本思路.143.2 創(chuàng)建機架實體.143.3 創(chuàng)建可活

12、動底板實體 .173.4 創(chuàng)建螺桿實體.183.5 手輪及螺栓螺母的三維造型 .183.6 軌道及小車的實體建模 .19第四章 張緊裝置裝配與運動仿真.204.1 張緊裝置的總體裝配 .204.2 仿真動畫.214.2.1 張緊裝置爆炸動畫制作.214.2.2 機構(gòu)仿真動畫制作 .23第五章 總結(jié).25目錄IV5.1 主要工作回顧.255.2 本課題今后需進一步研究的地方 .25參考文獻.26致謝.27附錄 A 外文翻譯原文.28附錄 B 外文翻譯譯文.34第一章 緒論1第一章第一章 緒論緒論1.1 引言引言我國盛產(chǎn)水果區(qū)主要集中于長江中上游帶，但該區(qū)域山地地形起伏不平，果園果品、化肥等物資的

13、運送因此成為果園產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的瓶頸問題。近年來，我國農(nóng)業(yè)行業(yè)機械化技術(shù)的逐步發(fā)展與應(yīng)用，不但一般的平地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化程度得到較大提高，而且山地地區(qū)的機械化發(fā)展也漸漸被提上了日程。在技術(shù)水平上，我國已生產(chǎn)出了山地果園鋼絲繩雙向牽引雙軌運輸機5。其克服了單向牽引運輸機，貨運車上行依靠驅(qū)動裝置的牽引，下行完全依靠貨運滑車的自重，當(dāng)遇到較平坦的地形時，貨運滑車無法順利下滑的缺點，并具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)靈活、雙向牽引、生產(chǎn)效率高及節(jié)約人工等優(yōu)點5。然而作為雙向牽引運輸機，其在啟動、停止及一些復(fù)雜情況時鋼絲繩會發(fā)生蠕變現(xiàn)象，導(dǎo)致鋼絲繩松弛變長而無法張緊，進而無法順利運輸物資的問題4,5,6。故，運輸

14、機的張緊裝置在雙向牽引式運輸機中所起的作用尤其重要。1.2 研究研究的目的與意義的目的與意義目的：本課題是對果園雙軌道運輸機鋼絲繩張緊裝置設(shè)計，其目的是能夠較好的解決該類型運輸機鋼絲繩變長松弛無法正常運行等問題。意義：鋼絲繩張緊裝置是雙向牽引式果園雙軌運輸機的核心部分，張緊裝置的好壞將直接整個運輸機的性能，所以，對其研究具有非常重要的意義。另外，本課題適應(yīng)當(dāng)前實際應(yīng)用要求，具有結(jié)構(gòu)簡單、易操作、能耗低等優(yōu)點，對其它各裝備張緊技術(shù)的應(yīng)用具有參考價值。1.3 運輸機張緊裝置國內(nèi)外研究概況運輸機張緊裝置國內(nèi)外研究概況現(xiàn)階段我國在農(nóng)業(yè)軌道運輸方面的研究應(yīng)用還比較少，特別在山地軌道運輸方向，發(fā)展速度還落

15、后不上國際水平很遠，依舊處于低水平層次，并且對其的大部分研究還在試驗方面7，不過，我們可以借鑒其他的軌道運輸?shù)陌l(fā)展來研究推進山地果園的軌道運輸機的發(fā)展。如近年來，我國對山地果園運送機械的研究,研發(fā)了固定式雙軌運輸機、單軌運輸機和無軌運輸機、自走式大坡度雙軌運輸機、鏈式循環(huán)索道運輸機等6。但是,國內(nèi)外系列機型均需按果園實際坡型試制、戶外施工難度大、制作周期較長、難以實現(xiàn)企業(yè)標準化批量生產(chǎn)6。另外，該系列運輸機無法搬移,且設(shè)備利用率較低。針對這些問題，目前有一種可拆裝、操作簡單和質(zhì)量輕便的拆裝雙向牽引式雙軌運輸機，但針對此種雙向牽引式雙軌道運輸機，在運輸機啟動、穩(wěn)定運行、制動過程及各種復(fù)雜第一章

16、緒論2路況下鋼絲繩發(fā)生蠕變，使鋼絲繩變長而松弛，故，張緊裝置就顯得異常重要。由于對各式運輸機而言，其張緊裝置都非常重要，所以已經(jīng)有許多專家學(xué)者對它進行了充分的研究，并將其發(fā)展概況大致歸納為下面幾個階段3：第 1 階段，屬于純機械式張緊階段。這個階段的張緊裝置有：螺旋式張緊、重錘式張緊、固定絞車式張緊。其中，重錘式張緊主要由滑輪組和重錘塊組成的系統(tǒng)拉動整個驅(qū)動裝置實現(xiàn)對繩變長松弛的補償而達到拉緊目的。特點是當(dāng)繩伸長時，能夠很好的自動吸收繩的伸長。而螺旋式張緊和固定絞車式張緊其在運輸機工作過程中它的位置是不變的。因此，當(dāng)繩發(fā)生張緊力下降而松弛時，只能通過人工調(diào)節(jié)張緊。3 第 2 階段，張緊力半自動

17、式。機械絞車張緊裝置則是這個階段的主要產(chǎn)物，但其只能在運輸機穩(wěn)定工作時自動張緊，使穩(wěn)定工作時的牽引繩張力維持恒定，而在啟動、制動及其他不穩(wěn)定情況下張緊力則不能調(diào)節(jié)。其特點是在結(jié)構(gòu)上帶閘開關(guān)，張緊與停止時分別對應(yīng)閘松開與閘關(guān)緊。機械絞車張緊裝置工作的時間較短，主要是其停車等待狀態(tài)占據(jù)大部分時間。3 第 3 階段，屬于張緊力自動可調(diào)階段。該階段主要有：液壓缸自動張緊和液壓絞車自動張緊，如國內(nèi)外常用的 KJ2029 型礦用運輸機自動張緊裝置、YZL 型液壓絞車自動張緊裝置、澳大利亞 ACE 公司生產(chǎn)的 APW 型自動張緊裝置等，這類張緊裝置能根據(jù)各種情況自動調(diào)整牽引繩的張緊力，特點是其結(jié)構(gòu)上不帶閘，

18、但不能停機，故其耗能大，不經(jīng)濟。液壓缸式張緊則是蓄能器和液壓泵一起運行的原理。31.4 張緊裝置的張緊裝置的分分類類運輸機張緊裝置據(jù)其工作方式的異同可分為：固定式張緊、重錘式張緊、自動式張緊3。（1）螺旋式張緊裝置和固定絞車式張緊裝置均屬于固定式張緊。其中，螺旋張緊裝置其組成由螺母螺桿的螺旋副拉動整個驅(qū)動裝置實現(xiàn)對鋼絲繩變長松弛的補償。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，固定螺母與可動機架同時前行或后退，使?fàn)恳K張緊或松弛。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，缺點是張緊行程過小，可用于較短距離的運輸機。螺旋張緊時，牽引繩拉長松弛后，其不能實現(xiàn)自動張緊；螺桿和滑道之間可能會被灰塵堵塞或因螺桿生銹，導(dǎo)致螺桿轉(zhuǎn)動不靈敏或無法調(diào)節(jié)；而長時間

19、使用容易磨損，發(fā)生彎曲等問題，所以調(diào)節(jié)螺桿不能太長，故，影響張緊行程的調(diào)節(jié)；而固定絞車張緊裝置，其的絞車通常依靠蝸輪蝸桿減速器帶動卷筒纏繞鋼絲繩從而實現(xiàn)對運輸機的張緊。固定絞車張緊裝置雖體積小但張緊力大，因此被廣泛用于煤礦井下的運輸機中；缺點是只能依據(jù)需求進行調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)好以后其張緊力不能改變。所以，當(dāng)膠帶或牽引繩由于絞車或控制系統(tǒng)發(fā)生問題產(chǎn)生時，張緊力不能得到及時的調(diào)節(jié)，故其安全可靠性功能方面相對較低。3,8,9（2）垂直重錘和重錘車式均屬于重錘式。而垂直重錘式又包括單重錘式和多重錘第一章 緒論3式3。它們都是靠重錘塊自重張緊，故可以及時使?fàn)恳K重新張緊。但其建塔花費較高，而且對空間要求也

20、大；此外，張緊裝置若下方堆滿雜物，不能及時清理，重錘塊將會被托起而實現(xiàn)不了張緊；因靠人工增減重錘來調(diào)節(jié)牽引繩張力，故調(diào)節(jié)操作不方便且不太準確2。 而重錘式小車張緊，則靠重錘塊通過繩索牽引小車實現(xiàn)張緊，它也有占據(jù)空間大、現(xiàn)場管理不方便等缺陷。（3）自動式張緊。隨著科技的日益發(fā)展，在近代運輸機機中被廣泛應(yīng)用的是更好用的自動式張緊，其既可以使運輸機方便布置，又能自動及時補償牽引繩的拉長松弛。自動式張緊根據(jù)其驅(qū)動形式的異同，可將其分為電驅(qū)動絞車張緊和液壓驅(qū)動油缸張緊。電驅(qū)動絞車張緊裝置特點是配有張力傳感器，檢查牽引繩的張力，當(dāng)牽引繩張力變化超過運輸機正常工作的范圍時，裝置快速響應(yīng)進行調(diào)節(jié)以保證運輸機的

21、正常工作；由于受傳感器質(zhì)量、機械系統(tǒng)慣性及信號延遲等因素影響，自動式張緊有誤操作情況，其使用效果受一定影響。而液壓驅(qū)動油缸張緊是根據(jù)油缸對張緊卷筒施加張力，可依據(jù)運輸機工作的需要及時對張緊力的大小進行調(diào)節(jié)，但需要液壓站和油缸一直處于運行狀態(tài)，這將使功耗加大。3,91.5 本設(shè)計的主要內(nèi)容和重點本設(shè)計的主要內(nèi)容和重點本設(shè)計主要是研究果園雙軌道運輸機鋼絲繩張緊裝置基本原理和設(shè)計，以山地雙軌道運輸機為對象，并根據(jù)運輸機對張緊裝置的要求，設(shè)計出符合要求的張緊裝置。論文主要包含以下內(nèi)容：（1）闡述果園雙軌道運輸機、張緊裝置的基本原理；（2）選擇張緊方式（手動、半自動、自動）和選擇張緊裝置（重錘式、絞車式

22、、螺旋式） ；（3）分析運輸機對張緊裝置的要求；（4）結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析；（5）三維建模并生成二維圖紙；（6）動畫仿真；其中重點研究內(nèi)容為：（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析；（2）三維建模。1.6 研究方法研究方法與技術(shù)路線圖與技術(shù)路線圖（1）文獻研究法 通過查閱大量文獻資料，從而了解果園雙軌道運輸機鋼絲繩張緊裝置發(fā)展歷史和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以此確定研究方向；并且形成對園雙軌道運輸機鋼絲繩張緊裝置的一般認識；了解張緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；對比各種不同的應(yīng)用平臺張緊裝第一章 緒論4置的特點。（2）軟件分析法 利用 PRO/E、CAD 等相關(guān)軟件進行仿真實驗、輔助建模和分析。（3）技術(shù)路線圖如圖 1-1 所示。圖 1-1 技

23、術(shù)路線圖第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定5第二章第二章 整體整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定關(guān)鍵參數(shù)確定果園雙軌道運輸機是一種新型的農(nóng)用機器設(shè)備，它的主要功能是實現(xiàn)偏遠坡地果園農(nóng)資、果品的省力化運送。眾所周知，我國南方許多山區(qū)地形復(fù)雜，有時坡地傾斜角度大、土質(zhì)松散，加之果樹種植較多，農(nóng)用車輛行駛其中非常困難，而且果農(nóng)在如此復(fù)雜地形操作車輛兼具危險性。所以，軌道運輸機的出現(xiàn)便應(yīng)運而生。它的軌道不僅不受地形、坡度、土質(zhì)的影響可以實現(xiàn)自由鋪設(shè)，而且配合所設(shè)計的軌道運輸車，既保證果農(nóng)的安全性，又可以很方便的使各種運輸難題迎刃而解。果園雙軌道運輸機鋼絲繩張緊裝置主要作用是實現(xiàn)在運輸機在開始啟動、正

24、常運行、緊急制動等過程及各種復(fù)雜路況下鋼絲繩發(fā)生蠕變，使鋼絲繩變長而松弛時，保證保證鋼絲繩的張緊狀態(tài)，所以它的性能好壞將直接影響運輸機的整體運輸性能。本章主要對張緊裝置的構(gòu)成、原理及其運行系統(tǒng)進行計算和設(shè)計。2.1 設(shè)計方案的設(shè)計方案的比較與選擇比較與選擇設(shè)計方案一：張緊方式采用重錘式，其組成由滑輪組和重錘塊拉動整個驅(qū)動裝置實現(xiàn)對鋼絲繩變長松弛的補償。設(shè)計方案二：張緊方式采用螺旋式，其組成由螺母螺桿的螺旋副拉動整個驅(qū)動裝置實現(xiàn)對鋼絲繩變長松弛的補償。方案比較：（1）重錘式張緊方式是利用重錘塊自重進行張緊，所以能自動抵償鋼絲繩的拉長，但其基建費用高，經(jīng)濟性較差，對空間要求大，不太便于現(xiàn)場管理和布

25、置；而且考慮到張緊裝置下方如果被雜物堆積不及時清除，雜物會將重錘托起而起不到對運輸機張緊的作用；由于是依靠人工手動增減重錘來調(diào)節(jié)鋼絲繩張緊力，所以調(diào)節(jié)不太準確且操作相對困難。（2）螺旋式張緊方式是通過將電機、減速器、滾筒等整個驅(qū)動裝置安裝在可移動架子上，整個驅(qū)動機架又可在導(dǎo)軌上滑動。其原理是當(dāng)旋轉(zhuǎn)螺桿時，機架上的螺母與機架一起前進或后退，實現(xiàn)張緊或放松。其特點是結(jié)構(gòu)簡單，易操作且經(jīng)濟性好，其缺點式螺桿和滑道之間偶爾會被雜物堵塞或因螺桿生銹，導(dǎo)致螺桿旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)不太靈敏；但好在果園雙軌運輸機的張緊不需像皮帶張緊那樣要求嚴格，手動調(diào)節(jié)即可。方案的確定：綜合以上的特點及重錘式張緊的缺點再結(jié)合運輸機工作的

26、地點在較偏遠的山村，考慮到經(jīng)濟性占較大比重，故在本次設(shè)計中，選擇螺旋式作為張緊裝置的選擇方案。第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定62.2 張緊裝置的螺旋傳動機構(gòu)設(shè)計與張緊裝置的螺旋傳動機構(gòu)設(shè)計與參數(shù)確定參數(shù)確定2.2.1 螺旋傳動的概述螺旋傳動的概述螺旋傳動的原理是通過螺桿和螺母所組成的螺旋副來達到傳動要求的11。其作用是把回轉(zhuǎn)運動巧妙地變?yōu)榫€性運動，于此同時，將運動形式和力傳遞出去。依據(jù)螺桿和螺母的運動情況，可將螺旋傳動的運動方式，大致分為下面兩種：（1）如圖 2-1(a)所示，螺桿原地轉(zhuǎn)動，螺母實現(xiàn)直線移動，多見于機床的進給系統(tǒng)中；（2）如圖 2-1(b)所示，螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)直線

27、移動，多見于螺旋起重器（千斤頂，圖 2-2）和螺旋壓力機中。11,12又，按其用途不同分類，可分為如下類別。 圖 2-1 螺旋傳動的運動形式 圖 2-2 螺旋起重器（1）傳力螺旋它以傳遞動力為主。該傳力螺旋，其在工作時其螺桿會承受較大的軸向力，通常是間歇工作，工作速度不高，而且每次工作時間亦短，一般本身需要具備自鎖能力11。（2）傳導(dǎo)螺旋傳導(dǎo)螺旋用于傳遞運動，偶爾也要求能夠經(jīng)受軸向載荷。它需要連續(xù)工作較長時間，對速度要求也較高，所以傳動精度需求也高。（3）調(diào)整螺旋儀器、機床或測試系統(tǒng)中用的就是調(diào)整螺旋，它只用于調(diào)整零件位置不常轉(zhuǎn)動，第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定7空載荷下才調(diào)整。依據(jù)螺旋副

28、磨擦性質(zhì)，螺旋傳動還可分成：滾動螺旋；滑動螺旋；靜壓螺旋三類?；瑒勇菪臉?gòu)成最為簡單，易于制造，又便于自鎖，應(yīng)用范圍最廣，但它的首要缺點是由于磨擦阻力太大，導(dǎo)致其傳動效率很低，傳動精度不高，磨損加快等11。與此相比，滾動螺旋和靜壓螺旋就更好，它們的摩擦阻力小，傳動效率高，但缺點在于結(jié)構(gòu)過于繁雜，對技術(shù)要求高，尤其是靜壓螺旋，還需用到供油系統(tǒng)。所以，滾動螺旋和靜壓螺旋一般只在要求高效率、高精度的重要螺旋傳動中才會采用，如精密機床，自動控制等系統(tǒng)中的螺旋傳動。2.2.2 螺旋裝置的結(jié)構(gòu)螺旋裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計本次設(shè)計的螺旋裝置主要起張緊作用,它由螺桿，螺母的固定以及支持部分構(gòu)成，其中，固定的螺母部分

29、，其結(jié)構(gòu)采用的是整體螺母，即支撐機架上加工內(nèi)螺紋，這樣的優(yōu)點是簡潔美觀。2.2.3 螺桿螺母的選擇螺桿螺母的選擇針對螺旋裝置，為了保證螺桿的耐用性，其材料要有足夠的強度和耐磨性，而螺母材料除了上述要求外，還需要考慮其在配合螺桿運動時的摩擦因數(shù)，當(dāng)然，摩擦系數(shù)越小越好。故，查閱螺旋傳動常用材料表，本次螺桿材料選用 65Mn，螺母材料選擇鑄鋁青銅11。2.2.4 螺桿的受力分析螺桿的受力分析根據(jù)整體卷揚機的總重 250kg，對螺桿的受力分析如下圖圖 2-3 螺桿受力分析圖故，根據(jù)受力分析，有螺桿所受的軸向力為F=f=umg=0.182509.8=441N其中，u 為導(dǎo)軌和滑槽的摩擦系數(shù)，見表 2-

30、4。mgFf第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定8表 2-4 常用材料的摩擦因數(shù)靜摩擦因數(shù)動摩擦因數(shù)摩擦副材料無潤滑有潤滑無潤滑有潤滑鋼-鋼鋼-軟鋼鋼-鑄鐵鋼-青銅軟鋼-鑄鐵軟鋼-青銅鑄鐵-鑄鐵鑄鐵-青銅青銅-青銅皮革-鑄鐵橡皮-鑄鐵木材-木材0.150.30.150.20.20.30.50.40.60.10.120.10.150.180.10.150.10.150.20.180.150.180.180.150.150.20.20.60.80.20.50.050.10.10.20.050.150.10.150.050.150.070.150.070.120.070.150.070.10.150.

31、50.070.152.2.5 螺旋傳動設(shè)計螺旋傳動設(shè)計與與計算計算滑動螺旋在它工作的時候，會經(jīng)受較大轉(zhuǎn)矩和軸向壓力（或拉力） ，此時螺桿和螺母的旋合螺紋間也會有較大的相對滑動。它主要的失效形式是螺玟的磨損。所以，滑動螺旋的基本尺寸，一般由其耐磨條件來確定。對受力大的傳力螺旋，還應(yīng)校核其危險截面和螺母螺紋牙強度，以防止變形和斷裂；對有要求自鎖的螺桿校核它的自鎖性是必須的；對精密的傳導(dǎo)螺旋需要校核螺桿的剛度（螺桿的直徑要依靠其剛度的條件來確定） ，防止受力后引起傳動精度的下降；對長徑比較大的螺桿，校核其穩(wěn)定性，以免螺桿受壓后失穩(wěn)3；對于高速的長螺桿還要校核它的臨界轉(zhuǎn)速，以免發(fā)生過度的橫向振動等。設(shè)

32、計時，應(yīng)該根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳動的類型、工作條件及失效形式等，選擇不同的設(shè)計準則，不必逐項進行校核。11,12根據(jù)耐磨性條件 （2-1） 2FFPPAd hu其中 ， F螺桿軸向壓力（拉力） ，N； A螺紋的承壓面積，mm2;第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定9 d2螺紋中徑，mm; h螺紋工作高度，mm; u螺紋工作線圈數(shù)，；HuP令，則 H=d2。將 H 代入上述公式整理后，如下2Hd （2-2） 2FPdhp對于 300 鋸齒形螺紋，h=0.75P，則 （2-3） 2Fdp 螺母高度 H=d2 (2-4) 式中， P為材料的需用壓力，單位為 MPa，如下表 2-3； 值一般取 1.23.5.對于本

33、次設(shè)計中的涉及的整體螺母來說，由于螺母磨損后成永久性損傷，無法調(diào)整間隙，故，為使螺母受力均勻，螺紋工作圈數(shù)不能超過 10，取 =1.22.5；表 2-3 滑動螺旋副材料的需用壓力及摩擦因數(shù) f p螺桿-螺母的材料滑動速度/mmin-1許用壓力/MPa摩擦因數(shù)f低速18253.01118612710銅-青銅15120.080.10淬火鋼-青銅61210130.060.082.41318鋼-鑄鐵612470.120.15鋼-鋼低速7.5130.110.17注：1.表中許用應(yīng)力只適用于 =2.54 的情況。當(dāng) 2.5 時可提高 20%；若為部分螺母時應(yīng)降低為 15%20%。2.表中摩擦因數(shù)啟動時取大

34、值，運轉(zhuǎn)中取小值。故，根據(jù)設(shè)計要求有 （2-5） 24410.650.652.792 12Fdp所以，根據(jù)機架大小，對比國家螺紋標準件，取螺桿公稱直徑 D=24，螺距 P=3，第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定10工作圈數(shù)，滿足螺紋工作圈數(shù)不宜超過 10 圈的要求。30103HuP2.2.6 螺旋副螺旋副自鎖性校核自鎖性校核依據(jù)螺旋副的自鎖條件，如下 (2-6) 0.07arctanarctan4.62cos32vf 驗算本次設(shè)計的螺旋副能否滿足自索性，而， （2-7）23arctanarctan2.484.623.14 22.051Pd 經(jīng)校核，所選旋螺旋副符合自鎖條件。2.2.7 螺桿的強

35、度校核螺桿的強度校核對于受力大的螺桿我們需要對其強度校核。螺桿在工作時會承受軸向壓力（或拉力）F 和扭矩 T 的作用，校核螺桿強度時，應(yīng)按照第四強度理論求出危險截面的計算應(yīng)力 ca，根據(jù)強度條件11,12， （2-8） 221143()caTFAd其中，F(xiàn)螺桿軸向力，N； A螺紋段危險截面面積；A=，mm2；214d WT抗扭截面系數(shù)，WT=，mm3；311164ddA d1螺桿螺紋小徑，mm； T螺桿所受的扭矩，Nmm；2tan2vdTF 螺桿材料的許用應(yīng)力，MPa，見表 2-5。表 2-5 滑動螺旋副材料的需用應(yīng)力螺旋副材料b螺桿鋼3 5s青銅40603040鑄鐵455540螺母鋼（1.0

36、1.2）b0.6b第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定11注：1.為材料屈服極限；2.載荷穩(wěn)定則許用應(yīng)力取大。s 故，根據(jù)本次設(shè)計要求和所選螺紋參數(shù)有 F=441 A=20.7522=338.0753.144 WT=338.075=1753.820.7524 T=441tan（2.48+4.6）=603.922.0512 v=arctan（1.1550.07）=4.602 =785157 261.673 53 5s將上述數(shù)據(jù)代入校核公式，則 ，故滿足強度要求。 2214 603.944131.4338.07520.752ca2.2.8 螺母螺紋牙的強度校核螺母螺紋牙的強度校核螺紋牙多發(fā)生剪切和擠

37、壓破壞，一般螺母的材料強度低于螺桿，故只需要校核螺母螺紋牙的強度11。根據(jù)螺紋牙剪切強度要求， （2-9） FDbu根據(jù)危險截面彎曲強度條件， （2-10） 26bbFlDb u式中，b 為螺紋牙牙根部的厚度，mm，對于矩形螺紋， b=0.5P，對于梯形螺紋，b=0.65P，對于 300 鋸齒形螺紋，b=0.75P，P 為螺距； l彎曲力臂，mm（） ；22DDl 螺母材料許用應(yīng)力，MPa，見表 2-5； b螺母材料的許用彎曲應(yīng)力，MPa，見表 2-5；根據(jù)所選螺母螺桿的參數(shù)和上述公式，算得， 4410.263.14 240.75 310第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定12式中， 為 304

38、0，所以符合校核要求。 22422.0516 44120.63.14 240.75 310bb式中，b為 4060，故滿足彎曲強度要求。2.2.9 螺桿穩(wěn)定性校核螺桿穩(wěn)定性校核對長徑比大的螺桿，要對其進行穩(wěn)定性校核。故，要求在一般條件下，螺桿所承受的軸向力（單位為 N）必須要小于其臨界載荷 Fcr（單位為 N） ，穩(wěn)定性要求須滿足公式， （2-10）crscsFSSF式中，Ssc計算穩(wěn)定性的安全系數(shù)； Ss穩(wěn)定性安全系數(shù)，傳導(dǎo)螺旋為 Ss=2.54.0；精密或水平螺桿為Ss4；傳力螺旋為 Ss=3.55.0； Fcr 為螺桿臨界載荷，單位為 N；根據(jù)螺桿的柔度值選擇不同的計算公式，s。sli此

39、時，u 為螺桿的長度系數(shù)，見表 2-6；l 是螺桿工作時長度，單位 mm；若螺桿為兩端支承，則取兩支點的距離作為螺桿工作長度 l；若螺桿危險截面積 A=，那么214di=。14dIA表 2-6 螺桿的長度系數(shù)端部支承情況長度系數(shù)兩端固定一端固定，一端不完全固定一端鉸支，一端不完全固定兩端不完全固定兩端鉸支一端固定，一端鉸支0.50.60.70.751.02.0根據(jù)臨界載荷 Fcr，可按歐拉公式計算，即 （2-11） 22crEIFl第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵參數(shù)確定13其中，E 為拉壓彈性模量，MPa，E=2.06105MPa； I 為慣性矩，mm4；4164dI當(dāng)40 時，可以不進行校核。如

40、果驗算結(jié)果與穩(wěn)定性要求不符，則應(yīng)適當(dāng)加大s螺桿的小徑 d1。根據(jù)上述公式，有0.6 50057.84020.754s故，43.14 20.7529098.9164I 2523.142.06 109098.9173922.37500crF73922.37167.62441scS式中，Ss 為 3.55.0，因此符合校核條件。綜上所述，所選螺桿螺母的螺紋參數(shù)經(jīng)校核都符合要求。至此，果園雙軌運輸機張緊裝置結(jié)構(gòu)分析計算完成。第三章 張緊裝置三維實體建模14第三章第三章 張緊裝置張緊裝置三維三維實體實體建模建模本次三維建模用的軟件是 Pro/E，該軟件是由 PTC 公司研發(fā)的一款三維造型軟件，它包括了工

41、業(yè)產(chǎn)品從概念設(shè)計、三維建模設(shè)計、工業(yè)造型設(shè)計、運動學(xué)分析與工程圖的輸出乃至加工成產(chǎn)品的全過程。產(chǎn)品設(shè)計師可以利用該軟件的實體建模、自由造型等功能輕松實現(xiàn)構(gòu)思機創(chuàng)意；結(jié)構(gòu)設(shè)計師使用該軟件的虛擬裝配、運動學(xué)仿真、運動學(xué)分析快速實現(xiàn)產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計15。3.1 三維建?；舅悸啡S建?；舅悸酚捎谡麄€果園雙軌運輸機張僅裝置是由好幾個部分的零件組成，所以不可能將其一次性造型，要各個零件分別造型，然后再把各個零件裝配成一個整機。本次設(shè)計的張緊裝置各部件有機架、導(dǎo)軌滑槽、底板、螺桿、螺栓、螺母、手把等，接下來分別講述如何具體造型各個零件，并實現(xiàn)零件的裝配。3.2 創(chuàng)建機架實體創(chuàng)建機架實體（1）新建文件啟動

42、Pro/E，鼠標左鍵單擊工具欄中的工具，或單擊菜單中“文件”“新建”命令，彈出如圖 3-1 所示的“新建”對話框。選擇系統(tǒng)“零件”類型，右側(cè)“實體”類型，名稱自行修改，同時不不使用“使用缺省模板”的勾選，再單擊“確定”按鈕。在彈出的的對話框中，選擇公制 mmnspartsolid 模板，如圖 3-2 所示，單擊確定按鈕，進入實體設(shè)計建模環(huán)境。 圖 3-1 新建對話框 圖 3-2 公制模板對話框（2）創(chuàng)建機架三維模型 第三章 張緊裝置三維實體建模15單擊“特征”工具欄中的拉伸工具，窗口下方彈出如圖 3-3 所示“拉伸”特征操作面板并選擇方式實體。 圖 3-3 “拉伸”特征操作面板 圖 3-4 “

43、草繪放置”操作面板單擊操控面板中的“放置”“定義”，彈出如圖 3-4 所示“草繪放置”面板，進行平面的選擇。在工作窗口中選擇 FRONT 基準平面作為草繪平面，接受系統(tǒng)自動捕捉到與其垂直的 RIGHT 平面作為草繪方向參考平面，方向為右，如圖 3-4。接著上一步驟，單擊“草繪”進入草繪環(huán)境如圖 3-5 所示。系統(tǒng)會在默認情況下，自動添加尺寸參照，TOP 平面作為水平尺寸參照，RIGHT 平面作為垂直尺寸參照。 圖 3-5 草繪環(huán)境 圖 3-6 草繪截面草繪截面。單擊“草繪”工具欄中的草繪矩形工具，或單擊主菜單中的“草繪”“矩形”命令，在草繪空間按要求會出截面形狀如圖 3-6 所示。草繪完成后，

44、單擊確認按鈕，退出二維草繪環(huán)境，進入三維實體模式。根據(jù)設(shè)計要求輸入拉伸長度 1600，如圖 3-7 所示，回車，再單擊確認按鈕，或按鼠標中鍵，生成如圖 3-8 所示的拉伸特征。 圖 3-7 拉伸控制面板 圖 3-8 拉伸三維圖 點擊拉伸工具，利用拉伸命令，進入草繪空間，畫出如圖 3-9 所示的草繪截面，選中切除圖標并單擊確認按鈕完成截面草繪進入實體拉伸空間，選擇打通按鈕進行全部切除后按鼠標中鍵確認。再選取拉伸切除實體，然后單擊鏡像工具，接著按提示選取鏡像面，選擇 RIHHT 平面，最后在要鏡像的一側(cè)按鼠標中鍵或確認鍵確認，完成鏡第三章 張緊裝置三維實體建模16像如圖 3-10 圖所示。 圖 3

45、-9 草繪拉伸切除截面 圖 3-10 拉伸切除及鏡像三維圖拉伸機架橫梁。點擊拉伸工具，選擇 RIHHT 平面為放置平面，草繪橫梁截面如圖 3-11 所示，按中鍵確認，點選兩側(cè)按鈕進行兩側(cè)拉伸，長度為 1000mm，按中鍵確認，再點擊出現(xiàn)如圖 3-12 所示創(chuàng)建平面對話框，選擇 FRONT 為參照平面，偏移800mm，創(chuàng)建 DTM1 平面，再選取剛拉伸的橫梁實體，單擊鏡像工具，然后按提示選中剛創(chuàng)建的平面，在另一側(cè)按中鍵確認，完成橫梁的創(chuàng)建，如圖 3-13 所示。 圖 3-11 草繪橫梁截面圖 3-12 創(chuàng)建平面對話框圖 3-13 橫梁創(chuàng)建三維圖拉伸機架支撐柱。點擊拉伸工具，選擇槽鋼底面為放置平面

46、，畫出如圖 3-14草繪截面，按中鍵確認，輸入長度 250mm，確認，再選擇剛拉伸的圓柱面為放置平面，草繪拉伸出直徑為 300 厚度為 10 的底面支撐盤。然后選擇此兩個實體，分別鏡像四個支撐柱，如圖 3-15 所示。再選擇橫梁外側(cè)為放置平面，拉伸切除一個直徑為 20 的圓柱孔，如圖 3-16，為之后螺旋切除創(chuàng)建螺紋提供基礎(chǔ)。 圖 3-14 草繪支撐柱截面圖 3-15 支撐柱三維圖 3-16 圓柱孔創(chuàng)建切螺紋孔。單擊菜單欄“插入”“螺旋掃描“切口”，彈出螺旋掃描對話框，設(shè)置屬性，螺距如圖 3-17，掃引軌跡如圖 3-18，截面如圖 3-19，完成螺紋創(chuàng)建。第三章 張緊裝置三維實體建模17 圖

47、3-17 螺旋掃描對話框圖 3-18 掃引軌跡圖 3-19 掃描截面到這里，設(shè)計的的機架實體模型已創(chuàng)建完成，如圖 3-20 的三維機架圖。圖 3-20 機架三維圖3.3 創(chuàng)建可活動底板實體創(chuàng)建可活動底板實體1.單擊新建工具，選擇好零件類型，創(chuàng)建一個新實體文件。2.與 3.1 節(jié)所講的類似，利用拉伸工具，草繪拉伸底板實體，再用拉伸切除命令切除底板一部分如圖 3-20 圖 3-20 底板拉伸切除 圖 3-21 減速器三維示意圖3.點擊工具，在底板上拉伸減速器示意實體圖，如圖 3-21 所示。 圖 3-22 電動機拉伸三維圖 圖 3-22 軌道輪子三維圖4.繼續(xù)拉伸操作，根據(jù)設(shè)計要求，拉伸電機示意實

48、體圖，然后點擊倒圓角修飾，最第三章 張緊裝置三維實體建模18后成圖如圖 3-22 所示。5.用拉伸、拉伸切除命令，根據(jù)設(shè)計要求，拉伸底板輪子三維圖如圖 3-22。到這里，可活動底板三維模型完成造型。3.4 創(chuàng)建螺桿實體創(chuàng)建螺桿實體1.用拉伸操作，先進行圓柱拉伸，之后再切螺紋。2.單擊菜單欄“插入”“螺旋掃描”“切口”，進行切螺紋操作，其屬性，節(jié)距設(shè)置，如圖 3-33，掃引軌跡如圖 3-34 所示，按提示進行掃描截面繪制，如圖 3-35 所示。 圖 3-33 螺旋掃描對話框 圖 3-34 掃引軌跡圖 3-35 掃描截面繪制3再用拉伸工具拉伸螺桿的連接部分，并用拉伸去除材料和鏡像工具完成螺栓孔的創(chuàng)

49、建，如圖 3-36 所示，最后用拉伸及螺旋掃描工具切最末端螺紋，最后完成螺桿的三維實體創(chuàng)建，如圖 3-37 所示。 圖 3-36 螺栓孔創(chuàng)建 圖 3-37 螺桿三維圖3.5 手輪及螺栓螺母的三維造型手輪及螺栓螺母的三維造型1.單擊旋轉(zhuǎn)工具，創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)實體如圖 3-38，再用拉伸工具，倒圓角工具及鏡像工具繪制手輪其它部分，點擊確認完成繪制，如圖 3-39 所示。第三章 張緊裝置三維實體建模19 圖 3-38 旋轉(zhuǎn)三維圖 圖 3-39 手輪三維圖2.用拉伸旋轉(zhuǎn)工具先創(chuàng)建螺栓螺母實體，再用，螺旋掃描切口命令創(chuàng)建螺紋，然后確認完成螺桿螺母的實體造型，如圖 3-40,3-41 圖所示。 圖 3-40 螺栓

50、三維圖 3-41 螺母三維圖3.6 軌道及小車的實體建模軌道及小車的實體建模1.用拉伸旋轉(zhuǎn)掃描等操作完山地軌道的三維實體創(chuàng)建，如圖 3-42。 圖 3-42 山地軌道三維圖 圖 3-43 軌道小車三維圖2.用拉伸鏡像的操作完成軌道小車的創(chuàng)建，如圖 3-43。到這里，我們的運輸機張緊裝置實體零件全部造型完成。第四章 張緊裝置裝配與運動仿真20第四章第四章 張緊裝置張緊裝置裝配與裝配與運動運動仿真仿真Pro/E 是一款功能強大的中高端 CAD 軟件，方便快捷是其最大的特色，特別是Pro/E 中內(nèi)置的裝配、機構(gòu)及動畫仿真的功能，可以方便制作成演示動畫，用最簡單的辦法實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的展示，讓人更加直觀

51、的對設(shè)計產(chǎn)品有所了解。4.1 張緊裝置的總體裝配張緊裝置的總體裝配1.創(chuàng)建裝配組件文件。打開 Pro/E，點擊新建工具，選擇，創(chuàng)建組件文件，確定，進入組件裝配工作空間。2.添加組件機架。點擊工具添加組件，選擇坐標系，分別選取組件坐標系與零件坐標系，式他們重合，方便以后的組裝。然后點擊按鈕，完成第一個組件的裝配。如圖 4-1。 圖 4-1 機架組件圖 圖 4-2 新建集對話框 圖 4-3 螺桿裝配圖3.繼續(xù)點擊添加螺桿組件，選擇圓柱連接，然后分別選取螺桿軸線和機架螺母軸線對齊，再點擊放置添加新建集如圖 4-2，選擇槽連接如圖 4-3，按照提示分別在機架上選取點在螺桿上選取內(nèi)螺紋槽，完成螺桿的連接

52、。4.同理，添加可活動底板，按照裝配關(guān)系，將其裝配到機架上，如圖 4-4 所示。再添加組件螺母，使螺母與機架連接螺桿連接，這樣當(dāng)螺母隨著螺桿運動時，與螺母連接的可活動底板亦前進或后退。5.添加組件手把和螺栓，使手把通過螺栓與螺桿固定，如圖 4-5。這樣可以達到省力的效果，當(dāng)搖動手把式，就可達到張緊的目的。第四章 張緊裝置裝配與運動仿真21 圖 4-4 活動底板裝配 圖 4-5 張緊裝置裝配圖6裝配軌道。點擊工具，彈出選擇組件對話框，選擇文件“guidao”，進入軌道裝配空間，根據(jù)要求裝配好軌道，如圖 4-6 所示。圖 4-6 軌道裝配圖7小車的裝配。同理點擊工具，選擇小車三維零件，按確認進入小

53、車裝配工作空間，按裝配要求，裝配小車置于軌道上，如圖 4-7 所示。圖 4-7 小車裝配圖到這里，集軌道-小車-張緊裝置為一體的總裝配圖裝配成功。4.2 仿真動畫仿真動畫4.2.1 張緊裝置爆炸動畫制作張緊裝置爆炸動畫制作1.進入張緊裝置裝配界面，單擊菜單欄“應(yīng)用程序”“動畫”進入爆炸動畫制作窗口。在窗口下的時間欄點擊右鍵出現(xiàn)選項如圖 4-12，選擇編輯時域，進入時域調(diào)整對話框第四章 張緊裝置裝配與運動仿真22如圖 4-13，根據(jù)需要輸入終止時間，單位為秒，按確認。 圖 4-12 編輯時域 圖 4-13 時域調(diào)整對話框2.點擊右側(cè)工具欄工具主體按鈕，彈出對話框如圖 4-14 所示，單擊每個主體

54、一個零件，點擊“關(guān)閉”完成每一個零件的創(chuàng)建。 圖 4-14 主體對話框 圖 4-15 拖動對話框3.點擊菜單欄上的按鈕，彈出拖動對話框，如圖 4-15，在彈出的對話框中點開“高級拖動選項”如圖 4-16，選擇根據(jù)需要選擇不同的拖動方向，每拖動一個零件，點擊一次按鈕，進行快照的拍攝，拖動完成后確認即可。 圖 4-16 高級拖動選項 圖 4-17 關(guān)鍵幀序列設(shè)置4.單擊右側(cè)工具欄關(guān)鍵幀序列按鈕，彈出設(shè)置對話框如圖 4-17 所示。并按照你需要的順序選擇快照，之后確認。5.點擊啟動動畫，然后根據(jù)具體動畫效果，自行修改時域，快照等動畫影響因素，使之達到較好的動畫效果。6.點擊回放按鈕，彈出設(shè)置框如圖

55、4-18 所示，通過動畫效果調(diào)整動畫速度，然后單擊“捕獲”按鈕，進入動畫捕獲對話框，如圖 4-19，自行修改要輸出動畫的屬性，放置位置等，單擊確認，等待生成動畫。第四章 張緊裝置裝配與運動仿真23 圖 4-18 回放對話框 圖 4-19 捕獲對話框當(dāng) Pro/E 用戶對話框顯示動畫的所有幀數(shù)生成完成則說明動畫制作成功，根據(jù)之前捕獲對話框中所設(shè)置動畫視頻放置的目錄和名稱，找到所制作的動畫，單擊播放，選擇相應(yīng)的播放軟件播放即可。至此，動畫仿真完成,裝配爆炸圖如圖 4-20.圖 2-20 裝配爆炸圖4.2.2 機構(gòu)仿真動畫制作機構(gòu)仿真動畫制作1在張緊裝置組件的總裝配界面，單擊菜單欄“應(yīng)用程序”“機構(gòu)

56、”，進入機構(gòu)仿真操作空間，點擊右側(cè)工具欄工具，添加電動機，彈出如圖 4-8 對話框，裝配窗口選擇螺桿軸，再單擊彈出的對話框“輪廓”選項，進入輪廓設(shè)置對話框，如圖 4-9.點擊“位置”下拉框，選擇“速度”， “A”框改為 70. 圖 4-8 伺服機定義對話框 圖 5-9 輪廓定義對話框第四章 張緊裝置裝配與運動仿真242.單擊右側(cè)工具欄分析工具，彈出分析工具對話框如圖 5-10，根據(jù)自己的需求修改終止時間，幀數(shù)等數(shù)據(jù)，繼續(xù)點擊對話框中的電動機，選擇其下電動機如圖 5-11，然后確定運行，就可以看到機構(gòu)運動起來了。 圖 5-10 分析工具對話框 圖 5-11 電動機選擇對話框綜上運動仿真可知，該螺旋裝置的設(shè)計，符合設(shè)計要求，能夠?qū)崿F(xiàn)對雙向牽引式雙軌運輸機的張緊，很好的解決了鋼絲繩使用一段時間后變伸長松弛的問題。第五章 總結(jié)25第五章第五章 總結(jié)總結(jié)5.1 主要工作回顧主要工作回顧以軌道運輸機運送物資為手段的現(xiàn)代化果園農(nóng)業(yè)已成為當(dāng)今山地果園農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢之一。運輸機張緊裝置作為雙向牽引式軌道運輸機的核心部分，越來越得到重視。本文通過對國內(nèi)外張緊裝置發(fā)展的現(xiàn)狀進行了研究之后，對現(xiàn)有的張緊裝置進行了分析比較，通過這段時間的設(shè)計與工作，總體上完成了以下幾項工作：1.通過查閱