基于PLC的電機(jī)故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目錄目錄 1 引言.2 1.1 PLC 應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀.2 1.2 故障診斷方法 .3 2 PLC 原理介紹及設(shè)備總體結(jié)構(gòu)介紹 .3 2.1 PLC 發(fā)展歷程.3 2.2 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 .3 2.3 可編程序控制器 PLC 的分類 .4 2.4 PLC 的系統(tǒng)模塊.5 2.4.1 CPU 的構(gòu)成.5 2.4.2 I/O 模塊 .5 2.4.3 電源模塊 .6 2.4.4 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 .6 2.4.5 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) .6 3 三相異步電機(jī)的工作原理及故障點(diǎn)分析.6 3.1 三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) .6 3.1.1 定子 .6 3.1.2 轉(zhuǎn)子 .7

2、3.2 三相異步電機(jī)的工作原理 .7 3.3 三相異步電機(jī)的故障分析 .7 4 電機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).8 4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .8 4.1.1 系統(tǒng)總體思路 .8 4.1.2 短路檢測(cè)方法 .8 4.2 硬件設(shè)計(jì) .9 4.2.1 確定系統(tǒng)中的 I/O 設(shè)備 .9 4.2.2 I/O 點(diǎn)數(shù)的確定及 PLC 主單元的選型.9 4.2.3 存儲(chǔ)器容量的估算 .10 4.2.4 系統(tǒng)主模塊外部接線設(shè)計(jì) .10 4.2.5 系統(tǒng)特殊單元的選型及接線設(shè)計(jì) .11 4.2.6 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì) .12 4.3 軟件設(shè)計(jì) .13 4.3.1 程序流程圖設(shè)計(jì) .13 4.3.2 建立系統(tǒng) PLC 的 I/O 地址的

3、分配.14 4.3.3 模擬量輸入模塊 FX2N-4AD 程序設(shè)計(jì).14 4.3.4 系統(tǒng)主模塊程序編制 .15 4.4 系統(tǒng)的調(diào)試 .17 致謝：.18 參考文獻(xiàn).20 附件 1：系統(tǒng)總程序梯形圖 .21 附件 2：系統(tǒng)總接線圖 .22 基于 PLC 的電機(jī)故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 071 班 指導(dǎo)老師： 摘要摘要：本文介紹了 PLC 應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)的必要性及發(fā)展前景，同時(shí)介紹了可編程控制器的工作原理， 基本構(gòu)成和選型依據(jù)，并設(shè)計(jì)了一種基于 PLC 的電機(jī)故障診斷系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了所選用的三菱 FX2N 系 列各個(gè)型號(hào)的基本特征，以及特殊功能模塊的型號(hào)和特點(diǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)

4、 PLC 的輸入輸出 I/O 進(jìn)行了 分配，并且編寫系統(tǒng)運(yùn)行的梯形圖。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞： 故障診斷 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電機(jī)故障 PLC 1 引言 1.1 PLC 應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 PLC 作為一種成熟穩(wěn)定可靠的控制器，目前已經(jīng)在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應(yīng) 用。PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。一個(gè)完善的 PLC 系統(tǒng)除了 能夠正常運(yùn)行，滿足工業(yè)控制要求，還必須在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)進(jìn)行故障診斷和故障處 理。故障自診斷功能是工業(yè)控制系統(tǒng)智能化的一個(gè)重要標(biāo)志，對(duì)于工業(yè)控制系統(tǒng)具有較高 的意義和使用價(jià)值。 1.2 故障診斷方法 PLC 作為一種成熟穩(wěn)定可靠的控制器，目前已經(jīng)

5、在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應(yīng) 用。PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。一個(gè)完善的 PLC 系統(tǒng)除了 能夠正常運(yùn)行，滿足工業(yè)控制要求，還必須在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)進(jìn)行故障診斷和故障處 理。故障自診斷功能是工業(yè)控制系統(tǒng)智能化的一個(gè)重要標(biāo)志，對(duì)于工業(yè)控制系統(tǒng)具有較高 的意義和使用價(jià)值。 故障診斷一般有兩種途徑:故障樹方法和專家系統(tǒng)方法。故障樹方法利用系統(tǒng)的故障邏 輯結(jié)構(gòu)進(jìn)行邏輯推理，由錯(cuò)誤的輸出找到可能的輸入錯(cuò)誤。這種方法比較適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 相對(duì)簡(jiǎn)單，各部分耦合少的情況。專家系統(tǒng)方法通過建立系統(tǒng)故障的知識(shí)庫與推理機(jī)，計(jì) 算機(jī)借助現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)利用知識(shí)庫和推理機(jī)進(jìn)行深入的邏輯推理，找

6、出故障原因。這種方法 適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各部分耦合強(qiáng)的大型工業(yè)系統(tǒng)。 PLC 是現(xiàn)在應(yīng)用較多的一種控制裝置，利用 PLC 豐富的內(nèi)部資源及強(qiáng)大的功能指令， 編制故障檢測(cè)報(bào)警程序，不僅可以替代繼電器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，還可以提高工作可靠性及其 系統(tǒng)的靈活性。 2 PLC 原理介紹及設(shè)備總體結(jié)構(gòu)介紹 2.1 PLC 發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照 邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過 氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置 的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出

7、了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用 程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（PC）。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱 PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能 特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（PLC）。上世紀(jì) 80 年 代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為 3040%。在這時(shí)期，PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC 逐漸 進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地

8、位的 DCS 系統(tǒng)。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單 等特點(diǎn)。PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代 的。 國控制類產(chǎn)品市場(chǎng) PLC 的占有率已超過 50% , 而且保持著 10% 15% 的發(fā)展速度。 2.2 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 現(xiàn)在, 雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng), PLC 控制也終將會(huì)被先進(jìn) 的 FCS 控制所取代,但是目前以及今后相當(dāng)長的一段時(shí)間, PLC 還會(huì)與 DCS 和 FCS 共存, 這主要基于以下原因:(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動(dòng)化、信息化、開放化的方向發(fā)展,

9、但 這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來。企業(yè)投入大量的人力和財(cái)力建立起來的 PLC 控 制系統(tǒng)已經(jīng)成型,如果要完全推翻再建立新的 DCS 或 FCS 控制系統(tǒng),需要更大的資金投入, 將造成很大的浪費(fèi)。(2) 基于以上市場(chǎng)需求,許多軟件廠商(例如: 華富惠通軟件公司) 正 在考慮如何利用企業(yè)已經(jīng)成型的控制系統(tǒng)及新建的廠級(jí)網(wǎng)絡(luò),開發(fā)控制系統(tǒng)軟件,幫助企業(yè) 實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、信息化,為企業(yè)提供控制系統(tǒng)與管理網(wǎng)絡(luò)的集成。(3) 目前, PLC 的功能 增強(qiáng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化, IO 模塊趨向分散化、智能化,編程工具和編程語言更具標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化。 (4) PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強(qiáng), 向高速度、多層次、大信息量

10、、高可靠性及開放式的通信 發(fā)展。(5) 現(xiàn)在的 PLC 系統(tǒng)與 DCS 技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線 IO 技術(shù)相結(jié)合,結(jié)構(gòu)開放、擴(kuò)展方便、 技術(shù)先進(jìn)、價(jià)格低廉。由以上分析可以預(yù)見,未來 PLC 將朝著多功能化、集成化、智能化、 標(biāo)準(zhǔn)化、開放化的方向發(fā)展,故 PLC 雖然面臨其它自動(dòng)化控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn),但同時(shí)也在吸收 它們的優(yōu)點(diǎn), 互相融合,不斷創(chuàng)新,在今后一段時(shí)間內(nèi)將與其它先進(jìn)控制方式并存,共同發(fā)展。 2.3 可編程序控制器 PLC 的分類 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì) PLC 的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式 的不同、功能的差異和 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。 （1） 按結(jié)構(gòu)形式分類：

11、根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC 分為整體式和模塊式兩類。 1.整體式 PLC 整體式 PLC 是將電源、CPU、I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型 PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式 PLC 由不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有 CPU、I/O 接口、 與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi) 只有 I/O 和電源等，沒有 CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式 PLC 一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功

12、能得以擴(kuò)展。 2.模塊式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模塊（有的含在 CPU 模塊中）以及各種功能模塊。模塊式 PLC 由框架或基板和 各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根 據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型 PLC 一般采用模 塊式結(jié)構(gòu)。還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。疊裝 式 PLC 其 CPU、電源、I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并 且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系

13、統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。 （2） 按功能分類：根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三 類。 1.低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有 少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、 順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 2.中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、 數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控 制、PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 3.高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加

14、了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn) 算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔 PLC 機(jī)具有更 強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。 （3） 按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類：根據(jù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大 型三類。 1.小型 PLCI/O 點(diǎn)數(shù)小于 256 點(diǎn)；單 CPU、8 位或 16 位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量 4K 字以下。 2. 中型 PLCI/O 點(diǎn)數(shù) 2562048 點(diǎn)；雙 CPU，用戶存儲(chǔ)器容量 28K。 3.大型 PLCI/O 點(diǎn)數(shù) 2048 點(diǎn)；多 CPU，16 位、32 位處

15、理器，用戶存儲(chǔ)器容量 816K . 2.4 PLC 的系統(tǒng)模塊 PLC 系統(tǒng)模塊包括 CPU、I/O、電源模塊和其他設(shè)備組成，各個(gè)模塊之間又有不同的構(gòu) 成和結(jié)構(gòu)。 2.4.12.4.1 CPUCPU 的構(gòu)成的構(gòu)成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程 序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài) 或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程 中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī) 定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有

16、關(guān)的控制電路。CPU 主要由運(yùn)算器、控制器、寄 存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU 單元還包括外圍芯片、總線 接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。在使用者 看來，不必要詳細(xì)分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控 制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn) 算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度，IO

17、數(shù)量及軟件 容量等，因此限制著控制規(guī)模。 2.4.22.4.2 I/OI/O 模塊模塊 PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電 信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O 分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量 輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的 I/O 分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、110VAC、24VDC，按隔離 方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,

18、0- 20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。除了 上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模 塊規(guī)格及數(shù)量，I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受 最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 2.4.32.4.3 電源模塊電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。 底板或機(jī)架大多數(shù)

19、模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的 聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一 個(gè)整體。 2.4.42.4.4 PLCPLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、 對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制 運(yùn)行。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程 器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式 操作

20、員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 2.4.52.4.5 PLCPLC 的通信聯(lián)網(wǎng)的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在 自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說法。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之 間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù) PLC 具有 RS-232 接口， 還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC 的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI） 的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或

21、工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 3 三相異步電機(jī)的工作原理及故障點(diǎn)分析 3.1 三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成，定子是不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部 分，在定子和轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。 3.1.13.1.1 定子定子 定子由定子鐵心、繞組以及機(jī)座組成。 定子鐵心是磁路的一部分，它由 0.5mm 的硅鋼片疊壓而成，片與片之間是絕緣的，以 減少渦流損耗。定子鐵心的硅鋼片的內(nèi)圓沖有定子槽，槽中安放線圈，如圖所示。硅鋼片 鐵心在疊壓后成為一個(gè)整體，固定于機(jī)座上。 定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分。三相電動(dòng)機(jī)的定子繞組分為三個(gè)部分對(duì)稱地分布在定 子鐵心上，稱為三相繞組，分別用 AX、BY、

22、CZ 表示，其中，A、B、C 稱為首端，而 X、Y、Z 稱為末端。三相繞組接入三相交流電源，三相繞組中的電流定子鐵心中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)。 機(jī)座主要用于固定與支撐定子鐵心。中小型異步電動(dòng)機(jī)一般采用鑄鐵機(jī)座。根據(jù)不同 的冷卻方式采用不同的機(jī)座型式。 3.1.23.1.2 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成。 轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，由硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子鐵心裝在轉(zhuǎn)軸上。 轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，即產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 3.2 三相異步電機(jī)的工作原理 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子電流的相互作用。 在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線（其方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反）， 因而在導(dǎo)體

23、內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) e 從而產(chǎn)生感應(yīng)電流 i。根據(jù)安培電磁力定律，轉(zhuǎn)子電流與 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力 F（其方向用左手定則決定），這力在轉(zhuǎn)子的軸上形成電磁 轉(zhuǎn)矩，且轉(zhuǎn)矩作用方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相同，轉(zhuǎn)子受此轉(zhuǎn)矩的作用，按旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的 旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)起來。 3.3 三相異步電機(jī)的故障分析 電機(jī)是機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力，在機(jī)械設(shè)備中占據(jù)重要的地位。因而加強(qiáng)電機(jī)檢測(cè)是相當(dāng)必 要的。電機(jī)主要有轉(zhuǎn)子、定子兩大部分組成。因此電機(jī)的主要故障一般產(chǎn)生在軸承上，轉(zhuǎn) 子上和線圈上。 1）.電機(jī)軸承故障：電機(jī)軸承檢測(cè)是電機(jī)檢測(cè)很重要的一部分，大部分的電機(jī)故障都 是因?yàn)檩S承出現(xiàn)故障而造成的。造成軸承故障的原因主要有軸承的磨

24、損，保持架、滾珠。 的斷裂、剝落。故障的直接現(xiàn)象表現(xiàn)為振動(dòng)值增大。軸承故障一般通過簡(jiǎn)易振動(dòng)診斷可以 判斷。 2）.轉(zhuǎn)子故障：轉(zhuǎn)子的故障產(chǎn)生的原因一般是因?yàn)檗D(zhuǎn)子失衡、軸彎曲和不對(duì)中等現(xiàn)象 造成，故障的直接現(xiàn)象一般表現(xiàn)為電機(jī)掃膛。檢測(cè)它的故障需要精密診斷中的譜圖分析， 在它的轉(zhuǎn)頻上有一個(gè)最大的能量分布。 3）.線圈故障：一般的線圈故障為線圈匝間短路或斷路，線圈間短路和相間短路。繞 組線圈導(dǎo)線的絕緣損壞，不相通的線匝間直接連通，形成低阻抗的環(huán)路，環(huán)內(nèi)產(chǎn)生大電流， 導(dǎo)致周圍線圈絕緣加速老化，嚴(yán)重時(shí)燒毀電機(jī)。電機(jī)短路故障直接現(xiàn)象表現(xiàn)為電機(jī)啟動(dòng)困 難或電機(jī)發(fā)熱。用測(cè)溫儀可以判斷出短路的一相。 本文選擇相間

25、短路作為故障分析點(diǎn)，當(dāng)出現(xiàn)相間短路時(shí)，報(bào)警燈閃爍，報(bào)警鈴響。按 下報(bào)警響應(yīng)按鈕后，報(bào)警燈常亮，警鈴?fù)Ｖ箞?bào)警。 4 電機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)前應(yīng)分析生產(chǎn)工藝流程，確定被控制的對(duì)象。根據(jù)傳感器和控制對(duì)象的 工作特性和技術(shù)指標(biāo)，確定系統(tǒng)應(yīng)該滿足的控制要求。這些控制要求包括： （1）控制的基本方式?？刂频幕疽蟀ㄐ谐炭刂?、時(shí)間控制、速度控制、電流電 壓控制（信號(hào)來自各種傳感器）等。 （2）需要完成的動(dòng)作。需要完成的動(dòng)作包括動(dòng)作及其順序、動(dòng)作條件。 （3）操作方式。包括手動(dòng)（手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，回原點(diǎn)），自動(dòng)（單步運(yùn)行、單周期運(yùn)行、自 動(dòng)運(yùn)行）以及必要的保護(hù)與報(bào)警、連鎖與互鎖、

26、現(xiàn)場(chǎng)顯示、故障診斷等。 （4）確定軟件與硬件分工?？刂葡到y(tǒng)的某些功能可以用硬件實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件實(shí)現(xiàn)， 可以按照技術(shù)方案、經(jīng)濟(jì)性、可靠性等指標(biāo)，選用硬件實(shí)現(xiàn)，或者同時(shí)選用。 4.1.14.1.1 系統(tǒng)總體思路系統(tǒng)總體思路 本文設(shè)計(jì)的目的是檢測(cè)電機(jī)故障，選擇三相異步電機(jī)的相間短路作為故障檢測(cè)點(diǎn)，按 下電機(jī)開關(guān)后，電機(jī)不運(yùn)行，執(zhí)行此檢測(cè)程序，測(cè)量 UVW 三根相線，如果正常則電機(jī)正常 啟動(dòng)，如果出現(xiàn)相間短路，此時(shí)報(bào)警燈閃爍，警鈴響，按下報(bào)警響應(yīng)按鈕后，報(bào)警燈常亮， 警鈴?fù)Ｖ埂Ｐ迯?fù)后電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，按下報(bào)警復(fù)位按鈕監(jiān)控開始，持續(xù)監(jiān)測(cè)。 圖 4-1 系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì) 4.1.24.1.2 短路檢測(cè)方法短路檢

27、測(cè)方法 在檢測(cè)接點(diǎn)加上交流電壓 220V，用并聯(lián)的方法獲取接點(diǎn)間的電壓值。如果電壓值為零， 則表示此兩接點(diǎn)間出現(xiàn)短路，如果電壓值大于零就表示沒有出現(xiàn)短路，電機(jī)繼續(xù)啟動(dòng)。下 圖 UV 間短路情況的檢測(cè)。 圖 4-2 相線間短路情況的檢測(cè) 4.2 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì) 4.2.14.2.1 確定系統(tǒng)中的確定系統(tǒng)中的 I/OI/O 設(shè)備設(shè)備 （1）根據(jù)系統(tǒng)控制要求，確定輸入設(shè)備。輸入設(shè)備包括撥碼開關(guān)、編碼器、傳感器、 和主指令開關(guān)（含按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)等）。 （2） 根據(jù)控制要求，確定輸出設(shè)備。輸出設(shè)備包括接觸器、繼電器、電磁閥、信號(hào) 燈、LED 等，以及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、變頻電機(jī)控制

28、器等，并了解與輸出設(shè)備相連的電 動(dòng)機(jī)的控制要求。 （3） 根據(jù)用戶的 I/O 設(shè)備數(shù)量，確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)。 表 4-1 系統(tǒng)中的輸出輸出設(shè)備 4.2.24.2.2 I/OI/O 點(diǎn)數(shù)的確定及點(diǎn)數(shù)的確定及 PLCPLC 主單元的選型主單元的選型 （1）I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇 i/o 點(diǎn)數(shù)既可以是系統(tǒng)滿足控制要求， 又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)該根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、 開關(guān)量等輸入輸出設(shè)備情況（包括模擬量、開關(guān)量等輸入信號(hào)和需控制的輸入設(shè)備數(shù)目和 類型）來確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占用一個(gè)輸入輸出點(diǎn)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，

29、 一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上加上 20%30%的備用量。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的 產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 輸入量輸出量 電機(jī)開關(guān)報(bào)警鈴 報(bào)警響應(yīng)按鈕報(bào)警燈 報(bào)警復(fù)位按鈕電機(jī)啟動(dòng)繼電器 （2）PLC 基本單元的選用。 正確選擇 PLC 的型號(hào)對(duì)于保證系統(tǒng)的技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、可擴(kuò)展性至關(guān)重要。 據(jù)此可以選用合適的 PLC 系列，并在該系列中選合適的型號(hào)。 由表可知，本設(shè)計(jì)總共有三個(gè)開關(guān)量輸入三個(gè)模擬量輸入三個(gè)開關(guān)量輸出。 加上應(yīng) 該留的余量，根據(jù)可編程控制器原理與應(yīng)用表 3-2 可以選擇 FX2N-16MR-001 型號(hào)的 PLC 單元。 FX2N-16MR-001

30、為繼電器輸出單元，輸入點(diǎn)數(shù)為 8 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 8 點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可 用點(diǎn)數(shù)為 2432 點(diǎn)。 4.2.34.2.3 存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中 用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用 戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。 為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都 是按數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 1015 倍，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)

31、的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù) （16 位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。 4.2.44.2.4 系統(tǒng)主模塊外部接線設(shè)計(jì)系統(tǒng)主模塊外部接線設(shè)計(jì) 繪制出 PLC 模塊與 I/O 設(shè)備的連線圖，考慮必要的安全措施。如互鎖和連鎖保護(hù)、過 電壓保護(hù)、過電流保護(hù)、電路保護(hù)等。 根據(jù)系統(tǒng)的 I/O 設(shè)備以及控制要求，分析設(shè)計(jì)系統(tǒng)主模塊外部電路如圖。 圖 4-3 系統(tǒng)主模塊外部接線圖 4.2.54.2.5 系統(tǒng)特殊單元的選型及接線設(shè)計(jì)系統(tǒng)特殊單元的選型及接線設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)需要用到模擬量輸入模塊。在選用時(shí)要注意一下幾點(diǎn)： a 模擬量值得輸入范圍。模擬量的輸入信號(hào)可以是電壓信號(hào)或電流信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)值

32、為 05V、010V、-2.52.5V、-55V、020mA、420mA 等。在選用時(shí)一定要注意與現(xiàn) 場(chǎng)過程檢測(cè)信號(hào)范圍相對(duì)應(yīng)。 b 模擬量輸入模塊的分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合具體的系統(tǒng)要求。 c 在應(yīng)用中要注意抗干擾措施。 模擬量輸入處理模塊根據(jù)可編程控制器原理與應(yīng)用表 3-5 選用 FX2N-4AD 特殊功能 單元。FX2N-4AD 的技術(shù)指標(biāo)見表： 表 4-2 FX2N-4AD 的技術(shù)指標(biāo) 電壓輸入電流輸入項(xiàng)目 4 通道模擬量輸入。通過輸入端子變換可選電壓或電流輸入 模擬量輸入范 圍 DC-10+10V（輸入電阻 200k） 絕對(duì)最大輸入15k DC-20+20mA（輸入電阻

33、 250） 絕對(duì)最大輸入32mA 數(shù)字量輸出范 圍 帶符號(hào)位的 16 位二進(jìn)制（有效值 11 位）。數(shù)值范圍-2048+2047 分辨率5mV（10V1/2000） 20A(20mA1/1000) 綜合精確度 1%（在-10+10V 范圍）1%（在-20+20mA 范圍） 轉(zhuǎn)換速度每通道 15ms（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)為每通道 6ms） 隔離方式模擬量與數(shù)字量間用光電隔離。從基本單元來的電源經(jīng) DC/AC 轉(zhuǎn)換器隔離。 個(gè)輸入端子間不隔離 模擬量用電源 DC24V10% 55mA 占有的 I/O 點(diǎn) 數(shù) 程序上為 8 點(diǎn)（作輸入或輸出點(diǎn)計(jì)算），由 PLC 供電的小號(hào)功率為 5V，30mA 根據(jù)系統(tǒng)控

34、制要求模擬量輸入模塊有三個(gè)模擬量輸入，分別是 UV 相間電壓、UW 相間 電壓、VW 相間電壓，因此模塊的四個(gè)模擬量輸入接口只需其三，由于輸入電壓范圍為- 1010V，考慮到檢測(cè)的誤差要盡量小，所以所加的檢測(cè)電壓為 220V 交流電壓。 圖 4-4 模擬量輸入模塊接線圖 4.2.64.2.6 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)系統(tǒng)電源設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的電源除交流電源以外，還包括給光電傳感器和直流電機(jī)供電的直流電 源。一般情況下，交流電源可直接與電網(wǎng)相連，而輸入設(shè)備的直流電源和輸出負(fù)載的直流 電源等最好分別采用獨(dú)立的直流供電電源，如下圖所示： 圖 4-5 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)圖 PLC 電源單元的連接： 接線時(shí)，在電源

35、單元和供電電源之間連接隔離變壓器，變壓器的副邊不接地，這樣可 以減少 PLC 和大地之間的噪聲，還可以保證人員的安全。 電源單元的外部接線不多，在接線時(shí)要注意以下問題： 根據(jù)所使用的外部電壓數(shù)值正確選擇電壓選擇器； 在接線過程中不要移去單元頂部的保護(hù)標(biāo)簽，直到配線完成。這個(gè)標(biāo)簽可以防止絞線 和其他異物進(jìn)入單元。配線結(jié)束偶把標(biāo)簽移去，否則標(biāo)簽將會(huì)堵住冷卻通道，阻礙空氣流 通； RUN 輸出主要用于緊急停車的控制，使用時(shí) RUN 接點(diǎn)應(yīng)與被控電源串聯(lián)； 使用隔離變壓器可提高電源的抗干擾能力。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，一是 將屏蔽層良好接地，二是變壓器的次級(jí)輸出線采用雙絞線，可減少電源線間的干

36、擾。 4.3 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)師 PLC 系統(tǒng)應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題，也是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，其主要工 作就是設(shè)計(jì)出梯形圖和語句表。 PLC 軟件的設(shè)計(jì)的基本流程如下： 1） 制定控制方案 2） 編制 I/O 分配表 3） 定義模塊功能 4） 編寫指令程序 5） 軟件調(diào)試 4.3.14.3.1 程序流程圖設(shè)計(jì)程序流程圖設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)控制對(duì)程序的要求，設(shè)計(jì)出程序的運(yùn)行流程圖如下： 圖 4-6 程序運(yùn)行流程圖 4.3.24.3.2 建立系統(tǒng)建立系統(tǒng) PLCPLC 的的 I/OI/O 地址的分配地址的分配 輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號(hào) 電機(jī)開關(guān)X000電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)Y000 報(bào)警響應(yīng)

37、按鈕X001報(bào)警燈Y001 報(bào)警復(fù)位按鈕X002報(bào)警鈴Y002 4.3.34.3.3 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊 FX2N-4ADFX2N-4AD 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) FX2N-4AD 有四個(gè)模擬量輸入通道 CH1 到 CH4，為了能完成所需完成的系統(tǒng)任務(wù)，應(yīng)該 講 CH1 到 CH3 設(shè)置為電壓輸入、CH4 關(guān)閉。為了取樣準(zhǔn)確，取樣四次再取平均值。 選用的模塊連接在靠近基本單元的位置，編號(hào)為 0,按照控制要求設(shè)計(jì)梯形圖. 圖 4-7 模擬量輸入模塊梯形圖 4.3.44.3.4 系統(tǒng)主模塊程序編制系統(tǒng)主模塊程序編制 程序控制要求如下： X000 接通程序開始，模擬量輸入模塊工作，取得掃描結(jié)果傳

38、送到 D0D1D2 中。如果 D0D1D2 都大于 0 則 Y000 繼電器導(dǎo)通。如果 D0D1D2 中有等于 0 的值，則 Y001 以一定的頻 率通斷、Y002 接通，此時(shí) X001 接通，Y001 導(dǎo)通，Y002 斷開，此時(shí)若 X002 接通則 Y000 也 導(dǎo)通，Y001 和 Y002 斷開。 編制好程序后和模擬量輸入模塊程序合并如下： 0LDX000 1FROMK0K30D4K1 10CMPK2010D4M0 17ANDM1 18TOK0K0H3000K1 27TOKOK1K4K3 36FROMKOK29K4M10K1 45MPS 46ANIM10 47ANIM18 48FROMK0

39、K5D0K3 57MPP 58OUTT1K10 61ANDT1 62CMPK0D0M5 69CMPK0D1M10 76CMPK0D2M15 83LDM6 84ORM11 85ORM16 86OUTM200 87LDM200 88ANIT3 89OUTT2K1 92LDT2 93OUTT3K2 96LDIT2 97ORM100 98ANDM200 99OUTY001 100LDX001 101SETM77 102LDM77 103ORM100 104ANDM200 105OUTM100 106LDM200 107ANIM100 108OUTY002 109LDIM6 110ANIM11 111A

40、NIM16 112ANDX000 113OUTY000 114LDX002 115RSTM77 116RSTM100 117END 4.4 系統(tǒng)的調(diào)試 此次設(shè)計(jì)采用 GX Developer 編制程序,并在安裝 GX Simulator 后進(jìn)行仿真調(diào)試。 輸入梯形圖并變換后單擊梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)按鈕開始仿真調(diào)試，結(jié)果如下： 是 X000 閉合并將 0 號(hào)特殊模塊緩沖寄存器中第 30 個(gè)寄存器賦值為 k2010，則輔助器 存期 M1 閉合，模擬量輸入模塊開始工作，1s 后系統(tǒng)讀取緩沖寄存器中的相應(yīng)值。此時(shí)對(duì) BFM#5、#6、#7 進(jìn)行設(shè)定值，設(shè)定值分別為 5、6、7 時(shí) Y000 閉合。設(shè)定值

41、為 4、0、5 時(shí) M11 閉合，報(bào)警繼電器 M200 閉合，Y001 閃爍、Y002 閉合。再置 X001 為 ON，Y001 常亮、 Y002 閉合。重新設(shè)置值后重新判定，如果都不為 0 則 Y000 閉合。再置 X002 為 ON，M77、M200 復(fù)位。 由上述調(diào)試過程可見，此次設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要完成的功能。 致謝： 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，遇到了很多專業(yè)等方面的困難，每個(gè)困難都曾讓我止步不前。 但是在陳娟老師的悉心指導(dǎo)下，困難退縮了。陳娟老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、寬厚的品質(zhì)、淵 博的學(xué)識(shí)都是值得我終身學(xué)習(xí)的。她在繁忙的工作中仍然對(duì)我的論文進(jìn)行教導(dǎo)批評(píng)并提出 寶貴意見，使我受益匪淺，提高了我的論

42、文水平，在此對(duì)陳娟老師深表感謝。 在論文選題到答辯過程中也得到了其他老師的幫助，對(duì)他們也表示謝意。同時(shí)也感謝 身邊的同學(xué)們?cè)谫Y料收集、設(shè)計(jì)思路等方面給予的幫助，還要感謝百度網(wǎng)友西門不敗給我 發(fā)過來三菱編程調(diào)試軟件。 最后我要感謝我辛勤父母，是他們是我成長，是他們使我接受教育，是他們給我無限 的關(guān)懷和鼓勵(lì)，衷心感謝我的父母親。 PLC-based motor fault detection system Abstract: This paper introduces the PLC fault diagnosis system used in the necessity and prospect

43、s, and introduces the principle of programmable controllers, basic composition and selection basis, and designed a PLC based motor fault diagnosis system. Described in detail the choice of Mitsubishi FX2N series of basic characteristics of each model, and special function modules of the type and cha

44、racteristics. According to the design requirements of the input and output PLC I / O for the distribution, and preparation of the system is running the ladder. Keywords: fault diagnosis system design PLC Fault 參考文獻(xiàn) 1 汪曉平，可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航M.人民郵電出版社.2004 2 秋阿瑞.電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)M.高等教育出版社.2005 3 高和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例M.

45、人民郵電出版社.2004 4 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制M.華中科技大學(xué)出版社.2000 5 PLC 機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)M.電子工業(yè)出版社.2006 6 張進(jìn)秋，陳永利，張中民.可編程控制器原理與應(yīng)用實(shí)例M.機(jī)械工業(yè)出版社.2004 7 高春甫，賀新升，陸爽，鄂世舉.三菱可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社.2010 8 王兆義.小心可編程控制器實(shí)用技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 9 覃貴禮，敖茂堯，覃娟.基于三菱 FX2N-4AD-PT 模擬量模塊在溫度控制中的應(yīng)用 D. 10 曲學(xué)基，吳永章等.常用電子電器電路 600 例M.電子工業(yè)出版社.1990 11 趙燕，周新建. 可編

46、程序控制器原理與應(yīng)用M. 北京大學(xué)出版社, 2008 12 皓愿愿，王海，陳艷.電機(jī)故障檢測(cè)技術(shù)初探J. 貴州省機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督監(jiān)測(cè)站 13 稅書錦.鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)裝置的研究 D.1992 附件 1：系統(tǒng)總程序梯形圖 附件 2：系統(tǒng)總接線圖 e 馬,陪F?lm嫄 W 壙獑?N?)?0?q?3拞屓?p 勌 m:b5a 漬璺1 疆 lv0 瘩艌 v?2 屘 b 瘌 Tq 妋 4UK袢,疀薤,A6 玭$? $徤?|?罪=T?G 駁 op1 尚懇袹戦疈 u 圻?賡 O?a?*p 懡 0L )w 懱拽?E?/扢?9 镃/潺hR烞 b 蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚?慳曥 T?UFUZ!醋 MM 蘇g

47、 壺鰷伸?qfg%厧1t? 戯憤焿驆罳騙萡 P?躀 cP 縮蒕?nP 砫 ?C?Z 豸值?橒忋喏曚 NI 耔 nENB 峢 mT 鸏 s 眑+?該 |紖?!汩?膾 f抙氄宨澻 S 箔 XM 竴玐訨?V?腡?,B 衹絵 2-n 吞輷匽 e 馬 e 馬,陪F?lm嫄 W 壙獑?N?)?0?q?3拞屓?p 勌 m:b5a 漬璺1 疆 lv0 瘩艌 v?2 屘 b 瘌 Tq 妋 4UK袢,疀薤,A6 玭$? $徤?|?罪=T?G 駁 op1 尚懇袹戦疈 u 圻?賡 O?a?*p 懡 0L )w 懱拽?E?/扢?9 镃/潺hR烞 b 蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚?慳曥 T 羈 8?p蟇 7 硏楓pg 裋.1

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