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1、電力系統(tǒng)自動化課程設計發(fā)電機并網(wǎng)模型的建立與并網(wǎng)過程的仿真分析專業(yè)班級:電氣0802班姓名: 吳彥亨學號: 指導老師:孫妙平 發(fā)電機并網(wǎng)模型的建立與并網(wǎng)過程的仿真分析三相同步發(fā)電機是常用的交流發(fā)電機,但是單一的1臺三相同步發(fā)電機對電網(wǎng)供電有明顯的缺點:1)不能保證供電質量(電壓和頻率的穩(wěn)定性)和可靠性(發(fā)生故障就得停電);(2)無法實現(xiàn)供電的靈活性和經(jīng)濟性。這些缺點可以通過多臺三相同步發(fā)電機并聯(lián)來改善。通過并聯(lián)可將幾臺同步發(fā)電機或幾個發(fā)電站并成一個電網(wǎng)。現(xiàn)代發(fā)電廠中都是把幾臺同步發(fā)電機并聯(lián)起來接在共同的匯流排上一個地區(qū)總是有好幾個發(fā)電廠并聯(lián)起來組成一個強大的電力系統(tǒng)。電網(wǎng)供電比單機供電有許多優(yōu)

2、點:1)提高了供電的可靠性,1臺電機發(fā)生故障或定期檢修不會引起停電事故。2)提高了供電的經(jīng)濟性和靈活性,例如水電廠與火電廠并聯(lián)時,在枯水期和旺水期,兩種電廠可以調(diào)配發(fā)電,使得水資源得到合理使用。在用電高峰期和低谷期??梢造`活地決定投入電網(wǎng)的發(fā)電機數(shù)量,提高了發(fā)電效率和供電靈活性。3)提高了供電質量,電網(wǎng)的容量巨大,單臺發(fā)電機的投入與停機,個別負載的變化,對電網(wǎng)的影響甚微,衡量供電質量的電壓和頻率可視為恒定不變的常數(shù)。電力系統(tǒng)運行過程中,經(jīng)常需要把同步發(fā)電機投入到電力系統(tǒng)上去進行并列運行,把同步發(fā)電機投入電力系統(tǒng)作并列運行的操作稱為并網(wǎng)操作。發(fā)電機組應當安眾可靠、準確快速地投入電網(wǎng),確保系統(tǒng)的可

3、靠、經(jīng)發(fā)電機并網(wǎng)要求滿足準同期條件,并網(wǎng)要求準確、快速。準確可以保障安全和減少對發(fā)電機并網(wǎng)引起的沖擊,而快速則能夠減小發(fā)電機的空轉損耗。隨著計算機工業(yè)的發(fā)展和數(shù)字技術的迅猛進步,研制使用能夠自動實現(xiàn)發(fā)電機并網(wǎng)的智能儀器已成為發(fā)電廠技術革新和自動化改造的重要課題。本文探討了發(fā)電機安全并入電網(wǎng)所需的條件,并對并網(wǎng)模型進行了建立,借助工程計算軟件MATLAB強大的繪圖功能對不同條件下的并網(wǎng)過程進行了仿真分析,從而得出了一些重要的結論。這些結論為自動準同期裝置的研制提供了理論根據(jù)。目錄第一章 發(fā)電機并網(wǎng)條件分析41、1 發(fā)電機并網(wǎng)條件41、2發(fā)電機并入系統(tǒng)時的沖擊電流41、3 發(fā)電機并網(wǎng)條件的分析51

4、.3.1電壓相位差分析51.3.2初相位差分析61.3.3頻率滑差分析81.3.4電壓幅值差分析81.4 分析結論9第二章 發(fā)電機并網(wǎng)模型的建立10第三章 并網(wǎng)過程仿真113.1 UGUX113.2 存在頻率滑差123.3 存在相位差133.4 理論分析結果與仿真分析結果的比較13【參考文獻】14第一章 發(fā)電機并網(wǎng)條件分析1、1 發(fā)電機并網(wǎng)條件發(fā)電機并網(wǎng)時,若要減小電網(wǎng)與發(fā)電機組成的回路內(nèi)產(chǎn)生的瞬態(tài)沖擊電流,必須保證發(fā)電機的電壓與電網(wǎng)電壓在并網(wǎng)的瞬時相等,由此得出發(fā)電機并網(wǎng)的理想條件:(1)雙方應有一致的相序;(2)雙方應有相等的電壓的有效值;(3)雙方應有同樣或者十分接近的頻率和相位。在以上

5、3個條件中,相序一致是必須滿足的,而其他兩個條件要盡量滿足。1、2發(fā)電機并入系統(tǒng)時的沖擊電流發(fā)電機經(jīng)變壓器通過斷路器與電力系統(tǒng)并網(wǎng)(見圖1)。因并網(wǎng)前發(fā)電機處空載狀態(tài),故轉子電流產(chǎn)生的在定子繞組的磁鏈為。,在定子繞組中的感應電動勢為。設在Q主觸頭瞬間和的相角差為。可見,在方向上,電壓差分量為,產(chǎn)生的沖擊電流周期分量有效值為: 在d軸方向上,電壓差分量為,產(chǎn)生的沖擊電流周期分量有效值為 顯然,流過發(fā)電機的沖擊電流為上述兩部分的相量和,得到的沖擊電流周期分量的有效值為由上式可見,當時,有較小的數(shù)值,再有,則;當,有最大值。顯然,與不等時發(fā)電機并網(wǎng)均會產(chǎn)生沖擊電流。1、3 發(fā)電機并網(wǎng)條件的分析設發(fā)電

6、機A相瞬時電壓為: (1)電網(wǎng)A相瞬時電壓為: (2)存在電壓差和頻差的情況下,發(fā)電機與電網(wǎng)的瞬時電壓差應該由下式描述: (3)該瞬時電壓差就稱之為電壓滑差。并網(wǎng)時沖擊電流的大小就決定于此電壓滑差。本文將借助工程計算軟件MATLB強大的繪圖功能詳細討論相位差、電壓差和頻率差對滑差的影響。下面就分析在滿足相序一致條件下,其他兩個條件未滿足時對同步發(fā)電機并網(wǎng)運行的影響。1.3.1電壓相位差分析假定發(fā)電機的電壓和電網(wǎng)的電壓相同,即,則式3變?yōu)椋?(4)由式(4)可知:電壓滑差是由一個高頻余弦波分量和一個低頻正弦波分量調(diào)制而成。它的包絡線反映了低頻正弦波分量的特點。低頻正弦波的相位: (5)正好是和的

7、相位差的一半,因而相位差的變化趨勢與電壓滑差包絡線的變化趨勢是一致的。當時, ,電壓滑差u =0,即在相位差為零的地方,電壓滑差包絡線通過零點;而當時,電壓滑差包絡線達到最大值。顯然,如果控制發(fā)電機的并網(wǎng)開關在電壓滑差包絡線過零的瞬時閉合,將不會有任何沖擊。也就是說,發(fā)電機并網(wǎng)的理想位置是在電壓滑差包絡線的過零點。將式(4)帶入具體的數(shù)值利用MATLAB繪制的波形,其結果如下圖。從下圖可以看出滑差波形是一個調(diào)制波,它的包絡線決定于低頻正弦波分量。1.3.2初相位差分析根據(jù)式(4),滑差的低頻正弦波分量的角頻率為。可見,滑差包絡線的變化頻率正好是和的一半,如果的和頻差為0,則式(4)變?yōu)椋?(6

8、) 式(6)說明,當頻差為零時,和的相位差成為一個定值,如果初相同。則式(6)恒等于零。這正是發(fā)電機并網(wǎng)所要求的理想情況,在此條件下,任意時刻將發(fā)電機并網(wǎng)都不會有任何沖擊,因為電壓滑差恒為0,說明電網(wǎng)和發(fā)電機的瞬時電壓在任何時候都相同。但是如果和的初相不相同,即,則電壓滑差只有高頻余弦波分量,其包絡線是兩條平行直線,不存在任何過零點。在這種情況下,發(fā)電機在任何位置并網(wǎng)都會帶來沖擊,沖擊大小由 的大小來決定,若越接近零,則沖擊越小。正因為電網(wǎng)和發(fā)電機電壓存在著同頻時可能不同相的情況,所以實際并網(wǎng)總是在電網(wǎng)和發(fā)電機不同頻時進行的。將式(4)帶入具體的數(shù)值利用MATLAB繪制 電壓滑差的波形如圖1-

9、2如示: 圖1-21.3.3頻率滑差分析根據(jù)式(4),滑差的低頻正弦波分量的角頻率為。可見,滑差包絡線的變化頻率正好是和的一半,如果的和頻差為0,則式(4)變?yōu)椋?(7)從式(4)和圖l中可以看到,如果存在一定的頻差,滑差包絡線將會周期性地變化,并且周期性地通過零點,我們稱該變化周期為滑差周期。對于式(7),帶入不同的頻差值,利用MATLAB繪制出電壓滑差波形如圖1-3所示。圖1-31.3.4電壓幅值差分析以上討論,都是在發(fā)電機電壓和電網(wǎng)電壓相同的條件下完成的。如果電壓不相同,而是存在差值,即,如果同步發(fā)電機的電壓的有效值與電網(wǎng)電壓的有效值不相等,從式(1)可以看出即使同步發(fā)電機A相的瞬時電壓

10、的頻率與電網(wǎng)A相瞬時電壓的頻率相等,同步發(fā)電機A相的瞬時電壓的初相位與電網(wǎng)A相瞬時電壓的初相位也相等?;顄0。對于式(3),在MATLAB中繪制出,頻率滑差,初相位相同的情況下,電壓滑差的波形如圖1-4所示:圖1-4 從圖中可見發(fā)電機電壓跟電網(wǎng)電壓存在電壓差時,電壓滑差只有最小值而沒有過零點,所以無論何時合閘都存在沖擊電流。1.4 分析結論(1)在一定的頻差下,電網(wǎng)和發(fā)電機的相位差呈現(xiàn)周期性的變化,變化快慢受頻差的影響,頻差越大,變化越快。(2)控制發(fā)電機斷路器在相位差過零的瞬時閉合,可以保證發(fā)電機能夠平滑地并入電網(wǎng)。(3)初相位不同,電壓幅值和頻差相同,發(fā)電機在任何位置并網(wǎng)都會帶來沖擊,沖

11、擊大小由決定,所以實際并網(wǎng)總是在電網(wǎng)和發(fā)電機不同頻時進行的。(4)在相位差過零點并網(wǎng)時沖擊的大小取決于此時電網(wǎng)和發(fā)電機的電壓差,電壓差越大,沖擊越大,電壓差為零,則沒有沖擊。第二章 發(fā)電機并網(wǎng)模型的建立畫出并網(wǎng)模型圖2-1發(fā)電機并網(wǎng)模型第三章 并網(wǎng)過程仿真3.1 UGUX 當發(fā)電機端壓UG與無窮大電源電壓UX不相等時,而頻率相同,初相位相同時,對其進行仿真,仿真結果如圖3-1。三個波形依次為發(fā)電機端子A相電壓,無窮大系統(tǒng)A相電壓,二者并網(wǎng)時相差即電壓滑差。圖3-1仿真結果分析:由圖3-1可以看出,當UGUX,而頻率、初相位都相同時,在并網(wǎng)時電壓滑差較大,但會出現(xiàn)并網(wǎng)時電壓滑差為零的時刻。3.2

12、 存在頻率滑差當發(fā)電機端壓UG與無窮大電源電壓UX相等時,而頻率不相同(相差0.3Hz),初相位相同時,對其進行仿真,仿真結果如圖3-2。三個波形依次為發(fā)電機端子A相電壓,無窮大系統(tǒng)A相電壓,二者并網(wǎng)時相差即電壓滑差。圖3-2仿真結果分析:由圖3-2可以看出,當UG=UX,而頻率不同、初相位相同時,在并網(wǎng)時電壓滑差較小,會出現(xiàn)并網(wǎng)時電壓滑差為零的時刻。3.3 存在相位差當發(fā)電機端壓UG與無窮大電源電壓UX相等時,而頻率相同,初相位不相同時,對其進行仿真,仿真結果如圖3-3。三個波形依次為發(fā)電機端子A相電壓,無窮大系統(tǒng)A相電壓,二者并網(wǎng)時相差即電壓滑差。圖3-3仿真結果分析:由圖3-3可以看出,當UG=UX,而頻率相同、初相位不相同時,在并網(wǎng)時電壓滑差較小,會出現(xiàn)并網(wǎng)時電壓滑差為零的時刻。3.4 理論分析結果與仿真分析結果的比較 對兩個結果波形圖像可知:當UG=UX時仿真結果與理論分析結果基本符合。而當發(fā)電機端壓UG與無窮大電源電壓UX不相等時,理論分析結果為:不管斷路器在何時閉合都會產(chǎn)生電流沖擊,而在仿真結果中波形圖像出現(xiàn)

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