凱斯通SIBOS調(diào)試說明書

1、目 錄1、1總的說明.1 1.1安全操作說明.2 1.2一般的安全準(zhǔn)則.3 1.3處理和回收.4 2、運(yùn)輸和存儲(chǔ).4 3、功能模塊框圖.5 4、安裝和連接.5 4.1安裝在閥門上.5 4.2電氣連接.6 4.3分體安裝.75、 手動(dòng)及遠(yuǎn)程操作.8 5.1手輪.8 5.2就地操作面板.9 5.3遠(yuǎn)程控制.106、 調(diào)試和設(shè)置參數(shù).11 6.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作.11 6.2調(diào)整信號(hào)齒輪單元的率.11 6.3顯示屏顯示內(nèi)容.12 6.3.1上電首先顯示.13 6.3.2菜單顯示內(nèi)容.13 6.3.3調(diào)試菜單內(nèi)容.14 6.3.4觀察菜單內(nèi)容.16 6.3.5診斷菜單內(nèi)容.16 6.3.6出廠設(shè)定.1

2、7 6.4調(diào)試.177、 端子接線圖.198、維護(hù).20 8.1檢查、修正和服務(wù).20 8.2拆卸重裝.201 總的說明1.1 安全操作說明本手冊(cè)中，通過對(duì)下列圖形符號(hào)的適當(dāng)定義，來引起對(duì)安全操作步驟的注意。安全操作說明： 警告 標(biāo)識(shí)，用于指明如果操作不正確，會(huì)對(duì)人和設(shè)備造成損害的情形。 注意 標(biāo)識(shí)，用于指明對(duì)正確操作有重大影響的操作，如果不遵守，隨后將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞的情形。靜電敏感元件 位于電路板上，靜電放電會(huì)造成其損壞。如果在設(shè)定、測(cè)量或更換過程中必須接觸電路板的話，必須確保要首先觸摸接地的金屬物體表面（如執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體），以便對(duì)人體所帶靜電進(jìn)行放電，隨后再觸摸電路板。不遵守和安全有關(guān)的注

3、意事項(xiàng)，有可能導(dǎo)致人員嚴(yán)重的傷害或設(shè)備的損壞。合格的工作人員必須徹底熟知這些操作說明中的警告和注意資訊：合格的工作人員是指由工廠安全生產(chǎn)部門批準(zhǔn)的、經(jīng)過培訓(xùn)的、具有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，了解有關(guān)規(guī)章制度和安全規(guī)程，熟悉工作環(huán)境，熟知可能會(huì)出現(xiàn)的危害以及如何預(yù)防危害，可以從事相關(guān)工作的人員。此外，還要具有緊急救護(hù)的知識(shí)。在大電流的工廠應(yīng)用情形下，根據(jù)規(guī)定，不合格人員是不允許從事相關(guān)工作的。正確的運(yùn)輸、恰當(dāng)?shù)拇尜A、安裝，以及仔細(xì)的調(diào)試，是保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)無故障、安全運(yùn)行的基本條件。進(jìn)一步的注意事項(xiàng)：1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作環(huán)境溫度為：-20+702.閥門制造廠商可能已經(jīng)完成了安裝和調(diào)試：如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是安裝在閥門上，

4、然后和閥門一起運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)，則這些步驟在閥門制造廠已經(jīng)進(jìn)行，調(diào)試時(shí)必須檢查各項(xiàng)設(shè)定。1.2 一般的安全準(zhǔn)則本手冊(cè)所適用的設(shè)備是專門為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的安裝部件。它們遵循適當(dāng)?shù)?、被認(rèn)可的某些技術(shù)規(guī)程。我們假定有關(guān)人員已經(jīng)對(duì)基本的安裝，以及和運(yùn)輸、組裝、安裝、調(diào)試、維護(hù)和修理等有關(guān)的工作計(jì)畫進(jìn)行過檢查。特別重要的是要注意：l 包含在目錄，定貨清單，操作說明，設(shè)備銘牌和隨機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)中的和使用條件（安裝、連接、環(huán)境和運(yùn)行條件等）有關(guān)的技術(shù)資料和規(guī)定。l 一般的安裝和安全準(zhǔn)則。l 當(dāng)?shù)氐?、工廠所訂立的規(guī)定和要求。l 正確使用工具、起重和運(yùn)輸機(jī)械。l 穿戴個(gè)人防護(hù)服，特別是在高溫和執(zhí)行機(jī)構(gòu)表面溫度很高（由長(zhǎng)時(shí)

5、間運(yùn)行所造成的）場(chǎng)合。為明確起見，本手冊(cè)沒有描述各種版本的產(chǎn)品的所有細(xì)節(jié)，也不可能完全包含安裝、操作及維護(hù)所有需要考慮的情形。 因此，操作說明只包含有當(dāng)該設(shè)備用于其被設(shè)計(jì)的目的或由合格人員在工業(yè)應(yīng)用時(shí)所必須遵守的指令。 在特定情形下，當(dāng)該設(shè)備應(yīng)用于非工業(yè)領(lǐng)域，如果有更加嚴(yán)格的要求（如防止兒童手指進(jìn)入的要求）， 則必須由用戶采取保護(hù)措施以滿足該要求。建議由有關(guān)的SIBOS服務(wù)中心的服務(wù)和支援人員來從事有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有的計(jì)畫、安裝、調(diào)試和維護(hù)工作。我們還要指出，這些操作手冊(cè)和產(chǎn)品說明的內(nèi)容，不能變更以前或已經(jīng)存在的協(xié)議、約定或合同，或者成為其中的一部分。本手冊(cè)的任何說明，既不產(chǎn)生新的也不限制已有

6、的擔(dān)保。 如果額外安裝件的生產(chǎn)商提供了特定的安裝和操作說明，則這些說明也是本手冊(cè)使用說明的附加部分，也必須遵守。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，本產(chǎn)品屬于有使用限制的產(chǎn)品，在室內(nèi)使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生無線電干擾，因此，必要時(shí)， 用戶必須自己采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣硐?.3 處理和回收包裝 我們的產(chǎn)品是采用適于廠外運(yùn)輸?shù)奶厥獍b保護(hù)的，包裝材質(zhì)由有利于環(huán)保的、很容易分類和回收的東西組成。對(duì)于處理包裝材料，我們建議廢物收集處理中心。 我們使用下列包裝材料： 木質(zhì)板/ 卡紙板 / 紙張 / 聚乙烯塑膠執(zhí)行機(jī)構(gòu) SIBOS 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有很長(zhǎng)的使用壽命，但是，總會(huì)到一個(gè)時(shí)間，你決定要更換它。我們的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用模組化設(shè)計(jì)，可以很容易地

7、解體，并根據(jù)材質(zhì)的不同進(jìn)行分開和歸類，即：l 電子廢品。l 各種金屬。l 塑膠。l 潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。下列說明適用于一般的情形：l 拆卸過程中注意收集潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。一般地，它們屬于會(huì)對(duì)水造成污染的有害物質(zhì)，一定不要隨意傾倒到環(huán)境中。l 監(jiān)護(hù)解體后的部件得到可靠處理，或根據(jù)物質(zhì)的分類被分別回收。l 遵守本國(guó)或本地區(qū)的有關(guān)廢物丟棄的規(guī)定。2 運(yùn)輸和儲(chǔ)存l 采用堅(jiān)固包裝把設(shè)備運(yùn)送到安裝地點(diǎn)。 l 把繩子繞在控制單元外殼的圓形頭上來吊運(yùn)。該外殼的起吊眼能夠承受多至70 kg 重的執(zhí)行機(jī)構(gòu)重量。 l 不要把起重鏈條連接在手柄/輪處。 l 儲(chǔ)存在干燥、通風(fēng)良好的室內(nèi)。 l 把執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置在架子上以防潮。

8、l 保持用于外部電纜接線的罩子及進(jìn)線孔密封完好3 功能模塊框圖4 安裝和連接4.1 安裝在閥門上 請(qǐng)注意遵守安全注意事項(xiàng)（見1.2 節(jié)）。 安裝開始之前，必須確保計(jì)畫中的工作（如可能對(duì)閥門的操作等）將不會(huì)導(dǎo)致人員傷害或影響工廠的正常生產(chǎn)。一般的安裝注意事項(xiàng)： l 檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸、法蘭盤和閥門是否相匹配。l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以以任何角度安裝和運(yùn)行,應(yīng)將閥門關(guān)死后搖動(dòng)手輪到執(zhí)行器的關(guān)位置，拆下曲柄對(duì)應(yīng)安裝上去。l 避免敲打和振動(dòng)，不允許施加任何作用力。l 把執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門/減速箱的法蘭盤連接的承載表面徹底清洗干凈。l 連接部分輕微上油脂。l 把執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在閥門上，確保對(duì)中。l 使用性能等級(jí)至少為8

9、.8 級(jí)的螺栓（用彈簧墊片防止螺栓松動(dòng)）。如果使用了其他類似的防腐的螺栓，則螺栓表面要涂上少許的凡士林。 l 旋進(jìn)深度不少于1.25螺栓直徑。 l 均勻的以對(duì)角線的先后順序擰緊螺栓。4.2 電氣連接直接連接l 拆下接線盒。l 旋入電纜密封管接頭（注意電纜的遮罩層要正確連接，以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能紊亂），插入動(dòng)力和控制電纜。注意把遮罩層小心地連接到電纜密封管接頭上。l 取下接線端子。需要時(shí)可小心地用改錐把端子從插座上扳（推）出來。l 按照隨附的接線圖連接電源和控制線，把PE線接到連接頭里提供的接線柱上。插頭連接的導(dǎo)線末端要配有絕緣套管。在接線頭用螺絲擰緊。l 類比量信號(hào)必須用遮罩電纜，電纜的遮罩層必

10、須兩端各自接地。l 安裝連接頭和控制單元箱體的罩子。l 擰緊電纜密封管接頭。安裝的過程中，最重要的是保障電纜密封管接頭和密封圈裝配正確，以確保滿足所需防護(hù)等級(jí)的要求。關(guān)于允許使用的導(dǎo)線線徑的詳細(xì)資訊，見接線圖。接線總覽4.3 分體安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制單元通過一個(gè)法蘭同齒輪單元相連。控制單元和齒輪單元分體安裝所需的安裝件可以作為附件訂購(gòu)。分體安裝之前，要把控制單元從齒輪單元上拆下。 l 安裝過程中，很重要的一點(diǎn)是要確保O型圈的裝配完好，以便達(dá)到所需要的防護(hù)等級(jí)。 l 將安裝支架固定在將要安裝控制單元的地方。 l 把控制單元同齒輪單元分開，將控制單元同O型圈一起安裝在安裝支架上。 l 安裝“分體安裝

11、”的部件：帶插頭的連線盒安裝在支架的下面，帶插座的連線盒安裝在齒輪單元上。圖4：分體安裝規(guī)格控制單元和齒輪單元間的連接電纜（供貨時(shí)提供鍍銀插針）電機(jī)電源部分：遮罩電纜4X1.5控制部分： 遮罩電纜 10x0.5最大長(zhǎng)度： 10米5 手動(dòng)及遠(yuǎn)控操作 5.1 手柄（輪） l 只有當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜止不動(dòng)時(shí)才允許使手柄（輪）連接到內(nèi)部的蝸桿上。 小心：當(dāng)往里推手柄（輪）時(shí)，有撞壞的危險(xiǎn)1)！ l . 不允許用電機(jī)帶動(dòng)手柄（輪）一起旋轉(zhuǎn)。 l . 調(diào)試完成后，用手柄（輪）手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)必須不能超出已經(jīng)設(shè)定好的 末端 位置的范圍，否則可能會(huì)要重新進(jìn)行末端位置調(diào)整。 手柄（輪）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將使得：l 多回轉(zhuǎn)

12、型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 l 直行程型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 推力桿向外伸，也就是說關(guān)閉閥門。 l 角行程型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從蝸輪箱標(biāo)有箭頭的一邊看，花鍵軸（直接安裝型）或曲柄（帶底座曲柄型）將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。朝著齒輪箱的方向用力壓手柄（輪）并克服彈簧的阻力，就可以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)方式切換到手動(dòng)操作方式。 手動(dòng)操作方式的優(yōu)先順序比電動(dòng)方式的優(yōu)先順序高，只有當(dāng)手柄（輪）松開后才能進(jìn)行電動(dòng)操作。5.2 就地操作面板通過就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的地點(diǎn)（就地遠(yuǎn)控），同時(shí)還能在就地操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作面板上有四個(gè)按鍵（見圖5）用于操作。當(dāng)控制板上的就地操作指示燈亮起時(shí)，就表示選擇了就地控制模式。圖5：就地操作

13、面板按鍵的功能：就地/遠(yuǎn)程用來在就地操作和遠(yuǎn)控兩種模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。就地和遠(yuǎn)端指示燈用于表明目前選擇的操作地點(diǎn)。在就地操作模式中，只有就地發(fā)出的控制命令才能夠被執(zhí)行。而在遠(yuǎn)控模式中，只有來自遠(yuǎn)端的控制命令才起作用。當(dāng)按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝開方向運(yùn)行，開指示燈閃爍（當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全開時(shí)，指示燈常亮）。當(dāng)按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向運(yùn)行，關(guān)指示燈閃爍（當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全關(guān)時(shí)，指示燈常亮）。停止按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到緊急位置（只在就地模式下），如果同時(shí)按下開和關(guān)鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就朝事先設(shè)定好的緊急位置運(yùn)行，直到按下停止鍵或者將操作模式切換到遠(yuǎn)端模式下。在就地操作時(shí)，對(duì)短時(shí)按下的按鍵的回應(yīng)和

14、參數(shù)設(shè)置（持續(xù)型接點(diǎn)信號(hào)）的回應(yīng)是一樣的，也就是說，只要松開“開” 或“關(guān)”的鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就停止運(yùn)行。如果按下按鍵并保持了2秒種以上，則就地操作的回應(yīng)就和參數(shù)設(shè)置為脈沖型接點(diǎn)信號(hào)的回應(yīng)一樣，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)直到按下停止鍵、或接收到相反方向的控制命令時(shí)才停止運(yùn)行。5.3 遠(yuǎn)端控制 5.3.1 遠(yuǎn)端操作操作命令取決于參數(shù)遠(yuǎn)端控制的設(shè)置：l 通過開,關(guān),停及緊急開關(guān)量輸入端子或模擬量輸入通道（例如，模擬量三態(tài)門閾值開關(guān)，位置控制器，程序控制器）進(jìn)行操作。l 當(dāng)就地控制面板上的遠(yuǎn)端遠(yuǎn)控發(fā)光二極體亮起時(shí)，就表明執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于遠(yuǎn)端控制模式（見前一頁(yè)，圖5）。 l 電壓重定，必須同時(shí)斷開用于控制板供電的輔助24V

15、DC電源（假如用到的話）。等待所有的LED指示燈熄滅后再上電。6 調(diào)試和設(shè)置參數(shù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部有高電壓存在。調(diào)試時(shí)，勿取下控制單元的操作面板。避免用手指觸及電路板上的印刷線或元器件，防止電路板上的印刷線或元器件和金屬物體相接觸。首先諮詢工廠負(fù)責(zé)人員，確保調(diào)試不會(huì)干擾工廠的正常生產(chǎn)和對(duì)人身產(chǎn)生傷害。如果所選擇的末端位置處的關(guān)斷模式不適用于該閥門，則可能會(huì)對(duì)閥門造成損害！ 在印刷電路板上裝有對(duì)靜電高度敏感的CMOS 半導(dǎo)體元件。避免用手指觸及印刷電路板上的電子元器件或印刷線，防止印刷電路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接時(shí)只允許用有絕緣手柄的螺絲刀接觸螺絲端子。6.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

16、安裝完畢并進(jìn)行檢查后，確保：l 正確安裝了執(zhí)行機(jī)構(gòu)。l 所有固定螺絲、連接件及電氣連接部分都擰緊。l 正確實(shí)施了接地和等電位連接。l 電氣連接正確無誤。l 已采取所有措施防止手指觸及運(yùn)動(dòng)或活動(dòng)部件。l 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門完好無損。l 環(huán)境溫度在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作允許范圍之內(nèi)（要把從控制物件傳遞過來的熱量的影響考慮在內(nèi)）。根據(jù)工廠特定的環(huán)境條件，某些進(jìn)一步的檢查也是必須的。6.2 調(diào)整信號(hào)齒輪單元的比率操作步驟：l 從信號(hào)齒輪單元上拆下罩子。l 確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離（ 毫米）或角度。也就是要包含整個(gè)定位行程輸出軸所必須轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)（ 或行程距離或角度）。l 向上調(diào)整全行程的旋轉(zhuǎn)圈

17、數(shù)、行程距離（毫米）、角度到下一檔最接近的設(shè)定值（設(shè)定值參見下表， 例如，全行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為30 圈，應(yīng)當(dāng)設(shè)定為36 這一檔）。l 通過鎖定機(jī)構(gòu)調(diào)整滑動(dòng)輪（B 部分），直到它的齒輪邊緣和殼體上標(biāo)明的某一檔的數(shù)值對(duì)齊。（需要時(shí)可以松開信號(hào)齒輪單元的個(gè)固定螺絲，取出信號(hào)齒輪單元，調(diào)整完畢后再重新安裝好）。l 安裝信號(hào)齒輪單元的外罩。只能用手指朝正確的方向輕輕推動(dòng)滑動(dòng)齒輪，此時(shí)如果能慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)C 部分軸或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則可以更容易地移動(dòng)滑動(dòng)齒輪。重新安裝信號(hào)齒輪時(shí)（如果調(diào)整時(shí)已取下的話） ，使信號(hào)齒輪輸入軸C 型聯(lián)接和信號(hào)輸出軸相連并對(duì)齊，確認(rèn)在此 過程中沒有導(dǎo)線被夾住。型 號(hào)單 位信號(hào)齒輪單元的可調(diào)整比率

18、多回轉(zhuǎn)全行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)0.82.15.51436*93240610157540200.20.521.373.59*23.2601523931005直行程全行程毫米數(shù)410.527.570*1804654.812.63384*2165585.614.738.598*2526516.416.844112*288744角行程角度90*120/240360角行程角度根據(jù)減速箱的減速比計(jì)算確定注：* 默認(rèn)的工廠設(shè)定值，除非用戶另有要求。6.3 顯示屏顯示內(nèi)容6.3.1 上電首先顯示當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電時(shí)，在液晶顯示幕上會(huì)出現(xiàn)下列字元：第一行顯示含義 開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度為%。開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度為%，正在向開方向運(yùn)行中

19、關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度為%，正在向關(guān)方向運(yùn)行中全開閥門完全打開全關(guān)閥門完全關(guān)閉第二行顯示含義遠(yuǎn)端準(zhǔn)備好。參數(shù)設(shè)置正確可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)端錯(cuò)誤遠(yuǎn)端控制有故障（參數(shù)未設(shè)置正確或沒有遠(yuǎn)程控制信號(hào)）本地準(zhǔn)備好可以在本地進(jìn)行開關(guān)執(zhí)行器的操作本地故障參數(shù)未設(shè)置正確或閥門未調(diào)試好，執(zhí)行器無法正常動(dòng)作菜單準(zhǔn)備好執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)置正確和末端位置已設(shè)定完畢無誤，進(jìn)入該功能表可以設(shè)定和修改參數(shù)。手動(dòng)操作手輪被壓下正處于手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)無法進(jìn)行電動(dòng)操作緊急準(zhǔn)備好執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于緊急信號(hào)的控制之下，并處于預(yù)先設(shè)定的緊急位置上緊急故障在緊急模式下產(chǎn)生了一個(gè)故障6.3.2菜單顯示內(nèi)容功能顯示解釋設(shè)定為遠(yuǎn)端或功能表模式菜單在功能表模式下

20、，遠(yuǎn)端被禁止在主菜單間切換中文/英文按確認(rèn)鍵就可以進(jìn)入“顯示語(yǔ)言設(shè)定”子功能表調(diào)試按確認(rèn)鍵就可以進(jìn)入“調(diào)試參數(shù)”子功能表觀察按確認(rèn)鍵就可以進(jìn)入“觀察”子功能表診斷按確認(rèn)鍵就可以進(jìn)入“診斷”子功能表返回按確認(rèn)鍵就可以進(jìn)入“診斷”子功能表6.3.3 調(diào)試菜單內(nèi)容參數(shù)（第一行顯示）參數(shù)值（第二行顯示）解釋密碼0000請(qǐng)輸入密碼9044關(guān)方向順時(shí)針*執(zhí)行機(jī)構(gòu)在關(guān)運(yùn)行時(shí)輸出軸朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針執(zhí)行機(jī)構(gòu)在關(guān)運(yùn)行時(shí)輸出軸朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)關(guān)速度40rmp*有20、28、40、56、80、120、160共7個(gè)不同的設(shè)定供選擇,相應(yīng)的對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的最大速度，影響到全程時(shí)間值（速度范圍與型號(hào)有關(guān)）和輸出力

21、矩關(guān)方向運(yùn)行速度開速度40rmp*開方向運(yùn)行速度緊急速度40rmp*緊急情況下開或關(guān)運(yùn)行時(shí)的速度關(guān)斷時(shí)末端模式行程關(guān)斷模式*在開、關(guān)兩個(gè)末端位置上的確定方式，根據(jù)執(zhí)行器事先調(diào)試好的行程位置來確定全開和全關(guān)的位置根據(jù)輸出力矩來確定開關(guān)位置，也就是說全開全關(guān)的位置是由力矩來決定的，如往開方向運(yùn)行時(shí)，只要力矩到了轉(zhuǎn)不動(dòng)了就到全開位置，該種方式與實(shí)際的閥門位置有可能不符力矩關(guān)斷模式過力矩重試次數(shù)33-15連續(xù)選擇發(fā)生過力矩時(shí)重新啟動(dòng)執(zhí)行器的次數(shù)，避免瞬間過力矩發(fā)生報(bào)警現(xiàn)象關(guān)力矩100%*關(guān)斷力矩或關(guān)斷推力以輸出的最大力矩或推力來計(jì)算的，具體數(shù)值和產(chǎn)品的型號(hào)有關(guān)，以最大關(guān)斷力矩的 10% 為步距，50-

22、100連續(xù)選擇關(guān)方向的最大力矩開力矩100%*開方向的最大力矩堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間5s*當(dāng)發(fā)生過力矩或電機(jī)運(yùn)行不暢時(shí)的確定時(shí)間，過分小的話容易產(chǎn)生誤報(bào)，5-30S連續(xù)選擇上升范圍5%執(zhí)行器的增減速的范圍。例如：連續(xù)的兩次給定的位置相差大于5%時(shí)，則以設(shè)定的速度運(yùn)行，有增速和減速的過程；如果小于5%時(shí)則以低速運(yùn)行，沒有增速和減速的過程電機(jī)過熱報(bào)警115*開始對(duì)電機(jī)溫度報(bào)警的實(shí)際溫度值電機(jī)過熱保護(hù)開啟*電機(jī)溫度到達(dá)設(shè)定的溫度報(bào)警值時(shí)是否給出報(bào)警信號(hào)調(diào)整關(guān)末端位置A調(diào)整閥門的全關(guān)位置，A表示在全關(guān)位置時(shí)的實(shí)際采樣值，此數(shù)值必須在200到2000之間，否則需要重新調(diào)整定位器的比例后重新設(shè)置調(diào)整開末端位置B調(diào)整

23、閥門的全開位置，B表示在全開位置時(shí)的實(shí)際采樣值，此數(shù)值必須在200到2000之間，否則需要重新調(diào)整定位器的比例后重新設(shè)置關(guān)末端位置范圍5%在該選定的范圍內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就認(rèn)為到達(dá)所需要的要求給出全關(guān)的信號(hào)；例如：5%時(shí)，0-5%之間都給出全關(guān)信號(hào)開末端位置范圍95%在該選定的范圍內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就認(rèn)為到達(dá)所需要的要求給出全開的信號(hào)；例如：95%時(shí)，95-100%之間都給出全開信號(hào)模擬量信號(hào)死區(qū)10%0死區(qū)的控制，給定信號(hào)在此范圍之內(nèi)時(shí)執(zhí)行器將不動(dòng)作，一般在10%0-20%0時(shí)最合適，太小容易產(chǎn)生震蕩模擬量禁動(dòng)時(shí)間1s模擬量采樣的時(shí)間間隔，這樣防止信號(hào)的干擾導(dǎo)致執(zhí)行器的震蕩遠(yuǎn)程控制類型模擬量控制模擬量輸

24、入位置給定值（420mA）模擬量三態(tài)門控制通過模擬量（420mA）給定的三位控制0.30%=關(guān)命令，30.70%=停命令， 70.100%=開命令開關(guān)量脈沖控制通過開關(guān)量輸入端子的脈沖型接點(diǎn)控制功能（開、關(guān)、停）開關(guān)量連續(xù)控制通過開關(guān)量輸入端子的持續(xù)型接點(diǎn)控制功能（開、關(guān)、停）兩線制通過輸入端子的控制功能（高電平=開，低電平關(guān)）開路特性保持原位*當(dāng)控制信號(hào)斷開的情況下，閥門應(yīng)該停留在原來的位置全開當(dāng)控制信號(hào)斷開的情況下，閥門應(yīng)該停留在全開的位置全關(guān)當(dāng)控制信號(hào)斷開的情況下，閥門應(yīng)該停留在全關(guān)的位置緊急位置保持原位*當(dāng)緊急信號(hào)存在的情況下，閥門應(yīng)該停留在原來的位置全開當(dāng)緊急信號(hào)存在的情況下，閥門應(yīng)

25、該停留在全開的位置全關(guān)當(dāng)緊急信號(hào)存在的情況下，閥門應(yīng)該停留在全關(guān)的位置開關(guān)量輸出1全開*在到達(dá)全開位置時(shí)給出信號(hào)全關(guān)在到達(dá)全關(guān)位置時(shí)給出信號(hào)正在開在執(zhí)行器往開方向運(yùn)行時(shí)給出信號(hào)正在關(guān)在執(zhí)行器往關(guān)方向運(yùn)行時(shí)給出信號(hào)維護(hù)到達(dá)維護(hù)的期限時(shí)個(gè)出信號(hào)電機(jī)升熱報(bào)警電機(jī)溫度到達(dá)報(bào)警值時(shí)個(gè)出信號(hào)母線電壓故障母線電壓過高、過低或不正常時(shí)給出信號(hào)就地就地操作時(shí)給出信號(hào)遠(yuǎn)控遠(yuǎn)程控制時(shí)給出信號(hào)準(zhǔn)備好所有參數(shù)都調(diào)試完畢，可以正常運(yùn)行時(shí)給出信號(hào)故障出現(xiàn)故障時(shí)給出信號(hào)不起作用不起任何作用（無信號(hào)動(dòng)作）輸出1狀態(tài)常開*當(dāng)有信號(hào)輸出時(shí)接通常閉當(dāng)有信號(hào)輸出時(shí)斷開開關(guān)量輸出2同1同1輸出1狀態(tài)同1同1.開關(guān)量輸出5同1同1輸出5狀

26、態(tài)同1同1維護(hù)間隔100000*運(yùn)行一定數(shù)量的次數(shù)以后需要進(jìn)行維護(hù)維護(hù)啟動(dòng)*啟動(dòng)維護(hù)功能取消不啟動(dòng)維護(hù)功能維護(hù)警告開啟*到達(dá)維護(hù)的次數(shù)后給出維護(hù)信號(hào)停止無維護(hù)信號(hào)輸出恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)確定*恢復(fù)出廠設(shè)置注意：*是出廠默認(rèn)值6.3.4觀察菜單內(nèi)容參數(shù)（第一行顯示）參數(shù)值（第2行顯示）解釋即時(shí)力矩值*執(zhí)行器正在運(yùn)行時(shí)的力矩實(shí)際值模擬量輸入值*模擬量控制信號(hào)的采樣值（420mA）即時(shí)溫度值*線路板的實(shí)際溫度即時(shí)閥位置*閥門現(xiàn)在的位置序列號(hào)*執(zhí)行器的序列號(hào)開關(guān)總量*執(zhí)行器運(yùn)行的次數(shù)總和母線電壓*工作電源的電壓軟件編碼*軟件版本號(hào)6.3.5 診斷菜單內(nèi)容參數(shù)（第一行顯示）參數(shù)值（第2行顯示）解釋電機(jī)溫度良好電

27、機(jī)溫度正常故障電機(jī)溫度超出設(shè)定的溫度變頻器報(bào)警良好變頻器正常運(yùn)行故障變頻器出現(xiàn)報(bào)警或故障，報(bào)警見“變頻器報(bào)警代碼”閥位設(shè)定良好閥門位置和定位器設(shè)定正常故障法門位置或定位器設(shè)定不正常閥位傳感器+手動(dòng)良好+良好定位器和手動(dòng)開關(guān)正常良好+故障定位器正常，手動(dòng)開關(guān)損壞或手輪一直被壓下未能復(fù)位故障+良好定位器有零點(diǎn)或定位器的接線頭松動(dòng)故障+故障定位器有零點(diǎn)或定位器的接線頭松動(dòng)，手動(dòng)開關(guān)損壞或手輪一直被壓下未能復(fù)位變頻器報(bào)警代碼00000000*不同數(shù)值表示不同的故障類型，可咨詢相關(guān)技術(shù)人員電機(jī)堵轉(zhuǎn)良好電機(jī)運(yùn)行正常故障電機(jī)過力矩或發(fā)生卡死力矩跳斷良好運(yùn)行正常，未發(fā)生過力矩故障多次發(fā)生過力矩，已經(jīng)發(fā)出過力矩

28、報(bào)警6.3.6出廠設(shè)定出廠內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定，無特殊要求有密碼控制，客戶不可進(jìn)入。6.4調(diào)試設(shè)定前的要求：l 這些只能在就地進(jìn)行。l 在行程極限開始調(diào)整之前，閥門必須不能處于繃緊的狀態(tài)。如果需要，可以用手柄松開閥門（一般地，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸也將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）。l 按要求輸入密碼。l 按自己的要求調(diào)整各個(gè)參數(shù)。l 為了調(diào)整信號(hào)齒輪單元的比率，要摘掉信號(hào)齒輪單元的罩子。l 按照功能表的提示分別調(diào)整閥門的全開和全關(guān)兩點(diǎn)，同時(shí)注意信號(hào)齒輪旋轉(zhuǎn)的角度，如果大于360時(shí)，將信號(hào)齒輪組內(nèi)齒輪的比例加大；如果小于90時(shí)將信號(hào)齒輪組內(nèi)齒輪的比例減小直到旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?。l 當(dāng)在調(diào)試閥門的開關(guān)兩點(diǎn)時(shí)，顯示

29、幕上都會(huì)顯示一個(gè)數(shù)值，但在這之間不能有定位器的零點(diǎn)出現(xiàn)，如果有顯示有零點(diǎn)請(qǐng)松開并適當(dāng)旋轉(zhuǎn)定位器使的不在該范圍內(nèi)。l 開關(guān)兩點(diǎn)分別調(diào)試好后將遠(yuǎn)端控制模式設(shè)定為程式控制器模擬量給定。l 設(shè)定好參數(shù)后按本地/遠(yuǎn)端跳出調(diào)試菜單，轉(zhuǎn)到手動(dòng)或遠(yuǎn)程。 1# 2# 3# 4#面板上按鈕如上圖所示：1#為上翻/關(guān)按鈕 2#為下翻/開按鈕 3#為修改參數(shù)/確認(rèn)參數(shù)/停止按鈕 4#為轉(zhuǎn)換按鈕（本地/遠(yuǎn)程/菜單之間轉(zhuǎn)換）調(diào)試步驟：一、進(jìn)入調(diào)試菜單1、按動(dòng)4#按鈕，找到“菜單*”；2、按3#按鈕進(jìn)入菜單內(nèi)，此時(shí)出現(xiàn)“顯示語(yǔ)言菜單”，按1#按鈕出現(xiàn)“調(diào)試”菜單；3、按3#按鈕就出現(xiàn)“調(diào)試密碼”，再按3#按鈕出現(xiàn)“0000

30、”時(shí)開始輸入數(shù)值；4、按1#按鈕更改數(shù)值，按3#按鈕確認(rèn)；密碼為9044，必須按位來輸入，直到出現(xiàn)“OK”字樣時(shí)才表示密碼輸入正確，并進(jìn)入了“調(diào)試”菜單內(nèi)，就可以更改參數(shù)了。二、修改參數(shù)注意：進(jìn)入菜單后就可以根據(jù)需要來更改內(nèi)部參數(shù)了，具體內(nèi)容參考6.3.3節(jié)“菜單調(diào)試內(nèi)容”，1、 按1#或2#按鈕找到相關(guān)的菜單后；2、 按3#按鈕修改，此時(shí)顯示器第二行文字是閃動(dòng)的；3、 按1#或2#按鈕找到需要的內(nèi)容后，再按3#按鈕確認(rèn)，這個(gè)時(shí)候文字的閃動(dòng)消失，表示參數(shù)更改成功。3、 調(diào)試閥門位置和定位器在所有參數(shù)的調(diào)試過程中關(guān)于閥門位置和定位器的調(diào)試最重要，否則執(zhí)行器不能正常工作，這一節(jié)必須重視其中關(guān)于這點(diǎn)

31、的菜單有“調(diào)整關(guān)末端位置”“調(diào)整開末端位置”“遠(yuǎn)程控制方式”1、 接第二步修改參數(shù)，按1按鈕找到“調(diào)整關(guān)末端位置”按3#按鈕出現(xiàn)閃動(dòng)后，按1#往關(guān)方向運(yùn)行執(zhí)行器或按2#往開方向運(yùn)行執(zhí)行器，這時(shí)注意觀察閥門的實(shí)際開關(guān)方向是否與執(zhí)行器的開關(guān)方向相符合：A：如果符合則直接將閥門運(yùn)行到全關(guān)的位置，同時(shí)關(guān)閥門的時(shí)候注意觀察里面的采樣參數(shù)值，看這個(gè)數(shù)值是增加的還是減少的，當(dāng)?shù)竭_(dá)全關(guān)的位置后按3#將執(zhí)行器停止運(yùn)行，假定這個(gè)數(shù)值是A，是增加的則轉(zhuǎn)動(dòng)6.2節(jié)中圖示的D部分將數(shù)值轉(zhuǎn)動(dòng)到接近“1900”的位置后按3#按鈕確認(rèn)；如果是減少的則轉(zhuǎn)動(dòng)6.2節(jié)中圖示的D部分將數(shù)值轉(zhuǎn)動(dòng)到接近“300”的位置后按3#按鈕確認(rèn)。B：如果不符合則需退出“調(diào)整關(guān)末端位置”，在“關(guān)方向”里將“順時(shí)針”改成“逆時(shí)針”后再按A步進(jìn)行操作；2、 在1步確認(rèn)后繼續(xù)按1按鈕找到“調(diào)整開末端位置”按3#按鈕出現(xiàn)閃動(dòng)后，按2#往開方向運(yùn)行執(zhí)行器，當(dāng)?shù)竭_(dá)閥門全開的位置后按3#按鈕停止運(yùn)行，觀察采樣參數(shù)值，假定為B。3、 當(dāng)|A-B|400時(shí)則表示滿足條件，此時(shí)在第2步可以進(jìn)行確認(rèn)；但是不滿足該條件時(shí)觀察采樣值是變化太快還是太慢；4、 不滿足|A-B|400條件時(shí)，退出“調(diào)整關(guān)末端位置”或“調(diào)整開末端位置”，更換計(jì)數(shù)器的比率，重新按第1步開始重新進(jìn)行全關(guān)和全開位置的調(diào)試。 注意：A