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1、數(shù)字電子秤設(shè)計(jì)摘 要:本文給出一款數(shù)字電子秤的設(shè)計(jì)方案,該方案具有基本稱(chēng)重、鍵盤(pán)輸入、計(jì)算價(jià)格、顯示、超重報(bào)警等功能。測(cè)量范圍為0-10kg,測(cè)量精度達(dá)到1g。關(guān)鍵詞:電子秤;稱(chēng)重傳感器;單片機(jī)the design of digital electronic scale abstract:this paper gives a digital electronic scales, the design of the scheme has a basic weighing, keyboard input, computational price, display, overweight alarm

2、 functions. measuring the range of 0-10 kg, measurement accuracy reaches 1g. key words:electronic scale;weighing sensor;mc1 概述 1.1電子秤發(fā)展簡(jiǎn)介電子稱(chēng)重技術(shù)是現(xiàn)代稱(chēng)重計(jì)量和控制系統(tǒng)工程的重要基礎(chǔ)之一,電子衡器經(jīng)過(guò)40年的不斷改進(jìn)和完善,從60年代的機(jī)電結(jié)合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字化智能型。由于它具有稱(chēng)量準(zhǔn)確、快速、讀取方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、便于與電子計(jì)算機(jī)結(jié)合而實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重計(jì)量與過(guò)程控制自動(dòng)化等特點(diǎn),在工商貿(mào)易、能源交通、輕工食品、醫(yī)藥衛(wèi)生、航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛的

3、應(yīng)用。1.2研究本文的意義物料計(jì)量是工業(yè)生產(chǎn)和貿(mào)易流通中的重要環(huán)節(jié)。稱(chēng)重裝置或衡器是不可缺少的計(jì)量工具。隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和商品流通的擴(kuò)大,衡器的需求也日益增多,過(guò)去沿用的機(jī)械杠桿秤己不能適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化和管理現(xiàn)代化的要求。自六十年代以來(lái),由于傳感器技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展,電子稱(chēng)重技術(shù)日趨成熟,并逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械秤。尤其是七十年代初期,微處理機(jī)的出現(xiàn)使電子稱(chēng)重技術(shù)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。快速、準(zhǔn)確、操作方便、消除人為誤差、功能多樣化等方面已成為現(xiàn)代稱(chēng)重技術(shù)的主要特點(diǎn)。稱(chēng)重裝置不僅是提供重量數(shù)據(jù)的單體儀表,而且作為工業(yè)控制系統(tǒng)和商業(yè)管理系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,推進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和管理的現(xiàn)代化,它起

4、到了縮短作業(yè)時(shí)間、改善操作條件、降低能源和材料的消耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及加強(qiáng)企業(yè)管理、改善經(jīng)營(yíng)管理等多方面的作用。稱(chēng)重裝置的應(yīng)用已遍及到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。于此同時(shí)對(duì)稱(chēng)重儀表的要求也越來(lái)越高,要求儀表具有更高抗干擾能力和更高的精度?;陔娮映影l(fā)展的現(xiàn)狀,本文擬研究一種用單片機(jī)控制的高精度數(shù)字電子秤設(shè)計(jì)方案。這種高精度數(shù)字電子秤計(jì)量準(zhǔn)確、攜帶方便,集質(zhì)量稱(chēng)量功能與價(jià)格計(jì)算功能于一體,能夠滿(mǎn)足商業(yè)貿(mào)易和居民家庭的使用需求。1.3系統(tǒng)概述當(dāng)商品放到秤盤(pán)上時(shí),秤盤(pán)下的傳感器產(chǎn)生一模擬信號(hào),該信號(hào)的強(qiáng)弱隨商品重量的大小而發(fā)生變化。模擬信號(hào)經(jīng)放大電路放大后,送入a/d轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,

5、轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)再進(jìn)入單片機(jī)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理,單片機(jī)產(chǎn)生一組滿(mǎn)足顯示要求的數(shù)據(jù),送至顯示電路顯示出商品實(shí)際重量。另一方面,商品單價(jià)通過(guò)鍵盤(pán)掃描電路送入單片機(jī),經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理,送至顯示電路顯示,物重與單價(jià)經(jīng)過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生總價(jià),在顯示電路上同時(shí)顯示出來(lái)。1.4主要技術(shù)及性能指標(biāo)(1) 電子秤具有清零、去皮重、凈/毛轉(zhuǎn)換、最大稱(chēng)量設(shè)定、自動(dòng)累計(jì)、過(guò)量程報(bào)警等功能;(2) 最大秤重10kg,精度為1g;(3)采用4位半共陰紅色led顯示,價(jià)格、金額精確到百分位,質(zhì)量精確到千分位。2總體設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)框圖系統(tǒng)由電阻應(yīng)變式l-psiii型傳感器、放大電路模塊、ad7705、單片機(jī)at89c52、數(shù)碼管、小鍵盤(pán)組成。

6、2.2工作原理當(dāng)商品放到秤盤(pán)上時(shí),秤盤(pán)下的傳感器產(chǎn)生一電信號(hào),信號(hào)的強(qiáng)弱隨商品重量的大小而發(fā)生變化,該電信號(hào)經(jīng)放大電路放大后,送入a/d轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,數(shù)字信號(hào)再進(jìn)入單片機(jī)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理,單片機(jī)產(chǎn)生一組滿(mǎn)足顯示要求的數(shù)據(jù),送至顯示電路顯示出實(shí)際重量。另一方面,商品單價(jià)通過(guò)鍵盤(pán)掃描電路送入單片機(jī),經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理,送至顯示電路顯示,物重與單價(jià)經(jīng)過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生總價(jià),在顯示電路上同時(shí)顯示出來(lái)。其工作原理框圖如圖1所示:接口電路模數(shù)轉(zhuǎn)換器前置放大器稱(chēng)重傳感器鍵盤(pán)單片機(jī)顯示器圖1 基本工作原理框圖3單元電路設(shè)計(jì)3.1傳感器模塊要達(dá)到設(shè)計(jì)的性能要求,傳感器的精度起著決定性作用,本設(shè)計(jì)選用應(yīng)用于稱(chēng)重系統(tǒng)90以上

7、的高精度電阻應(yīng)變式傳感器。電阻應(yīng)變式傳感器是將被測(cè)量的力通過(guò)它所產(chǎn)生的金屬?gòu)椥宰冃无D(zhuǎn)換成電阻變化的敏感元件。題目要求稱(chēng)重范圍10kg,誤差不大于+0.005kg,考慮到秤臺(tái)自重、振動(dòng)和沖擊分量,還要避免超重?fù)p壞傳感器,所以傳感器量程必須大于額定稱(chēng)重即10kg。本設(shè)計(jì)選擇的是l-psiii型傳感器,最大量程20kg,精度為0.01%,滿(mǎn)量程時(shí)誤差0.002kg,可以滿(mǎn)足本系統(tǒng)的精度要求。 本設(shè)計(jì)的測(cè)量電路采用最常見(jiàn)的橋式測(cè)量電路,用到的是電阻應(yīng)變傳感器半橋式測(cè)量電路。它的兩只應(yīng)變片和兩只電阻貼在彈性梁上,測(cè)量電阻隨重力變化導(dǎo)致彈性梁應(yīng)變而產(chǎn)生的變化。電阻的變化使橋式測(cè)量電路的輸出電壓發(fā)生變化,即

8、輸出電壓的變化反映出重力的變化。全橋測(cè)量電路中,將受力性質(zhì)相同的兩應(yīng)變片接入電橋?qū)?,?dāng)應(yīng)變片初始阻值:r1r2r3r4,其變化值r1r2r3r4時(shí),其橋路輸出電壓uoutke。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線(xiàn)性誤差和溫度誤差均得到改善。電橋的輸出電壓可由式表示2,全橋測(cè)量電路圖如圖2所示: 圖2 全橋測(cè)量電橋圖3.2 a/d轉(zhuǎn)換模塊3.2.1 ad7705的結(jié)構(gòu)ad7705是一個(gè)完整的16位a/d轉(zhuǎn)換器,其內(nèi)部由多路模擬開(kāi)關(guān)(mux)、緩沖器、可編程增益放大器(pga)、調(diào)制器、數(shù)字濾波器、基準(zhǔn)電壓輸入、時(shí)鐘電路及串行接口組成。其中串行接口包括寄存器組,它由通訊寄存器、設(shè)置寄存器、時(shí)鐘寄

9、存器、數(shù)據(jù)輸出寄存器、零點(diǎn)校正寄存器和滿(mǎn)程校正寄存器等組成。該芯片包括2通道差分輸入。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。3.2.2 ad7705器件功能ad7705可編程增益放大器(pga)可通過(guò)指令設(shè)定,對(duì)不同幅度的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)1、2、4、8、16、32、64、128倍的放大,因此ad7705即可接收從傳感器送來(lái)的低電平輸入信號(hào),然后產(chǎn)生串行的數(shù)字輸出。利用-轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)現(xiàn)了16位無(wú)丟失代碼性能。選定的輸入信號(hào)被送到一個(gè)基于模擬調(diào)制器的增益可編程專(zhuān)用前端。片內(nèi)數(shù)字濾波器處理調(diào)制器的輸出信號(hào)。通過(guò)片內(nèi)控制寄存器可調(diào)節(jié)濾波器的截止點(diǎn)和輸出更新速率,從而對(duì)數(shù)字波器的第一個(gè)陷波進(jìn)行編程。ad7705串行接口可配

10、置為三線(xiàn)spi接口。增益值、信號(hào)極性以及更新速率的選擇可用串行輸入口由軟件來(lái)配置。該器件還包括自校準(zhǔn)和系統(tǒng)校準(zhǔn)選項(xiàng),以消除器件本身或系統(tǒng)的增益和偏移誤差。cmos結(jié)構(gòu)確保器件具有極低功耗,掉電模式減少等待時(shí)的功耗至20w(典型值)。其主要特點(diǎn)如下:(1)可將輸入信號(hào)范圍從020mv到02.5v和20mv2.5v的信號(hào)進(jìn)行處理;(2)2個(gè)全差分輸入通道的adc(16位無(wú)丟失代碼、0.003%非線(xiàn)性);(3)可編程增益前端增益:1128;(4)有對(duì)模擬輸入緩沖的能力;(5)2.73.3v或4.755.25v工作電壓;(6)3v電壓時(shí),最大功耗為1mw;(7)等待電流的最大值為8a。 3.2.3 a

11、d7705各引腳說(shuō)明sclk:串行接口時(shí)鐘輸入端。mclk in:芯片工作時(shí)輸入端??梢允蔷д窕蛲獠繒r(shí)鐘,其頻率范圍為500khz到5mhz。mclk out:時(shí)鐘信號(hào)輸出端。當(dāng)用晶振作為芯片的工作始終時(shí),晶振必須接在mclk in和mclk out之間。如果采用外部時(shí)鐘,則mclk out可用于輸出反相時(shí)鐘信號(hào),以作為其他芯片的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘輸出可以通過(guò)編程來(lái)關(guān)閉。 :片選端。低電平有效。 :片選復(fù)位端。當(dāng)該端為低電平時(shí),ad7705芯片內(nèi)的接口邏輯、自校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)濾波器等均為上電狀態(tài)。ain1(+),ain1(-):分別為第1個(gè)差分模擬輸入通道的正端與負(fù)端。ain2(+),ain2(-):分

12、別為第2個(gè)差分模擬輸入通道的正端與負(fù)端。ref in(+),ref in(-):分別為參考輸入通道的正端與負(fù)端。din:串行數(shù)據(jù)輸入端。向片內(nèi)的輸入移位寄存器寫(xiě)入的串行數(shù)據(jù)由此輸入。根據(jù)通訊寄存器中的寄存器選擇位,輸入移位寄存器中的數(shù)據(jù)被傳送到設(shè)置寄存器、時(shí)鐘寄存器或通訊寄存器。dout:串行數(shù)據(jù)輸出端。從片內(nèi)的輸出移位寄存器讀出的串行數(shù)據(jù)由此端輸出。根據(jù)通訊寄存器中的寄存器選擇位,移位寄存器可容納來(lái)自通訊寄存器、時(shí)鐘寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的信息轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出端。ad7705的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3所示:緩沖器電荷平衡型a/d轉(zhuǎn)換器數(shù)字濾波器-調(diào)制器pgamux時(shí)鐘發(fā)生器vccref in(-)ain1(

13、-)ain1(+)ain2(+)ain2(-)mclk inmclk outgndsclkdindouta=1-128串行接口寄存器組圖3 ad7705的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖ad7705輸出移位寄存器讀數(shù)時(shí)序如圖4所示;ad7705 向輸入移位寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)序?qū)懭鐖D5所示;ad7705電路如圖如6所示。doutsclkt4t7t6t33333t103333t83333t93333msb3333lsb3333圖4 ad7705輸出移位寄存器讀數(shù)時(shí)序圖dinsclkt14t113333t133333t123333t153333t163333msb3333lsb3333圖5 ad7705 向輸入移位寄存器寫(xiě)

14、入數(shù)據(jù)時(shí)序圖 圖6 ad7705模塊3.3 單片機(jī)模塊該智能電子秤選用atm公司的at89c52作為cpu,它是低功耗高性能的八位cmos微控制器,與mcs-51微控制器件兼容本設(shè)計(jì)的控制電路。以單片機(jī)89c52為控制中心,負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)和外接設(shè)備的信號(hào),再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,發(fā)出控制信號(hào),以達(dá)到所需的要求。單片機(jī)at89c52輸入輸出端口定義如下:p0.3:超重報(bào)警電路p1口:a/d轉(zhuǎn)換模塊p2口:芯片8279與單片機(jī)的接口p1.6:8279的片選端int1:?jiǎn)纹瑱C(jī)外部中斷,用于鍵盤(pán)中斷服務(wù)程序控制,完成對(duì)鍵盤(pán)顯示接口功能芯片8279的按鍵和數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示的控制,并可輸入單價(jià),各種命令處理,顯示價(jià)格、

15、重量等參數(shù)。t0:定時(shí)中斷,用于a/d轉(zhuǎn)換中斷延時(shí)。電子秤作為一種稱(chēng)重儀器,對(duì)所稱(chēng)精確度要求頗高,所以必須通過(guò)數(shù)值濾波求的有效采樣值,通過(guò)定時(shí)來(lái)完成這一系列的操作。我們定時(shí)0.5s,即定時(shí)為50ms,分10次來(lái)累計(jì)結(jié)果。t2:定時(shí)中斷,用于鍵盤(pán)中斷延時(shí)。t2設(shè)為定時(shí)器狀態(tài),定時(shí)時(shí)間為13ms。在中斷服務(wù)中首先掃描鍵盤(pán),判斷有無(wú)鍵按下。若有,則執(zhí)行鍵識(shí)別程序。然后返回主程序進(jìn)行其他操作。3.4 鍵盤(pán)顯示模塊3.4.1 鍵盤(pán)鍵的功能鍵盤(pán)輸入是實(shí)現(xiàn)電子秤人機(jī)交互部門(mén)。根據(jù)儀器要求的功能,設(shè)計(jì)了由16個(gè)按鍵(44矩陣鍵盤(pán))和1個(gè)板鍵開(kāi)關(guān)組成的鍵盤(pán)、開(kāi)關(guān)輸入電路,如圖7所示。扳鍵開(kāi)關(guān)控制儀器電源的通斷;

16、16個(gè)按鍵分別是10個(gè)數(shù)字鍵09、小數(shù)點(diǎn)鍵和5個(gè)功能鍵:清零、去皮重、轉(zhuǎn)換/校正、累計(jì)、保持。789轉(zhuǎn)換|校正456累計(jì)123保持0.去皮清除圖7 44矩陣鍵盤(pán)(1)清零:稱(chēng)重前,若顯示的數(shù)值不為“00.00”,則按“去皮”鍵清除為“00.00”;若被稱(chēng)物品需用盛器裝載,先將盛器放在秤盤(pán)上,按“去皮”鍵,待屏幕顯示為“00.00”后再裝入被稱(chēng)物品進(jìn)行稱(chēng)量。 (2)稱(chēng)重:將被稱(chēng)物品放在秤盤(pán)上,穩(wěn)定后,被稱(chēng)物品重量稱(chēng)好,按“保持”鍵儲(chǔ)存; 取下被稱(chēng)物品,顯示屏顯示物品凈重量數(shù)值并自動(dòng)保持(一旦進(jìn)入重量保持狀態(tài)后,只有按“去皮”鍵才能退回到正常稱(chēng)重狀態(tài))。在顯示單價(jià)狀態(tài)下,應(yīng)先按“轉(zhuǎn)換”鍵,再按“去

17、皮”鍵,才可進(jìn)入正常稱(chēng)重狀態(tài),不在顯示單價(jià)狀態(tài)下,直接按“去皮”鍵即可。當(dāng)重量顯示超過(guò)最大秤量值10kg時(shí),儀器處于超載狀態(tài),報(bào)警器響,即表示電子秤不允許超載使用。(3)單價(jià)輸入及清除:稱(chēng)重結(jié)束取下物品(已在重量保持狀態(tài)下),再直接按數(shù)字鍵輸入單價(jià)。單價(jià)清除按“清除”鍵。(4)顯示金額:當(dāng)單價(jià)置入后,按“轉(zhuǎn)換” 鍵,則顯示本次稱(chēng)量的金額;若顯示“e”,表示超出計(jì)價(jià)范圍。按“去皮”鍵,又可進(jìn)行稱(chēng)量。(5)金額累計(jì):如果需要將幾種金額累加就得使用“累計(jì)”鍵。在每次稱(chēng)完物品顯示金額狀態(tài)下,按“累計(jì)”鍵,就把該次金額累加到總額中去。若顯示“e”,表示累計(jì)總額值超出計(jì)價(jià)范圍。(6)校正:按“校正”鍵超過(guò)

18、1分鐘,儀器修正信息處理中擬合函數(shù)的系數(shù),完成非線(xiàn)性校正。3.4.2 鍵盤(pán)和顯示電路本系統(tǒng)中有16位led顯示器,44鍵盤(pán)和8279的接口電路。圖中鍵盤(pán)的行線(xiàn)接8279的rl0rl3,8279選用外部譯碼方式,sl0sl3經(jīng)74ls138譯碼輸出,連接鍵盤(pán)的列線(xiàn),通過(guò)讀取行列電平來(lái)確定哪個(gè)鍵按下。因顯示位數(shù)比較多,所以要用到4線(xiàn)-16線(xiàn)譯碼器74ls154,sl0sl3又由74ls154譯碼輸出,經(jīng)7407驅(qū)動(dòng)后到顯示器led的各個(gè)位的公共陰極。輸出線(xiàn)outb0outb3、outa0outa3作為一個(gè)8位段選碼數(shù)據(jù)輸出端口,控制led顯示器每一位數(shù)碼管顯示的內(nèi)容,當(dāng)從一位led數(shù)碼管向下一位切

19、換時(shí),由消隱輸出線(xiàn)bd輸出低電平,74ls154譯碼產(chǎn)生低電平,使74ls138輸出全為高電平。此時(shí),在8位段數(shù)據(jù)輸出端口輸出下一個(gè)led顯示位的顯示內(nèi)容。74ls138譯碼循環(huán)產(chǎn)生低電平,8位段數(shù)據(jù)輸出端口也依次把公共陰極為低電平位的顯示位中的內(nèi)容顯示出來(lái),當(dāng)這一過(guò)程很快顯示時(shí),人們就會(huì)在幾個(gè)led中看到了顯示出來(lái)的不同內(nèi)容。在連接32鍵以?xún)?nèi)的簡(jiǎn)單鍵盤(pán)時(shí),cntl、shift輸入端可接地。74ls07芯片是8279作為led數(shù)碼管顯示器的段選碼輸出端口的同相驅(qū)芯片。鍵盤(pán)顯示電路如圖8所示:圖8 鍵盤(pán)顯示電路3.5 過(guò)量程報(bào)警模塊由于壓力傳感器l-psiii型的最大承受壓力為20kg,本文的稱(chēng)

20、重范圍是10kg,若重物的重量超過(guò)了限定值,會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。文中采用報(bào)警電路如圖9所示,用于及時(shí)告知是否超量程使用,當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到超重信號(hào)時(shí),從p0.3發(fā)出一個(gè)40khz的方波進(jìn)行報(bào)警提示。圖9 過(guò)量程報(bào)警模塊4軟件設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件主程序包括顯示程序、鍵盤(pán)處理程序、a/d轉(zhuǎn)換程序、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理程序??刂破髦衋t89c52的p1.5為a/d中斷請(qǐng)求輸入線(xiàn),int1為鍵盤(pán)中斷服務(wù)程序。a/d中斷服務(wù)程序完成采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ);鍵盤(pán)中斷服務(wù)程序完成掃描,判斷數(shù)字鍵或功能鍵,若為數(shù)字將其數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和顯示緩沖區(qū)。若是功能鍵進(jìn)入相應(yīng)功能鍵處理程序。主程序流程圖如圖10所示:系統(tǒng)初始化 a/

21、d轉(zhuǎn)換鍵盤(pán)中斷數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)初始化圖10 主程序流程4.2 鍵盤(pán)軟件設(shè)計(jì)鍵盤(pán)和顯示是人與微機(jī)系統(tǒng)打交道的主要設(shè)備。在本系統(tǒng)中我們采用8279可編程鍵盤(pán)/顯示管理接口。利用8279可實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤(pán)/顯示器的自動(dòng)掃描,以減輕cpu負(fù)擔(dān),并具有顯示穩(wěn)定、程序簡(jiǎn)單、不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作等特點(diǎn)。鍵掃描子程序:主要判斷有無(wú)鍵按下,利用8279的rl0rl3和sl0sl3端口判斷鍵入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)或沒(méi)有輸入字符。當(dāng)rl0rl3四位全為0時(shí),便可判斷無(wú)鍵按下,當(dāng)判斷有鍵按下后,就轉(zhuǎn)向取鍵值子程序。首先取出行、列號(hào)進(jìn)行拼裝,得到所需的鍵號(hào)。然后與數(shù)oah相比較,從而判斷出是功能鍵還是數(shù)字鍵。若是功能鍵就轉(zhuǎn)到功能鍵處理子程序;若

22、是數(shù)字鍵就調(diào)用顯示子程序進(jìn)行顯示。顯示子程序。首先置顯示緩沖區(qū)首址和計(jì)數(shù)長(zhǎng)度,然后取顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為段選碼,送到led上顯示。4.2.1鍵盤(pán)掃描 本系統(tǒng)中鍵盤(pán)控制采用中斷方式實(shí)現(xiàn),利用外部中斷1端口來(lái)實(shí)現(xiàn)。微處理器平時(shí)周而復(fù)始掃描鍵盤(pán),當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時(shí),首先判斷是命令鍵還是數(shù)字鍵。若是數(shù)字鍵,則把按鍵讀數(shù)存入存儲(chǔ)器,并顯示;若是命令鍵,則根據(jù)按鍵讀數(shù)查閱轉(zhuǎn)移表;以獲得處理子程序的入口,子程序執(zhí)行完后繼續(xù)掃描鍵盤(pán)。鍵盤(pán)掃描流程圖如圖11所示:去皮鍵清單價(jià)累計(jì)鍵小數(shù)點(diǎn)?數(shù)字鍵?返回掃描p2口當(dāng)前重量送入皮單價(jià)清零將金額累加 并清單價(jià)存入單價(jià)整數(shù)部分f不為1存入單價(jià)小數(shù)部分建標(biāo)志f=1yyyy開(kāi)始yn

23、yn圖11 鍵盤(pán)掃描流程圖4.2.2數(shù)字顯示單片機(jī)確定哪個(gè)鍵按下時(shí),通過(guò)sl0sl3輸出控制信號(hào)經(jīng)74ls154譯碼器選擇相應(yīng)的led位,在8279芯片 out0out7輸出 8位段數(shù)據(jù),led顯示內(nèi)容。如要換位顯示則單片機(jī)檢測(cè)bd是否輸出低電平,若是74ls1547譯碼輸出高電平,74ls138譯碼循環(huán)產(chǎn)生低電平,8位段數(shù)據(jù)輸出端口也依次把公共陰極為低電平位的顯示位中的內(nèi)容顯示出來(lái),當(dāng)這一過(guò)程很快顯示時(shí),人們就會(huì)在幾個(gè)led中看到了顯示出來(lái)的不同內(nèi)容。4.3 a/d轉(zhuǎn)換程序在智能電子秤控制系統(tǒng)中,除了控制單元和執(zhí)行單元外,還必須有反饋環(huán)節(jié)。在反饋環(huán)節(jié)中,最重要的就是對(duì)數(shù)據(jù)的采集。本文以at8

24、9c52單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過(guò)模擬電壓形式輸入系統(tǒng),經(jīng)ad7705可以采集2路模擬量,精度為16位,并經(jīng)多次采樣,通過(guò)濾波,取得更精確的重量值。ad7705流程圖如圖12所示:?jiǎn)?dòng)a/d設(shè)采樣次數(shù)建立采樣標(biāo)志讀a/d數(shù)字量存入片內(nèi)ram采樣次數(shù)是否到?采樣f0是否建立?結(jié)束采樣值濾波取平均值ynny中斷圖12 ad7705 a/d流程框圖4.4數(shù)據(jù)處理程序4.4.1重量轉(zhuǎn)化本設(shè)計(jì)中,a/d轉(zhuǎn)換采用ad7705芯片,它是16位輸出,重量計(jì)算要求精確到克,其輸出值范圍為0000000000000000b1111111111111111b轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)065535,而系

25、統(tǒng)所要求輸出重量范圍010000g,所以我們進(jìn)行線(xiàn)性參數(shù)的標(biāo)度變換,wx=(ws/ns)nx。wx為實(shí)際重量值ws,滿(mǎn)量程重量10000g,ns為16位二進(jìn)制值,nx為ad裝換讀取值,其量化單位為10000/65535=0.15。為使技術(shù)方便我們將0.15=15/100,即化為定點(diǎn)數(shù)來(lái)算。4.4.2價(jià)格計(jì)算價(jià)格計(jì)算公式s=uwx, s為價(jià)格 u為單價(jià),wx為實(shí)際測(cè)得重量值。5結(jié)束語(yǔ)單片機(jī)控制的電子秤集傳感器技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字顯示技術(shù)于一體、其反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確度高、顯示直觀(guān),便于使用。另外稍加擴(kuò)展,該電子秤還可與其它生產(chǎn)質(zhì)量管理系統(tǒng)項(xiàng)連接,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。電子秤不僅要向高精度、高可靠方向發(fā)

26、展, 而且更需向多種功能的方向發(fā)展。目前的電子秤技術(shù)朝著以下方向發(fā)展 :(1)智能化:本系統(tǒng)中雖然利用單片軟件實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的功能,我們可以將其與電子計(jì)算機(jī)結(jié)合,開(kāi)發(fā)稱(chēng)重用計(jì)算機(jī)。利用計(jì)算機(jī)功能使電子秤具有推理、判斷、自診斷、自適應(yīng)、自組織等功能。(2)綜合性:本系統(tǒng)中雖然利用軟件實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重、計(jì)價(jià)、顯示,但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。電子稱(chēng)重技術(shù)發(fā)展規(guī)律就是不斷的加強(qiáng)基礎(chǔ)擴(kuò)大應(yīng)用,擴(kuò)展新技術(shù)領(lǐng)域,向相鄰學(xué)科和行業(yè)滲透,綜合各種技術(shù)去解決稱(chēng)重計(jì)量、自動(dòng)控制、信息處理,與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組合可以顯示很多商業(yè)信息,構(gòu)成一個(gè)完整的綜合控制系統(tǒng)。(3)組合性:未來(lái)稱(chēng)重系統(tǒng)會(huì)大量應(yīng)用在工業(yè)計(jì)量過(guò)程和工藝流程中,其要求組合性,即測(cè)量范

27、圍可以任意設(shè)定;硬件能夠依據(jù)一定的工作條件和環(huán)境作某些調(diào)整;軟件能按一定的程序進(jìn)行修改和擴(kuò)展;輸入輸出數(shù)據(jù)與指令可以使用不同的語(yǔ)言和條形碼,并能與外部的控制和數(shù)據(jù)處理設(shè)備進(jìn)行通信。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,我對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和理解,尤其是對(duì)本課題所用到的單片機(jī)及其相關(guān)知識(shí)有了進(jìn)一步的掌握,對(duì)利用單片機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)又及對(duì)系統(tǒng)的分析和問(wèn)題的解決有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì),正所謂學(xué)以致用,在此實(shí)踐過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn),提高了解決問(wèn)題的能力。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過(guò)程是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過(guò)程,更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過(guò)程??刂葡到y(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、

28、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)是項(xiàng)很辛苦的工作,同時(shí)也是一個(gè)充滿(mǎn)樂(lè)趣的過(guò)程,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,要邊學(xué)習(xí),邊實(shí)踐,遇到新問(wèn)題就不斷探索和努力即可使問(wèn)題得到解決。參考文獻(xiàn)1 關(guān)德新,馮文全單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè) m京:北京航空航天大學(xué)出版社,1998:33982 郁有文,常健,程繼紅傳感器原理及工程應(yīng)用m西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2006:102003 范立南,李雪飛,尹授遠(yuǎn)單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)m北京:人民郵電出版社,2004:151004 高吉祥電子技術(shù)基礎(chǔ)試驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)m北京:電子工業(yè)出版社,2005:55995 唐俊杰,高秦生微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用m北京

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30、mhz cmos double quadraturedownconverter,” presented at intl solid state circuits conf., san francisco, pp. 2002:136137.13 南光群基于ht49r30a-1單片機(jī)控制的電子秤設(shè)計(jì)j電工技術(shù),2007,(04):8914 明尚志電子秤稱(chēng)重傳感器v/f轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)j電子測(cè)量技術(shù),2007,30(03):17517715 周清華,馬善農(nóng)高性能低成本電子秤的參考設(shè)計(jì)j世界電子元器件,2006,(5):596416 張海霞新型便攜式電子秤設(shè)計(jì)j計(jì)量技術(shù),2005,(9):69.17 p

31、. kinget, a fully integrated 2.7v 0.35um cmos vco for 5ghz wireless applications, in digest of technical papers ieee international solid-state circuits conference (isscc), 2003:115-117.18 j. sevenhans,a.vanwelsenaers,j. wenin, and j. baro, “an integrated si bipolar rf transceiver for a zero if 900 m

32、hz gsm digital radio frontend of a hand portablephone,” presented at custom ic conf.san diego, ca, pp.77-84, 1991.致謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,xxx老師傾注了大量的心血,從選題到開(kāi)題報(bào)告,以及設(shè)計(jì)中的具體問(wèn)題,他都嚴(yán)格把關(guān)、循循善誘。同時(shí),導(dǎo)師淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的思路、高度的責(zé)任感與嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)更是我學(xué)習(xí)的典范,在此向?qū)熤乱宰畛绺叩木匆夂妥钫\(chéng)摯的感謝!同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心和幫助過(guò)我的同學(xué)和朋友。附錄一a/d轉(zhuǎn)換程序#includesbit

33、ad_cs=p11; /ad轉(zhuǎn)換器ad7705硬件i/o定義sbit ad_sclk=p10; sbit ad_dout=p14; /ad輸入輸出i/osbit ad_din=p13; /ad輸入輸出i/osbit ad_reset=p12; /ad7705復(fù)位sbit ad_drdy=p15; /ad7705data unsigned int lsb,msb;void delay() data unsigned int i; i=0; while(i7000) i+; void ad_write(unsigned char command)/數(shù)據(jù)輸入 data unsigned char i; ad_sclk=1; ad_cs=0; i=8; while(i!=0) ad_sclk=0; ad_in=command&0x80; ad_sclk=1; command=command1; i-; ad_din=1;/送完命令置1,準(zhǔn)備輸入數(shù)據(jù) ad_cs=1;/設(shè)置a/d轉(zhuǎn)換

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