浙江大學大學生科研訓練計劃SRTP

1、浙江大學大學生科研訓練計劃（SRTP）教師立項申請表（第七期）項目名稱：基于視覺的移動機器人導航立項負責人:何衍申請學院：電氣工程學院聯(lián)系電話：85693430電子信箱：heyan浙江大學教務部制表項目名稱基于視覺的移動機器人導航立項人何衍學院電氣工程學院電話856934301項目簡介（研究目的、內(nèi)容、價值與結(jié)果等，要求300-500文字闡述）本項目的研究目的是通過提取攝像頭視覺中的特征，來獲取環(huán) 境信息，指導移動機器人的漫游。同時，培養(yǎng)本科優(yōu)秀生從事科研 和創(chuàng)新能力。主要研究內(nèi)容包括圖像目標的識別、室內(nèi)環(huán)境建模和機器人路 徑規(guī)劃和導航。視覺信息是當前智能機器人最重要的信息來源。研究基于視覺

2、的機器人導航對于提高機器人的智能、發(fā)展服務機器人等方面具有 重要的意義。通過本課題的研究，我們將給出一個基于機器人視覺的移動 機器人導航算法，并通過實驗驗證。最后提供研究報告。2、項目來源（科研）（教學）（管理）（生產(chǎn)）（其它）其中選一科研3、項目類別（文科）（管理）（理學）（工學）（農(nóng)學）（醫(yī)學）其中選一工學4、接納要求（填寫院系、年級、專業(yè)）（人數(shù)）（學分）（特殊要求）電氣學院01級自動化專業(yè)學生2 人，SRTP學分要求熟悉VC編程5、項目執(zhí)行環(huán)節(jié)（文獻查閱）（社會調(diào)查）（方案設計）（實驗研究）（數(shù)據(jù)處理）（研制開發(fā)）（撰寫論文或研究報告）（結(jié)題和答辯）（項目鑒定）（成果推廣或論文發(fā)表）（

3、其它）等按上述各執(zhí)行環(huán)節(jié)填寫（文獻查閱）（方案設計）（實驗研究） （撰寫研究報告） （結(jié)題和答辯）6、特色與創(chuàng)新點7、導師組成員（填寫姓名、職稱、院系）排名第一為立項負責人何衍 講師電氣學院系統(tǒng)系 蔣靜坪教授電氣學院系統(tǒng)系&預期成果（成果形式：論文、設計、 產(chǎn)品研制、軟件開發(fā)、專利、 研究或調(diào)研報告、課件等） 其中選一填寫研究報告9、項目年限項目年限：（迄止時間：1年立項為每年6月至第二年5月；半年一年或半年立項時間：2004年6 月至2005 年6 月立項為每年6月至同年12月）項目進度時間安排：項目進度安排（按項目各執(zhí)行環(huán)節(jié)具體（文獻查閱）2004年6月至2004 年10月填寫進度時間）（社會調(diào)查）年月至年月（方案設計）2004年11月至2005 年3 月（實驗研究）2005年4 月至2005 年5 月（數(shù)據(jù)處理）（研制開發(fā)） （撰寫論文或研開究報告）年月至年月年月至年月:2005 年5月至2005年5月（結(jié)題和答辯）:2005年5月至2005年6月（項目鑒定）：（成果推廣或論文發(fā)表）年月至年月:年 月至年月按上述各執(zhí)行環(huán)節(jié)中具體填寫進度與時間10、取代的環(huán)節(jié)獲取第二課堂學分（獲取第二課堂學分）11 .項目經(jīng)費900元（來源）、（數(shù)額）12、現(xiàn)有資源計算機實時控制實驗室的移動機器人（實驗室、設備、資料等