小車往復(fù)運動控制系統(tǒng)

1、沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙刖言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，工廠自動化的國模越來越大，要求控制技術(shù)水平也越來越高，原來長規(guī)模式的儀表控制反噬以滿足不了先進控 制水平需求。在這種情況下，工業(yè)控制計算機及其系統(tǒng)伴隨著著中這種需 求而日新月異地發(fā)展?？梢哉f，所有先進的工廠物不裝備著工業(yè)控制計算 機，并以它作為控制和管理的主要工具。i我國工業(yè)控制計算機從20世紀(jì)60年代初開始，經(jīng)歷了近40年歷史，從晶體管工業(yè)控制計算機道中小規(guī)模集成電路工業(yè)控制計算機，以及今天 的大規(guī)模集成電路工業(yè)控制計算機，經(jīng)歷了三代變化，體積越來越小，功 能越來越強。=320世紀(jì)60年代初期的工業(yè)控制計算機并沒有唯一標(biāo)準(zhǔn)，軟件編程也

2、!I是很原始的及其指令的編程方式。20世紀(jì)80年代，工業(yè)控制計算機的發(fā) 展躍進了一大步，無論從硬件還是從軟件方面都有了較大的發(fā)展，出現(xiàn)了jjSTD總線工業(yè)控制計算機、VME總線工業(yè)控制計算機等，出現(xiàn)了工業(yè)控制組 態(tài)軟件包，用戶可自己組態(tài)，組成自己的控制系統(tǒng)。到了 20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了 PC總線工業(yè)控制計算機，而且來勢兇猛，:占據(jù)了很大的市場。從硬件來說，主機從Intel80486到Pentium4工控機。1-總線從PC總線（ISA總線）發(fā)展到ISA+PCI總線，現(xiàn)在又出現(xiàn)了 PCI總線 工控機，稱為 Compact PCI。ii沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙目錄前言1一、題目： 3二

3、、內(nèi)容和要求：3三、目的：3四、步驟：3A. 打開組態(tài)王軟件，新建工程； B. 設(shè)備定義：C. 變量定義：D. 畫面繪制：E. 動畫連接及按鍵的程序編寫。1. 小車的動畫連接及其程序編寫。 2. 啟動按鍵的定義。3停止按鍵的定義。4. 虛擬位置A、B的定義。5. A、B兩個字母的閃爍定義。6. 小車位置坐標(biāo)R的定義。F. 配置系統(tǒng)程序編寫。G. 運行與調(diào)試， 1. 按下啟動后，小車變?yōu)榫G色。（A B兩個位置閃爍隱含） 2. 小車行駛到中間部分。（A、B兩個位置閃爍出現(xiàn)） !3.按下停止，小車停在中間，變?yōu)榛疑?4.運行調(diào)試界面。3455667891010111212121313:五、結(jié)束語1

4、4六、 參考文獻 15一、題目小車自動往復(fù)循環(huán)系統(tǒng)二、內(nèi)容和要求：用啟動和停止兩個按鈕控制小車的啟停，使用組態(tài)王完成該項設(shè)計。使 小車滿足按下啟動按鈕后，能夠在A、B兩點之間做往返運動，按下停止按 鈕小車立即停止，再次按下啟動按鈕時，小車接著上次運動到的位置繼續(xù) 運動。三、目的：=31. 熟悉組態(tài)王軟件，達到熟練使用組態(tài)軟件的常用工具。2. 學(xué)會完成組態(tài)工程的設(shè)計步驟。3. 鍛煉動手能力和分析問題解決問題的能力。ii四、步驟：I= ;A. 打開組態(tài)王軟件，新建工程； 丁隔耳爭I 口舊X4（rT 1fi!S（y）二SJi BJtlM;葡LX圍疥釣&辱藏曳養(yǎng) 蛋律 刑尬 導(dǎo)性貉 倏復(fù)。蹲出他導(dǎo)入

5、開疑 芻寧|二暹苕檸恆本Krgcmoll2)Fyjfl態(tài)王唾序址umpl eklrg dma 113開彎鈾&59建也三&対昌示工ES44SCKir gdemo2i2)芒王篷宇私抄叩小冊血453乏態(tài)三庁.竹漓7工注站:朋60CKrgcemc3i2)小蠱咅王逗宇辭atnpl e Ki- j圧叱S10i4*7&S3觀迂閃斑我DilQ24X768F鍛r王耳F這罵墀1366*75&53*s存固文畔ifi擊K3l 交SBOit帕U*7&0対婭HI芋習(xí)交申走農(nóng)坯f疑訂“柑過缶卅十-12S?q0&貂whticyt時習(xí)文邸姐捱輔W讎2S彌肝利皿136t*7s95.53whiwt(2i岬犧劉晦環(huán)M直狂與$5相媲卷

6、lawv&a&53Krgarnoli2)(2)曲言2文申圭石網(wǎng)birka mplkihg d直mol64CM 肥&53漬屐二6-總涅五丁巨&4出（4SGKir 日 Em幻白 2)(2已言孕交半怕菽畫birex3 mpleking d e mol翊血曲富吉三匚 iSaIeOGXbOCKmgdflmc3l2)P)祇學(xué)習(xí)交卿越購阪“燈rnplking drw310：J*75&S)怎去三反K滴亍工転10； 41763小卡自涎貝厲.h磁王諷削曲1J66*7&3&曲融_劈B. 設(shè)備定義:把地理上分散的物理硬件在軟件上變成集中的邏輯硬件。5沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙C. 變量定義：完成所有想到的

7、變量定義，對于沒有想到的后面設(shè)計過程中遇到再定義6沈陽理工大學(xué)心_匕一護.an7 y iswBJK也円頁中* CDM1i cow?評me園亦卻U吃欄靜.RHMM 戶建 F開土鋌申站R STMit胞驗C -EB . LtltS I- 二L1. .*0 nw*c|f fWl* 1 j WabB| 3H3空宙角實母唱nr帝t年 血月 血目wte 虧AM的F擊礙再松.崎猖克厲壬因！ ha-iiwwwas 帝乜旦電杓冃n 曲mhs聲層個咬r帝，就立*網(wǎng)豈址蘭督*也口雖處人征 叫 sj -hr r時3-.EMtJ ipI巧gas2AA巧芹R?fl赳科首J49B91011三心帯1213再存MR?14-1*S

8、5!13兀&HLIE曲掃3百11?“抽JI丑23*n黑1耳吊圖陽252fi盟JHIWEKT29mm30MttL11MJh-亠乜罔 吊1 =r.i丄ni吒.-1也理Bl D Z- *V二 ISXffi -34工也F894?lis at胃D.畫面繪制：完成各種需要畫面的繪制沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙11沈陽理工大學(xué)E.動畫連接及按鍵的程序編寫1.小車的動畫連接及其程序編寫。2啟動按鍵的定義。3停止按鍵的定義。4.虛擬位置A、B的定義。血85劉戴前r 水加P 些軌r駐関|睚鋪麗7miwi丸頫:rs-飪反：ITT沢沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙13沈陽理工大學(xué)鯽曲廠L.+.=1RJ|P du.Ainir_

9、電的r|5.A、B兩個字母的閃爍定義。位蠱寫丸小黃it廠 晶血扌| |lt! 尊麗r -in r ihLft 無6.小車位置坐標(biāo) R的定義。7ttW& |QrqlZ廠3時護1”砥逛乖ISVaA刃血石er比 r _=er屮平卿 1rir謎:Btei I吉 fi-ni 上 4習(xí)農(nóng)芒廠_l -EIG3= 標(biāo)厲 -沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙F.配置系統(tǒng)程序編寫if (X1819) 虛擬 B 右=1;else 虛擬 B 右=0;if (開始=1 & 向右=1)X 1=X1+10;if (開始=1 & 向左=1)X 1=X1-10;if (X1=819)向左=1;向右=0;if (X1=419)向左=0;

10、向右=1;14沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙G.運行與調(diào)試,對于沒有達到要求的地方返回去重新設(shè)計。1. 按下啟動后，小車變?yōu)榫G色。（ A、B兩個位置閃爍隱含）2. 小車行駛到中間部分。（A、B兩個位置閃爍出現(xiàn)）小車白動往復(fù)循壞系統(tǒng)當(dāng)冃：坐標(biāo)：69016沈陽理工大學(xué)3. 按下停止，小車停在中間，變?yōu)榛疑?。an試/刃 J 2H14WX 勿派墳 凹I畑丸 釦沁心 ZUliW-M I 33IW6/M J 2tn 華&a | jj:.：.-n功:知訊也 :if -tt.-n 乩護:&閔 ；Q ;：-： d fl： .it .-ii dl.ut史 卽:沁也ZD沁旳 抽30? 関 ：fl| . .-

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12、行調(diào)試界面。F SS.SL仝且曠亠J1仆七Git叢富命 H.,北也世亠fffl遨冊齢啊一Ail TbA-bETd = 721 1出転&：氐料小車E5SJE；歷恵庫范降：土丘二樹KJ. 甲陸斛 相舒泄就時-H lizettld = TECa渭催耘連機小主虻單嚕斷h n-H3丄m.勒電卸 斛小軋 和f ： 0史睜科用帛殆閘）射1記別勺麴蓉沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙五、結(jié)束語第一次接觸組態(tài)王，之前都沒有聽說過這個軟件。在老師講解的過程 中，我聽得是一塌糊涂，根本記不住這么多的東西，后來聽老師說這個活 動創(chuàng)新周必須要把報告交上去，于是我就從網(wǎng)上找關(guān)于組態(tài)王和在書上找 和組態(tài)王有關(guān)的知識。從周一到現(xiàn)在，一共用了三天時間，我在不斷地摸索中逐漸熟悉了組 態(tài)王的一些基本的工程創(chuàng)建、畫面繪制、變量定義，以及畫面連接、程序 編寫的基礎(chǔ)知識。我深深地感受到了從不會茫然不知所措的痛苦到逐漸明晰的那種通暢 感。我覺得組態(tài)王這個軟件，興許在我以后的工作學(xué)習(xí)當(dāng)中還會遇到，覺 得它挺有意思的，所以我樂意學(xué)。當(dāng)初在我做了一天都沒弄好的時候，和 我一組的同學(xué)勸我找個話題去創(chuàng)新哪一組吧，我覺得雖然我沒弄出名堂， 但是我已經(jīng)努力了這么久，怎么可以輕言放棄，果然，在我詢問同學(xué)，請 教老師，和仿照例子的情況下，我終于完成了小車自動往復(fù)運動的設(shè)計。所以