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文檔簡介

1、VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VEHICLE STABILITY CONTROLVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)IVCSIntegrated Vehicle Control SystemVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)IVCS制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)懸掛系統(tǒng)傳動系統(tǒng)行駛系統(tǒng)。聯(lián)合協(xié)調(diào)指導(dǎo)信息共享性能優(yōu)化以VSC為中心VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)IVCS優(yōu)點增強汽車的安全性改進汽車的操縱性優(yōu)化汽車的穩(wěn)定性提高

2、汽車的舒適性降低總體成本VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)IVCS R&DVSC+RWSVSC+ACCVSC+EAS/RWSVSC+ARCVSC+ADRWS-Rear Wheel SteeringACC-Autonomous Cruise ControlEAS-Electric Assistant SteeringARC-Active Roll ControlAD-Active DampingVSC-Vehicle Stability ControlVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP控制原理VEHICLE SYSTEM DYNA

3、MICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP控制原理VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP控制原理VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP系統(tǒng)組成VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ARSVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)控制模式VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主動橫向穩(wěn)定器示意圖VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)thZRZLZRZLLTRFFFFLTR控制模式L

4、TR-101Lateral AccelerationRoll AngleVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)LTRRoll over PreventionTriggering MechanismVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)DYCDYC輪胎縱向力的主動分配橫擺力矩的控制提高操穩(wěn)性VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)側(cè)向力達到飽和喪失穩(wěn)定性減小側(cè)向力增大側(cè)向力潛能方向盤轉(zhuǎn)角控制改善措施與縱向力匹配外部橫擺力矩控制Active SteeringVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)D

5、YCReference Vehicle Model兩自由度的車輛模型Actual Vehicle ModelVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VSCVSCSteerability不足轉(zhuǎn)向（US）過度轉(zhuǎn)向（OS）StabilityVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)US前軸失去側(cè)向附著力實際橫擺角速度目標(biāo)橫擺角速度US判據(jù)駕駛員期望Reference model汽車速度方向盤轉(zhuǎn)角VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)OS后軸失去側(cè)向附著力汽車側(cè)偏角汽車側(cè)偏角速度OS判據(jù)后輪側(cè)偏角超過極限值后輪側(cè)向力飽和側(cè)偏角橫擺

6、力矩增大失去抓地能力VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VSCVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)基本原理VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VSCYaw Rate FollowingSideslip Angle Reduction for Path FollowingRoll over PreventionVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)聯(lián)合控制VEH

7、ICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性減小側(cè)向力增大側(cè)向力潛能主動轉(zhuǎn)向技術(shù)改善措施主動懸架技術(shù)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)減小側(cè)向力增大側(cè)向力潛能主動轉(zhuǎn)向技術(shù)主動懸架技術(shù)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)awcaYaYddLTRActuatorActive SteeringControl2 Dofs Vehicle Model(Desired Model)8 Dofs Vehicle Model(Actual Model)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系原理VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系的運動繞轉(zhuǎn)向銷的轉(zhuǎn)動等效的轉(zhuǎn)向系模型扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)Steering-by-Wire SystemVEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VEHICLE SYSTEM DYNAMICS汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)y01y02y03y04z1z2z3z4z5pZYXz1z2z3z4k11k12k21k22k31k32k41k42c1

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