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文檔簡介

1、.液壓缸選型程序程序一程序二程序三初選缸徑 / 桿徑選定行程 /安裝方式選定緩沖方式程序六程序五程序四密封件品質(zhì)的選擇特定工況的條件選擇油口類型和通徑選擇程序 1:初選缸徑 / 桿徑(以單活塞桿雙作用液壓缸為例) 條件一已知設(shè)備或裝置液壓系統(tǒng)控制回路供給液壓缸的油壓P、流量 Q 及其工況需要液壓缸對負(fù)載輸出力的作用方式(推、拉、既推又拉)和相應(yīng)力(推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2)的大?。☉?yīng)考慮負(fù)載可能存在的額外阻力)。針對負(fù)載輸出力的三種不同作用方式,其缸徑 / 桿徑的初選方法如下:(1)輸出力的作用方式為推力 F1 的工況:初定缸徑 D:由條件給定的系統(tǒng)油壓 P(注意系統(tǒng)的

2、流道壓力損失),滿足推力 F1 的要求對缸徑 D 進(jìn)行理論計算,參選標(biāo)準(zhǔn)缸徑系列圓整后初定缸徑D;初定桿徑 d:由條件給定的輸出力的作用方式為推力F1 的工況,選擇原則要求桿徑在速比1.462 (速比:液壓缸活塞腔有效作用面積與活塞桿腔有效作用面積之比)之間,具體需結(jié)合液壓缸回油背壓、活塞桿的受壓穩(wěn)定性等因素,參照相應(yīng)的液壓缸系列速比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行桿徑d 的選擇。(2)輸出力的作用方式為拉力F2 的工況:.假定缸徑 D,由條件給定的系統(tǒng)油壓P(注意系統(tǒng)的沿程壓力損失),滿足拉力 F2 的要求對桿徑 d 進(jìn)行理論計算,參選標(biāo)準(zhǔn)桿徑系列后初定桿徑d,再對初定桿徑 d 進(jìn)行相關(guān)強(qiáng)度校驗后確定。(3)輸出力

3、的作用方式為推力F1 和拉力 F2 的工況:參照以上( 1)、( 2)兩種方式對缸徑 D 和桿徑 d 進(jìn)行比較計算,并參照液壓缸缸徑、桿徑標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)行選擇。 條件二已知設(shè)備或裝置需要液壓缸對負(fù)載輸出力的作用方式(推、拉、既推又拉)和相應(yīng)力(推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2)大?。☉?yīng)考慮負(fù)載可能存在的額外阻力)。但其設(shè)備或裝置液壓系統(tǒng)控制回路供給液壓缸的油壓P、流量 Q 等參數(shù)未知,針對負(fù)載輸出力的三種不同作用方式,其缸徑/桿徑的初選方法如下:( 1)根據(jù)本設(shè)備或裝置的行業(yè)規(guī)范或特點(diǎn),確定液壓系統(tǒng)的額定壓力 P;專用設(shè)備或裝置液壓系統(tǒng)的額定壓力由具體工況定,一般建議在中低壓或中高

4、壓中進(jìn)行選擇。( 2)根據(jù)本設(shè)備或裝置的作業(yè)特點(diǎn),明確液壓缸的工作速度要求。( 3)參照 “條件一 ”缸徑 / 桿徑的初選方法進(jìn)行選擇。注:缸徑 D、桿徑 d 可根據(jù)已知的推(拉)力、壓力等級等條件由下表進(jìn)行初步查取。.不同壓力等級下各種缸徑/ 桿徑對應(yīng)理論推(拉)力表推力( KN)桿徑拉力( KN)序 缸徑壓力等級( MPa)(mm壓力等級( MPa)號 (mm)71416212531.571416212531.5132611131720251848912141720713152024302407182026314022612141822282551112161924284910131620

5、25102124313746350142731414962289192228344232816192429373671315202430321632374958734632244506578983515303445546845112124323848402653607994119580357080106126158452448557286108551937425666836904589102134159200453367761001191505031627092110139.632345526881102504182941241471867100551101261651962475538778

6、811513717370285664841001265550100 114 150178225811067133152200238299634589102 13416020180316372941121415569139 158 2082473129125861721962583073876364128 146 1922292887059118 135 177211265904183951241481866386172 196 25830738710140108 2162463233854857081162 185 2422893648073145 166 21825932710053106

7、121 158188238序 缸徑推力( KN)桿徑拉力( KN)壓力等級( MPa)(mm壓力等級( MPa)號 (mm)71416212531.5)71416212531.57097194 22129034643511150124 247 283 371 4425577593186 2122783314178584168 19225230037810563126 144189225284.80106 211 2413173774759096192 22028934443312160141 281 322 422 50363310086172 19625730638611074148 170

8、22326533490134 267 305401477601100123 246 28136944055413180178 356 407 534 636802110112 223 25533539950212592184 211277329415100165 330 377495589742110153 307 35146054869014200220 440 503 660 785990125134 268 306402479603140112 224 256336401505110200 399 456599713898125180 360 41254164481115220266 5

9、32 608 798 9501197140158 317 362475565713160125 251 287376448564125258 515 5897739201160103 122140236 472 539708842106116250344 687 785154617160203 406 464609725913180165 331 378496591745129 153180253 506 578759903113817280431 862 985194039200211 422 783633754950.102122200343 686 7841544112 128 168

10、201951832056325336791106220297 594 67989113360程序 2、選定行程 / 安裝方式根據(jù)設(shè)備或裝置系統(tǒng)總體設(shè)計的要求, 確定安裝方式和行程 S,具體確定原則如下: 安裝方式的確定原則:( 1)法蘭安裝適合于液壓缸工作過程中固定式安裝,其作用力與支承中心處于同一軸線的工況;其安裝方式選擇位置有端部、中部或尾部三種,如何選擇取決作用于負(fù)載的主要作用力對活塞桿造成壓縮(推)應(yīng)力、還是拉伸(拉)應(yīng)力,一般壓縮(推)應(yīng)力采用尾部、中部法蘭安裝,拉伸(拉)應(yīng)力采用端部、中部法蘭安裝,確定采用端部、中部或尾部法蘭安裝需同時結(jié)合系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計要求和長行程壓縮(推)力工

11、況的液壓缸彎曲穩(wěn)定性確定。(2)鉸支安裝分為尾部單(雙)耳環(huán)安裝和端部、中部或尾部耳軸安裝,適合于液壓缸工作過程中其作用力使在其中被移動的機(jī)器構(gòu)件沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動路徑的工況;當(dāng)帶動機(jī)器構(gòu)件進(jìn)行角度作業(yè)時,其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動力矩的作用力和機(jī)器連桿機(jī)構(gòu)的杠桿臂與鉸支安裝所產(chǎn)生的力的角度成比例。a)尾部單(雙)耳環(huán)安裝尾部單耳環(huán)安裝是鉸支安裝工況中最常用的一種安裝方式,適合于活塞桿端工作過程中沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動時,活塞桿將沿一個實(shí)際運(yùn)動平.面兩側(cè)不超過 3的路徑工況或結(jié)構(gòu)設(shè)計需要的單耳環(huán)安裝工況;此時可以采用尾部和桿端球面軸承安裝,但應(yīng)注意球面軸承安裝允許承受的壓力載荷。尾部雙耳環(huán)安裝適合于活

12、塞桿端工作過程中沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動路徑的工況;它可以在同一運(yùn)動平面任意角度使用,在長行程推力工況必須充分考慮活塞桿由于缸的“折力 ”作用而引起的側(cè)向載荷導(dǎo)致縱彎。b)端部、中部或尾部耳軸安裝中部固定耳軸安裝是耳軸安裝最常用的安裝方式,耳軸的位置可以布置成使缸體的重量平衡或在端部與尾部之間的任意位置以適應(yīng)多種用途的需要。耳軸銷僅針對剪切載荷設(shè)計而不應(yīng)承受彎曲應(yīng)力,應(yīng)采用同耳軸一樣長、帶有支承軸承的剛性安裝支承座進(jìn)行安裝,安裝時支承軸承應(yīng)盡可能靠近耳軸軸肩端面,以便將彎曲應(yīng)力降至最小。c)尾部耳軸安裝與尾部雙耳環(huán)安裝工況相近,選擇方法同上。d)端部耳軸安裝適合于比尾端或中部位置采用鉸支點(diǎn)的缸

13、更小桿徑的液壓缸,對長行程端部耳軸安裝的缸必須考慮液壓缸懸垂重量的影響。為保證支承軸承的有效承載, 建議該種安裝的液壓缸行程控制在缸徑的5 倍以內(nèi)。(3)腳架安裝適合于液壓缸工作過程中固定式安裝,其安裝平面與缸的中心軸線不處于同一平面的工況,因此當(dāng)液壓缸對負(fù)載施加作用力時,腳架安裝的缸將產(chǎn)生一個翻轉(zhuǎn)力矩,如液壓缸沒有很好與它所安裝的構(gòu)件固定或負(fù)載沒有進(jìn)行合適的導(dǎo)向,則翻轉(zhuǎn)力矩將對活塞桿產(chǎn)生較大的側(cè)向載荷,選擇該類安裝時必須對所安裝的構(gòu)件進(jìn)行很好的定位、緊固和對負(fù)載進(jìn)行合適的導(dǎo)向,其安裝方式選擇位置有端部和側(cè)面腳架安裝兩種。. 行程的確定原則( 1)行程 S=實(shí)際最大工作行程 Smax+行程富裕

14、量 S;行程富裕 S=行程余量 S1+行程余量 S2+行程余量 S3。( 2)行程富裕量 S 的確定原則一般條件下應(yīng)綜合考慮:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安裝尺寸的制造誤差需要的行程余量S1、液壓缸實(shí)際工作時在行程始點(diǎn)可能需要的行程余量 S2 和終點(diǎn)可能需要的行程余量 S3(注意液壓缸有緩沖功能要求時: 行程富裕量 S 的大小對緩沖功能將會產(chǎn)生直接的影響,建議盡可能減小行程富裕量S);( 3)對長行程(超出本產(chǎn)品樣本各系列允許的最長行程)或特定工況的液壓缸需針對其具體工況(負(fù)載特性、安裝方式等)進(jìn)行液壓缸穩(wěn)定性的校核。(必要時請與本公司技術(shù)部垂詢);( 4)對超短行程(超出本產(chǎn)品樣本各系列某些安裝方式許可的最短行

15、程)的液壓缸必要時請與本公司技術(shù)部垂詢。程序 3、端位緩沖的選擇下列工況應(yīng)考慮選擇兩端位緩沖或一端緩沖:( 1)液壓缸活塞全行程運(yùn)行,其往返動行速度大于 100mm/s 的工況,應(yīng)選擇兩端緩沖。( 2)液壓缸活塞單向往(返)速度大于 100mm/s 且運(yùn)行至行程端位的工況,應(yīng)選擇一端或兩端緩沖。( 3)其他特定工況。程序 4、油口類型與通徑選擇(1)油口類型:.內(nèi)螺紋式、法蘭式及其他特殊型式,其選擇由系統(tǒng)中連接管路的接管方式確定。( 2)油口通徑選擇原則:在系統(tǒng)與液壓缸的連接管路中介質(zhì)流量已知條件下,通過油口的介質(zhì)流速一般不大于 5mm/s ,同時注意速比的因素,確定油口通徑。程序 5、特定工

16、況對條件選擇( 1)工作介質(zhì):正常介質(zhì)為礦物油,其他介質(zhì)必須注意其對密封系統(tǒng)、各部件材料特性等條件的影響。( 2)環(huán)境或介質(zhì)溫度:正常工作介質(zhì)溫度為 -20 至+80 ,超出該工作溫度必須注意其對密封系統(tǒng)、各部件材料特性及冷卻系統(tǒng)設(shè)置等條件的影響。( 3)高運(yùn)行精度:對伺服或其他如中高壓以上具有低啟動壓力要求的液壓缸,必須注意其對密封系統(tǒng)、各部件材料特性及細(xì)節(jié)設(shè)計等條件的影響。( 4)零泄漏:對具有特定保壓要求的液壓缸,必須注意其對密封系統(tǒng)、各部件材料特性等條件的影響。( 5)工作的壓力、速度,工況如:a) 中低壓系統(tǒng)、活塞往返速度 7080mm/sb) 中高壓、高壓系統(tǒng)、活塞往返速度 100

17、120mm/s必須注意對密封系統(tǒng)、各部件材料特性、聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)及配合精度等條件的影響。.( 6)高頻振動的工作環(huán)境:必須注意其對各部件材料特性、聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)及細(xì)節(jié)設(shè)計等因素的影響。( 7)低溫結(jié)冰或污染的工作環(huán)境,工況如:1)高粉塵等環(huán)境;2)水淋、酸霧或鹽霧等環(huán)境。必須注意其對密封系統(tǒng)、各部件材料特性、活塞桿的表面處理及產(chǎn)品的防護(hù)等條件的影響。程序 6、密封件品質(zhì)的選擇情況一、無特定工況、特定品質(zhì)要求,依本公司標(biāo)準(zhǔn)密封系統(tǒng)采用,必要詳情可與本公司技術(shù)部垂詢情況二、有如前所述的特定工況、無指定品質(zhì)要求,依本公司特定密封系統(tǒng)采用,必要詳情可與本公司技術(shù)部垂詢情況三、有如前所述的特定工況、有指定品質(zhì)要求,建議密封系統(tǒng)由本公司專業(yè)工程師推薦采用情況四、液壓缸的密封系

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