自己擬定一個欲檢索的主題,寫出檢索表達式,選擇一個期刊

1、1. 自己擬定一個欲檢索的主題，寫出檢索表達式，選擇一個期刊全文庫進行檢索，寫出命中篇數(shù)，并將其中2篇的題錄信息下載后拷貝。以下主題供參考：1）企業(yè)破產兼并的財務問題研究2）通用汽車破產案例的財務分析3）火星探測飛行軌道分析4）汽車發(fā)動機故障診斷5）高速公路超速抓拍系統(tǒng)例：檢索主題：足球機器人檢索表達式：摘要/標題/關鍵詞=足球 and 機器人 and 日期=2005-2010命中277條在維普中的輸出：檢索時間2010-10-18 10:16:34檢索范圍全部期刊起止年代2005-2010檢索條件keyword_c=足球機器人檢索結果檢中277篇，選中2篇1/5【題名】一種基于bp神經網絡整

2、定的pid控制器的算法改進【作者】萬宏輝【機構】中南大學軟件學院,湖南長沙410083【刊名】現(xiàn)代商貿工業(yè).2010,22(12).-292-292【issn號】1672-3198【c n 號】42-1687/t【館藏號】96504b【關鍵詞】足球機器人 神經網絡 pid 運動控制【分類號】tp【文摘】在機器人足球比賽中,底層運動控制作為重要的一個部分,其控制器的設計,對機器人能否平穩(wěn)、快速的到達指定點有著很大的意義。bp神經網絡算法,能以任意精度逼近任意非線性函數(shù),且結構簡單、逼近性能良好。通過運用bp神經網絡整定pid控制參數(shù),介紹了其對中型組兩輪驅動的足球機器人的底層運動控制器的算法進行

3、設計并優(yōu)化后達到的對機器人良好的運動控制效果。2/5【題名】人工勢場法路徑規(guī)劃的一種優(yōu)化方法【作者】代永紅【機構】天津工業(yè)大學機械電子學院,天津300160【刊名】機電工程技術.2010(4).-69-72【issn號】1009-9492【c n 號】44-1522/th【館藏號】95242a【關鍵詞】足球機器人 路徑規(guī)劃 人工勢場 “連鎖”網絡 避障【分類號】tp24【文摘】針對應用傳統(tǒng)的人工勢場法進行路徑規(guī)劃時存在的局部極小點問題以及路徑復雜問題，提出了一種優(yōu)化方法。在對所有障礙物進行執(zhí)場運算前先運用“連鎖”網絡的方法對障礙物進行適當統(tǒng)籌規(guī)劃，達到優(yōu)化避障路徑的目的。仿真實驗驗方法的有效性

4、。在cnki中的輸出：自定義:題名作者中文關鍵詞單位中文摘要基金刊名issn年期第一責任人 1題名適用于足球機器人視覺子系統(tǒng)的顏色空間比較 作者程勇;梁斌;李瑋; 中文關鍵詞顏色空間;色差;顏色識別 中文摘要分析5種常用顏色空間模型的特點,通過實驗比較得出在5種顏色空間內進行色差判別的準確程度,并在此基礎上提出一種優(yōu)化算法,可以更好地解決足球機器人視覺子系統(tǒng)中的顏色識別問題. 刊名天津師范大學學報(自然科學版) 年2010 期03 2題名基于ransac和kalman濾波的足球機器人球速估計算法 作者董鵬;盧惠民;楊紹武;張輝;鄭志強; 中文關鍵詞足球機器人;球速估計;隨機采樣一致算法;kal

5、man濾波 中文摘要針對中型組足球機器人如何有效地估計足球速度的問題,提出了一種基于kalman濾波和ransac算法的新方法。首先對存儲的若干幀足球位置信息作kalman濾波,接著利用這些足球位置信息,建立若干個可能的足球速度模型并運用隨機采樣一致(ransac)算法選出最優(yōu)的速度模型作為速度值。實驗結果驗證了該算法的有效性,同時由于ransac算法可以有效地去除外點的干擾,因此當足球位置信息具有較大噪聲時,該方法可以較準確地估計足球的速度,較以往球速估計的算法具有更高的魯棒性。 刊名計算機應用 年2010 期09 2. 查找北方工業(yè)大學曾水平教授的文章情況：1）該作者2000-2011年間發(fā)表的文章，給出檢索式及結果數(shù)；2）了解該作者的文章在2005-2011年間被引用的大致情