電機及拖動基礎(chǔ)2-ch2直流電機

1、電源勵磁機測速伺服直流電機的圖片直流電機的圖片 由外電源從電刷由外電源從電刷A、B引入直流電流，使引入直流電流，使電流從正電刷電流從正電刷A流入，流入，而由負(fù)電刷而由負(fù)電刷B流出。流出。此時，由于電流總是此時，由于電流總是經(jīng)過經(jīng)過N極下的導(dǎo)體流極下的導(dǎo)體流進(jìn)去，而經(jīng)過進(jìn)去，而經(jīng)過S極下極下的導(dǎo)體流出來，所以的導(dǎo)體流出來，所以上、下兩根導(dǎo)體分別上、下兩根導(dǎo)體分別受到的電磁力的方向受到的電磁力的方向是始終不變的，它們是始終不變的，它們產(chǎn)生的力矩方向永遠(yuǎn)產(chǎn)生的力矩方向永遠(yuǎn)是反時針方向，因此是反時針方向，因此這臺電機可以帶動別這臺電機可以帶動別的機械旋轉(zhuǎn)，把電能的機械旋轉(zhuǎn)，把電能轉(zhuǎn)換為機械能，成為轉(zhuǎn)換

2、為機械能，成為一臺直流電動機。一臺直流電動機。基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)：直流電機主要由：直流電機主要由定子定子（固定部分）和（固定部分）和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動部分）兩大部分組成。部分）兩大部分組成。 定子的作用是用來產(chǎn)生磁場和作電機的機械支撐。轉(zhuǎn)子用定子的作用是用來產(chǎn)生磁場和作電機的機械支撐。轉(zhuǎn)子用來產(chǎn)生電磁力矩或產(chǎn)生感應(yīng)電勢而實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。來產(chǎn)生電磁力矩或產(chǎn)生感應(yīng)電勢而實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 機座 主磁極 (a) 整體結(jié)構(gòu) (b) 電樞結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子：電樞鐵心，槽內(nèi)嵌入線圈轉(zhuǎn)子：電樞鐵心，槽內(nèi)嵌入線圈 線圈的首末端分別連接到兩片相鄰且相互絕緣的圓弧形銅片，即線圈的首末端分別連接到兩片相鄰且相互絕緣的圓弧形銅片，

3、即換向換向片片上。與一個線圈的末端相聯(lián)的換向片同時與下一個線圈的首端連接，于上。與一個線圈的末端相聯(lián)的換向片同時與下一個線圈的首端連接，于是，各線圈通過換向片連接起來構(gòu)成是，各線圈通過換向片連接起來構(gòu)成電樞繞組電樞繞組。各換向片固定于轉(zhuǎn)軸上且。各換向片固定于轉(zhuǎn)軸上且與轉(zhuǎn)軸絕緣。這種由換向片構(gòu)成的整體稱為與轉(zhuǎn)軸絕緣。這種由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器換向器。 有關(guān)技術(shù)名詞有關(guān)技術(shù)名詞直流繞組的結(jié)構(gòu)與嵌線 元件元件：即單個繞組，它是多匝線圈組成； 極距極距：相鄰兩主極之間的距離，用 表示； (3) 線圈的節(jié)距線圈的節(jié)距(第一節(jié)距第一節(jié)距): 同一線圈的兩個元件邊之間的間距, 用 表示;(4) 換向器

4、的節(jié)距換向器的節(jié)距:同一線圈的兩個出線端所接換向片之間的距離, 用 表示;(5) 單、雙層繞組單、雙層繞組: 根據(jù)同一槽內(nèi)放置的線圈邊劃分；單層繞組每個槽內(nèi)僅放置一層元件邊;而雙層繞組每個槽內(nèi)則放置兩層元件邊。1ycy11ccKpyKyp或2000ffa Ib Ic 主極磁場： 兩側(cè)各 5 條磁力線 電樞磁場： 3 條磁力線 d q 12222SSpp222aaxayaNiSAFi NApD電樞單位周長上的安培導(dǎo)線數(shù)0axaxFB602260tp npn 01246060tayypnpnEedtN dNt460 260ayepn SpZENnCnaa eC電動勢常數(shù)ffK I aeeffa f

5、fECnC K I nGI 正負(fù)電刷之間感應(yīng)電勢的計算正負(fù)電刷之間感應(yīng)電勢的計算lvxbxe)()(26022aaDnDv101( )Ee x dxnCldxxbnaNpdxDnlxbDpaNdxxeaNEeaoaa00)(602602)(22)(12式中， 為電勢常數(shù)， 為每極下的磁通。N為元件邊數(shù)目=2S(元件數(shù))aNpCe60結(jié)論： 直流電機正、負(fù)電刷之間的感應(yīng)電勢與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速以及每極的磁通成正比。xyxafN B li22aaemxyxaDDTfN B li2aSdxD222yaememaxaaSNDSdTTdxi lB dxDDZia=Ia/2a0044emaxaxZZTI lB dx

6、IlB dxaa4emaxZdTI lB dxa242emaaTaemaffaZpZTpIICITG I Iaa 也可以是aaaffaaffaemE IG IIG I IT faaaffa aaffffdidiuG iR iLuR iLdtdt并勵電機20emdTTTJdt10emdTTTJdt直流電動機1()(2)fafaaaCufCuacemPUIU IIUII RUEa IPPpP 20202()ememFemecPTTTPPPpp 1100()emememFemecPTTTPpPpp2220(2)22emaaaacaaaaacfaaacCufCuaPE IUI RUIUII RIUUIUII RIUPppp 0aaaeeRUnInICCemTaTaTCICI2112100%1100%21()