畢業(yè)設計組合機床液壓系統(tǒng)的設計

1、目 錄摘要2abstract3引言41液壓系統(tǒng)的原理、組成與結構6 1.1液壓系統(tǒng)的原理6 1.2液壓系統(tǒng)的組成與結構62液壓傳動的優(yōu)缺點與應用8 2.1液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點8 2.2液壓傳動的應用83設計要求11 3.1設計任務11 3.2設計工作點114液壓系統(tǒng)分析12 4.1運動分析12 4.2負載計算12 4.3負載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖13 4.4液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定135擬定液壓系統(tǒng)原理圖15 5.1工作缸15 5.2夾緊缸15 5.3換向方式確定15 5.4調速、卸荷的選擇15 5.5控制方式的選擇16 5.6夾緊回路的確定16 5.7液壓泵型式的選擇16 5.8擬定系統(tǒng)原理圖176液

2、壓系統(tǒng)的計算18 6.1 驗算系統(tǒng)壓力損失18 6.2驗算油液溫升197液壓元件的選擇20 7.1液壓泵20 7.2閥類元件及輔助元件21 7.3油管22 7.4油箱22 7.5密封件的選擇22結論24致謝25參考文獻26組合機床液壓系統(tǒng)的設計摘要 本文介紹了液壓系統(tǒng)的工作原理、組成、優(yōu)缺點及其應用情況。首先通過工況分析擬定液壓系統(tǒng)原理圖。其次在初步計算的基礎上，確定液壓缸結構參數(shù)并計算分析選擇液壓系統(tǒng)供油方式、調速方式、速度換接方式等。再次對流通各元件的流量的計算，合理選擇液壓元件。最后通過對壓力損失和系統(tǒng)升溫的驗算，以及對液壓系統(tǒng)進行性能分析，從而達到課題的設計要求。關鍵字 工況分析 液壓

3、系統(tǒng)原理圖 液壓缸結構參數(shù) 液壓系統(tǒng)計算 液壓元件the design of hydraulic system ofmodular machine tool abstract this paper introduces the working principle of the hydraulic system, composition, advantages and disadvantages and its application. first through the analysis to develop hydraulic system principle diagram. in the

4、 second preliminary calculation basis, determine the hydraulic cylinder structure parameters and computational analysis of hydraulic system supply mode, speed, speed switching mode. again on the circulation of the element flow calculation, a reasonable choice of hydraulic components. finally, based

5、on the pressure loss and the system temperature checking, the hydraulic system performance analysis, so as to achieve the combination of hydraulic system design requirements. key words operating condition analysis schematic diagram of hydraulic system hydraulic cylinder structure parameters hydrauli

6、c system hydraulic components引言組合機床是由通用部件和部分專用部件組成的高效率專用機床。它能完成鉆、擴、鉸、銑和工件的轉位、定位、夾緊、輸送等工序，可以用來組成加工自動線。為了縮短加工的輔助時間，滿足各工序的進給速度要求，組合機床液壓系統(tǒng)必須具有良好的換接性能與調速特性。因此它是一種以速度變換為主的液壓系統(tǒng)，它的控制系統(tǒng)大多采用機、液、電氣相結合的控制方式。液壓傳動相對于機械傳動來說，是一門新技術。自1795年制成第一臺水壓機起，液壓技術就進入了工程領域，1906年開始應用于國防戰(zhàn)備武器。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需要發(fā)應快和精度高的自動控制系統(tǒng)，因而出

7、現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng)。20世紀60年代以后，由于原子能、空間技術、大型船艦及計算機技術的發(fā)展，不斷地對液壓技術提出新的要求，液壓技術相應也得到了很大發(fā)展，滲透到國民經濟的各個領域中。在工程機械、冶金、軍工、農機、汽車、輕紡、船舶、石油、航空、和機床工業(yè)中，液壓技術得到普遍應用。近年來液壓技術已廣泛應用于智能機器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震預測及各種電液伺服系統(tǒng)，使液壓技術的應用提高到一個嶄新的高度。目前，液壓技術正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成化等方向發(fā)展。同時，減小元件的重量和體積、提高元件壽命、研制新的傳動介質以及液壓傳動系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機仿真和優(yōu)化設計、微機控制等工

8、作，也日益取得顯著成果。解放前，我國經濟落后，液壓工業(yè)完全是空白。解放后，我國經濟獲得迅速發(fā)展，液壓工業(yè)也和其它工業(yè)一樣，發(fā)展很快。20世紀50年代就開始生產各種通用液壓元件。當前，我國已生產出許多新型和自行設計的系列產品，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達以及其它新型液壓元件等。但由于過去基礎薄弱，所生產的液壓元件，在品種與質量等方面和國外先進水平相比，還存在一定差距，我國液壓技術也將獲得進一步發(fā)展?，F(xiàn)代機械一般多是機械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結合的一個綜合體。液壓傳動、機械傳動、電氣傳動并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動系統(tǒng)的設計在現(xiàn)代機械的設計工作中占有重要的地位。液壓傳動控

9、制是工業(yè)中經常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動是研究以有壓流體為能源介質，來實現(xiàn)各種機械和自動控制的學科。液壓傳動利用這種元件來組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機組合成為完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉換和控制。從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個

10、變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。在工業(yè)生產中廣泛應用的組合機床，其傳動及控制系統(tǒng)大部份采用的是液壓裝置。因此對組合機床液壓控制系統(tǒng)的設計也將圍繞著對液壓動力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助元件以

11、及液壓回路的選擇而進行。畢業(yè)設計是大學教育的重要階段，是畢業(yè)前重要的綜合教學過程,是對大學期間所學專業(yè)知識的全面總結。本畢業(yè)設計題目為組合機床液壓系統(tǒng)的設計，我在設計過程中除結合自己所學的專業(yè)知識外，還查閱了類似課題案例，并得出自己的基本思路。本課題要求設計出的液壓系統(tǒng)速度穩(wěn)定、換接無沖擊、能承受一定量的反向負荷，這是本次設計能否合格的重要技術指標。確保認真進行工況分析計和精確地計算，是實現(xiàn)課題要求的必要條件。1液壓系統(tǒng)的原理、組成與結構1.1液壓系統(tǒng)的原理在一定的機械、電子系統(tǒng)內，將機械能轉換為液壓能，借助于液壓執(zhí)行裝置把液壓能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現(xiàn)直線往復運動和回轉運動。它是

12、由兩個大小不同的液壓缸組成的，在液壓缸里充滿水或油（充水的叫水壓機，充油的稱油壓機）。兩個液壓缸里各有一個可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設小活塞的橫截面積是，加在小活塞上的向下的壓力是。則，小活塞對液體的壓強為，能夠大小不變地被液體向各個方向傳遞。大活塞所受到的壓強必然也等于。若大活塞的橫截面積是，壓強在大活塞上所產生的向上的壓力是小活塞橫截面積的倍數(shù)。在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會得到很大的力，為此用液壓機來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。1.2液壓系統(tǒng)的組成與結構1.2.1組成一個完

13、整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置、輔助裝置和工作介質。（1）動力裝置：將原動機的機械能轉換成液體的液壓能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。（2）執(zhí)行裝置：液壓機將液壓能轉換成機械能，推動負載做功。（3）控制裝置：液壓閥控制和調節(jié)，使液流的壓力、流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力或力矩、速度、方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為

14、開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。（4）輔助裝置：油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開關等。通過這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來，以實現(xiàn)各種工作循環(huán)。（5）工作介質：液壓油，絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息。1.2.2結構下圖1表明液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。圖1 液壓系統(tǒng)結構2液壓傳動的優(yōu)缺點與應用2.1液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點2.1.1液壓傳動的優(yōu)點（1）在相同的體積下，液壓執(zhí)行裝置能比電氣裝置產生出更大的動力。在同等功率的情況下，液壓執(zhí)行裝置的體積小、重量輕、結構緊湊。液壓馬達的體積重量只有同等功率電動機的12%左右

15、。（2）液壓執(zhí)行裝置的工作穩(wěn)定。液壓執(zhí)行裝置重量輕、慣性小、反應快，所以易于實現(xiàn)快速起動、制動和頻繁地換向。液壓裝置的換向頻率，在實現(xiàn)往復回轉運動時可達到每分鐘500次，實現(xiàn)往復直線運動時可達每分鐘1000次。（3）液壓傳動能大范圍內實現(xiàn)無級調速且調速比可達1:2000，可在液壓裝置運行的過程中進行調速。（4）因為液壓傳動是對液體的壓力、流量和流動方向進行控制或調節(jié)，操縱很方便容易實現(xiàn)自動化。結合電氣控制或氣動控制使用，能實現(xiàn)較復雜的順序動作和遠程控制。（5）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護且液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。（6）由于液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設計、制造和

16、使用都比較方便。2.1.2液壓傳動的缺點（1)液壓傳動是以液體為工作介質，在相對運動表面間必然會有不同程度的泄漏。同時，液體吧并不是絕對不可壓縮的，因此不宜在傳動比要求嚴格的場合使用，例如螺紋和齒輪加工機床的內傳動鏈系統(tǒng)。（2）液壓傳動在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜于遠距離傳動。（3）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，油溫變化會影響運動的穩(wěn)定性。因此，在低溫和高溫條件下，采用液壓傳動有一定的困難。（4）為了減少泄露，液壓元件的制造精度要求高，液壓元件對油液的污染也比較敏感。因此，使用液壓傳動的成本高。（5）液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難。（6）隨著高壓、高速、高效率和大流

17、量化，必然會使液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大，這也是要解決的問題。2.2液壓傳動的應用液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術，是工農業(yè)生產中廣為應用的一門技術。如今，流體傳動技術水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。液壓應用實

18、例展示：圖2 液壓升降平臺液壓升降平臺廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造、木材加工、化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求。同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點。有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產作業(yè)輕松自如。圖3 液壓壓鑄機液壓系統(tǒng)為壓鑄機的運行提供足夠的動力和能量。圖4 液壓叉車液壓叉車是一種高起升裝卸和短距離運輸兩用車。由于不產生火花和電磁場，特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運輸。該產品具有升降平衡、轉動

19、靈活、操作方便等特點。3設計要求3.1設計任務設計一組合機床的液壓系統(tǒng)，工作臺要求完成：工件夾緊快進工進快退原位停止、工件松開液壓泵卸荷。動力滑臺采用平面導軌，其靜摩擦系數(shù)為，動摩擦系數(shù)為，往復運動的加（減速）的時間，系統(tǒng)的參數(shù)如下:滑臺的重量為 快進快退的速度為滑臺工進速度為 快進行程為工進行程為 切削負載為液壓系統(tǒng)要求電液結合，可實現(xiàn)自動循環(huán)，速度穩(wěn)定、換接無沖擊，能承受一定量的反向負荷。3.2設計工作點設計過程中需要完成以下工作點：(1）進行工況分析，繪制工況圖；(2）擬定液壓系統(tǒng)原理圖（a3），要求圖面布置合理、符合相關標準及有關規(guī)定；(3）確定液壓缸的結構參數(shù)，畫出液壓缸安裝圖；(4

20、）計算液壓系統(tǒng)，列出電磁鐵動作順序表；(5）選擇液壓元件型號，列出元件明細表。4液壓系統(tǒng)分析4.1運動分析結合對工作臺要完成的動作分析，得到如下工況圖。圖5 工況圖4.2負載計算（1） 工作負載：由已知條件知切削力 （2） 摩擦阻力負載： 已知采用平面導軌，且靜摩擦系數(shù)為，動摩擦系數(shù)為 則：靜摩擦阻力 動摩擦阻力 (3)慣性負載： 參考：機床快進快退速度，取 往復運動的加減速時間，取4.3負載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖圖64.4液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定4.4.1選擇系統(tǒng)工作壓力根據(jù)表1、表2可知，當組合機床在最大負載約為10450時，取液壓系統(tǒng)工作壓力表1 按負載選擇系統(tǒng)工作壓力負載/50系統(tǒng)壓力/57

21、表2 按主機類型選擇系統(tǒng)工作壓力設備類型機 床農用機械或中型工程機械液壓機、重型機械、起重運輸機械磨 床組 合機 床龍 門刨 床拉 床工作壓力0.82.0352881010162032鑒于要求動力滑臺快進、快退速度相等，液壓缸可選用雙作用單活塞桿式，并在快進時作差動連接。在此情況下，通常液壓缸無桿腔的工作面積為有桿腔工作面積的兩倍。4.4.2選取d/d表3 按工作壓力選取工作壓力/5.05.07.07.00.50.550.620.700.7表4 按速比要求確定1.151.251.331.461.6120.30.40.50.550.620.71注：無桿腔進油時活塞運動速度，有桿腔進油時活塞運動速

22、度。5擬定液壓系統(tǒng)原理圖5.1工作缸根據(jù)組合機床特點和要求，所以選用無桿腔面積等于兩倍的有桿腔面積的差動液壓缸。5.2夾緊缸由于結構上的原因和為了有較大的有效工作面積，采用單桿活塞液壓缸。5.3換向方式確定為了便于工作臺在任意位置停止，使其調整方便，所以采用三位換向閥。為了便于組成差動連接，應采用三位五通電液換向閥。閥的中位機能的選擇對保證系統(tǒng)工作性能有很大作用，為了滿足工作位置調整的方便性和液壓夾緊的具體情況，決定采用“y”型中位機能。5.4調速、卸荷的選擇圖7在組合機床的液壓系統(tǒng)中，進給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調速閥。根據(jù)銑削類專機工作時對低速性能和速度負載特性都有一定的要求，因此采用調

23、速閥進行調整。為了便于實現(xiàn)壓力控制，采用進油節(jié)流調速，同時為了滿足低速進給時平穩(wěn)性，以及避免出現(xiàn)前沖現(xiàn)象，在回路上設有背壓閥。5.5控制方式的選擇為了保證轉換平穩(wěn)、可靠、精度高，采用行程閥控制快進轉工進的控制和用壓力開關控制一工進和二工進的轉換。為了安全和機器平穩(wěn)的工作，采用行程開關和加死擋塊控制。5.6夾緊回路的確定由于夾緊回路的壓力大于進給系統(tǒng)壓力，為了防止夾緊系統(tǒng)的主壓力下降，在夾緊系統(tǒng)串接個單向閥和蓄能器。夾緊缸不用中間停留，故采用二位閥控制即可，這里采用二位五通電磁換向閥。為了實現(xiàn)夾緊后能讓工作臺快進的順序動作和保證進給系統(tǒng)工作時夾緊系統(tǒng)壓力始終不低于最小夾緊壓力，所以在夾緊回路上安

24、裝個壓力繼電器實現(xiàn)順序控制。當壓力繼電器動作時，工作臺進給。5.7液壓泵型式的選擇由工況圖可知，系統(tǒng)循環(huán)主要由低壓大流量和高壓小流量兩個階段組成，而且是順序進行的。從提高系統(tǒng)效率考慮，選用限壓式變量葉片或雙聯(lián)葉片泵教適宜。將兩者進行比較如下表5。表5 泵的選擇雙聯(lián)葉片泵限壓式變量葉片泵1、流量突變時，液壓沖擊取決于溢流閥的性能，一般沖擊較小。1、流量突變時，定子反應滯后，液壓沖擊大。2、內部徑向力平衡，壓力平衡，噪聲小，工作性能較好。2、內部徑向力不平衡，軸承較大，壓力波動及噪聲較大，工作平衡性差。3、須配有溢流閥、卸載閥組，系統(tǒng)較復雜。3、系統(tǒng)較簡單。4、有溢流損失，系統(tǒng)效率較低，溫升較高。

25、4、無溢流損失，系統(tǒng)效率較高，溫升較低。綜上比較，采用雙聯(lián)葉片泵較好。5.8擬定系統(tǒng)原理圖綜上分析后，擬定如下原理圖：圖8 液壓系統(tǒng)原理圖1雙聯(lián)葉片泵 2三位五通電液閥 3行程閥 4調速閥 5、6、10、13單向閥 7順序閥 8背壓閥 9溢流閥 11過濾器 12壓力表 14壓力繼電器6液壓系統(tǒng)的計算6.1 驗算系統(tǒng)壓力損失由于系統(tǒng)的管路布置尚未確定，整個系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算，故只能先估算閥類元件的壓力損失，對壓力損失的驗算按一個工作循環(huán)中不同階段分別進行。6.1.1快進時滑臺快進時，液壓缸差動連接，由表10和表11可知，進油路上油液通過單向閥10的流量是22、通過電液換向閥2的流量是27

26、.1，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，以流量42.34通過行程閥3并進入無桿腔。因此進油路上的總壓降為：回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥2和單向閥6的流量都是15.242，然后與液壓泵的供油合并，經行程閥3流入無桿腔。由此可算出快進時有桿腔壓力與無桿腔壓力之差：此值小于設計估計值0.3mpa ，符合要求。6.1.2工進時工進時，油液在進油路上通過電液換向閥2的流量為0.392，在調速閥4處的壓力損失為0.5，油液在回路上通過換向閥2的流量是0.14，在背壓閥8處的壓力損失為0.6，通過順序閥7的流量為，折算到進油路上因閥類元件造成的總壓力損失為：液壓缸回油腔的壓力為：此值略大于原估計

27、值。重新計算工進時液壓缸進油腔壓力，即：考慮到壓力繼電器可靠動作需要壓差，故工進時溢流閥9的調壓值應為：6.1.3快退時快退時，油液在進油路上通過單向閥10的流量為22、通過換向閥2的流量為27.1,油液在回油路上通過單向閥5、換向閥2和單向閥13的流量都是75.28 。因此進油路上總壓降為：此值小于原估計值，所以液壓泵驅動電動機的功率是足夠的?；赜吐飞峡倝航禐椋核?，快退時液壓泵的工作壓力應為：因此大流量液壓泵卸荷時順序閥7的調定壓力應大于0.6174。6.2驗算油液溫升工進在整個工作循環(huán)過程中所占的時間比例達95,所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升應按工進時的工況來計算。工進時液壓缸的有效功率為：這時

28、大流量液壓泵經順序閥7卸荷，小流量泵在高壓下供油 。大流量液壓泵通過順序閥7的流量為，故此閥在工進時:小液壓泵工進時的工作壓力，流量，所以兩個液壓泵的總輸入功率為：液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率為：為使溫升不超過允許的值，可按下式計算油箱的最小有效容積：油箱總容積：所以該系統(tǒng)不必設置冷卻器。7液壓元件的選擇7.1液壓泵在整個工作循環(huán)中液壓缸的最大工作壓力為3.687。假設進油路上的壓力損失為0.8，為使壓力繼電器能可靠地工作，取其調整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力0.5，則小流量液壓泵的最大工作壓力應為：大流量液壓泵在快進、快速運動時才向液壓缸輸油，由工況圖可知，快退時液壓缸的工作壓力比快進時大，假設油路上的壓

29、力損失為0.5（因此時進油不經調速閥，故壓力損失減少），則大流量液壓泵的最高工作壓力為：由工況圖可知，兩液壓泵應向液壓缸提供的最大流量為25.14，因該系統(tǒng)較簡單，則兩個液壓泵的實際流量應為：(取泄漏系數(shù)為1.05)若溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3，而工進時輸入液壓缸的流量為0.392，則由小流量泵單獨供油時，其流量規(guī)格最少應為3.392。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產品樣本，最后確定選取pv2r12-6/26型雙聯(lián)葉片液壓泵，其小泵和大泵的排量分別為6和26。當液壓泵的轉速時該液壓泵的理論流量為30.08，若，則液壓泵的實際輸出流量為：取液壓泵的容積效率即所選液壓泵的實際流量滿足設計要求。且由于

30、液壓缸在快退時輸入功率最大，這時液壓泵工作壓力為0.934、流量為27.1。則液壓泵驅動電動機所需的功率為：（取液壓泵的總效率為0.75）根據(jù)此數(shù)值查閱電動機產品樣本選取y100l6型電動機，其額定功，額定轉速。7.2閥類元件及輔助元件根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實際流量，可選出這些液壓元件的型號及規(guī)格，如表6。表6 液壓元件和液壓輔助元件的型號及規(guī)格序號元件名稱估計通過流量/()額定流量/()額定壓力/額定壓降/型號、規(guī)格1雙聯(lián)葉片泵(5.1+22)17.5pv2r12-6/262三位五通電磁閥6080160.535dyf3y-e10b3行程閥5063160.3

31、axqf-e10b(單向行程調速閥)4調速閥0.50.075065單向閥6063160.26單向閥2563160.2af3-ea10b7液控順序閥2563160.3xf3-e10b8背壓閥0.56316yf3-e10b9溢流閥56316yf3-e10b10單向閥2563160.2af3-ea10b11濾油器3063160.02xu-j63x8012壓力表開關16kf3-e3b3測點13單向閥6063160.2af3-ea10b14壓力繼電器14pf-b8l8通徑此為電動機額定轉速時液壓泵輸出的實際流量7.3油管各元件間連接管道的規(guī)格按液壓元件接口處的尺寸決定，液壓缸進、出油管則按輸入、排出的最

32、大流量計算。由于液壓泵選定之后液壓缸在各個工作階段的進、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計算，如表7所列。表7 液壓缸的進、出流量及運動速度快 進工 進快 退輸入流量/()排出流量/()運動速度/()由表7可以看出，液壓缸在各個工作階段的實際運動速度符合設計要求。根據(jù)表7中的數(shù)值，取推薦流速，計算得與液壓缸無桿腔及有桿腔相連的油管內徑分別為：液壓缸進、出兩根油管都選用內徑、外徑的15號冷拔無縫鋼管。7.4油箱取經驗數(shù)據(jù)，則油箱估算容積按gb28761981規(guī)定，取最靠近的標準值。7.5密封件的選擇液壓系統(tǒng)中密封件的作用是防止工作介質的內外泄漏，以及防止灰塵，金屬屑等異物侵入液壓系統(tǒng)。能實現(xiàn)上述作用的裝置稱為密封裝置，其中起密封作用的關鍵元件密封元件，簡稱密封件。系統(tǒng)的內外泄漏均會使液壓系統(tǒng)容積效率下降，或達不到要求的工作壓力，甚至使液壓系統(tǒng)不能正常工作。外泄漏還會造成工作介質的浪費，污染環(huán)境。異物的侵入會加劇液壓元件的磨損，或使液壓元件堵塞，卡死甚至損壞，造成系統(tǒng)失靈。一般的液壓系統(tǒng)對密封件的主要要求是：(1)在一定的壓力，溫度范圍內具有良好的密封性能。(2)有相對運動時，因密封件引起的摩擦應盡量小，摩擦系數(shù)應盡量穩(wěn)定。(3)耐腐蝕，耐摩，不易老化，壽命長，