S7-200初級教程最新PPT

1、天天培訓(xùn)中心歡迎您一、公司介紹一、公司介紹二、學(xué)員介紹：用過哪些品牌產(chǎn)品、側(cè)重于學(xué)習(xí)方向二、學(xué)員介紹：用過哪些品牌產(chǎn)品、側(cè)重于學(xué)習(xí)方向三、初次三、初次PLCPLC測試測試 1 1、開關(guān)量和模擬量的個人理解、開關(guān)量和模擬量的個人理解 2 2、S7-200S7-200輸入輸出英文表示方式，它們的地址分配原則？輸入輸出英文表示方式，它們的地址分配原則？ 3 3、繼電器線路里有幾種電機(jī)控制方式？、繼電器線路里有幾種電機(jī)控制方式？ 4 4、軟件與、軟件與PLCPLC進(jìn)行通訊時怎樣查找設(shè)置端口號？進(jìn)行通訊時怎樣查找設(shè)置端口號？ 5 5、怎樣通過軟件查找軟元件的使用情況（雙線圈的查找）？、怎樣通過軟件查找軟

2、元件的使用情況（雙線圈的查找）？ 6 6、置位、復(fù)位的概念？使用中的注意事項(xiàng)？、置位、復(fù)位的概念？使用中的注意事項(xiàng)？ 7 7、在使用傳送、比較指令時最重要的注意點(diǎn)、在使用傳送、比較指令時最重要的注意點(diǎn)? ? 8 8、如何修改編程軟件的中英文界面？、如何修改編程軟件的中英文界面？ 9 9、你知道哪些、你知道哪些S7-200S7-200里面常用的特殊繼電器？里面常用的特殊繼電器？ 10 10、當(dāng)、當(dāng)PLCPLC故障燈亮了，怎樣用軟件查找判斷故障點(diǎn)？故障燈亮了，怎樣用軟件查找判斷故障點(diǎn)？第一部分：硬件及型號本章重點(diǎn)：了解S7-200系列CPU的型號及性能掌握S7-200CPU的選型S7-200各CP

3、U性能S7-200 CPU型號及特點(diǎn)其中CPU224XP及CPU224XPsi自帶2路模擬量輸入和1路模擬量輸出S7-200各CPU性能S7-200 CPU的硬件特點(diǎn)S7-200 CPU的各部件功能S7-200的擴(kuò)展I/O模塊S7-200的擴(kuò)展特殊功能模塊S7-200還具有其他特殊模塊，如稱重模塊，GPRS模塊等CPU型號221222224226最大擴(kuò)展電流（mA)03406601000最大擴(kuò)展模塊數(shù)0277模塊編號 擴(kuò)展模塊型號模塊消耗電流（mA)1EM 221 DI8DC24V302EM 222 DO8DC24V503EM 222 DO8繼電器404EM 223 DI4/DO4DC24V4

4、05EM 223 DI4/DO4DC24V/繼電器406EM 223 DI8/DO8DC24V807EM 223 DI8/DO8DC24V/繼電器808EM 223 DI16/DO16DC24V1609EM 223 DI16/DO16DC24V/繼電器15010EM 231 AI812位2011EM 231 AI8熱電偶6012EM 231 AI8RTD6013EM 232 AQ212位2014EM 235 AI4AQ1123015EM 227 PROFIBUS-DP150S7-200 CPU的選型小型機(jī)選型規(guī)則（依據(jù)）：I/O點(diǎn)數(shù)在滿足I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，一定要留有一定的裕量存儲器容量不同機(jī)

5、型其存儲器容量不一，如CPU221容量4096字節(jié)，CPU224容量8192字節(jié)，并且不同的編程人員，其編寫的程序量也相差甚大。一般來講，PLC容量都能滿足控制要求。CPU性能不同的機(jī)型其控制功能不同，如CPU221不具備擴(kuò)展能力，而CPU222以上都可以進(jìn)行擴(kuò)展，并且不同CPU之間在網(wǎng)絡(luò)通訊、運(yùn)算、編程等方面的功能也有所不同。經(jīng)濟(jì)性不同型號及點(diǎn)位的PLC其價格也各不相同，同時也應(yīng)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、穩(wěn)定性等諸多因素。硬件及型號的問題1.S7-2001.S7-200有哪些型號的有哪些型號的CPUCPU？各？各CPUCPU可以擴(kuò)展幾級？可以擴(kuò)展幾級？2.S7-2002.S7-200哪些

6、哪些CPUCPU具有具有2 2個通訊口？哪些有模擬量功能？個通訊口？哪些有模擬量功能？3.S7-2003.S7-200若用作控制步進(jìn)電機(jī)，怎么選型？通過什么控制？若用作控制步進(jìn)電機(jī)，怎么選型？通過什么控制？第二部分：CPU的接線及I/O分配本章重點(diǎn)：理解并掌握S7-200的輸入及輸出的接線掌握S7-200的I/O分配S7-200 CPU輸入點(diǎn)接線上圖中，上圖中，M M為輸入信號的公共端，為輸入信號的公共端，對于輸入信號，正負(fù)極性都可以接對于輸入信號，正負(fù)極性都可以接S7-200 CPU輸出點(diǎn)接線左邊接線圖為晶體管類型的接線圖，電源極性只能按照圖中進(jìn)行接線左邊接線圖為晶體管類型的接線圖，電源極性

7、只能按照圖中進(jìn)行接線中間接線圖為中間接線圖為CPU224XPSiCPU224XPSi晶體管類型的接線圖，輸出的為負(fù)極，電源極性不能相反晶體管類型的接線圖，輸出的為負(fù)極，電源極性不能相反右邊接線圖為繼電器輸出，電源極性可以相反，并且右邊接線圖為繼電器輸出，電源極性可以相反，并且DC24DC24或或AC220VAC220V都可以使用都可以使用CPU224的接線圖CPU224的接線圖CPU的I/O分配數(shù)字量輸入從I0.0為起始地址，輸出從Q0.0為起始地址模擬量輸入從AIW0為起始地址，輸出從AQW0為起始地址數(shù)字量模塊總是以數(shù)字量模塊總是以8 8位（一個位（一個字節(jié)）為一個通道進(jìn)行分配字節(jié)）為一個

8、通道進(jìn)行分配如果分配如果分配I/OI/O時，在一個通道時，在一個通道內(nèi)有未分配的地址，這些地內(nèi)有未分配的地址，這些地址不能分配給下一個模塊，址不能分配給下一個模塊，即：下一個模塊的地址需從即：下一個模塊的地址需從下一個通道開始排列下一個通道開始排列I/O分配實(shí)例主機(jī)主機(jī)模塊模塊1模塊模塊2模塊模塊3模塊模塊4模塊模塊5I0.0Q0.0I2.0Q2.0AIW0I3.0Q3.0AIW8I0.1Q0.1I2.1Q2.1AIW2I3.1Q3.1AIW10I0.2Q0.2I2.2Q2.2AIW4I3.2Q3.2AIW12I0.3Q0.3I2.3Q2.3AIW6I3.3Q3.3AIW14I0.4Q0.4I

9、2.4Q2.4AQW0AQW4I0.5Q0.5I2.5Q2.5I0.6Q0.6I2.6Q2.6I0.7Q0.7I2.7Q2.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2I1.3I1.4I1.5CPU224CPU224EM221EM221DI8DI8EM222EM222DO8DO8EM235EM235AI4/AQ1AI4/AQ1EM223EM223DI4/DO4DI4/DO4EM235EM235AI4/AQ1AI4/AQ1模擬量模擬量I/OI/O點(diǎn)總是以點(diǎn)總是以2 2點(diǎn)增加的方式進(jìn)行分配。點(diǎn)增加的方式進(jìn)行分配。I/O分配測試CPU224CPU224XPXPEM223EM2234 4入入/4/4出出

10、EM221EM2218 8入入EM235EM235AI4/AQ1AI4/AQ1 EM222 EM222 8 8出出EM235EM235AI4/AQ1AI4/AQ1請分配為每個模塊分配I/O地址第三部分 編程軟件的安裝及使用 本章重點(diǎn)：掌握S7-200編程軟件的安裝對MICRO WIN編程軟件的熟練操作1.對程序的上傳、下載、監(jiān)控、修改2對整個軟件所具有的功能都應(yīng)有一個全面的了解常用功能一定要掌握；不常用功能要了解；編程軟件的安裝安裝注意：1.在安裝的時候，最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括殺毒軟件，防火墻，IE，辦公 軟件。因?yàn)檫@些軟件可能會調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進(jìn)行。2.如果在原系統(tǒng)中

11、已安裝過S7-200其它版本，需將原安裝程序全部刪除，方可安裝。3.安裝過程中意外中止，不能卸載，也不能安裝，可進(jìn)入任務(wù)欄的“開始”按鈕，選擇“運(yùn)行”命令，在命令行中輸入regedit,并點(diǎn)擊“確認(rèn)”打開“注冊表編輯器”，刪除與 STEP 7 MicroWIN 相關(guān)的文件，重新安裝。4.以上方法均不能解決安裝問題的，建議重新安裝windows系統(tǒng)。編程軟件的安裝過程 S7-200編程軟件MicroWIN SP6版本安裝詳細(xì)說明打開安裝軟件文件夾編程軟件的安裝過程編程軟件的安裝過程選擇安裝路徑安裝程序進(jìn)程，一般到90%會變的慢一點(diǎn)，這屬于正常情況編程軟件的安裝過程編程軟件的安裝過程軟件安裝結(jié)束后

12、，自動重啟，即可使用MICRO WIN編程軟件MICRO WIN 軟件的使用軟件的語言切換，第一次打開程序界面是英文界面,可以通過選項(xiàng)，選擇您熟悉的語言，具體操作如下：見下一頁見下一頁語言切換接上一頁接上一頁選擇需要的語言后，關(guān)閉軟件，然后重新打開，即為新的語言界面MICRO WIN 軟件的使用程序區(qū)快捷方式指令操作欄機(jī)機(jī)械械手手手手動動軟件的使用-通訊使用使用PPIPPI編程電纜，建立電腦與編程電纜，建立電腦與S7-200S7-200的通訊的通訊PPIPPI串口編程電纜串口編程電纜PLCPLC通訊口通訊口電腦電腦232232串口串口1.物理連接軟件的使用-通訊2.設(shè)置通訊方式見下頁軟件的使用

13、-通訊點(diǎn)擊確定結(jié)束設(shè)置軟件的使用-通訊3. 通訊測試見下頁軟件的使用-通訊通訊成功通訊成功接上頁接上頁點(diǎn)擊確認(rèn)后，即可通過軟件，對程序進(jìn)行讀和寫的操作程序的上載將CPU內(nèi)的程序讀出程序的下載將程序?qū)懙絇LC內(nèi)程序的監(jiān)控梯形圖監(jiān)控梯形圖監(jiān)控程序編譯編譯按鈕編譯結(jié)果編譯后，程序中錯誤部分會顯示在下方，此時，雙擊編譯錯誤的地方，即能跳轉(zhuǎn)到程序的相應(yīng)的錯誤位置輸入編輯元件LAD編輯器中有以下幾種輸入程序的方法鼠標(biāo)拖放 打開指令樹中的相應(yīng)指令標(biāo)記，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將其拖 到編輯器窗口內(nèi)的合適位置上釋放。鼠標(biāo)雙擊 雙擊指令樹中選中的指令標(biāo)記，該指令會出現(xiàn)在方框光標(biāo)所 在的位置。功能鍵 F4（觸點(diǎn)）F6（

14、線圈）F9（指令盒）利用指令工具條上的編程按鈕，如圖：S7-200在掃描循環(huán)中完成它的任務(wù)S7-200S7-200周而復(fù)始的執(zhí)行一系列任務(wù)，任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。周而復(fù)始的執(zhí)行一系列任務(wù)，任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。1.讀輸入：S7-200將物理輸入點(diǎn)的狀態(tài)復(fù)制到輸入過程映象寄存器中2.執(zhí)行程序：S7-200執(zhí)行程序，并將運(yùn)行結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲在個存儲器中3.處理通訊請求：CPU處理從通訊端口或智能I/O模塊進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換4.執(zhí)行CPU的自診斷測試：S7-200檢測CPU的操作及擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否正常5.寫數(shù)字輸出：每個掃描周期結(jié)束后，CPU把輸出映象寄存器中的數(shù)據(jù)寫到數(shù)字輸出點(diǎn)

15、。（模擬量輸出直接刷新，與掃描周期無關(guān)）輸入過程映象寄存器 I I0.0 I0.1I1.5 輸入過程映象區(qū)I讀入讀入每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值送入“輸入過程映象寄存器”中，其狀態(tài)是由外部開關(guān)決定。有0和1兩種狀態(tài)輸入端子輸入端子輸出過程映象寄存器 Q每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將“輸出過程映象寄存器”中的值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。其狀態(tài)通過程序運(yùn)行后得出。有0和1兩種狀態(tài)輸出過程映象區(qū)Q送出送出輸出端子輸出端子第四部分 （存儲器）目的：熟練掌握各存儲器的功能、用法學(xué)習(xí)內(nèi)容：PLC的各軟元件的功能及用法教學(xué)要求：熟練掌握內(nèi)部繼電器，定時器等軟元件的用法利用軟元件編程各類

16、順控程序掌握PLC邏輯控制的原理存儲器存儲器范圍存取存取類型類型 CPU 221 CPU 221 CPU 222CPU 222CPU 224CPU 224CPU 226CPU 226位位 V V0.0 - 2047.70.0 - 2047.70.0 - 5119.7 0.0 - 5119.7 I I0.0 - 15.70.0 - 15.70.0 - 15.70.0 - 15.7Q Q0.0 - 15.70.0 - 15.70.0 - 15.70.0 - 15.7M M0.0 - 31.70.0 - 31.70.0 - 31.70.0 - 31.7SMSM0.0 - 179.70.0 - 299

17、.70.0 - 549.70.0 - 549.7S S0.0 - 31.70.0 - 31.70.0 - 31.70.0 - 31.7T T0 - 2550 - 2550 - 2550 - 255C C0 - 2550 - 2550 - 2550 - 255L L0.0 - 59.70.0 - 59.70.0 - 59.70.0 - 59.7 位存儲區(qū) M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器，來存儲中間狀態(tài)和控制信息線圈接通，則常開觸點(diǎn)導(dǎo)通類型 CPU 221 CPU 222CPU 224CPU 226M0.0-31.70.0-31.7 0.0 - 31.70.0 - 31.7特殊存儲區(qū) SM特殊存儲

18、器標(biāo)志位提供大量的狀態(tài)和控制功能,下表列出了部分常用的特殊存儲器其他特殊存儲區(qū)可以用來控制高速計數(shù)器，高速脈沖輸出等，具體用法等用到特其他特殊存儲區(qū)可以用來控制高速計數(shù)器，高速脈沖輸出等，具體用法等用到特殊功能時再作講解殊功能時再作講解特殊存儲區(qū)的簡單應(yīng)用案例1.當(dāng)報警信號I0.0接通時，報警指示燈Q0.1閃爍特殊存儲區(qū)，具有閃爍功能案例3.水位低報警信號I0.1,故障指示燈Q0.1在有檢測到故障時保持閃爍直到按下復(fù)位按鈕I0.2,指示燈滅。案例2.在自動控制系統(tǒng)中，按下啟動按鈕I0.1，啟動指示燈Q0.0輸出，為了防止操作員勿動作，因此停止時需兩個按鈕I0.3及I0.2都按下,系統(tǒng)才能停止，

19、啟動燈滅。例例3 3擴(kuò)展擴(kuò)展定時器存儲區(qū) T定時器類型分辨率最大值定時器號碼TONR 1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF 1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255S7-200提供3中常用的定時器類型：1.接通延時定時器 TON2.有記憶的接通延時定時器 TONR3.斷開延時定時器 TOF操作數(shù)最大值的由來 及地址不可以重復(fù)接通延時定時器（接通延時定時器（TONTON）定時器號定時器號基準(zhǔn)時間

20、基準(zhǔn)時間設(shè)定時間設(shè)定時間TON定時器的特性：1.TON指令在啟用輸入端使能后，開始計時2.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時，定時器觸點(diǎn)接通3.當(dāng)輸入端斷開時，定時器當(dāng)前值被清除，觸點(diǎn)斷開4.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達(dá)到最大值32767時，停止計時掉電保護(hù)性接通延時定時器（TONR）定時器號定時器號設(shè)定時間設(shè)定時間基準(zhǔn)時間基準(zhǔn)時間TONR定時器的特性：1.TONR指令在啟用輸入端使能后，開始計時2.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時，定時器觸點(diǎn)接通,并保持接通3.當(dāng)輸入端斷開時，定時器當(dāng)前值能被保持4.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達(dá)到最大值32767時，停止計時斷開延時定時器TOF

21、定時器號定時器號設(shè)定時間設(shè)定時間基準(zhǔn)時間基準(zhǔn)時間TOF定時器的特性：1.TOF指令在啟用輸入端使能后，定時器觸點(diǎn)立刻接通，此時定時器不計時2.當(dāng)輸入信號由10時，定時器開始計時3.當(dāng)前值=設(shè)定值時，定時器觸點(diǎn)才斷開，定時器停止計時計數(shù)器存儲區(qū)S7-200提供3中常用的計數(shù)器類型：1.增計數(shù)器 CTU2.減計數(shù)器 CTD3.增減計數(shù)器 CTUD注：使用不同類型的計數(shù)器時，計數(shù)器編號不能重復(fù)使用注：使用不同類型的計數(shù)器時，計數(shù)器編號不能重復(fù)使用增計數(shù)器 CTU計數(shù)器編號復(fù)位信號設(shè)定值CTU計數(shù)器的特性：1.CTU指令每次在輸入時能端由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前值加一，直到327672.當(dāng)前值大于或等于

22、預(yù)設(shè)時間（PV）時，計數(shù)器觸點(diǎn)接通,并保持接通3.若復(fù)位信號接通，則計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)斷開減計數(shù)器 CTDCTD計數(shù)器的特性：1.減計數(shù)器CTD在LD端接通后，計數(shù)器復(fù)位，此時當(dāng)前值變成設(shè)定值 因此一般在使用減計數(shù)器時，首先將計數(shù)值載入，然后再進(jìn)行計數(shù)2.每次在輸入使能端由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前值減一，減到0后不再動作3.當(dāng)計數(shù)器減到0時，計數(shù)器觸點(diǎn)接通，并保持載入輸入端計數(shù)器編號設(shè)定值增減計數(shù)器 CTUD計數(shù)器編號復(fù)位信號增計數(shù)信號減計數(shù)信號設(shè)定值CTUD計數(shù)器的特性：1.每次在增計數(shù)信號由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前值加一，直到32767 當(dāng)前值到達(dá)最大值32767后，若增計數(shù)信號再次

23、由01，則當(dāng)前值變?yōu)?327682.每次在減計數(shù)信號由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前值減一，直到-32768當(dāng)前值到達(dá)最小值-32768后，若減計數(shù)信號再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?27673.只要當(dāng)前值=設(shè)定值PV，計數(shù)器觸點(diǎn)接通。否則計數(shù)器觸點(diǎn)斷開4.復(fù)位輸入端信號接通，則計數(shù)器復(fù)位，觸點(diǎn)斷開，計數(shù)器清0定時器、計數(shù)器應(yīng)用1.1.延時啟動、延時停止案例：延時啟動、延時停止案例：按下啟動按鈕按下啟動按鈕I0.1,I0.1,過過3 3秒后系統(tǒng)啟動，指示燈秒后系統(tǒng)啟動，指示燈Q0.1Q0.1保持亮保持亮按下停止按鈕按下停止按鈕I0.2,I0.2,則過則過2 2秒后系統(tǒng)停止，啟動指示燈滅秒后系統(tǒng)停止，啟動指示

24、燈滅定時器應(yīng)用擴(kuò)展定時器應(yīng)用擴(kuò)展 鼓引風(fēng)機(jī)啟停鼓引風(fēng)機(jī)啟停案例分析案例分析1 1、程序中存在的問題、程序中存在的問題2 2、輸出點(diǎn)的狀態(tài)、輸出點(diǎn)的狀態(tài)3 3、可修改點(diǎn)、可修改點(diǎn)案例題案例題 按下啟動按鈕按下啟動按鈕I0.1,I0.1,啟動指示燈啟動指示燈Q0.2Q0.2亮亮2s2s滅滅2s2s，循環(huán)工作，循環(huán)工作，按下按下I0.2I0.2，指示，指示燈停止工作。燈停止工作。兩個輸出的機(jī)械手伸縮兩個輸出的機(jī)械手伸縮 往復(fù)往復(fù)5 5次，自動停止次，自動停止長定時程序：長定時程序：按下啟動按鈕按下啟動按鈕I0.0,I0.0,啟動信號啟動信號Q0.0Q0.0接通，過接通，過4848小時后，自動停止，啟

25、動信號斷小時后，自動停止，啟動信號斷開開置位及復(fù)位指令置位指令將從指定地址開始的N個點(diǎn)置位復(fù)位指令將從指定地址開始的N個點(diǎn)復(fù)位您可以置位和復(fù)位1至255個點(diǎn)1、對于同一軟元件（S），（R） 可以多次使用，順序也可以隨意，但最后執(zhí)行者有效。2 2、使用了使用了S S指令后，要注意在適當(dāng)?shù)臈l件下指令后，要注意在適當(dāng)?shù)臈l件下把對應(yīng)的元件把對應(yīng)的元件R R實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)1 1：按下啟動按鈕按下啟動按鈕I0.1I0.1，則，則5 5秒后指示燈秒后指示燈Q0.0Q0.0才亮，才亮，按下停止按鈕按下停止按鈕I0.2I0.2，則，則3 3秒后指示燈燈滅。秒后指示燈燈滅。實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)2 2：啟動按鈕啟動按鈕I0.3I0.

26、3，停止按鈕，停止按鈕I0.4I0.4，運(yùn)行指示燈，運(yùn)行指示燈Q0.1Q0.1，如何統(tǒng)計如何統(tǒng)計Q0.1Q0.1運(yùn)行時間。運(yùn)行時間。變量存儲區(qū) V變量存儲區(qū)V 可以用來存儲程序執(zhí)行的過程中邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用來存儲程序的相關(guān)數(shù)據(jù)，并且可以按位、字節(jié)、字、雙字來存取。存取類型 內(nèi)存范圍大小CPU 221 CPU 222CPU 224(V2.00)CPU 224XPCPU 226(V2.00)字節(jié)字節(jié)V V0 - 20470 - 20470 - 20470 - 20470 - 81910 - 81910 - 10239 0 - 10239 0 - 102390 - 102397654321

27、0字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)6字節(jié)7V0.4V0.4位位VB1VB1字節(jié)字節(jié)VW2VW2字字VD4VD4雙字雙字變量存儲區(qū) V數(shù)據(jù)類型 占用位數(shù)數(shù)據(jù)范圍說明Bool Bool 1 1 01 01開關(guān)量開關(guān)量Byte Byte 8 8 0255 0255無符號無符號Word Word 1616 065535 065535無符號整數(shù)無符號整數(shù)Int Int 1616 -3276832767 -3276832767有符號整數(shù)有符號整數(shù)DwordDword3232 02 -1 02 -1無符號雙整數(shù)無符號雙整數(shù)Dint Dint 3232 -2 2 -1-2 2 -1有符號雙整數(shù)有符號雙

28、整數(shù)Real Real 3232 -10 10-10 10浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)3231313838舉例：I1.2I1.2Q0.3Q0.3M2.5M2.5V6.1V6.1IB3IB3QB0QB0MB6MB6VB20VB20IW2IW2QW4QW4MW12MW12VW88VW88IW2IW2QW4QW4MW12MW12VW88VW88ID2ID2QD4QD4MD12MD12VD88VD88ID2ID2QD4QD4MD12MD12VD88VD88ID2ID2QD4QD4MD12MD12VD88VD88變量存儲區(qū) V應(yīng)用應(yīng)用案例1：以“位”存取應(yīng)用案例2：字節(jié)字雙字變量存儲區(qū) V應(yīng)用應(yīng)用案例3. 間接指定定時

29、器的設(shè)定值使用變量作為定時器的設(shè)定值時，數(shù)據(jù)類型一定要為字應(yīng)用案例4. 間接指定計數(shù)器的設(shè)定值使用變量作為計數(shù)器的設(shè)定值時，數(shù)據(jù)類型一定要為 字注：一般使用數(shù)據(jù)寄存器時，常會與傳送指令，比較指令，運(yùn)算指令一起用，達(dá)到程序控制目的。變量存儲區(qū) V應(yīng)用案例變量存儲器基本案例1：起保停程序要求：按下啟動按鈕I0.0，指示燈Q0.0一直保持亮，按下停止按鈕I0.1，指示燈斷開1.此程序存在一點(diǎn)缺陷，請學(xué)員分析及改善2.若按下停止按鈕I0.3，指示燈斷開，請寫出完整程序變量存儲區(qū) V 應(yīng)用案例變量存儲器應(yīng)用案例 ：閃爍周期程序按下按鈕I0.1,指示燈Q0.0以3S的頻率閃爍，按下按鈕I0.2,指示燈以1

30、S的頻率閃爍。I0.3停止傳送指令MOV_B、 MOV_W、MOV_DWMOV指令是把一個數(shù)據(jù)存入到另一個數(shù)據(jù)里面。MOV_B是字節(jié)傳送： 傳送的數(shù)據(jù)類型是字節(jié)型MOV_W是字傳送： 傳送的數(shù)據(jù)類型是字型MOV_DW是雙字傳送：傳送的數(shù)據(jù)類型是雙字型塊傳送BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DWBLKMOV:將指定的軟元件為開頭的N點(diǎn)數(shù)據(jù)向以目標(biāo)指定的軟元件為開頭的N點(diǎn)軟元件成批傳送。字節(jié)塊傳送指令用法舉例：將VB1開始的3個字節(jié)的數(shù)據(jù)寫入VB11開始的3個字節(jié)內(nèi)即：即： 比較指令: 1.字節(jié)比較指令2.整數(shù)比較指令=I I =I I I3.雙整數(shù)比較指令=D D =D D D比

31、較指令即當(dāng)比較的兩個數(shù)滿足比較的條件，則此比較指令接通，其原理與觸點(diǎn)類似。這種比較指令比較直觀，使用時也較為方便。轉(zhuǎn)換指令B_I 字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)把VB1字節(jié)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成整數(shù)，送入VW20內(nèi)I_B 整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)把VW0整數(shù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成字節(jié)，送入VB30內(nèi)注：VB30是字節(jié)型數(shù)據(jù)，能存放的數(shù)據(jù)最大為255，因此當(dāng)VW0內(nèi)的數(shù)據(jù)超出255時，指令會出錯I_DI 整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)把VW0整數(shù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成雙整數(shù)，送入VD20內(nèi)DI_I 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)把VD0雙整數(shù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，送入VW20內(nèi)DI_R 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)把VD0雙整數(shù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，送入VW30內(nèi)注：實(shí)數(shù)為注：實(shí)數(shù)為3232位的數(shù)據(jù)，因

32、此也是用位的數(shù)據(jù)，因此也是用VDVD表示表示算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令A(yù)DD_I ADD_I 整數(shù)相加整數(shù)相加整數(shù)加法指令即兩個整數(shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行相加，結(jié)果傳到目標(biāo)處（目標(biāo)也為整數(shù)）。例1：當(dāng)條件I0.1接通時，執(zhí)行整數(shù)加法指令,執(zhí)行時，VW0的數(shù)據(jù)+VW2的數(shù)據(jù)，其運(yùn)算結(jié)果存到VW4里面。注：目標(biāo)地址與兩個加數(shù)都不同時，程序執(zhí)行循環(huán)掃面后，其結(jié)果注：目標(biāo)地址與兩個加數(shù)都不同時，程序執(zhí)行循環(huán)掃面后，其結(jié)果VW4VW4的數(shù)據(jù)始終相同。的數(shù)據(jù)始終相同。目標(biāo)地址ADD_DI ADD_DI 雙整數(shù)相加雙整數(shù)相加雙整數(shù)加法指令即兩個雙整數(shù)(32位)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行相加，結(jié)果傳到目標(biāo)處（目標(biāo)也為雙整數(shù)）。例1

33、： S7-200系列PLC推出如此兩個加法指令，目的在于說明不同類型的數(shù)據(jù)不能進(jìn)行運(yùn)算。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果與某個加數(shù)是同一個地址時，程序運(yùn)行后，在每個掃描周期，運(yùn)算結(jié)果都將變化。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果與某個加數(shù)是同一個地址時，程序運(yùn)行后，在每個掃描周期，運(yùn)算結(jié)果都將變化。SUB_I SUB_I 整數(shù)相減整數(shù)相減整數(shù)減法指令即兩個整數(shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算，結(jié)果傳到目標(biāo)處（目標(biāo)也為整數(shù)）。例1：當(dāng)條件I0.1通，執(zhí)行整數(shù)減法指令,執(zhí)行時，VW0的數(shù)據(jù) - VW2的數(shù)據(jù)，其運(yùn)算結(jié)果存到VW4里面。整數(shù)減法指令注意點(diǎn)：進(jìn)行整數(shù)減法運(yùn)算的三個數(shù)據(jù)都是整數(shù)當(dāng)目標(biāo)結(jié)果與減數(shù)或被減數(shù)一樣時，結(jié)果也會一直變化指令是IN1(VW0

34、) IN2(VW2)，順序不能搞反 MUL MUL 整數(shù)相乘整數(shù)相乘 結(jié)果為雙整數(shù)結(jié)果為雙整數(shù)MUL指令即兩個整數(shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法運(yùn)算，結(jié)果傳到目標(biāo)處（目標(biāo)為雙整數(shù)）。例1： 當(dāng)條件I0.1接通時，執(zhí)行MUL指令,執(zhí)行時，VW0的數(shù)據(jù) * VW2的數(shù)據(jù)，其運(yùn)算結(jié)果存到VD4里面。MUL指令特別注意，是 整數(shù) * 整數(shù) = 雙整數(shù)當(dāng)相乘的兩個數(shù)較大時，用此指令比較合適當(dāng)相乘的兩個數(shù)較大時，用此指令比較合適如如: VW0 = 600 VW2 = 500 ,: VW0 = 600 VW2 = 500 ,則這兩個數(shù)據(jù)都在整數(shù)范圍內(nèi)，則這兩個數(shù)據(jù)都在整數(shù)范圍內(nèi)，但是兩數(shù)相乘的結(jié)果為但是兩數(shù)相乘的結(jié)果為

35、300000300000，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了一個整數(shù)的范圍，因此當(dāng)運(yùn)算結(jié)果存于一個，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了一個整數(shù)的范圍，因此當(dāng)運(yùn)算結(jié)果存于一個3232位的雙整數(shù)時，位的雙整數(shù)時，完全可以滿足數(shù)據(jù)的大小完全可以滿足數(shù)據(jù)的大小 MUL_I MUL_I 整數(shù)相乘整數(shù)相乘 結(jié)果也為整數(shù)結(jié)果也為整數(shù)MUL_I指令即兩個整數(shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法運(yùn)算，結(jié)果傳到目標(biāo)處（目標(biāo)也為整數(shù)）。例1： 當(dāng)條件I0.1接通時，執(zhí)行MUL_I指令,執(zhí)行時，VW0的數(shù)據(jù) * VW2的數(shù)據(jù)，其運(yùn)算結(jié)果存到VW4里面。MUL指令注意: 整數(shù) * 整數(shù) = 整數(shù)DIV DIV 整數(shù)相除整數(shù)相除 結(jié)果為雙整數(shù)，并有余數(shù)結(jié)果為雙整數(shù)，并有余數(shù)DIV指令即

36、兩個整數(shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行除法除法運(yùn)算（目標(biāo)為雙整數(shù)，其中高16位字存余數(shù)、低16位字存商）。例例1 1： 當(dāng)條件I0.1接通時，執(zhí)行指令,執(zhí)行時，VW0的數(shù)據(jù) / VW2的數(shù)據(jù)，其運(yùn)算結(jié)果存到VD6里面。其中VW6存放余數(shù)，VW8存放商程序中，若把VW0設(shè)為7，把VW2設(shè)為2，則VW6=1(余數(shù))，VW8=3(商)，DIV_I DIV_I 整數(shù)相除整數(shù)相除 結(jié)果為整數(shù)結(jié)果為整數(shù)( (舍去余數(shù)舍去余數(shù)) )DIV_I指令即兩個整數(shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行除法除法運(yùn)算，結(jié)果傳到目標(biāo)處（目標(biāo)為整數(shù)，沒有余數(shù)）。例例1 1： 當(dāng)條件I0.1接通時，執(zhí)行指令,VW10 / VW12的數(shù)據(jù)，其運(yùn)算結(jié)果存到VW20里面

37、。余數(shù)部分舍去。程序中，若把VW10設(shè)為13，把VW12設(shè)為3，則VW20=4(商)。余數(shù)沒有 DIV_DI DIV_DI 雙整數(shù)相除雙整數(shù)相除 結(jié)果為雙整數(shù)結(jié)果為雙整數(shù)( (舍去余數(shù)舍去余數(shù)) )DIV_DI指令即兩個雙整數(shù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行除法除法運(yùn)算，結(jié)果傳到目標(biāo)處（目標(biāo)為雙整數(shù)，舍去余數(shù)）。例例1 1： 1.觸點(diǎn)、線圈指令及雙線圈2置位及復(fù)位指令3上升沿、下降沿指令4.脈沖上升沿及下降沿指令觸點(diǎn)指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)立即觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)從輸入過程映象區(qū)獲取數(shù)據(jù)，從而確定觸點(diǎn)的通斷當(dāng)輸入過程映象區(qū)中的值為1，則對應(yīng)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開當(dāng)輸入過程映象區(qū)中的值為0，則對應(yīng)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通立

38、即觸點(diǎn)從物理輸入點(diǎn)獲取數(shù)據(jù)，從而確定觸點(diǎn)的通斷，與掃描周期無關(guān)當(dāng)物理輸入點(diǎn)狀態(tài)為1，則對應(yīng)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開當(dāng)物理輸入點(diǎn)狀態(tài)為0，則對應(yīng)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通線圈輸出指令標(biāo)準(zhǔn)輸出立即輸出標(biāo)準(zhǔn)輸出指令將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出點(diǎn)的過程映象區(qū)并當(dāng)執(zhí)行結(jié)束時，將過程映象區(qū)的值復(fù)制到對應(yīng)的輸出端子上立即輸出指令將程序執(zhí)行的結(jié)果立刻寫到對應(yīng)的輸出端子上雙線圈輸出及處理方法什么是雙線圈輸出？在用戶程序中，同一編程元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出在梯形圖程序中，一般情況下是不允許同一個線圈在一個程序中使用多次的為了滿足控制要求，可能在不同的條件下，需要多次對同一個線圈輸出，若在編寫程

39、序時，也是按照要求輸出幾個相同的線圈的話，多個線圈在梯形圖中使用時，程序可能達(dá)不到預(yù)期的控制要求.雙線圈案例舉例：控制要求如下：同時按下按鈕I0.1及I0.2，指示燈Q0.1要亮。按住按鈕I0.4，則5秒Q0.1也要亮上升沿上升沿P P，下降沿，下降沿N N如上圖所示，I0.1的信號波形圖，一個周期由4個過程組合，過程1，2，3，4。過程1為斷開狀態(tài)過程2為接通的瞬間狀態(tài)-即由斷開到接通的瞬間，為脈沖上升沿（P）過程3為接通狀態(tài)過程4為斷開的瞬間狀態(tài)-即由接通到斷開的瞬間，為脈沖下降沿（N)I0.1應(yīng)用案例：應(yīng)用案例： 上限位：上限位：I1.0I1.0 下限位：下限位：I1.1I1.1生活案例

40、：生活案例： 飯店大廳大門，沖便器飯店大廳大門，沖便器應(yīng)用案例1：每按一下I0.1按鈕，變量存儲器的數(shù)值加1應(yīng)用案例2:單按鈕做機(jī)械單步VB1應(yīng)用案例2:單按鈕做機(jī)械單步伸出 下降 上升 旋轉(zhuǎn) 下降 上升 旋回 縮回應(yīng)用案例3:自動程序伸出 下降 吸 上升 旋轉(zhuǎn) 下降 釋放 上升 旋回 縮回順控繼電器指令順控繼電器指令狀態(tài)繼電器S是對工序步進(jìn)控制簡易編程的一種常用軟元件，經(jīng)常與步進(jìn)梯形圖指令SCR結(jié)合使用。 一般情況下使用時，可以作為普通位元件來使用，其用法與中間繼電器M用法相似。對于通常的應(yīng)用來說，一般不使用順序控制指令編程。順控指令一般用在需要控制的動作具有明確的步驟順序，并且周而復(fù)始地循環(huán)