液壓控制閥-方向閥技術(shù)培訓(xùn)技巧課件 (1)

1、液壓基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)主講：趙澤文2017-2-161液壓控制閥液壓控制閥 為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達(dá)）的輸出力或力矩、運(yùn)動(dòng)為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達(dá)）的輸出力或力矩、運(yùn)動(dòng)速度和方向，在液壓系統(tǒng)中需要速度和方向，在液壓系統(tǒng)中需要有操縱控制元件有操縱控制元件，即，即液壓控液壓控制閥制閥。這就是下面介紹的液壓控制閥。這就是下面介紹的液壓控制閥。一、控制閥的分類一、控制閥的分類 控制閥控制閥是液壓系統(tǒng)中的一類重要，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的元件，是液壓系統(tǒng)中的一類重要，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的元件，對(duì)其各方面的要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，對(duì)其各方面的要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，一般可分為如下三類

2、閥。一般可分為如下三類閥。 u1. 方向方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）u2. 壓力壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、順序控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、順序閥、減壓閥）閥、減壓閥）u3. 流量流量控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡(jiǎn)單節(jié)流閥、調(diào)速閥）控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡(jiǎn)單節(jié)流閥、調(diào)速閥） 第一節(jié) 概述2二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制閥的要求二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制閥的要求u1. 動(dòng)作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪音小。動(dòng)作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪音小。u2. 油液流經(jīng)閥時(shí)阻力損失要小（不必要的壓力損失）。油液流

3、經(jīng)閥時(shí)阻力損失要?。ú槐匾膲毫p失）。u3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。u4. 結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長(zhǎng)。結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長(zhǎng)。u5. 與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。 三、液壓控制閥的基本特點(diǎn)三、液壓控制閥的基本特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：都是由閥體、閥芯、彈簧和驅(qū)動(dòng)零部件組成。都是由閥體、閥芯、彈簧和驅(qū)動(dòng)零部件組成。（2）原理原理：都是利用彈簧力和控制力相平衡的原理工作的。都是利用彈簧力和控制力相平衡的原理工作的。3 方向閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中液壓油方向的，分類情況如下：

4、方向閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中液壓油方向的，分類情況如下：第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥方向控制閥方向控制閥單向閥單向閥換向閥換向閥普通單向閥普通單向閥液控單向閥液控單向閥按通路分：二通、三通、四通按通路分：二通、三通、四通按位置分：二位、三位、四位按位置分：二位、三位、四位按控制方式：按控制方式：電磁換向閥電磁換向閥液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥電液換向閥電液換向閥手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥4u要求：要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且動(dòng)作靈敏。正向通油阻力小，反向密封要好，且動(dòng)作靈敏。u作用：作用：控制液壓油控制液壓油液的流動(dòng)液的流動(dòng)方向，只允許有單向流動(dòng)。方向，只允許有單向流動(dòng)。第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方

5、向控制閥一、單向閥一、單向閥（一）普（一）普通通單向閥單向閥5u結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式u與管路連接方式：管式、板式、法蘭式、快速接頭式與管路連接方式：管式、板式、法蘭式、快速接頭式u閥芯：球形閥芯：球形-適用于流量較小的場(chǎng)合，制造工藝簡(jiǎn)單。適用于流量較小的場(chǎng)合，制造工藝簡(jiǎn)單。 錐形錐形-制造工藝較復(fù)雜。制造工藝較復(fù)雜。 1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.工作原理：工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開閥芯（克服彈簧液流由入口進(jìn)入閥體，頂開閥芯（克服彈簧力），流向出油口，反向時(shí)，閥芯與閥座緊密接觸。力），流向出油口，反向時(shí)，閥芯與閥座緊密接觸。動(dòng)畫動(dòng)畫63.職能符號(hào)：職能符號(hào)： 4.應(yīng)用應(yīng)用

6、：(1)作單向閥：（開啟壓力較小），預(yù)先確定，是不可調(diào)的。作單向閥：（開啟壓力較小），預(yù)先確定，是不可調(diào)的。P2P17(2)作背壓閥：（開啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油作背壓閥：（開啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立壓力，使其工作平穩(wěn)，因此，它往往被裝在回油路上。腔建立壓力，使其工作平穩(wěn)，因此，它往往被裝在回油路上。 5.主要性能主要性能（1）正向最小開啟壓力；正向最小開啟壓力；（2）正向流動(dòng)時(shí)的壓力損失；）正向流動(dòng)時(shí)的壓力損失；（3）反向泄漏量）反向泄漏量背壓閥背壓閥單向閥單向閥8（二）（二） 液控單向閥液控單向閥當(dāng)需反向流動(dòng)時(shí)，可用液控單向閥當(dāng)需反向流動(dòng)時(shí)，可用液控單向閥1.

7、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)K 控制油口92.作用原理作用原理 當(dāng)控制油口當(dāng)控制油口K不通壓力油時(shí)，油只可以從不通壓力油時(shí)，油只可以從P1進(jìn)入，頂開進(jìn)入，頂開單向閥，從單向閥，從P2流出；若油從流出；若油從P2進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不通。當(dāng)控制油口通。當(dāng)控制油口K 通壓力油時(shí)，由于活塞腔的右腔與油箱通壓力油時(shí)，由于活塞腔的右腔與油箱相通，所以，在壓力油作用下，活塞右行，推動(dòng)頂桿，將相通，所以，在壓力油作用下，活塞右行，推動(dòng)頂桿，將單向閥推開，使反向單向閥推開，使反向P2與與P1相通，這樣，油在相通，這樣，油在兩個(gè)方向兩個(gè)方向上上可自由相通。可自由相通。3. 職能符號(hào)職能符號(hào)P2P1K104

8、. 應(yīng)用應(yīng)用（1）組成）組成液壓鎖液壓鎖，如圖，在任何一個(gè)位置都可以將油缸鎖住，如圖，在任何一個(gè)位置都可以將油缸鎖住，無(wú)論多大的外力均不能使油缸動(dòng)作。無(wú)論多大的外力均不能使油缸動(dòng)作。11二、換向閥二、換向閥（一）分類（一）分類當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時(shí)，需要使用換向閥。當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時(shí)，需要使用換向閥。u1.換向閥的要求：換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無(wú)沖擊，壓力損失換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無(wú)沖擊，壓力損失小，內(nèi)部泄漏要少。小，內(nèi)部泄漏要少。u2.換向閥的分類換向閥的分類(1)按換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)形式可分為：按換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)形式可分為：滑閥滑閥和和轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥兩大類。工程兩大類。工程

9、上應(yīng)用較多的是上應(yīng)用較多的是滑閥滑閥。(2)按閥芯工作位置可分為：按閥芯工作位置可分為：兩位兩位，三位三位和和多位多位閥。閥。(3)按通路情況可分為：按通路情況可分為：二通二通，三通三通，四通四通和和多通多通。(4)按對(duì)滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：按對(duì)滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動(dòng)手動(dòng)（S）、）、機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)（C）（即行程控制換向）（即行程控制換向） 、電動(dòng)電動(dòng)（D-交流、交流、E-直流）、直流）、液動(dòng)液動(dòng)（Y）、）、電液動(dòng)電液動(dòng)（DY和和EY）等。）等。12（二）換向閥（二）換向閥結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有主閥所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有主閥體和閥芯兩部分（

10、主體結(jié)構(gòu)）組成。體和閥芯兩部分（主體結(jié)構(gòu)）組成。 由圖可知：滑閥的閥體上開有多個(gè)通口，每個(gè)通口在閥由圖可知：滑閥的閥體上開有多個(gè)通口，每個(gè)通口在閥體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯上的臺(tái)肩可與兩沉槽之間形成柱面體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯上的臺(tái)肩可與兩沉槽之間形成柱面密封，各通口之間是斷開還是接通，取決于閥芯的不同位置，密封，各通口之間是斷開還是接通，取決于閥芯的不同位置，閥芯通過(guò)外力（機(jī)械力、電磁力、液壓力等）在閥體內(nèi)相對(duì)閥芯通過(guò)外力（機(jī)械力、電磁力、液壓力等）在閥體內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，可以停在不同的工作位置上，從而改變閥體內(nèi)的通路，移動(dòng)，可以停在不同的工作位置上，從而改變閥體內(nèi)的通路，來(lái)達(dá)到使油路換向的目的。來(lái)達(dá)到

11、使油路換向的目的。132. 原理原理PABO14PA15PAB16PABO1O217PABO1O218（三）職能符號(hào)的意義（三）職能符號(hào)的意義u1.每個(gè)方格表示閥的一個(gè)工作位置（一個(gè)位），有幾個(gè)方格每個(gè)方格表示閥的一個(gè)工作位置（一個(gè)位），有幾個(gè)方格就有幾個(gè)位，對(duì)三位閥來(lái)說(shuō)，中間位為就有幾個(gè)位，對(duì)三位閥來(lái)說(shuō)，中間位為常態(tài)位常態(tài)位，對(duì)二位閥來(lái)，對(duì)二位閥來(lái)說(shuō)，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部說(shuō)，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部的手段使閥芯移動(dòng)，而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)。的手段使閥芯移動(dòng)，而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)。u2.在常態(tài)位在常態(tài)位方格外的每一條線表示一個(gè)通

12、路，有幾條線便是方格外的每一條線表示一個(gè)通路，有幾條線便是幾通幾通，寫，寫A/B/P/O(T)。u3.方格內(nèi)各帶箭頭的線段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動(dòng)的方方格內(nèi)各帶箭頭的線段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動(dòng)的方向。向。 “”、“”表示油路不通。表示油路不通。u4.左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧復(fù)位。左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧復(fù)位。u5.靠近電磁鐵靠近電磁鐵等控制方式等控制方式的方格，表示該電磁鐵的方格，表示該電磁鐵等等通電通電或動(dòng)或動(dòng)作作時(shí)的通路情況。時(shí)的通路情況。u與與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P；與系統(tǒng)回油路連接的；與系統(tǒng)回油路連接

13、的回油口用字母回油口用字母T(或或O）；與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字）；與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母母A、B。有時(shí)在圖形符號(hào)上還標(biāo)出泄漏油口，用字母。有時(shí)在圖形符號(hào)上還標(biāo)出泄漏油口，用字母L。19（四）三位閥的滑閥機(jī)能（四）三位閥的滑閥機(jī)能u當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時(shí)（常當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時(shí)（常態(tài)位），閥的通路情況稱為三位閥的態(tài)位），閥的通路情況稱為三位閥的滑閥機(jī)能滑閥機(jī)能（只有三位閥有這樣機(jī)能）。（只有三位閥有這樣機(jī)能）。u滑閥的機(jī)能共有以下幾種：滑閥的機(jī)能共有以下幾種：O型：型：(對(duì)應(yīng)我們?nèi)丈吞?hào)：對(duì)應(yīng)我們?nèi)丈吞?hào)：3C2 )P、O、A、B均不通，執(zhí)行元件雙向自鎖。均不通，

14、執(zhí)行元件雙向自鎖。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)閳?zhí)行泵不卸荷，執(zhí)行元件起動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)閳?zhí)行元件回油腔中中充滿了油。因?yàn)樵赜颓恢兄谐錆M了油。因?yàn)镻口自鎖，口自鎖，所以可并聯(lián)多回路，各回路獨(dú)立運(yùn)行時(shí)不所以可并聯(lián)多回路，各回路獨(dú)立運(yùn)行時(shí)不會(huì)有干涉。會(huì)有干涉。20M型：型：(對(duì)應(yīng)我們?nèi)丈吞?hào)：對(duì)應(yīng)我們?nèi)丈吞?hào)：3C6 )P、O相通，相通，A、B關(guān)閉，執(zhí)行元件關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。雙向自鎖。油泵卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。應(yīng)用于油缸中位固定后系統(tǒng)卸荷應(yīng)用于油缸中位固定后系統(tǒng)卸荷 。 21P型：型：(對(duì)應(yīng)我們?nèi)丈吞?hào)：對(duì)應(yīng)我們?nèi)丈吞?hào)：3C9 )P、A、B通，通，O關(guān)閉，可聯(lián)成關(guān)閉，可聯(lián)成差

15、動(dòng)回路。油泵不卸荷，起動(dòng)差動(dòng)回路。油泵不卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。常用于差動(dòng)回路（差動(dòng)平穩(wěn)。常用于差動(dòng)回路（差動(dòng)回路：回路：1.可使油缸在同流量前可使油缸在同流量前提下快速前進(jìn)。提下快速前進(jìn)。2.負(fù)載輸出會(huì)負(fù)載輸出會(huì)變?。┳冃。?2Y型：型：(對(duì)應(yīng)我們?nèi)丈吞?hào)：對(duì)應(yīng)我們?nèi)丈吞?hào)：3C4 )A、B、O通，通，P關(guān)閉，執(zhí)行元關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動(dòng)狀態(tài)。泵不卸荷，起件呈浮動(dòng)狀態(tài)。泵不卸荷，起動(dòng)有沖擊。常與液控單向閥組動(dòng)有沖擊。常與液控單向閥組成保壓回路。成保壓回路。 23此外還有此外還有H型型，K型型、X型型、J型型等等。例如：。例如： 2425u滑閥機(jī)能分析和選擇：滑閥機(jī)能分析和選擇：（1）系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓：

16、當(dāng)：當(dāng)P口堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓?？诙氯麜r(shí)，系統(tǒng)保壓。（2）系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷：當(dāng)：當(dāng)P口與口與T口連通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。口連通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。（3）換向平穩(wěn)性和精度換向平穩(wěn)性和精度：當(dāng)：當(dāng)A、B口都堵塞時(shí)，換向不平穩(wěn)，口都堵塞時(shí)，換向不平穩(wěn)，易產(chǎn)生沖擊，但換向精度高；當(dāng)易產(chǎn)生沖擊，但換向精度高；當(dāng)A、B口都接口都接T口時(shí)，換向平口時(shí)，換向平穩(wěn)，但換向精度低。穩(wěn)，但換向精度低。（4）液壓缸浮動(dòng)：液壓缸浮動(dòng)：當(dāng)當(dāng)A、B口互通時(shí)，臥式液壓缸處于口互通時(shí)，臥式液壓缸處于“浮動(dòng)浮動(dòng)”狀態(tài)。狀態(tài)。（5）任意位置停止任意位置停止：當(dāng)：當(dāng)A、B口堵塞，或與口堵塞，或與P口連接時(shí)，液壓口連接時(shí)，液壓缸可在任意位置停下來(lái)。缸

17、可在任意位置停下來(lái)。（6）啟動(dòng)平穩(wěn)性：?jiǎn)?dòng)平穩(wěn)性：當(dāng)閥在中位，液壓缸某腔如果通油箱，在當(dāng)閥在中位，液壓缸某腔如果通油箱，在啟動(dòng)因油液無(wú)壓力起緩沖，而使得啟動(dòng)不平穩(wěn)。啟動(dòng)因油液無(wú)壓力起緩沖，而使得啟動(dòng)不平穩(wěn)。261、手動(dòng)換向閥、手動(dòng)換向閥（1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)（3）工作原理）工作原理動(dòng)畫動(dòng)畫 利用手動(dòng)操作手柄，使利用手動(dòng)操作手柄，使得閥芯相對(duì)閥體停留在某一得閥芯相對(duì)閥體停留在某一位置。位置。A BP oA BP o自動(dòng)彈簧復(fù)位式自動(dòng)彈簧復(fù)位式 彈簧鋼球定位式彈簧鋼球定位式（2）職能符號(hào)）職能符號(hào)三、換向閥的操縱方式三、換向閥的操縱方式272、電磁換向閥【通徑有、電磁換向閥【通徑有6（02）、）、10（

18、03）】）】（1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)（3）工作原理）工作原理動(dòng)畫動(dòng)畫 電磁換向閥是利用電磁鐵吸力，操縱閥芯換位的方向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵吸力，操縱閥芯換位的方向閥。A BP o（2）職能符號(hào)）職能符號(hào)28 三位四通電三位四通電磁換向閥磁換向閥右電磁鐵右電磁鐵通電換向通電換向左、右電磁鐵左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）斷電（復(fù)中位）左電磁鐵左電磁鐵通電換向通電換向293、液動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥（1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)A BP o（2）職能符號(hào)）職能符號(hào)（3）工作原理）工作原理 將電磁鐵換為接通控制油路的將電磁鐵換為接通控制油路的K1，K2口，即口，即電動(dòng)改為液動(dòng)，電動(dòng)改為液動(dòng)，由由K1，K2口進(jìn)入的控制油來(lái)控制

19、滑閥的移動(dòng)，仍由彈簧控制復(fù)位。口進(jìn)入的控制油來(lái)控制滑閥的移動(dòng)，仍由彈簧控制復(fù)位。（4）特點(diǎn)）特點(diǎn) 與電動(dòng)和手動(dòng)換向閥相對(duì)比，其閥芯的改變是由壓力油來(lái)控與電動(dòng)和手動(dòng)換向閥相對(duì)比，其閥芯的改變是由壓力油來(lái)控制的。制的。 用于大流量控制。用于大流量控制。304、電液換向閥、電液換向閥 通徑通徑16(04).25(06).32(10)（1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)（3）工作原理）工作原理動(dòng)畫動(dòng)畫 電液換向閥是利用電磁鐵和液動(dòng)閥組合在一起，構(gòu)成的一電液換向閥是利用電磁鐵和液動(dòng)閥組合在一起，構(gòu)成的一種組合換向閥。種組合換向閥。（2）職能符號(hào)）職能符號(hào)31電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動(dòng)換向閥的動(dòng)作；液動(dòng)換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。圖圖4.23 外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥 電液換向閥是電磁換向閥和液動(dòng)換向閥的組合。電液換向閥用在大流量的液壓