DEM電動執(zhí)行機構(gòu)安裝調(diào)試說明書(中文)詳解

1、電動執(zhí)行機構(gòu)安裝與調(diào)試說明書圖1-1圖1-2圖1-3驅(qū)動套的拆卸加工1.1推力型基座 （圖1-1圖1-2 ）1）將執(zhí)行機構(gòu)倒向一側(cè)，卸下兩個固定基座的螺釘，將帶有軸承組件的驅(qū)動套卸下。取下驅(qū)動套二端的推力軸承（靠近驅(qū)動套中部凸肩的二個推力軸承環(huán)可以不取下）。2）根據(jù)閥桿螺紋尺寸在驅(qū)動套上加工的相應的內(nèi)螺紋。3） 清洗好加工好的戲動套及拆下的其它部件，按照與上述步驟相反的步驟將驅(qū)動套、基座同執(zhí)行機構(gòu)主體裝配好，裝配時要注意將輸岀軸上的驅(qū)動爪與驅(qū)動套上表面的槽對正。（軸承組件必須加滿潤滑脂）1.2非推力型基座 （圖1-3）1） 將執(zhí)行機構(gòu)倒向一側(cè)，拆下基座，露岀驅(qū)動套頂端的卡環(huán)。2） 轉(zhuǎn)動卡環(huán)槽至

2、輸岀軸上的驅(qū)動爪處或用螺絲刀挑岀卡環(huán)，即可卸下驅(qū)動套。按所配閥門的聯(lián)接 形式加工驅(qū)動套軸孔、鍵槽或結(jié)合爪后裝回執(zhí)行機構(gòu)，卡上卡環(huán)，裝好基座，裝基座前要在基座與驅(qū) 動套間抹些潤滑脂。二、執(zhí)行機構(gòu)的安裝2.1與明桿閥門的安裝2.1.1推力型基座的安裝a. 對于岀廠時已按客戶要求加工好驅(qū)動套內(nèi)的螺紋時，將執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動套作為整體同閥門裝配。先將執(zhí)行機構(gòu)掛上手動檔，將執(zhí)行機構(gòu)放在閥門上，驅(qū)動套螺紋孔對正閥桿，向打開方向轉(zhuǎn)動手輪，使驅(qū) 動套螺紋套進閥桿螺紋，繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪，使執(zhí)行機構(gòu)緊緊貼在閥門法蘭上，然后再轉(zhuǎn)動兩圈，裝上固定螺 栓，旋緊。b. 對于客戶自行加工驅(qū)動套內(nèi)螺孔時，先按上述1.1加工裝配好驅(qū)動

3、套，再按上述a同樣步驟裝配2.1.2非推力型基座的安裝非推力型驅(qū)動套加工完畢裝回執(zhí)行機構(gòu)后，即可隨執(zhí)行機構(gòu)整體與閥門裝配。先將執(zhí)行機構(gòu)掛上手動檔，將執(zhí)行機構(gòu)放在閥門上使閥桿伸入驅(qū)動套孔或使驅(qū)動套上的結(jié)合爪與閥上 的結(jié)合爪相嚙合，向打開方向轉(zhuǎn)動手輪，使執(zhí)行機構(gòu)緊貼在閥門法蘭上，然后再轉(zhuǎn)動兩圈，裝上固定螺栓， 旋緊。2.2與帶減速箱的閥門安裝先檢查一下驅(qū)動套、閥門減速箱輸入軸、鍵、鍵槽的配合是否合適，將基座、驅(qū)動套先與執(zhí)行機構(gòu)裝 配好，然后把執(zhí)行機構(gòu)往減速箱的法蘭上放，使減速箱輸入軸伸入驅(qū)動套軸孔，轉(zhuǎn)動執(zhí)行機構(gòu)手輪，使鍵 槽與鍵對正，鍵落入驅(qū)動套的鍵槽，然后上緊安裝螺栓。2.3與暗桿閥門的安裝一般

4、可按與2.1.2同樣的方法安裝。但如果執(zhí)行機構(gòu)承受推力的話，要采用帶推力軸承的推力型連接。2.4手輪密封裝在手輪中心的閥桿防護帽要用聚四氟乙烯帶密封并旋緊以免潮氣進入輸出軸。2.5接線與電纜進線口a.按控制要求接好電源線和信號線，執(zhí)行機構(gòu)有專門的接地端子，為了確保人身和設備安全，執(zhí)行機 構(gòu)應可靠接地。b.在危險場合，要采用經(jīng)防爆認證的進線管接頭，接頭要牢固、防水，用戶有責任確保不使用的進線口要用鋼制或黃銅制的螺紋封堵，電纜與防爆接頭內(nèi)的橡膠填料環(huán)內(nèi)孔配套，以保證執(zhí)行機構(gòu)達到使用的防護等級和隔爆等級。c.接線三個螺紋孔規(guī)格：1個NPT11/2和2個NPT1,防水型出廠時配1個帶M40X1.5螺紋

5、孔和2個帶M25X1.5螺紋孔的螺紋管。（建議使用電纜直徑規(guī)格為：2根？10、1根?14）三、執(zhí)行機構(gòu)的操作3.1手動操作執(zhí)行機構(gòu)提供了操作手輪和電動 /手動切換手柄，使得在主電源掉電或控制電路失靈等特殊情況下可以 進行手動操作。進行手輪操作前，先將方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動/手動切換手柄至手動位置，壓手柄的同時慢慢轉(zhuǎn)動手輪，以便使離合器掛上檔。掛上手動檔后，可以放開手柄，它會靠 發(fā)條彈簧的作用回到自由位置，但內(nèi)部的離合器已經(jīng)鎖定在了手動位置，這時轉(zhuǎn)動手輪就會帶動輸出軸轉(zhuǎn) 動，這樣便實現(xiàn)了手動操作。離合器被巧妙地設計成了電動優(yōu)先機構(gòu)，當電機轉(zhuǎn)動時，離合器會自動切換到電動操作

6、位置。切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動操作或手動操作位置，請注意：用掛鎖將手柄鎖定在手動位置時，電 機的轉(zhuǎn)動不能使離合器自動切換到電動操作位置。3.2就地操作若進行就地操作，需要將方式選擇旋鈕（紅鈕）置于“就地”位置，然后用操作旋鈕（黑鈕）對執(zhí)行 機構(gòu)進行控制。就地操作有兩種工作方式一一點動、保持，可由設定器進行設定。下面以關(guān)閉操作為例具 體說明點動和保持工作方式：點動：將操作旋鈕（黑鈕）旋到“關(guān)閉”位置；并保持不動，此時執(zhí)行機構(gòu)向關(guān)閉方向運動。一旦放 開操作旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關(guān)閉方向的運動則馬上停止；將操作旋鈕旋到“打開”位置，執(zhí) 行器向打開方向運動。一旦放開操作旋鈕，執(zhí)行機構(gòu)的動作

7、便馬上停止。保持：將旋鈕旋至“關(guān)閉”位置后，即使松開旋鈕使之回到原始位置，執(zhí)行機構(gòu)仍保持向關(guān)閉方向動 作，這就是所謂的“保持式關(guān)閉”；對于打開操作，操作旋鈕旋至“打開”位置后，即使松開旋鈕使之回到 原始位置，執(zhí)行機構(gòu)仍一直向打開方向運動，這就是“保持式打開”。3.3遠程控制操作遠程操作分為“開關(guān)量”控制和“模擬量”控制。其中，“開關(guān)量”控制一般是指給執(zhí)行機構(gòu)的33或35號端子施加直流或者交流電壓信號（ 但要注意高壓與低壓的公共端子不一樣）；而“模擬量”控制是指從26與27號端子施加420mA的電流信號來控制。接線詳見HK系列電動執(zhí)行機構(gòu)選型說明書的“電氣控制與接線”與“控制形式”部分。四、執(zhí)行

8、機構(gòu)的設定調(diào)試4.1紅外設定器的設定設定器用來對執(zhí)行機構(gòu)進行非侵入式的參數(shù)設定。在你使用設定器進行設定的時候， 應該把紅色的“方式旋鈕”置于“就地”或者是“停止”位置，設定器的紅外線發(fā)射管應該對準顯示窗中的紅外線接收頭， 并且應保持1米以內(nèi)進行設定。J：下移鍵，用于選擇下一級菜單，或者當前菜單的下一個項目，且在當前菜單的若干項目中循環(huán)， 即當光標指向最后一個項目時，再按該鍵，光標會返回菜單中的第一個項目；+ :加鍵，用于增加具有數(shù)字設定項目的數(shù)值；-：減鍵，用于減小具有數(shù)字設定項目的數(shù)值；：確認鍵，用于確認進入選定的子菜單或確認設定值；：返回鍵，用于返回上一級菜單或畫面。在任何一級子菜單中按鍵

9、會使顯示返回到上一級菜單；R :復位鍵，用在MCU禺爾出現(xiàn)鎖死的情況下， 給MCUH個外部復位信號使執(zhí)行機構(gòu)恢復到正常的工作 程序循環(huán)之中。注：當方式鈕處于“就地”位置時，同時按下“+”鍵和鍵，執(zhí)行器執(zhí)行“保持式打開”；同時按下“”鍵和“”鍵，執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行“保持式關(guān)閉”。防爆標志：ExiallcT4;設定器工作環(huán)境條件：溫度 -30 C+50C ,相對濕度乞95%大氣壓力0.86MPa1.06MPa,電源：2節(jié)5 號普通電池。設定器使用注意事項：1、嚴禁危險區(qū)開蓋；2、不得隨意更換或改動影響防爆性能的元器件和結(jié)構(gòu)；4.2 執(zhí)行機構(gòu)的設定H? 01關(guān)閉方向選擇項 H? 02電流標定選擇項H? 0

10、3就地控制選擇項H? 04關(guān)閉限位保護選擇項H? 05過矩保護值選擇項H? 06死區(qū)值選擇項3、必須用清洗劑或潮濕布清洗擦拭。請注意：方式鈕處在“遠程”位置；或方式鈕處在“就地”位置，且電機在轉(zhuǎn)動或電 機停止后但仍在“禁動”的 2s時間內(nèi)，設定器操作無效。n區(qū)川區(qū)I區(qū)該執(zhí)行機構(gòu)的電氣罩上配有段位式液晶顯示屏。其布局有I區(qū)、II區(qū)、山 區(qū)。I區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度 0100的形式實時顯示當前閥位值；II區(qū)為工作設定區(qū)或狀態(tài)報警區(qū)，工作設定是以字符“H”開始；狀態(tài)報警是以字符“ F”或“ A”開始；III區(qū)為工作參數(shù)設定值顯示或電池顯示區(qū)；當處于工作參數(shù)設定時，該區(qū)顯示相應的參數(shù)值；正常情況下

11、，當電池電量用完時，該區(qū)顯示“00”字樣，提醒用戶更換電池。方式選擇旋鈕（紅鈕）放在“停止”或“就地”位置，將設定器對準顯示屏，按設定器任意鍵（不包括復位鍵），顯示屏上II區(qū)將出現(xiàn)“ H?01 ”畫面；用J鍵可使II區(qū)依次出現(xiàn)下列字符：H? 07ESC選擇項H? 08 丟信動作選擇項H? 09限位點確認項H? 10當前轉(zhuǎn)矩顯示項H? 11遠控優(yōu)先選擇項H? 12 禁動時間選擇項H? 13全關(guān)位置反饋電流調(diào)整（可選，一般不提供）上述各項通過設定器確認后可進入相應的子項或處理程序。用設定器的“J”鍵進行選擇，用“鍵進行確認。下面先說明一下各菜單的設定及注意事項，行程的詳細設定請見后面“ 4214執(zhí)

12、行機構(gòu)行程設定”。4.2.1 關(guān)閉方向選擇該項規(guī)定了執(zhí)行機構(gòu)進行關(guān)閉操作時， 輸岀軸的轉(zhuǎn)動方向。進入H-01項后，山 區(qū)岀現(xiàn)0 （順時針）或1 （逆時針）數(shù)字，首次岀現(xiàn)的數(shù)字為原設置值，通過“J”鍵選擇后用通過“”鍵確認。4.2.2電流標定選擇當用戶的4mA20mA輸出電流與執(zhí)行機構(gòu)的原標定值有較大差別時，可用此項功能對用戶發(fā)出的電流進行標定。進入 H-02項后，山 區(qū)出現(xiàn)0 （ 4mA認定）數(shù)字，按“J”鍵后出現(xiàn)1 （ 20mA認定）數(shù)字。III區(qū)出現(xiàn)0時按“ ”鍵后，II區(qū)出現(xiàn)H-20子菜單，III區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)采集到的電流值（mA; I區(qū)的大數(shù)字為原來設定的 4mA電流對應的閥位開度值，

13、用“ +”、“一”鍵可改變閥位開度值。此時用戶應發(fā)岀 4mA電流信號，并將閥位開度值調(diào)整到要求的值，然后按“.”鍵認可，這個過程就叫“低信閥位”標定；III區(qū)出現(xiàn)1時按“鍵后，II區(qū)出現(xiàn)H-21子菜單，III區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)采集到的電流值（mA; I區(qū)出現(xiàn)的大數(shù)字為原來設定的20mA電流對應的閥位開度值，用“ +”、“一”鍵可改變閥位開度值。此時用戶應發(fā)岀 20mA電流信號，并將閥位開度值調(diào)整到要求的值，然后按“.”鍵認可，這個過程稱做“高信閥位”標定。注意：如果客戶的電流信號為210mA來控制時，需要在訂貨時說明。進行遠程控制時，由于電流信號抗干擾的能力比電壓信號要強，所以我們推薦使用電流信號

14、來進行模擬量控制，但用戶如果只有15V直流輸出信號來對執(zhí)行機構(gòu)實行模擬量控制時，需注意以下建議：（1）為了提高15V直流控制的精度，用戶的電壓信號源的內(nèi)阻要足夠?。ㄒ驗?我們的執(zhí)行器的模擬量輸入端的等效輸入電阻約250歐姆）;（2）從控制室到執(zhí)行機構(gòu)的葵花接線盤的模擬量控制線要足夠的粗，以便減小線路阻抗，降低電壓損耗；（3）控制線使用屏蔽電纜，以便降低電磁干擾的影響。4.2.3就地控制選擇該項規(guī)定了就地操作時是點動控制還是保持控制。進入H-03項后，山 區(qū)出現(xiàn)0 （點動）或1 （保持）數(shù)字，首次岀現(xiàn)的數(shù)字為原設置值，通過“J”鍵選擇后用“.”鍵確認。4.2.4關(guān)閉限位保護選擇該菜單用于選擇關(guān)閥

15、操作時采用“限位關(guān)”還是“力矩關(guān)”?！跋尬魂P(guān)”就是進行限位保護，而“力矩關(guān)”用于需要把閥門關(guān)得很緊的場合（比如閘閥）。進入H-04項后，山 區(qū)出現(xiàn)0 （限位不保護）或1 （限位保護）數(shù)字，首次岀現(xiàn)的數(shù)字為原設置值，通過“J”鍵選擇后用“.”鍵確認。特別注意：需要把閥門關(guān)得非常緊時，可以把“限位保護”設定為“0”，此時，執(zhí)行機構(gòu)在動作到閥位顯示為一個大的“0”且LCD上方的紅色發(fā)光二極管點亮時，仍然不會停下來，它會繼續(xù)往關(guān)閉方向運行，直到閥門被頂住，執(zhí)行器受到的扭矩大于所設定的關(guān)閉保護值時，執(zhí)行機構(gòu)由于關(guān)閥過矩而停下。在此過程中關(guān)閉信號一定要可靠，比如已經(jīng)快到閥們的關(guān)緊位置，這時關(guān)閉信號不能切斷

16、。4.2.5過矩保護選擇該項規(guī)定了執(zhí)行機構(gòu)動作時的過轉(zhuǎn)矩保護值。進入H-05項后，山 區(qū)出現(xiàn)0 （關(guān)過矩）數(shù)字，按“ J”鍵后岀現(xiàn) 1 （開過矩）數(shù)字。III區(qū)出現(xiàn)0時按“ ”鍵后，II區(qū)出現(xiàn)H-50子菜單，山 區(qū)出現(xiàn)以前設置的關(guān)閥操作時 過轉(zhuǎn)矩保護數(shù)值（此數(shù)字在 40120之間，40表示把關(guān)閉轉(zhuǎn)矩保護值設定為最小，即額定轉(zhuǎn)矩的40%或者0.4倍）,通過“”鍵可將此保護值從額定轉(zhuǎn)矩的40%120之間選擇，用“”鍵確認；III區(qū)出現(xiàn)1時按“.”鍵后，II區(qū)出現(xiàn)H-51子菜單，III區(qū)出現(xiàn)以前設置的開閥操作時 過轉(zhuǎn)矩保護數(shù)值，通過“ +”、“”鍵可將此保護值從 40120之間選擇，用“”鍵確認；注

17、意：為了讓執(zhí)行機構(gòu)在啟動的時候發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩電機的特性，以打開被堵塞或 者銹死的閥門，執(zhí)行機構(gòu)在啟動的前幾秒內(nèi)，轉(zhuǎn)矩是不保護的。4.2.6死區(qū)值選擇死區(qū)，是在進行模擬量控制時，為了讓執(zhí)行機構(gòu)在允許的閥位精度內(nèi)不發(fā)生來回振蕩而引入的。 死區(qū)設置過大，則閥位控制時的精度達不到；設置過小，則執(zhí)行機構(gòu)會為了達到設置的精度而來 回振蕩，這樣容易損壞執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的控制元件（比如固態(tài)繼電器），也容易對閥門產(chǎn)生損壞。進入H?06項后，山 區(qū)出現(xiàn)以前設置的死區(qū)數(shù)值，以執(zhí)行機構(gòu)全行程的千分比表示，用“+”、“一”鍵可使死區(qū)數(shù)值在360之間選擇，用“”鍵確認。3表示死區(qū)為全行程的 3%。（千分之3），60 表示死區(qū)為全

18、行程的 60%（千分之60）。我們建議死區(qū)設置為 30左右。死區(qū)的取值，要根據(jù)現(xiàn)場 的需求來設定。4.2.7 ESD 選擇該項規(guī)定了緊急情況下執(zhí)行機構(gòu)應執(zhí)行的操作。進入 H-07項后，山 區(qū)出現(xiàn)0（執(zhí)行關(guān)動作） 或1 （執(zhí)行開動作）或2 （不動作）數(shù)字，首次出現(xiàn)的數(shù)字為原設置值，用 “J”鍵選擇后用“. 鍵確認。若選擇數(shù)字 0或1并確認后，II區(qū)顯示H-70子菜單，III區(qū)出現(xiàn)0 （ESD信號低電平有 效）或1 （ ESD信號高電平有效），首次出現(xiàn)的數(shù)字為原設置，用“J”鍵選擇后用“ ”鍵確認。4.2.8丟信動作選擇該項規(guī)定了用戶的4mA20mA電流信號發(fā)生丟失或者電流信號小于“低信閥位”標定

19、時的電流信號的一半時，執(zhí)行機構(gòu)應執(zhí)行的操作。進入 H-08項后，山 區(qū)出現(xiàn)0 （執(zhí)行關(guān)動作）或1 （執(zhí)行開動作）或2 （不動 作）數(shù)字，首次岀現(xiàn)的數(shù)字為原設置值，用“J”鍵選擇后用“.”鍵確認。4.2.9限位點確認（也叫行程設定）該項規(guī)定了閥門的開、關(guān)限位點（詳細的行程設定步驟見后面）。進入H-09項后，山 區(qū)出現(xiàn)0 （關(guān)限位）數(shù)字，按“J”鍵后出現(xiàn)1 （開限位）數(shù)字。III區(qū)出現(xiàn)0時按.確認，執(zhí)行機構(gòu)將把此點記錄為關(guān)閉限位點。此時可通過手輪或“就地”操作方式下的“打開”操作，使 閥門動作到打開限位處，然后用“J”鍵把 III區(qū)的0變?yōu)?，再用“ ”鍵確認，執(zhí)行器將 把此點記錄為打開限位點。行

20、程的詳細設定請見后面“ 4.2.14 ”！4.2.10轉(zhuǎn)矩顯示選擇進入該項后，III區(qū)將實時顯示執(zhí)行機構(gòu)的當前轉(zhuǎn)矩值，用40120的數(shù)字表示（表示額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。此菜單用戶一般用不到。4.2.11遠控優(yōu)先選擇進入該選項后，III區(qū)顯示0 （遠程打開優(yōu)先）、1 （遠程關(guān)閉優(yōu)先）、2 （不動作，表示遠程打開與遠程關(guān)閉同時存在的時候，執(zhí)行器不動作，同時II區(qū)將顯示報警F-21 ）。4.2.12禁動時間選擇進入H-12之后，III區(qū)會出現(xiàn)199之間的數(shù)字，表示禁動時間為0.19.9秒。用加/減鍵調(diào)整III區(qū)的數(shù)字，再用確認鍵進行確認。4.2.13全關(guān)位置反饋電流調(diào)整（可選項目，客戶需要的時候提供）

21、進入H-13后，III區(qū)顯示0或者1，當顯示0時，表示進行反饋電流的加調(diào)整，用確認鍵 進行確認，進入菜單 H-31，III區(qū)會顯示099之間的數(shù)字，表示全關(guān)位置的反饋電流進行增 加的數(shù)值。進入H-13后，III區(qū)顯示0或者1，當顯示1時，表示進行反饋電流的減調(diào)整，用確認鍵 進行確認，進入菜單 H-32，III區(qū)會顯示099之間的數(shù)字，表示全關(guān)位置的反饋電流進行減 少的數(shù)值。當閥門處于全關(guān)位置時，由于其它原因造成對應的 4mA閥位反饋電流不準確，可以通過此 菜單進行調(diào)整。比如閥門已經(jīng)處于全關(guān)位置，而到達客戶端的反饋電流是3.920mA，而用戶又對全關(guān)位置的反饋電流要求很高，就可以進入H-31，把

22、III區(qū)的數(shù)字增大，這樣反饋電流就會增大。但是，同時應該把H-32菜單里面的數(shù)字設置為 0,這樣H-31中增大的數(shù)字才會使反饋電流增加。4.2.14執(zhí)行機構(gòu)行程的設定首先，應該把紅色的“方式旋鈕”置于“就地”位置，即把紅鈕上“就地”字樣對準電 氣罩上的尖狀突起部位。4.2.14.1開關(guān)型設定（1）把閥門置于全關(guān)位置，然后根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的動力電源（注意是三相還是單相）接 好電線。用設定器進行參數(shù)設定。（2） 用設定器任一鍵（除 R復位鍵）進入菜單“ H-01”，此菜單表示“關(guān)閉方向”的選 擇。按“ ”確認鍵進入“ H-01 ”的下一級菜單。此時，山區(qū)（LCD右上方）會顯示當前的“關(guān)閉方向”默認值，

23、“0”表示關(guān)閉方向為順時針，“1 ”表示關(guān)閉方向為逆時針。根據(jù)閥門實際的關(guān)閉方向，選擇好相應的參數(shù)，并且按“-”確認鍵對你選擇的參數(shù)進行保存。（3） 用下移鍵進入“ H-03”，最好把“就地”方式設定為“ 0 ”（即點動方式），這樣方便于設定行程時對執(zhí)行機構(gòu)的控制。右上的數(shù)字0或1，采用下移鍵來進行切換。選擇好所需參數(shù)后，用確認鍵進行確定。（4） 進入菜單“ H-04”,設定好關(guān)閉限位的保護值，即選擇采用1 “限位關(guān)”還是0 “力 矩關(guān)”。在設定行程時最好先設定為“ 1 ”（即限位關(guān)）。確認鍵確認。（5） 然后進入轉(zhuǎn)矩保護設定菜單 H-05，用加/減鍵可以改變開/關(guān)方向的力矩，在設定行程的時候

24、最好調(diào)到最小，即設定為40。確認鍵進行確認。注意：若岀現(xiàn)過矩報警，則應該把此時設定的轉(zhuǎn)矩保護值適當逐漸變大，以不過矩為止。（6） 進入H-07菜單，一般選擇為數(shù)字“ 2”（不動作）。確認鍵確認。（7）用下移鍵進入限位點確認菜單“ H-09”，此菜單是對執(zhí)行機構(gòu)進行行程的設定。按“確認鍵”之后，山區(qū)（LCD右上方）出現(xiàn)數(shù)字0,再次按動確認鍵，此時紅色發(fā)光二極管會 點亮，山 區(qū)（即LCD右上方）會出現(xiàn)小數(shù)字 1,1區(qū)（LCD顯示屏下方）會顯示一個大的數(shù) 字“ 0”，表示關(guān)閉位置已經(jīng)設定好了。不要用設定器退岀此時的菜單，也不要用下移鍵對菜 單進行操作，然后旋動黑色的操作鈕（不要放手），把執(zhí)行機構(gòu)往開

25、方向動作。在快到閥門的全開位置時，松開旋住黑色旋鈕的手，由于（3）中選的是“點動”所以執(zhí)行機構(gòu)會馬上停下來。然后把手柄切換到“手動”狀態(tài)，轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門處于“全開位置”。此時，往相反方向轉(zhuǎn)動手輪半圈到一圈，以便更好地保護閥門。再次按動“確認鍵”，此時綠色發(fā)光二極管會點亮，且I區(qū)（LCD下方）會顯示大的數(shù)字“ 100”，表示閥門的“全開位置”已經(jīng)設定好 了。用返回鍵返回到 H-09。（8） 用下移鍵跳過 H-10而直接進入H11，進行“遠控優(yōu)先”設定，右上方“0”表示遠控信號同時存在時，為遠程打開優(yōu)先；“1 ”表示為遠程關(guān)閉優(yōu)先；“ 2 ”表示兩個遠程信號同時存在時，不動作。在進行所謂的“兩

26、線控制”時，此菜單就會被用到。確認鍵進行確認。（9） 進入H 12,進行“禁動時間”選擇。首先顯示在LCD顯示屏右上方的數(shù)字為原 來的禁動時間。用加/減鍵可以在199之間進行調(diào)節(jié)。表示0.19.9秒。一般設定為30左右。（10） 進入H-13，若全關(guān)位置的反饋電流已經(jīng)夠準確，則應該把H-31以及H-32兩菜單里面的數(shù)字都設為 0，否則，需要增大全關(guān)時的反饋電流，就把H-31中的數(shù)字增大，同時H-32中設定為0;需要減小全關(guān)位置時的反饋電流時，就把H-31中的數(shù)字設定為0，同時把H-32中的數(shù)字增大，這樣反饋電流就會降低。（11）使用返回鍵“”退出所有的菜單，行程及參數(shù)設定完畢。4.2.14.2

27、調(diào)節(jié)型設定（I）- （ 7）步驟同上。（8）用戶應該從26與27號端子輸入4mA電流，待穩(wěn)定后，進入 H-02菜單，山區(qū)（LCD 右上方）出現(xiàn)0，再次按“.”鍵進行確認，U區(qū)（即 LCD顯示屏左上方）出現(xiàn) H-20，山區(qū)（即LCD顯示屏右上方）會岀現(xiàn)采集到的當前閥控電流值，1區(qū)岀現(xiàn)的大數(shù)字表示原來設定 的低信閥位開度值（即 4mA對應的閥位值），用“ + ”或“一”鍵可以改變閥位開度值（一般 4mA時選擇大數(shù)字為0）。再次按“”鍵進行確認，這樣“低信閥位”標定結(jié)束。（9）用下移鍵把山區(qū)的“ 0”變?yōu)閿?shù)字“1”，按“”鍵進行確認，H區(qū)（即 LCD顯示屏左上方）會出現(xiàn) H-21，山區(qū)（即LCD顯示

28、屏右上方）會出現(xiàn)采集到的當前閥控電流值，1 區(qū)出現(xiàn)的大數(shù)字表示原來設定的高信閥位開度值（即20mA對應的閥位值），用“ + ”或“一”鍵可以改變閥位開度值 （一般20mA寸選擇大數(shù)字100）。再次按“ ”鍵進行確認，這樣“高 信閥位”標定結(jié)束。（10） 進入H-06 “死區(qū)”設定。按照現(xiàn)場的使用情況，用“加/減鍵”設定好需要的死 區(qū)數(shù)值，然后用“確認鍵”進行確認。（II） 用下移鍵跳過 H-10，直接進入H11,進行遠控優(yōu)先設定，“0 ”表示遠控信號同時存在時，為遠程打開優(yōu)先；“1”表示為遠程關(guān)閉優(yōu)先；“ 2”表示不動作。此功能用于“兩線 控制”場合。（12） 進入H 12,進行“禁動時間”選

29、擇。首先顯示在LCD顯示屏右上方的數(shù)字為原 來的禁動時間。用加/減鍵可以在199之間進行調(diào)節(jié)。表示 0.19.9秒。（13） 進入H-13，若全關(guān)位置的反饋電流已經(jīng)夠準確，則應該把 H-31以及H-32兩菜單 里面的數(shù)字都設為0，否則，需要增大全關(guān)時的反饋電流， 就把H-31中的數(shù)字增大，同時H-32 中設定為0;需要減小全關(guān)位置時的反饋電流時，就把 H-31中的數(shù)字設定為0，同時把H-32 中的數(shù)字增大，這樣反饋電流就會降低。（14） 用返回鍵“”退出所有的菜單，設定結(jié)束。設定時的一些技巧1）在設定行程的時候，有時用戶在閥門行程的中間位置時，不小心用設定器的“確認鍵” 把此時的位置確認為“全

30、關(guān)位置”，則此時用戶有兩種方法：一，如果行程很短，可以用手輪， 把閥門關(guān)到全關(guān)位置，再重新按照上述的方法設定行程；二，如果行程很長，則可以用設定器如下操作：（1）進入菜單，把“關(guān)閉方向”由原來設定的“順時針”改為“逆時針”，并用“確認鍵”確認；（2）進入H-09菜單，把此時的位置設定為“全關(guān)位置”，不要退出或改變?nèi)魏尾藛危缓笮齽雍谏o，執(zhí)行打開操作，此時由于關(guān)閉方向與正常時的相反，所以執(zhí)行機構(gòu)實 際在往關(guān)方向動作；（3）到閥門全關(guān)位置時，停下來，重新對執(zhí)行機構(gòu)進行行程的設定。注意： 在進行新的行程設定之前，不要忘了把剛才設定的“關(guān)閉方向”重新設定為以前的關(guān)閉方向“順 時針”。2） 若用戶把

31、中間位置不小心設定為“全關(guān)位置”，而機組又不允許此臺執(zhí)行機構(gòu)關(guān)到閥門 的實際全關(guān)位置重新進行閥位設定，則可以把執(zhí)行打開到實際的全開位置，然后進入菜單，此時不要進行全關(guān)位置的設定，而只把此時的閥位重新設定為“全開位置”（即進入H-09后，用下移鍵把山區(qū)顯示1，按確認鍵，綠色發(fā)光二極管點亮，然后直接退出所有菜單）。不過，這只是應急處理，在機組允許全關(guān)時，一定要重新設定執(zhí)行機構(gòu)的行程。五、執(zhí)行機構(gòu)報警信息解釋下：執(zhí)行機構(gòu)動作過程中，液晶顯示屏的報警II區(qū)會顯示相應的報警信息提示用戶各種報警信息，含義如（1） F-01 （指令有錯）：執(zhí)行機構(gòu)初始上電的自檢過程中指令出現(xiàn)故障， 顯示此信息，等待處理；（

32、2） F-02 （ROMt錯）：執(zhí)行機構(gòu)初始上電的自檢過程中 ROM出現(xiàn)故障，顯示此信息，等待處理；（3） F-03 （RAM有錯）：執(zhí)行機構(gòu)初始上電的自檢過程中RAM出現(xiàn)故障，顯示此信息，等待處理；（4） F-04 （A/D有錯）：執(zhí)行機構(gòu)初始上電的自檢過程中 A/D出現(xiàn)故障，顯示此信息，等待處理；（5）F-05 （重設限位）：執(zhí)行機構(gòu)的閥位出現(xiàn)錯誤，提示用戶重新設定行程（即全關(guān)與全開的位置）；（6） F-06 （轉(zhuǎn)矩過載）：執(zhí)行機構(gòu)啟動過程中， 承受的轉(zhuǎn)矩值超過其最大轉(zhuǎn)矩值， 此時停止動作；（7）F-07 （內(nèi)存有錯）：指執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中 RAM出現(xiàn)錯誤。此錯誤有兩種情況，一是隨機干擾

33、造成，可用設定器復位執(zhí)行機構(gòu)后即可正常工作；若執(zhí)行機構(gòu)的閥位已經(jīng)改變，則需要重新設定執(zhí)行機構(gòu)的開/關(guān)限位值；二是 RAM損壞，此種情況表現(xiàn)為復位后執(zhí)行機構(gòu)動作時仍出現(xiàn)該報警 信息，此時應更換主板；（8）F-08 （閥位上溢）：當執(zhí)行機構(gòu)的實際閥位計數(shù)值大于打開限位所設定的計數(shù)值的允差時， 顯示此信息；（9）F-09 （閥位下溢）：當執(zhí)行機構(gòu)的實際閥位計數(shù)值小于允許的最小計數(shù)值時，顯示此信息，ROME常，顯示此信息；RAMIE常，顯示 此信息;A/D正常HKMtt信息；與F? 08類似應重新設定開/關(guān)限位；（10）F-10 （計數(shù)上溢）：當執(zhí)行機構(gòu)的實際閥位計數(shù)值大于允許的最大計數(shù)值時，顯示此信

34、息;（11）F-11 （關(guān)閥過矩）：在關(guān)閥過程中，閥門承受的轉(zhuǎn)矩值超過設定值，此時停止動作，并顯 示此信息，并建立標志禁止向關(guān)方向動作。向開方向電動方式動作一小段時間或重新設定關(guān)過矩保 護值均可清除關(guān)閥過矩標志。（12）F-12 （開閥過矩）在開閥過程中，閥門承受的轉(zhuǎn)矩值超過設定值，此時停止動作，并顯示 此信息，并建立標志禁止向關(guān)方向動作。向關(guān)方向電動方式動作一小段時間或重新設定開過矩保護 值均可清除開閥過矩標志。（13）F-13 （電源缺相）：在執(zhí)行機構(gòu)動作時，三相電源缺相，此時停止動作，并顯示此信息；（14）F-14 （電機過熱）：在執(zhí)行機構(gòu)動作時，電機過熱，此時停止動作，并顯示此信息；（

35、15） F-15 （電機失速）：執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動過程中，若 2S時間內(nèi)檢測不到閥位計數(shù)信息，則停止動 作，并顯示此信息；（16）F-16 （電源掉電）：當主電源掉電時，顯示此信息;（17）F-17 （方向錯誤）：在執(zhí)行機構(gòu)動作時，若轉(zhuǎn)動方向不正確，則顯示此信息，然后系統(tǒng)自 動復位；（18）F-18 （ESD關(guān)閥）：在ESD信號有效時，執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)緊急開閥動作時，顯示此信息；（19）F-19 （ESD開閥）：在ESD信號有效時，執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)緊急關(guān)閥動作時，顯示此信息；（20）F-20 （ESD有效）：在ESD信號存在，對執(zhí)行機構(gòu)進行操作時，顯示此信息；（21） F-21 （遠控信號同時存在）：遠控優(yōu)

36、先設定為“ 2”不動作時，會顯示此報警信息（22）A-01 （指令正常）：執(zhí)行機構(gòu)初始上電的自檢過程中指令正常，顯示此信息；（23）A-02 （ROME常）：執(zhí)行機構(gòu)初始上電的自檢過程中（24）A-03 （RAM正常）：執(zhí)行機構(gòu)初始上電的自檢過程中（25）A-04 （A/D正常）：執(zhí)行機構(gòu)初始上電的自檢過程中六、潤滑及維護1 、潤滑：開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)只有使用表中要求的潤滑油才能保證執(zhí)行機構(gòu)的安全運行，否則不能保證執(zhí)行機構(gòu)的可靠性。其適應環(huán)境溫度范圍 22F/ - 30C至160F/+70 C，除非對在極端氣候下另有特殊規(guī)定。潤滑油的 運動粘度（100C）、閃點不低于150C凝點不高于45C。運行

37、六個月后更換潤滑油，以后每年更換一次潤滑油匯總表生產(chǎn)單位潤滑油牌號北京長城潤滑油有限公司重負荷車輛具輪油 75W/90美國美孚 SAE80EP3、維護：運行6個月后應緊固安裝螺栓。如果您的執(zhí)行機構(gòu)被正確安裝和密封，通常閥門操作將產(chǎn)生很小的磨損，故除驅(qū)動軸套及閥桿的潤滑之外，幾乎不需要常規(guī)維護。如果您的執(zhí)行機構(gòu)不能被立即安裝，則應存放在干燥的地方且應該取岀電池，直到安裝。不要拔掉電纜入口塞，直到您準備接線七、電池更換當執(zhí)行機構(gòu)的液晶屏幕的III區(qū)顯示“100”時，表明電池電量滿；若顯示“ 55”時，表 明電池電量偏低可更換電池；若顯示“00 時，表明電池電量已用完，此時應更換電池。建議在主電源有

38、電時更換電池，并事先應將方式鈕放在“停止位置，更換完畢后，再將方式鈕置 于原來位置。注：若在主電源掉電時更換電池，不保證電池更換完畢后閥位的正確性，在這種情況下更 換電池應注意電池更換完畢后的閥位顯示值是否一致，若不一致，應重新設定行程。八、注意事項1. 為了使關(guān)閉/打開方向的保護轉(zhuǎn)矩值設置合理，需在就地方式下，使閥門內(nèi)通過正常工作時的介質(zhì)流，并在打開和關(guān)閉兩個方向進行若干次來回運動，同時調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護值，確保不發(fā) 生中途過矩。2. 下述三種情況下都需檢查閥位打開和關(guān)閉限位是否正確，否則重新設定。1）更換電池時出現(xiàn)動力電源掉電；2）動力電源不存在的條件下，電池自然耗盡且顯示屏無顯示時；3）運轉(zhuǎn)過

39、程中出現(xiàn)下列報警：內(nèi)存有錯（可用紅外設定器對執(zhí)行器進行復位）閥位上溢閥位下溢重設限位3. 在進行“關(guān)閉方向設定的時候，一定要仔細，確保設定的關(guān)閉方向與執(zhí)行器輸出軸實 際的關(guān)閉方向一致，否則可能會導致執(zhí)行機構(gòu)或者閥門的損壞。4. F-13 為電源缺相，但是實際上電源缺相分為兩種，一種為“靜態(tài)缺相一種為“動態(tài)缺相，當一給執(zhí)行機構(gòu)動作指令，馬上出現(xiàn)“F-13 報警的，為“靜態(tài)缺相，若過了 12秒鐘才出現(xiàn)“ F-13 ”則為“動態(tài)缺相”。九、故障處理9.1 電源缺相原因1：葵花接線盤外部的三相電源中某相斷開處理1 ：用萬用表測量外部三相電源是否正常原因2 :葵花盤內(nèi)部保險絲（對接線圖號為EIO型的）損

40、壞處理2 :更換同型號保險絲原因3:驅(qū)動電機的器件損壞（交流接觸器或固態(tài)繼電器）處理3:更換同型號驅(qū)動器件原因4 :主板或者電源板上有關(guān)電源缺相的電路損壞處理4 :更換同型號主板或電源板原因5:電流互感器損壞處理5 :更換。正常情況下，插在主板上的7芯線的1與2，3與4，5與6每組的電阻約50歐姆原因6:電機繞組斷開處理6:測量電機三相繞組的阻值，損壞后阻值很大原因7:串入交流接觸器220VAC控制回路的溫度開關(guān)損壞處理7:斷開外部動力電源，測量電源板上兩針綠色插座，其中一個溫度開關(guān)接于此，正常時為通路，阻值非常小原因8:控制電機的三芯線松動處理8:查看一邊接電機驅(qū)動器件（交流接觸器或固態(tài)繼電

41、器），另一邊接電源板的三芯控制線原因9:變壓器輸出電壓有問題處理9:測量變壓器各輸出電壓是否正常，或試著先換一個變壓器 原因10:葵花盤中的連接件松動處理10:斷開三相電源，測量葵花盤外部1, 2，3腳到電氣罩內(nèi)部驅(qū)動電機的器件之間的連接9.2電機失速原因1：手動/電動切換手柄被鎖死，電機在轉(zhuǎn)但是閥門不動 處理1：來回轉(zhuǎn)動手輪 原因2:手柄損壞，不能從手動狀態(tài)切換到電動狀態(tài)處理2:更換手柄原因3:閥位檢測電路損壞處理3:更換閥位板原因4:傘齒輪損壞處理4:更換傘齒輪原因5:三相電機或交流接觸器或固態(tài)繼電器損壞處理5:給執(zhí)行機構(gòu)動作指令，測量電機三相進線兩兩之間是否有三相電壓，若有，而電機不動，

42、則是電機損壞；無，則是驅(qū)動電機的器件（交流接觸器或固態(tài)繼電器）損壞原因6:若是單相執(zhí)行機構(gòu)，則可能是主或副繞組未接通電源，也可能是主或副繞組其中之 一損壞處理6:斷開執(zhí)行機構(gòu)外部的動力電源線，用萬用表歐姆檔測量主或副繞組的電阻，正常時，主/副繞組都應該有一定的阻值。但需要注意：由于副繞組與啟動電容是串聯(lián)的，故在測量副繞組的電阻值時，應該找準位置，不要把啟動電容也納入測量，否則會得 出副繞組的阻值為無窮大的錯誤結(jié)論，而錯誤地判斷為副繞組損壞。原因7:由于現(xiàn)場的管道壓力過大，所選擇的執(zhí)行機構(gòu)型號偏小處理7-1 :把電氣罩打開，從電源板上面拔下白色的四針插頭（安普接插件），然后短接此處的插座的3與4

43、腳（即溫度開關(guān)），不讓磁通信號（即1與2腳）輸入電源板， 然后給執(zhí)行器開/關(guān)指令，倘若此時仍然出現(xiàn)電機失速的報警，則說明是管道壓力 太大，所選執(zhí)行器偏小。必須選擇更大型號的執(zhí)行機構(gòu)。 若客戶不熟悉我們的電路， 最好還是通知我公司專業(yè)人員進行判斷。處理7-2 :把電氣罩打開，拔出主板上的三芯線，然后把此三芯線的三只管腳全部短接，再 插回三芯線，然后給執(zhí)行機構(gòu)開/關(guān)指令，倘若此時仍然出現(xiàn)電機失速的報警，則 說明是管道壓力太大，所選執(zhí)行器偏小。必須選擇更大型號的執(zhí)行機構(gòu)。注意：在保證執(zhí)行器型號選擇正確的前提下，出現(xiàn)電機失速，可能是機械也可能是電氣上出現(xiàn)問題。若轉(zhuǎn)動手輪，閥門可以動，但是LCD顯示屏上

44、的大數(shù)字閥位沒有改變，則是電氣問題。若轉(zhuǎn)動手輪，LCD顯示屏上大數(shù)字閥位改變但是閥門不動，或電機可以轉(zhuǎn)動，但就是閥 門不動，則是機械上有問題。9.3電源掉電原因1：葵花盤外部三相電斷開 處理1 ：測量三相電源是否正常原因2:電源變壓器損壞處理2:更換同型號變壓器原因3:主板或者電源板上有器件損壞處理3: LCD有背光但顯示F-16 （電源掉電），則可能是單片機未成功復位，此時可以用設 定器的復位鍵對準顯示板上的紅外接收頭進行復位，或者把主板上的三芯線拔掉再重新插回去。若還是不行，則可以停電后，把電池取出、隔一會兒上電，再把電池裝回去，倘若還是不行，則是主板或者電源板上面有器件損壞。原因4:電氣

45、罩內(nèi)部三相電源接線松動處理4:緊固電源連接線原因5:電源板上面的500mA的抗浪涌保險絲損壞處理5:這有可能是上電瞬間，正好處于正弦交流電的波峰且浪涌電流幅值及持續(xù)時間比較 大，把保險絲損壞。也有可能是變壓器或其它電路板上有器件損壞，造成負載電流 過大而損壞保險絲。由于是慢速型的保險絲，故更換時應該注意選擇標有“T”的，而不是標有“ F”的快速型的。9.4電機過熱 原因1:溫度的確過高，溫度開關(guān)為了保護電機而斷開處理1:測量現(xiàn)場溫度，若的確過高，則應該把禁動時間與死區(qū)都加大，不要讓執(zhí)行機構(gòu)動作太頻繁原因2:溫度開關(guān)損壞處理2:把電源板上面溫度開關(guān)信號輸入插座短接（電源板上白色四針插座的3與4管

46、腳）。白色四針插座中，離保險絲最遠的管腳是1腳。原因3:主板或電源板上有關(guān)判斷電機過熱的電路有損壞處理3:更換原因4:電機損壞，同時把溫度開關(guān)損壞處理4:更換同型號電機9.5關(guān)閥過矩原因1：關(guān)閉方向的壓力比較大，而轉(zhuǎn)矩保護值設置的過小處理1：用設定器把關(guān)方向的轉(zhuǎn)矩保護值加大，再全行程動作一遍，直到不出現(xiàn)過力矩報 警為止原因2 :管道中有異物把閥門卡住，造成過力矩保護處理2 :拆開閥門，查看是否有異物把閥門卡住原因3:電源板或主板上有關(guān)力矩保護的電路損壞處理3:更換電源板或主板9.6開閥過矩原因以及處理方法與上面關(guān)閥過矩類似 。9.7方向錯誤原因1 :主控板到電源板的6芯控制線的1或2腳松動或斷

47、開處理1:應更換6芯線。（對HKM系列的報警為“加數(shù)錯誤”或者“減數(shù)錯誤”）原因2 :電源板上面檢測相序的電路損壞處理2 :更換電源板。（對HKM系列的報警為“加數(shù)錯誤”或者“減數(shù)錯誤” ）原因3:閥位檢測模塊上3或4腳斷開或虛焊，或者有一路損壞處理3 :此時，不管怎么交換 6芯控制線的5, 6腳，或者怎么交換電機進線，都會出現(xiàn)方 向錯誤。切換到手動狀態(tài)，用手輪轉(zhuǎn)動時，閥位總是在那里來回跳變。應更換閥位板。（對HKM系列的報警為“加數(shù)錯誤”或者“減數(shù)錯誤”）9.8閥位上溢原因1 ：執(zhí)行機構(gòu)閥位數(shù)據(jù)丟失處理1 ：重新設定執(zhí)行機構(gòu)的行程。原因2 :閥門已經(jīng)達到全開位置，在手動狀態(tài)下，往開方向轉(zhuǎn)動手

48、輪數(shù)圈，執(zhí)行機構(gòu)實際 閥位值大于打開限位設定值的允差值時就會出現(xiàn)閥位上溢。處理2 :重新設定行程。9.9閥位下溢原因1 ：執(zhí)行機構(gòu)閥位數(shù)據(jù)丟失處理1 ：重新設定執(zhí)行機構(gòu)的行程。原因2:閥門已經(jīng)達到全關(guān)位置，在手動狀態(tài)下，往關(guān)方向轉(zhuǎn)動手輪數(shù)圈，執(zhí)行器實際閥 位值大于打開限位設定值的允差值時就會出現(xiàn)閥位上溢。處理2 :重新設定行程。原因3 :關(guān)閉限位保護H-04中設定為0 （不保護），執(zhí)行器到了設定的全關(guān)位置，繼續(xù)往 關(guān)方向轉(zhuǎn)動數(shù)圈，執(zhí)行器實際閥位值小于關(guān)閉限位設定值的允差值時就會出現(xiàn)閥 位下溢。處理3 :重新設定行程。9.10遠程開關(guān)量失控原因1 ：無遠程板或遠程板損壞處理1 ：加上或更換遠程板原因2 :遠控控制信號為執(zhí)行器內(nèi)部 24V提供，此路電壓有問題處理2:測量葵花盤4與5腳電壓原因3:方式鈕不在“遠程”位置處理3:把紅色的方式鈕上標有“遠