數(shù)控銑床升降臺新型平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計

1、機(jī)床與液壓bookmark0數(shù)控銑床升降臺的新型平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計吳志強(qiáng)（常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇常州213164）傳動鏈，消除齒輪傳動誤差，具有結(jié)構(gòu)簡單。成本低。精度高。裝配簡便的特點(diǎn)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控升降臺銑床的升降臺采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。由于步進(jìn)電機(jī)不帶抱閘裝置，在停電狀態(tài)下，升降臺會因自重而自動下移，故需要采用升降臺平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。作者提出一種新型的升降臺平衡機(jī)構(gòu)，其垂向自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、精度高、裝配簡便的特點(diǎn)，改進(jìn)了升降臺平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，得到用戶的一致好評。1傳統(tǒng)的升降臺平衡機(jī)構(gòu)為傳統(tǒng)的升降臺平衡機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)1通過一對同步帶輪23將運(yùn)動傳到傳到軸上，軸右端錐齒輪4帶動大錐齒

2、輪7使?jié)L珠絲杠璇轉(zhuǎn)，帶動升降臺上升或下降。右端為平衡機(jī)構(gòu)，該裝置由超越離合器和自鎖器組成，其工作原理為：當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時，通過錐齒輪8和軸W帶動單向超越離合器的星輪15轉(zhuǎn)動；升降臺上升時，星輪15轉(zhuǎn)向使?jié)L子17與超越離合器的外環(huán)11脫開，外環(huán)11不隨星輪15轉(zhuǎn)動，自鎖器不起作用；升降臺下降時，星輪15轉(zhuǎn)向使?jié)L子17楔在星輪15與外環(huán)11之間，使外環(huán)11與軸W起轉(zhuǎn)動，外環(huán)11與兩端固定不動的摩擦環(huán)1012形成相對運(yùn)動，在碟形彈簧13作用下，產(chǎn)生摩擦力，增大升降臺下降阻力，起自鎖作用。旋轉(zhuǎn)螺母14可改變摩擦力的大小。一電機(jī)同步帶輪同步帶輪4一錐齒輪軸承座軸承錐齒輪錐齒輪9軸10一摩擦環(huán)外環(huán)摩擦環(huán)碟形彈

3、簧14一螺母星輪螺釘滾柱19一套筒在中，左邊部份電機(jī)1將扭矩通過同步帶輪2、同步帶3傳遞到軸I再通過軸上的錐齒輪4與大錐齒輪7嚙合，將動力傳到垂向絲杠，使升降臺作升降運(yùn)動。右邊部份零件819）為垂向鎖緊機(jī)構(gòu)。這種傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)為：（1）動力和鎖緊機(jī)構(gòu)分為兩部份，有兩道相互垂直且位置度要求很高的L，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大；（2）有兩對錐齒輪副，存在齒輪間隙，傳動精度低；（3）共有20余種零件，生產(chǎn)成本高。2新型升降臺平衡機(jī)構(gòu)為新型升降臺平衡機(jī)構(gòu)，大同步帶輪直接安裝在滾珠絲杠12上，平衡裝置安裝在電機(jī)軸上端由小同步帶輪10聯(lián)接。步進(jìn)電機(jī)通過兩只同步帶輪1011把運(yùn)動傳給滾珠絲杠12帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)

4、，使升降臺上升或下降。平衡裝置仍由超越離合器和自鎖器組成。自鎖器改由鋼球5壓縮彈簧3、平端緊定螺釘2各6件組成。其工作原理為小帶輪10旋轉(zhuǎn)帶動軸9轉(zhuǎn)動，升降臺上升時，星輪6轉(zhuǎn)向使?jié)L子4與超越離合器的外環(huán)7脫開，外環(huán)7不隨星輪6轉(zhuǎn)動，自鎖器不起作用；升降臺下降時，星輪6轉(zhuǎn)向使?jié)L子4楔在星輪6與外環(huán)7之間，使外環(huán)與軸一起轉(zhuǎn)動，外環(huán)與兩端固定不動的摩擦環(huán)8形成相對運(yùn)動，產(chǎn)生摩擦力，起自鎖作用。旋動緊定螺釘2可改變摩擦力的大小。在中，將動力與垂向鎖緊機(jī)構(gòu)通過同步帶輪10聯(lián)接在一起，再經(jīng)過同步帶與同步帶輪11將動力傳到垂向絲杠，使升降臺作升降運(yùn)動。在這種結(jié)構(gòu)中，（1）動力和鎖緊機(jī)構(gòu)合二為一，取消了兩道垂直孔，加工簡單；（2）同步帶輪直接裝在垂向絲杠上，縮短了傳動鏈，消除了齒輪傳動誤差，精度提高了0.02，取消了中的軸I汲其軸上錐齒輪4軸套、擋圈、墊圈、軸承、軸承座、圓螺母等11個零件，取消了軸承座5軸承6錐齒輪7錐齒輪8軸9等5個零件，節(jié)約成本5咖。3結(jié)語結(jié)構(gòu)簡單、成本低。大同步帶輪直接裝在滾珠絲杠上，減少兩對錐齒輪及軸等十幾種零件，裝配簡便。精度高。傳動鏈中減少一對錐齒輪傳動，減小了傳動誤差和反向間隙，提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（4）原結(jié)構(gòu)用圓螺母壓緊碟形彈簧產(chǎn)生磨擦力，由于碟簧的本身特性，