第三章 金屬切削機床及刀具ppt

1、第三章第三章 金屬切削機床與刀具金屬切削機床與刀具 本章著重介紹了本章著重介紹了金屬切削機床型號的編制方法；金屬切削機床型號的編制方法；CA6140CA6140型普通車床的的傳動系統(tǒng)和主要機構，以及型普通車床的的傳動系統(tǒng)和主要機構，以及常用的車刀；常用的車刀；孔加工機床的種類和常用的孔加工刀孔加工機床的種類和常用的孔加工刀具具 ；各種磨床的工作原理和砂輪的組成；各種磨床的工作原理和砂輪的組成；齒輪齒輪加工的方法加工的方法, ,滾齒機滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理滾齒機滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理, ,磨磨齒機的工作原理齒機的工作原理, ,常用的齒輪加工刀具常用的齒輪加工刀具 。同時同時，刨床，刨床與

2、插齒、銑床與銑刀及組合機床等也作了簡單介紹。與插齒、銑床與銑刀及組合機床等也作了簡單介紹。 本本 章章 提提 要要 車車 床床 銑銑 床床 磨磨 床床 鉆鉆 床床 銑銑 削削 過過 程程 插插 齒齒 過過 程程 滾滾 齒齒 過過 程程 拉拉 削削 過過 程程機床分類與型號編制、機床運動分析機床分類與型號編制、機床運動分析車床和車刀車床和車刀鏜床鏜床刨床和插床刨床和插床鉆床和麻花鉆鉆床和麻花鉆銑床和銑刀銑床和銑刀拉床和拉刀拉床和拉刀齒輪加工機床和齒輪加工刀具齒輪加工機床和齒輪加工刀具磨床和砂輪磨床和砂輪組合機床組合機床數(shù)控機床和加工中心數(shù)控機床和加工中心一、機床的分類一、機床的分類 按加工方法和

3、刀具分按加工方法和刀具分1212大類大類 車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、銑床、刨齒床、拉床、特種加工機床、鋸床和其他機床。銑床、刨齒床、拉床、特種加工機床、鋸床和其他機床。 按萬能性程度按萬能性程度 ( (普通普通) )通用機床、專門化機床、專用機床。通用機床、專門化機床、專用機床。 3.1 3.1 金屬切削機床的分類、金屬切削機床的分類、 型號型號與主要技術參數(shù)與主要技術參數(shù) 通用機床通用機床 工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，如臥式車床、萬能外圓磨床及搖臂

4、鉆床等。萬能性大，結構復如臥式車床、萬能外圓磨床及搖臂鉆床等。萬能性大，結構復雜，適用單件小批生產(chǎn)。雜，適用單件小批生產(chǎn)。 專門化機床專門化機床 工藝范圍較窄，它是為加工某一類（或幾類）零件或某工藝范圍較窄，它是為加工某一類（或幾類）零件或某一道工序而專門設計和制造的，如鏟齒車床、曲軸車床等。一道工序而專門設計和制造的，如鏟齒車床、曲軸車床等。 專用機床專用機床 工藝范圍最窄，它一般是為某特定零件的特定工序而設工藝范圍最窄，它一般是為某特定零件的特定工序而設計制造的，如大量生產(chǎn)的汽車零件所用的各種鉆、鏜組合機床，計制造的，如大量生產(chǎn)的汽車零件所用的各種鉆、鏜組合機床，機床主軸箱專用鏜床。生產(chǎn)率

5、高、自動化程度高，適用成批及機床主軸箱專用鏜床。生產(chǎn)率高、自動化程度高，適用成批及大量生產(chǎn)。大量生產(chǎn)。 按精度按精度：普通精度機床、精密機床、高精度機床。：普通精度機床、精密機床、高精度機床。 按照重量和尺寸按照重量和尺寸，可分為儀表機床、中型機床（一般機床）、，可分為儀表機床、中型機床（一般機床）、大型機床（質量大于大型機床（質量大于10t10t）、重型機床（質量在）、重型機床（質量在30t30t以上）和以上）和超重型機床（質量在超重型機床（質量在100t100t以上）。以上）。 按照機床主要器官的數(shù)目按照機床主要器官的數(shù)目，可分為單軸、多軸、單刀、多刀，可分為單軸、多軸、單刀、多刀機床等。

6、機床等。 按照自動化程度不同按照自動化程度不同，可分為普通、半自動和自動機床。，可分為普通、半自動和自動機床。 自動機床具有完整的自動工作循環(huán)，包括自動裝卸工件，自動機床具有完整的自動工作循環(huán)，包括自動裝卸工件，能夠連續(xù)的自動加工出工件。半自動機床也有完整的自動工能夠連續(xù)的自動加工出工件。半自動機床也有完整的自動工作循環(huán)，但裝卸工件還需人工完成，因此不能連續(xù)地加工。作循環(huán)，但裝卸工件還需人工完成，因此不能連續(xù)地加工。 通用機床的型號編制通用機床的型號編制 二、機床的型號編制二、機床的型號編制注注: :有有“( )”( )”的代號或數(shù)字，當無內(nèi)容時，不表示，若有內(nèi)容，則的代號或數(shù)字，當無內(nèi)容時，

7、不表示，若有內(nèi)容，則不帶擴號；不帶擴號； 有有“”符號者，為大寫的漢語拼音字母；符號者，為大寫的漢語拼音字母； 有有“” ” 符號者，為阿拉伯數(shù)字；符號者，為阿拉伯數(shù)字； 有有“ “ ” ”符號者符號者, ,為大寫漢語拼音字母或阿拉伯數(shù)字或兩者兼有。為大寫漢語拼音字母或阿拉伯數(shù)字或兩者兼有。 機床的類別代號機床的類別代號 用該類機床名稱漢語拼音的第一個字用該類機床名稱漢語拼音的第一個字母表示母表示 ，如：，如： 機床的類別代號機床的類別代號機床的特性代號機床的特性代號 用漢語拼音字母表示，如用漢語拼音字母表示，如 ： 通用特性代號通用特性代號 機床的組別、系別代號機床的組別、系別代號 用兩位阿

8、拉伯數(shù)字表示，前一位表示用兩位阿拉伯數(shù)字表示，前一位表示組別組別，后一位表，后一位表示示系別系別，每類機床劃分為，每類機床劃分為1010個組，用數(shù)字個組，用數(shù)字0909表示。每個表示。每個組又可分為若干個系。組又可分為若干個系。 機床主參數(shù)、設計順序號和第二主參數(shù)機床主參數(shù)、設計順序號和第二主參數(shù) 主參數(shù)和第二主參數(shù)用阿拉伯數(shù)字給出主參數(shù)的折算主參數(shù)和第二主參數(shù)用阿拉伯數(shù)字給出主參數(shù)的折算值（值（1/101/10或或1/1001/100） 機床的重大改進順序號機床的重大改進順序號 序號按序號按A A、B B、CC等字母的順序選用等字母的順序選用 例如例如CA6140CA6140型臥式車床的代號

9、意義為：型臥式車床的代號意義為： 分析路線：表面分析路線：表面運動運動傳動傳動機構機構調(diào)整方法調(diào)整方法1、機床的運動分類、機床的運動分類 簡單成形運動簡單成形運動：由單獨的旋轉運動或直線運動構成：由單獨的旋轉運動或直線運動構成 復合成形運動復合成形運動：由兩個或兩個以上旋轉運動或（和）直：由兩個或兩個以上旋轉運動或（和）直 線運動，按照某些確定的運動關系組合而成線運動，按照某些確定的運動關系組合而成三、機床的運動分析三、機床的運動分析 輔助運動輔助運動 各種空行程運動：進刀、退刀、回程、轉位和調(diào)位等各種空行程運動：進刀、退刀、回程、轉位和調(diào)位等 切入運動切入運動 分度運動分度運動 操縱及控制運

10、動：操縱離合器、改變速度、進給量等操縱及控制運動：操縱離合器、改變速度、進給量等2、機床的運動聯(lián)系、機床的運動聯(lián)系 為了實現(xiàn)運動，機床必須具備以下三個基本部分：為了實現(xiàn)運動，機床必須具備以下三個基本部分：執(zhí)行件執(zhí)行件、動力源動力源和和傳動裝置傳動裝置，構成一個傳動聯(lián)系的一，構成一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件稱為傳動鏈，分為系列傳動件稱為傳動鏈，分為外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈和和內(nèi)聯(lián)系內(nèi)聯(lián)系傳動鏈傳動鏈 。 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 機床上最終實現(xiàn)所需運動的部件，如機床上最終實現(xiàn)所需運動的部件，如主軸主軸、刀架刀架、工作臺工作臺等，它們帶動工件或刀具旋轉或移動。等，它們帶動工件或刀具旋轉或移動。 動力源動力源

11、 機床上動力源機床上動力源般采用交流異步電動機、步進電動機、般采用交流異步電動機、步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等。它們直流伺服電動機、交流伺服電動機等。它們?yōu)闄C床執(zhí)行機為機床執(zhí)行機構的運動提供動力構的運動提供動力，以克服切削阻力及摩擦阻力。機床可，以克服切削阻力及摩擦阻力。機床可以幾個運動共用一個動力源，也可以每個運動單獨使用一以幾個運動共用一個動力源，也可以每個運動單獨使用一個動力源，前者如普通機床，后者如數(shù)控機床。個動力源，前者如普通機床，后者如數(shù)控機床。 傳動裝置傳動裝置 把動力源的運動和動力傳遞給執(zhí)行機構把動力源的運動和動力傳遞給執(zhí)行機構，或將運動，或將運動由由個執(zhí)行機構

12、傳遞到另個執(zhí)行機構傳遞到另個執(zhí)行機構，以保持二個運動個執(zhí)行機構，以保持二個運動之間的準確關系。傳動系統(tǒng)還可以之間的準確關系。傳動系統(tǒng)還可以變換運動的方向、速度變換運動的方向、速度及運動的類別及運動的類別，如將旋轉運動變?yōu)橹本€運動。，如將旋轉運動變?yōu)橹本€運動。 外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系動力源與執(zhí)行機構之間的傳動鏈。聯(lián)系動力源與執(zhí)行機構之間的傳動鏈。 它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運動方向，其傳動比的變化，它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運動方向，其傳動比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。 因此，外聯(lián)系傳動鏈中可以有摩擦

13、傳動等傳動比不準確的因此，外聯(lián)系傳動鏈中可以有摩擦傳動等傳動比不準確的傳動副。如普通車床在電機與主軸之間的傳動鏈就是外聯(lián)系傳動副。如普通車床在電機與主軸之間的傳動鏈就是外聯(lián)系傳動鏈。傳動鏈。 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系復合運動之內(nèi)的各個運動分量，所聯(lián)系聯(lián)系復合運動之內(nèi)的各個運動分量，所聯(lián)系的執(zhí)行件之間的相對運動有嚴格的要求，用來保證發(fā)生線的的執(zhí)行件之間的相對運動有嚴格的要求，用來保證發(fā)生線的性質。性質。 它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機構之間的相對它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機構之間的相對運動有嚴格要求。運動有嚴格要求。 因此，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的傳動比必須準確，不應有摩擦傳動因此

14、，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的傳動比必須準確，不應有摩擦傳動或瞬時傳動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動）。或瞬時傳動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動）。 車削螺紋時，保證主軸和刀架之間的嚴格運動關系的傳動車削螺紋時，保證主軸和刀架之間的嚴格運動關系的傳動鏈就是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。鏈就是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。3、傳動原理圖、傳動原理圖 傳動鏈中通常包含兩類傳動機構：傳動鏈中通常包含兩類傳動機構： 一類為：一類為：定比傳動機構定比傳動機構( (傳動比和傳動方向不變傳動比和傳動方向不變) )，如，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動機構；機構； 另一類是：另

15、一類是：換置機構換置機構( (可根據(jù)加工要求變換傳動比和傳可根據(jù)加工要求變換傳動比和傳動方向），如掛輪變速機構、滑移齒輪變速機構、離合器動方向），如掛輪變速機構、滑移齒輪變速機構、離合器換向機構等。換向機構等。 傳動原理圖傳動原理圖：為了便于研究機床的傳動聯(lián)系：為了便于研究機床的傳動聯(lián)系, ,常常用一些用一些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來, ,這就是傳動這就是傳動原理圖。原理圖。 在車削螺紋時，臥式車床有在車削螺紋時，臥式車床有兩條兩條主要傳動鏈。主要傳動鏈。 一條是一條是外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈，即從，即從電動機電動機一一l l一一2 2一一vv

16、一一3434一一主軸主軸，稱為主運動傳動鏈，稱為主運動傳動鏈. . 它把電動機的動力和運動傳遞給主軸。傳動鏈中它把電動機的動力和運動傳遞給主軸。傳動鏈中vv為主軸變速及換向的換置機構。為主軸變速及換向的換置機構。 另一條由另一條由主軸主軸一一4545一一ff一一6767一絲杠一一絲杠一刀具刀具，得，得到刀具和工件間的復合成形運動到刀具和工件間的復合成形運動螺旋運動，這是一螺旋運動，這是一條條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。調(diào)整。調(diào)整ff即可得到不同的螺紋導程。即可得到不同的螺紋導程。3.2 3.2 車床和車刀車床和車刀臥式車床臥式車床 臥式車床所能加工的典型表面臥式車床所能加工的典型表面 一、車床的

17、加工范圍和運動一、車床的加工范圍和運動 應用：應用：主要用于加工各種主要用于加工各種回轉表面回轉表面（內(nèi)外圓柱面，圓錐面（內(nèi)外圓柱面，圓錐面及成形回轉表面）和及成形回轉表面）和回轉體的端面回轉體的端面，有些車床可以加工螺，有些車床可以加工螺紋面。紋面。 運動：運動：車床的主運動是由工件的旋轉運動實現(xiàn)的；車床的主運動是由工件的旋轉運動實現(xiàn)的； 車床的進給運動則由刀具的直線移動完成的；車床的進給運動則由刀具的直線移動完成的； 輔助運動。輔助運動。 分類：分類：車床種類繁多，按其用途和結構的不同，主要分為：車床種類繁多，按其用途和結構的不同，主要分為：臥式車床及落地車床，立式車床，轉塔車床，儀表車床

18、，臥式車床及落地車床，立式車床，轉塔車床，儀表車床，單軸自動和半自動車床，多軸自動和半自動車床，彷形車單軸自動和半自動車床，多軸自動和半自動車床，彷形車床及多刀車床，專門化車床。床及多刀車床，專門化車床。主軸箱主軸箱刀架刀架尾座尾座床身床身溜板箱溜板箱進給箱進給箱右床腿右床腿左床腿左床腿 臥式車床的主要結構臥式車床的主要結構 .主軸箱：主軸箱：車床的主要部件，其主要功能是支撐主軸，并車床的主要部件，其主要功能是支撐主軸，并實現(xiàn)其開，停換向，制動和變速；把進給運動及主軸傳實現(xiàn)其開，停換向，制動和變速；把進給運動及主軸傳向進給系統(tǒng)。向進給系統(tǒng)。.溜板箱：溜板箱：將進給運動或快速移動由進給箱或快速移

19、動電將進給運動或快速移動由進給箱或快速移動電動機傳給溜板和刀架，使刀架實現(xiàn)縱，橫向或正，反向動機傳給溜板和刀架，使刀架實現(xiàn)縱，橫向或正，反向機動走刀或快速移動機動走刀或快速移動. .二、車床的傳動系統(tǒng)二、車床的傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖 畫在一個能反映機床外形和各主要部件相互位置的平畫在一個能反映機床外形和各主要部件相互位置的平面上，并盡可能繪制在機床外形的輪廓線內(nèi)。面上，并盡可能繪制在機床外形的輪廓線內(nèi)。 在傳動系統(tǒng)圖中，各傳動元件是按照運動傳遞的先后在傳動系統(tǒng)圖中，各傳動元件是按照運動傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來的。順序，以展開圖的形式畫出來的。 該圖只表示傳動關系，不代表各傳

20、動元件的實際尺寸該圖只表示傳動關系，不代表各傳動元件的實際尺寸和空間位置。和空間位置。進給運動傳動鏈進給運動傳動鏈傳動路線傳動路線擴大導程傳動鏈擴大導程傳動鏈 英制螺紋英制螺紋1 1、主運動傳動鏈、主運動傳動鏈 兩末端件是兩末端件是電動機電動機與與主軸主軸，帶動工件旋轉實現(xiàn)主運動，帶動工件旋轉實現(xiàn)主運動，并滿足主軸變速和換向的要求。主傳動路線如下并滿足主軸變速和換向的要求。主傳動路線如下 ： 運動經(jīng)運動經(jīng)v v帶輪傳動副傳至軸帶輪傳動副傳至軸I I，壓緊軸，壓緊軸I I上的多片摩擦上的多片摩擦離合器離合器M1M1左部經(jīng)齒輪副運動傳至軸左部經(jīng)齒輪副運動傳至軸IIII，如圖（，如圖（a a）；壓緊

21、）；壓緊右部經(jīng)中間輪可獲得相反方向的運動右部經(jīng)中間輪可獲得相反方向的運動, ,如圖（如圖（b b）。）。 運動從軸運動從軸IIII傳往主軸有傳往主軸有2 2條路線：條路線： a.a.高速路線高速路線 主軸上的滑移齒輪主軸上的滑移齒輪5050向左移，使之與向左移，使之與軸軸IIIIII上右端的齒輪上右端的齒輪6363嚙合，運動傳至主軸得高轉速。嚙合，運動傳至主軸得高轉速。 b.b.低速路線低速路線 主軸上的滑移齒輪主軸上的滑移齒輪5050向右移，使之與向右移，使之與齒式離合器齒式離合器M2M2嚙合，軸嚙合，軸IIIIII的運動經(jīng)齒輪副傳至軸的運動經(jīng)齒輪副傳至軸IVIV，又，又經(jīng)齒輪副傳至軸經(jīng)齒輪

22、副傳至軸V V，再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸獲，再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸獲得低轉速得低轉速, ,如圖（如圖（c c）。）。（a a）CA6140CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖型臥式車床傳動系統(tǒng)圖 （b b）CA6140CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖型臥式車床傳動系統(tǒng)圖 （c c）CA6140CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖型臥式車床傳動系統(tǒng)圖 主軸轉速級數(shù)主軸轉速級數(shù) 正轉正轉時時 2 23 3( 1 + 3 )= 6 + 18 = 24 ( 1 + 3 )= 6 + 18 = 24 級級 反轉反轉時時 1 13 3( 1 + 3 )= 3 + 9 = 12 ( 1 + 3 )=

23、3 + 9 = 12 級級 主軸的各級轉速可按下列主軸的各級轉速可按下列運動平衡式運動平衡式計算：計算： 式中式中 D D、DD主動和從動皮帶輪直徑；主動和從動皮帶輪直徑； VV帶傳動的滑動系數(shù)，可取帶傳動的滑動系數(shù)，可取0.020.02； Z Z- - 、 ZZ- - 軸軸和軸和軸 之間相嚙合的之間相嚙合的主動齒輪和從動齒輪齒數(shù)。主動齒輪和從動齒輪齒數(shù)。2 2、進給運動傳動鏈、進給運動傳動鏈 進給運動傳動鏈兩末端件是進給運動傳動鏈兩末端件是主軸主軸和和刀架刀架，其功用是，其功用是使刀使刀架實現(xiàn)縱向或橫向移動及變速與換向架實現(xiàn)縱向或橫向移動及變速與換向。傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖 A.A.車削螺紋傳

24、動路線車削螺紋傳動路線 可以車削左旋和右旋的米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四可以車削左旋和右旋的米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四種標準螺紋。種標準螺紋。 車削螺紋時傳動鏈的運動平衡式為車削螺紋時傳動鏈的運動平衡式為: : i i從主軸到絲杠之間的總傳動比；從主軸到絲杠之間的總傳動比； t tl l機床絲杠的導程，機床絲杠的導程，CA6140CA6140型車床為型車床為12mm12mm； S S被加工螺紋的導程（被加工螺紋的導程（mmmm）。）。litsa.a.車削米制螺紋車削米制螺紋 米制螺紋導程的國家標準如下表米制螺紋導程的國家標準如下表 1 11.251.251.51.51.751.752 22.

25、252.252.52.53 33.53.54 44.54.55 55.55.56 67 78 89 9101011111212傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖傳動鏈的傳動路線表達式為傳動鏈的傳動路線表達式為軸軸基本組的傳動比基本組的傳動比：即即j,6 .5, 7 , 8, 9 , 9 .5,1 0 ,1 1,1 2jjsis基7軸軸增倍組的傳動比增倍組的傳動比：導程 基本組增倍組11.25 1.51.75 22.252.533.544.555.567891011122826282828322836141914202133213681481545181bu41481535282bu21283545183bu

26、1283535284bu運動平衡式為運動平衡式為: :化簡后，得：化簡后，得：車削擴大螺紋傳動路線：車削擴大螺紋傳動路線：與前相同主軸 IXIVIVV5826444420805050208020802658VI (1)(1)只能當只能當M2M2合上，主軸處于低速狀態(tài)時，才能用擴大導合上，主軸處于低速狀態(tài)時，才能用擴大導程；程； （2 2）導程擴大）導程擴大4 4倍或倍或1616倍時，當主軸轉速確定后，螺紋導倍時，當主軸轉速確定后，螺紋導程擴大的倍數(shù)也就確定了；程擴大的倍數(shù)也就確定了； （3 3）軸）軸VIV-VIV-之間，之間， 并不準確等于并不準確等于1 1，所以不能，所以不能用擴大組。用擴

27、大組。50505150 b.b.車削模數(shù)螺紋車削模數(shù)螺紋 模數(shù)螺紋用模數(shù)模數(shù)螺紋用模數(shù)m m表示螺距的大小，導程為表示螺距的大小，導程為其運動平衡式為其運動平衡式為 化簡后，得化簡后，得 c. c.車削英制螺紋車削英制螺紋 傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖 英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)（扣英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)（扣/in/in）表示。）表示。英制螺紋的導程英制螺紋的導程L L1/ 1/ 。按下面的公式換算為毫米。按下面的公式換算為毫米單位：單位：其運動平衡式為：其運動平衡式為： 將將 代入，得代入，得 d.d.車削徑節(jié)螺紋車削徑節(jié)螺紋 徑節(jié)螺紋螺距大小以徑節(jié)徑節(jié)螺紋螺距大小以徑節(jié)DPDP表示

28、。英制蝸桿的軸向齒距為表示。英制蝸桿的軸向齒距為 583364100136si125833 1009725i倍基其運動平衡式為其運動平衡式為 化簡后，得化簡后，得 D7ipi基倍)mm(DP4 .25)in(DPSDP844 .252536976425369710010064 e.e.車削非標準螺紋和精密螺紋車削非標準螺紋和精密螺紋 需要嚙合齒式離合器，導程需要嚙合齒式離合器，導程L LI I依靠調(diào)整掛輪的傳動依靠調(diào)整掛輪的傳動比比u u掛掛來實現(xiàn)，其運動平衡式為：來實現(xiàn)，其運動平衡式為：掛輪的換置公式為掛輪的換置公式為 B. B. 縱向和橫向進給傳動縱向和橫向進給傳動鏈傳動系統(tǒng)圖鏈傳動系統(tǒng)圖

29、 a.a.縱向進給傳動鏈縱向進給傳動鏈，其運動平衡式為，其運動平衡式為 : : 化簡后，得化簡后，得 f縱縱= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4828/802.5 12=0.71 u基基u倍倍 mm/rf橫橫= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4859/185 mm/r b. b.橫向進給傳動鏈橫向進給傳動鏈 當橫向機動進給與縱向進給的傳動路線一致時，所當

30、橫向機動進給與縱向進給的傳動路線一致時，所得的橫向進給量為縱向進給量的一半。得的橫向進給量為縱向進給量的一半。 c.c.刀架快速移動刀架快速移動 刀架快速向右移的速度為：刀架快速向右移的速度為：3 3、傳動系統(tǒng)的轉速圖、傳動系統(tǒng)的轉速圖三、三、CA6140CA6140型車床的主要操縱機構型車床的主要操縱機構摩擦離合器、制動器及其操縱機構摩擦離合器、制動器及其操縱機構(a)(a)摩擦離合器、制動器及其操縱機構摩擦離合器、制動器及其操縱機構(b)(b)摩擦離合器、制動器及其操縱機構摩擦離合器、制動器及其操縱機構(c)(c)變速操縱機構變速操縱機構三、車刀三、車刀 用以加工用以加工外圓、內(nèi)孔、端面、

31、螺紋以及車槽和車齒外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋以及車槽和車齒等，等，其主要類型如下圖：其主要類型如下圖： 1-端面車刀；端面車刀；2-仿形車刀；仿形車刀；3-車槽刀；車槽刀； 4-外圓車刀；外圓車刀；5-螺紋車刀螺紋車刀 車刀主要類型車刀主要類型 車刀的分類及比較：車刀的分類及比較： 車刀車刀按結構分按結構分為為整體車刀整體車刀、焊接車刀焊接車刀、 焊接裝配式車刀焊接裝配式車刀、機夾車刀機夾車刀和和可轉可轉位車刀位車刀。 整體車刀整體車刀 主要是高速鋼車刀，截面為正方形或矩形，俗稱主要是高速鋼車刀，截面為正方形或矩形，俗稱“白鋼刃白鋼刃” ” 。 焊接車刀焊接車刀 優(yōu)點優(yōu)點：結構簡單、緊湊；制造、使

32、用方便；根據(jù)需要刃磨，硬質合金可完全：結構簡單、緊湊；制造、使用方便；根據(jù)需要刃磨，硬質合金可完全利用。利用。 缺點缺點是：切削性能較低；刀桿不能重復使用、輔助時間長；焊接工藝不夠合是：切削性能較低；刀桿不能重復使用、輔助時間長；焊接工藝不夠合理時易產(chǎn)生熱應力，應根據(jù)刀片的形狀和尺寸開出刀槽。理時易產(chǎn)生熱應力，應根據(jù)刀片的形狀和尺寸開出刀槽。 焊接車刀焊接車刀 焊接裝配式車刀焊接裝配式車刀 刃磨省力；刀桿可重復使用；主要用于重型車刀。刃磨省力；刀桿可重復使用；主要用于重型車刀。 機夾車刀機夾車刀 將硬質合金刀片用機械夾固的方法安裝在刀桿上的車刀。將硬質合金刀片用機械夾固的方法安裝在刀桿上的車刀

33、。 只有一個主切削刃，用鈍后可重磨多次，刀桿可重復使用，只有一個主切削刃，用鈍后可重磨多次，刀桿可重復使用，方便刀具管理、結構簡單。方便刀具管理、結構簡單。 可轉位車刀可轉位車刀 是使用可轉位刀片的機夾車刀，刀片為多邊形。是使用可轉位刀片的機夾車刀，刀片為多邊形。 優(yōu)點優(yōu)點：刀具使用壽命長、生產(chǎn)效率高、有利于推廣新技：刀具使用壽命長、生產(chǎn)效率高、有利于推廣新技術、新工藝術、新工藝 有利于降低刀具成本。有利于降低刀具成本。 偏心式夾固結構偏心式夾固結構：以螺釘作為轉軸，螺釘上面為偏心圓：以螺釘作為轉軸，螺釘上面為偏心圓柱銷，當轉動螺釘時，偏心銷就可夾緊或松動刀片。柱銷，當轉動螺釘時，偏心銷就可夾

34、緊或松動刀片。 杠桿式夾固結構杠桿式夾固結構：利用螺釘帶動杠桿轉動將刀片夾固在定位利用螺釘帶動杠桿轉動將刀片夾固在定位側面上。側面上。 楔銷式夾固結構楔銷式夾固結構：刀片由銷子在孔中定位，楔塊向下運動時刀片由銷子在孔中定位，楔塊向下運動時將刀片夾固在內(nèi)孔的銷子上，松開螺釘時，彈簧墊圈自動抬起將刀片夾固在內(nèi)孔的銷子上，松開螺釘時，彈簧墊圈自動抬起楔塊。楔塊。 上壓式夾固結構上壓式夾固結構：僅用于夾固不帶孔的刀片。僅用于夾固不帶孔的刀片。成形車刀 是加工回轉體成形表面的專用工具，其切削刃形狀是根據(jù)工件是加工回轉體成形表面的專用工具，其切削刃形狀是根據(jù)工件的廓形設計的。只要一次切削形成就能切出成形表

35、面，操作簡的廓形設計的。只要一次切削形成就能切出成形表面，操作簡單，生產(chǎn)率較高，成形表面的精度與工人技術水平無關，主要單，生產(chǎn)率較高，成形表面的精度與工人技術水平無關，主要取決于刀具切削刃的制造精度。取決于刀具切削刃的制造精度。 它可以保證被加工工件表面形狀和尺寸精度的一致性和互換性，它可以保證被加工工件表面形狀和尺寸精度的一致性和互換性，加工精度可達加工精度可達IT9IT9IT10IT10，表面粗糙度，表面粗糙度Ra6.3Ra6.33.23.2。 可重磨次數(shù)多，使用壽命較長，但是刀具的設計和制造較復雜，可重磨次數(shù)多，使用壽命較長，但是刀具的設計和制造較復雜，成本較高，主要用在小型零件的大批量

36、生產(chǎn)中。成本較高，主要用在小型零件的大批量生產(chǎn)中。 由于成形車刀的刀刃形狀復雜，用硬質合金作為刀具材料時制由于成形車刀的刀刃形狀復雜，用硬質合金作為刀具材料時制造比較困難，因此多用高速鋼作為刀具材料。造比較困難，因此多用高速鋼作為刀具材料。平體成形車刀平體成形車刀：外形呈平條狀和普通車刀的外形相似，但其：外形呈平條狀和普通車刀的外形相似，但其切削刃是成形的。切削刃是成形的。棱體成形車刀棱體成形車刀：外形是棱柱體，可重磨次數(shù)比平體成形車刀：外形是棱柱體，可重磨次數(shù)比平體成形車刀多，只能用來加工外成形表面。多，只能用來加工外成形表面。圓體成形車刀圓體成形車刀：外形是回轉體，由于刀體是圓柱狀，重磨時

37、：外形是回轉體，由于刀體是圓柱狀，重磨時是磨前刀面，可重磨次數(shù)較多，而且可加工內(nèi)、外成形表面。是磨前刀面，可重磨次數(shù)較多，而且可加工內(nèi)、外成形表面。以圓柱孔作為定位基準套裝在刀夾上進行安裝。以圓柱孔作為定位基準套裝在刀夾上進行安裝。（四）銑刀（四）銑刀 1.1.銑刀的分類（按用途分）銑刀的分類（按用途分）（1 1）圓柱平面銑刀）圓柱平面銑刀（2 2）端銑刀）端銑刀（3 3）盤銑刀）盤銑刀 單面刃、雙面刃、三單面刃、雙面刃、三 面刃、錯齒三面刃面刃、錯齒三面刃（4 4）鋸片銑刀）鋸片銑刀（5 5）立銑刀）立銑刀（6 6）鍵槽銑刀）鍵槽銑刀（7 7）角度銑刀）角度銑刀（8 8）成形銑刀）成形銑刀2

38、 2、銑刀的分類（按齒背加工形式分）、銑刀的分類（按齒背加工形式分） 尖齒銑刀尖齒銑刀 齒背經(jīng)銑制而成，并在切削刃后磨出一條窄的后刀面，齒背經(jīng)銑制而成，并在切削刃后磨出一條窄的后刀面，銑刀用鈍后只需刃磨后刀面。銑刀用鈍后只需刃磨后刀面。 鏟齒銑刀鏟齒銑刀 齒背經(jīng)鏟制而成，銑刀用鈍后僅刃磨前刀面，適用于切齒背經(jīng)鏟制而成，銑刀用鈍后僅刃磨前刀面，適用于切削刃廓形復雜的銑刀。削刃廓形復雜的銑刀。 銑削運動軌跡銑削運動軌跡 銑削方式銑削方式（1 1）順銑和逆銑）順銑和逆銑周銑有順銑和逆銑兩種方式。周銑有順銑和逆銑兩種方式。順銑：順銑：銑刀切削速度的方向與工件進給速度的方向相同時。銑刀切削速度的方向與工

39、件進給速度的方向相同時。逆銑：逆銑：銑刀切削速度的方向與工件進給速度的方向相反時。銑刀切削速度的方向與工件進給速度的方向相反時。順銑時，銑刀壽命長，加工表面光潔，但不宜加工帶硬皮工順銑時，銑刀壽命長，加工表面光潔，但不宜加工帶硬皮工件，且進給絲杠與螺母間應消除間隙。否則，應采用逆銑。件，且進給絲杠與螺母間應消除間隙。否則，應采用逆銑。（2 2）對稱銑與不對稱銑）對稱銑與不對稱銑 端銑有對稱銑與不對稱逆銑、不對稱順銑三種方式。端銑有對稱銑與不對稱逆銑、不對稱順銑三種方式。 銑淬硬鋼采用對稱銑；銑碳鋼和合金鋼用不對稱逆銑，減小銑淬硬鋼采用對稱銑；銑碳鋼和合金鋼用不對稱逆銑，減小切入沖擊，切入沖擊，

40、刀具壽命；銑不銹鋼和耐熱合金用不對稱順銑，刀具壽命；銑不銹鋼和耐熱合金用不對稱順銑，可減少硬質合金的剝落磨損，提高切削速度可減少硬質合金的剝落磨損，提高切削速度4040-60-60。 齒輪是現(xiàn)代機器和儀器中的重要零件；齒輪是現(xiàn)代機器和儀器中的重要零件； 由于齒輪傳動具有傳動比準確、傳力大、效率高、由于齒輪傳動具有傳動比準確、傳力大、效率高、結構緊湊、可靠耐用等優(yōu)點，齒輪傳動的應用極為廣泛，結構緊湊、可靠耐用等優(yōu)點，齒輪傳動的應用極為廣泛，齒輪的需要量也日益增加；齒輪的需要量也日益增加； 用來加工齒輪輪齒表面的機床，稱為齒輪加工機床；用來加工齒輪輪齒表面的機床，稱為齒輪加工機床； 齒輪加工機床是

41、機械制造工業(yè)中的一種重要的技術齒輪加工機床是機械制造工業(yè)中的一種重要的技術裝備。裝備。.8.8齒輪加工機床與齒輪刀具齒輪加工機床與齒輪刀具 一、齒輪加工機床的類別一、齒輪加工機床的類別 圓柱齒輪加工機床圓柱齒輪加工機床 主要由滾齒機、插齒機、車齒機等。主要由滾齒機、插齒機、車齒機等。 錐齒輪加工機床錐齒輪加工機床 有加工直齒錐齒齒輪的刨齒機、銑齒機、拉有加工直齒錐齒齒輪的刨齒機、銑齒機、拉齒機和加工弧齒錐齒齒輪的銑齒機。齒機和加工弧齒錐齒齒輪的銑齒機。 精加工齒輪齒面的機床精加工齒輪齒面的機床 有珩齒機、剃齒機和磨齒機等。有珩齒機、剃齒機和磨齒機等。二、齒輪加工方法二、齒輪加工方法 1 1、成

42、形法（仿形法）、成形法（仿形法） 用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪。用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪。形成齒廓漸開線的方法是形成齒廓漸開線的方法是成形法成形法。 如下圖所示用盤形齒輪銑刀加工直齒圓柱齒輪。為如下圖所示用盤形齒輪銑刀加工直齒圓柱齒輪。為鏟齒成形銑刀鏟齒成形銑刀, ,其加工精度其加工精度, ,生產(chǎn)率都較低生產(chǎn)率都較低, ,但結構簡單但結構簡單, ,成本低成本低. .刀具是旋轉運動刀具是旋轉運動; ;銑刀跟齒輪坯的軸向移動銑刀跟齒輪坯的軸向移動. . 加工模數(shù)較大的齒輪時加工模數(shù)較大的齒輪時(m=10-100mm),(m=10-100mm),如如: :直齒直齒

43、, ,斜斜圓柱齒圓柱齒, ,人字齒，常用指狀齒輪銑刀。人字齒，常用指狀齒輪銑刀。用盤形齒輪銑刀銑齒輪用盤形齒輪銑刀銑齒輪 用指狀齒輪銑刀銑齒輪用指狀齒輪銑刀銑齒輪 2 2、范成法、范成法 亦稱為亦稱為包絡法包絡法或或展成法展成法，是利用齒輪的嚙合原理，是利用齒輪的嚙合原理進行的，即把齒輪的嚙合副中的一個轉化為刀具，另進行的，即把齒輪的嚙合副中的一個轉化為刀具，另一個轉化為工件，并強制刀具與工件嚴格地按照相對一個轉化為工件，并強制刀具與工件嚴格地按照相對運動關系嚙合，則刀具切削刃在各瞬時位置的包絡線運動關系嚙合，則刀具切削刃在各瞬時位置的包絡線就形成了工件的齒廓線。就形成了工件的齒廓線。 采用范

44、成原理加工齒輪的機床如滾齒機、插齒機、采用范成原理加工齒輪的機床如滾齒機、插齒機、磨齒機等等。磨齒機等等。 齒輪精加工方法齒輪精加工方法: :剃齒剃齒, ,珩齒珩齒, ,磨齒磨齒, ,研齒。研齒。 齒輪粗加工方法齒輪粗加工方法: :銑齒銑齒, ,滾齒滾齒, ,插齒。插齒。 滾齒機主要用于滾切滾齒機主要用于滾切直齒直齒和和斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪及及蝸輪輪齒和花鍵蝸輪輪齒和花鍵； 可以加工模數(shù)大于可以加工模數(shù)大于0.10.1到小于到小于4040的齒輪，加工齒輪的精度一般的齒輪，加工齒輪的精度一般達達7 79 9級；級； 在使用超高精度滾刀和嚴格的工藝條件下也可加工在使用超高精度滾刀和嚴格的工藝條

45、件下也可加工5 56 6級精度級精度的齒輪；的齒輪； 1 1、滾齒原理、滾齒原理 滾齒加工是由一對滾齒加工是由一對交錯軸斜齒輪交錯軸斜齒輪嚙合傳動原理演變而來的。嚙合傳動原理演變而來的。當滾刀與工件按確定的關系強制相對運動時，滾刀的切削刃便當滾刀與工件按確定的關系強制相對運動時，滾刀的切削刃便在工件上滾切出齒槽，形成漸開線齒面。在工件上滾切出齒槽，形成漸開線齒面。 三、滾齒機三、滾齒機 滾刀的實質就是一斜齒圓柱齒輪。不過此斜齒圓柱齒輪滾刀的實質就是一斜齒圓柱齒輪。不過此斜齒圓柱齒輪的的特點特點是：螺旋角很大（螺旋升角很小）；齒數(shù)很少；牙齒是：螺旋角很大（螺旋升角很?。?；齒數(shù)很少；牙齒很長，繞了

46、好多圈。這種變了樣的斜齒圓柱齒輪就是蝸桿，很長，繞了好多圈。這種變了樣的斜齒圓柱齒輪就是蝸桿，將蝸桿開槽并鏟背形成刀刃，就成為齒輪滾刀，滾刀的刀刃將蝸桿開槽并鏟背形成刀刃，就成為齒輪滾刀，滾刀的刀刃就在這個蝸桿的螺旋表面上。就在這個蝸桿的螺旋表面上。 因為滾刀是按螺旋齒輪嚙合的原理加工齒輪的，所以用因為滾刀是按螺旋齒輪嚙合的原理加工齒輪的，所以用漸開線滾刀（相當于漸開線斜齒輪）才能切出理論上正確的漸開線滾刀（相當于漸開線斜齒輪）才能切出理論上正確的漸開線齒形。漸開線齒形。 在生產(chǎn)實際中，由于漸開線滾刀制造困難，所以采用近在生產(chǎn)實際中，由于漸開線滾刀制造困難，所以采用近似齒形的滾刀（如阿基米德滾

47、刀等）代替。似齒形的滾刀（如阿基米德滾刀等）代替。 滾齒原理滾齒原理 成形運動是滾刀旋轉運動和工件旋轉運動組成的復合運成形運動是滾刀旋轉運動和工件旋轉運動組成的復合運動即為范成運動。動即為范成運動。 2 2、加工直齒圓柱齒輪的傳動原理、加工直齒圓柱齒輪的傳動原理 其成形運動必須包括形成漸開線齒廓的其成形運動必須包括形成漸開線齒廓的范成運動范成運動和形和形成成直線形直線形齒線的運動。齒線的運動。 范成運動傳動鏈范成運動傳動鏈 根據(jù)表面成形的運動分析，滾刀旋轉和工件旋轉既然根據(jù)表面成形的運動分析，滾刀旋轉和工件旋轉既然是一個獨立的復合成形運動，所以，在兩執(zhí)行件（滾刀和工是一個獨立的復合成形運動，所

48、以，在兩執(zhí)行件（滾刀和工作臺）之間的傳動聯(lián)系，其性質屬于作臺）之間的傳動聯(lián)系，其性質屬于“內(nèi)聯(lián)系內(nèi)聯(lián)系”傳動。它們傳動。它們之間的相對運動關系應有一個嚴格的傳動比關系，即當滾刀之間的相對運動關系應有一個嚴格的傳動比關系，即當滾刀轉過一個齒時，工件應相應地轉過一個齒。轉過一個齒時，工件應相應地轉過一個齒。 這個傳動聯(lián)系包括由點這個傳動聯(lián)系包括由點4 4至點至點5 5，點，點6 6至點至點7 7的的固定傳動固定傳動比傳動比傳動以及點以及點5 5至點至點6 6傳動比可變換的換置機構傳動比可變換的換置機構，屬內(nèi)聯(lián)系傳，屬內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。動鏈。滾刀滾刀4 45 56 67 7工件工件。 主運動傳動鏈主運動

49、傳動鏈 要使?jié)L刀和工件能實現(xiàn)范成運動，還需要接上動源，即從電要使?jié)L刀和工件能實現(xiàn)范成運動，還需要接上動源，即從電動機通過傳動件把運動和動力傳至范成運動傳動鏈。動機通過傳動件把運動和動力傳至范成運動傳動鏈。 由點由點1 1至點至點4 4，屬，屬外聯(lián)系傳動鏈：外聯(lián)系傳動鏈：電動機電動機1 12 2iv-3-4-iv-3-4-滾滾刀刀。其中換置機構。其中換置機構i iv v用來調(diào)整范成運動速度的快慢。用來調(diào)整范成運動速度的快慢。 范成運動速度的大小，取決于滾刀材料及直徑、工件材料、范成運動速度的大小，取決于滾刀材料及直徑、工件材料、硬度、模數(shù)、精度和光潔度。硬度、模數(shù)、精度和光潔度。 軸向進給運動傳

50、動鏈軸向進給運動傳動鏈 工件工件7 87 8 if910if910刀架升降絲杠刀架升降絲杠刀架刀架，是外是外聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系傳動鏈。因為即使在瞬間發(fā)生傳動比的變化，也僅僅影響刀。因為即使在瞬間發(fā)生傳動比的變化，也僅僅影響刀架移動的快慢，而不影響生線（直線）的形成。架移動的快慢，而不影響生線（直線）的形成。3 3、滾刀的安裝、滾刀的安裝 因為滾齒應用了螺旋齒輪嚙合原理，所以，滾齒時滾因為滾齒應用了螺旋齒輪嚙合原理，所以，滾齒時滾刀與齒坯兩軸線的相對位置應相當于兩個螺旋齒輪相嚙合刀與齒坯兩軸線的相對位置應相當于兩個螺旋齒輪相嚙合時軸線的相對位置，即時軸線的相對位置，即滾刀的安裝角滾刀的安裝角必須使它

51、的螺旋線方必須使它的螺旋線方向準確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。向準確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。滾刀的安裝角在滾刀的安裝角在數(shù)量上等于滾刀的螺旋升角。數(shù)量上等于滾刀的螺旋升角。右旋滾刀切削直齒齒輪右旋滾刀切削直齒齒輪左旋滾刀切削直齒齒輪左旋滾刀切削直齒齒輪 端面上齒廓是漸開線，沿齒輪的齒長方向是一端面上齒廓是漸開線，沿齒輪的齒長方向是一條條螺旋線螺旋線，它與直齒圓柱齒輪的差別僅在于，它與直齒圓柱齒輪的差別僅在于導線的形導線的形狀不同狀不同：直齒圓柱齒輪為：直齒圓柱齒輪為直線直線，而斜齒圓柱齒輪的導，而斜齒圓柱齒輪的導線為線為螺旋線螺旋線。 因此，加工斜齒圓柱齒輪時，進給運動是螺旋因此，加工

52、斜齒圓柱齒輪時，進給運動是螺旋運動，是一個復合運動：運動，是一個復合運動：滾刀架的直線運動滾刀架的直線運動A A2121和工作和工作臺的旋轉運動臺的旋轉運動B B2222。 4 4、滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理、滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理 展成運動展成運動的傳動鏈和產(chǎn)生螺旋運動的的傳動鏈和產(chǎn)生螺旋運動的外聯(lián)系傳動外聯(lián)系傳動進進給鏈，都與切削直齒圓柱齒輪時相同。此時的進給運動是復給鏈，都與切削直齒圓柱齒輪時相同。此時的進給運動是復合運動，還需一條產(chǎn)生螺旋線的合運動，還需一條產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。滾切時隨著。滾切時隨著刀架的直線移動，工件要有一個附加轉動，以保證刀架直線刀架的直線移動

53、，工件要有一個附加轉動，以保證刀架直線移動一個導程時，通過合成機構使工件得到的附加轉動為一移動一個導程時，通過合成機構使工件得到的附加轉動為一轉。轉。 由于這個傳動聯(lián)系是通過由于這個傳動聯(lián)系是通過合成機構的差動作用合成機構的差動作用使工件的使工件的轉速加快或減慢，一般稱為差動傳動鏈。如同車螺紋時刀架轉速加快或減慢，一般稱為差動傳動鏈。如同車螺紋時刀架和主軸間的傳動比有嚴格要求一樣，這里刀架的軸向直線移和主軸間的傳動比有嚴格要求一樣，這里刀架的軸向直線移動和工件的附加轉動之間的傳動比，同樣要求嚴格、準確。動和工件的附加轉動之間的傳動比，同樣要求嚴格、準確。因此，差動傳動鏈的性質，屬于因此，差動傳

54、動鏈的性質，屬于“內(nèi)聯(lián)系內(nèi)聯(lián)系”傳動。傳動。 這條傳動鏈是：刀架這條傳動鏈是：刀架1213i1213iy y-1415-1415合成合成67i67ix x-89-89工作臺，屬內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。工作臺，屬內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。5 5、滾刀的安裝、滾刀的安裝 像滾切直齒圓柱齒輪一樣，為了使?jié)L刀的螺旋線像滾切直齒圓柱齒輪一樣，為了使?jié)L刀的螺旋線方向和被加工齒輪的輪齒方向一致，加工前要方向和被加工齒輪的輪齒方向一致，加工前要調(diào)整滾調(diào)整滾刀的安裝角刀的安裝角。它不僅與滾刀的螺旋線方向及螺旋升。它不僅與滾刀的螺旋線方向及螺旋升角角o o有關，而且還與被加工齒輪的螺旋線方向及螺旋有關，而且還與被加工齒輪的螺旋線方向及

55、螺旋角角有關。有關。 當滾刀與齒輪的螺旋線方向相反時，滾刀的安裝當滾刀與齒輪的螺旋線方向相反時，滾刀的安裝角角 o o；當兩者方向相同時，；當兩者方向相同時， o o 圖圖a)a)為右旋滾刀切右旋齒為右旋滾刀切右旋齒 輪，附加轉動輪，附加轉動B22B22與與B12B12同向同向，即比切直齒時多轉些。圖，即比切直齒時多轉些。圖b)b)為右旋滾刀切為右旋滾刀切左旋齒輪，附加轉動左旋齒輪，附加轉動B22B22與與B12B12反向反向，即比切直齒時少，即比切直齒時少轉些。轉些。6 6、工件附加轉動的方向、工件附加轉動的方向 齒廓的形成方法及成形運動與加工圓柱齒輪是相齒廓的形成方法及成形運動與加工圓柱齒

56、輪是相同的，但齒線是當滾刀切至全齒深時，在范成齒廓的同的，但齒線是當滾刀切至全齒深時，在范成齒廓的同時形成的。同時形成的。5 5、滾刀的安裝、滾刀的安裝 滾齒時，要求在切削部位滾刀的螺旋線方向與工件滾齒時，要求在切削部位滾刀的螺旋線方向與工件齒長方向一致，這是沿齒向進給切出全齒長的條件。齒長方向一致，這是沿齒向進給切出全齒長的條件。因此加工前要調(diào)整滾刀的安裝角。因此加工前要調(diào)整滾刀的安裝角。 4 4、滾切蝸輪的傳動原理柱齒輪的傳動原理、滾切蝸輪的傳動原理柱齒輪的傳動原理 下圖為螺旋滾刀加工直齒圓柱齒輪的安裝角，滾刀位下圖為螺旋滾刀加工直齒圓柱齒輪的安裝角，滾刀位于工件前面，從幾何關系可知，滾刀

57、安裝角于工件前面，從幾何關系可知，滾刀安裝角 （a)a)右旋滾刀滾切直齒輪右旋滾刀滾切直齒輪 (b) (b) 左旋滾刀滾切直齒輪左旋滾刀滾切直齒輪 圖圖3.68 3.68 螺旋滾刀加工直齒圓柱齒輪安裝角螺旋滾刀加工直齒圓柱齒輪安裝角 用滾刀加工斜齒圓柱齒輪時，由于滾刀和工件的螺旋用滾刀加工斜齒圓柱齒輪時，由于滾刀和工件的螺旋方向都有左、右方向之分，共有四種不同的組合。則有方向都有左、右方向之分，共有四種不同的組合。則有 圖圖3.69 3.69 螺旋滾刀加工斜齒圓柱齒輪安裝角螺旋滾刀加工斜齒圓柱齒輪安裝角 7 7、 Y3150EY3150E型滾齒機型滾齒機 機床的特點及用途機床的特點及用途 主要

58、用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪。能加工工件最大主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪。能加工工件最大直徑為直徑為500mm500mm，最大模數(shù)為，最大模數(shù)為8. 8. 機床的運動分析機床的運動分析 傳動系統(tǒng)圖中每一條傳動鏈的分析計算步驟是：傳動系統(tǒng)圖中每一條傳動鏈的分析計算步驟是：找出找出末端件末端件；確定計算位移確定計算位移；對照傳動系統(tǒng)圖，；對照傳動系統(tǒng)圖，列出運動平衡列出運動平衡式式；計算換置式計算換置式。u抓兩端抓兩端連中間連中間 主運動傳動鏈主運動傳動鏈 電動機電動機主軸（滾刀）主軸（滾刀） 展成運動傳動鏈展成運動傳動鏈 滾刀轉滾刀轉1r1r工件轉工件轉K/z rK/z r 進給傳動鏈進給傳動鏈

59、 工件轉工件轉1 r1 r刀架移動刀架移動mmmm 滾斜齒輪時的差動鏈滾斜齒輪時的差動鏈 刀架移動刀架移動L L 工件轉工件轉1r1r插齒機插齒機一、應用一、應用 加工內(nèi)齒輪、多聯(lián)齒輪、扇形齒輪、齒條等。加工內(nèi)齒輪、多聯(lián)齒輪、扇形齒輪、齒條等。二、插齒原理二、插齒原理 插齒機工作原理類似一對圓柱齒輪的嚙合。一個為工插齒機工作原理類似一對圓柱齒輪的嚙合。一個為工件，另一個為齒輪形刀具插齒刀。它的模數(shù)和壓力角件，另一個為齒輪形刀具插齒刀。它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同，但每個齒的漸開線齒廓和齒頂上，都與被加工齒輪相同，但每個齒的漸開線齒廓和齒頂上，都做成刀刃：一個頂刃和兩個側刃。插齒機是按展成法

60、加工做成刀刃：一個頂刃和兩個側刃。插齒機是按展成法加工圓柱齒輪的。圓柱齒輪的。 主運動主運動：插齒刀上下往復運動，插斜齒輪時插刀主軸：插齒刀上下往復運動，插斜齒輪時插刀主軸在螺旋導軌上運動；在螺旋導軌上運動； 展成運動展成運動：插齒刀與齒坯按一定速比轉動；：插齒刀與齒坯按一定速比轉動； 讓刀運動讓刀運動； 徑向進給運動徑向進給運動.三、插齒機傳動原理圖三、插齒機傳動原理圖48 圓周進給傳動鏈圓周進給傳動鏈14 主傳動鏈主傳動鏈811展成傳動鏈展成傳動鏈 傳動原理圖中，僅表明傳動原理圖中，僅表明成形運動成形運動。切入運動及讓刀運動。切入運動及讓刀運動并不影響加工表面的成形，所以在傳動原理圖中沒有