五臺三相籠型異步電動機順序控制系統(tǒng)設(shè)計

1、內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要 這次以“五臺三相籠型異步電動機順序控制系統(tǒng)設(shè)計”為題目的課程設(shè)計方案 基本滿足控制要求，可以實現(xiàn)五臺點送機按要求動作的控制。 其中主程序用到了我已經(jīng)學(xué)到的指令語句，比如：時鐘指令，設(shè)定實時時鐘指令， ，等等。子程序的內(nèi)容我們就很熟悉了，它主要使用了定時器，觸點和輸出線圈，這 些都很容易明白。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：邏輯控制; 時鐘；定時 目目 錄錄 第第 1 1 章章 引言引言1 1.1 設(shè)計內(nèi)容1 1.2 設(shè)計要求1 1.3 設(shè)計思路1 第第 2 2 章章 系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計2 2.1 控制對象2 2.2 控制要求2 2.3 方案分析2 2.4 方案設(shè)計

2、2 2.5 元器清單5 第第 3 3 章章 PLCPLC 控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計6 3.1 控制要求分析及設(shè)計6 3.1.1 主電路設(shè)計6 3.1.2 確定 I/O 點數(shù)量及 PLC 類型6 3.2 I/O 點的分配與編號7 3.3 PLC 端子接線圖7 3.4 控制程序編制8 3.4.1 梯形圖（見附表）8 3.4.2 指令表（見附表）8 結(jié)論結(jié)論9 設(shè)計總結(jié)設(shè)計總結(jié)10 致謝致謝11 附錄附錄 梯形圖及指令表梯形圖及指令表12 參考文獻參考文獻21 第第 1 1 章章 引言引言 1.11.1 設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容 五臺三相籠型異步電動機順序控制系統(tǒng)設(shè)計。 1.21.2 設(shè)計要求設(shè)計要求 1、

3、有五臺電動機作順序循環(huán)控制，控制時序如下圖所示： 一號電機ONONONON 二號電機ONONON0N 三號電機ONONONONONON 四號電機ONON0NONON0N 五號電機ONON0NON 秒 0 10 20 30 40 50 60 70 80 圖 1.1 2、系統(tǒng)可以自動循環(huán)。 3、每臺電動機可以單獨啟?？刂啤?1.31.3 設(shè)計思路設(shè)計思路 根據(jù)控制要求，要實現(xiàn)五臺電動機的循環(huán)控制，每臺電動機還可以獨自啟動和停 止。通過反復(fù)思考之后，決定用多個時間繼電器和中間繼電器來控制五個交流接觸器 來協(xié)調(diào)動作，然后有每個交流接觸器直接控制電動作滿足要求的的動作，問題的關(guān)鍵 在于如何設(shè)計合理的控制

4、電路以保障時間繼電器在合適的時間動作。從上圖可以看出， 每隔 20 秒都會有電動機的啟動和停止動作，可以在每個動作之初讓時間繼電器開始工 作，控制與之相應(yīng)的中間繼電器工作，中間繼電器讓該停下的電動機斷電，讓該啟動 的電動機得電。同時時間繼電器的延時觸點作為下一個動作的中間繼電器的啟動按鈕， 等到下一個動作開始時，與之相應(yīng)的中間繼電器先將上一中間繼電器斷電，然后啟動 相應(yīng)的該工作的電機。 第第 2 2 章章 系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計 2.12.1 控制對象控制對象 本系統(tǒng)的控制對象有 5 臺三相籠型異步電動機。 2.22.2 控制要求控制要求 1、有五臺電動機作順序循環(huán)控制，

5、控制時序如下圖所示： 一號電機ONONONON 二號電機ONONON0N 三號電機ONONONONONON 四號電機ONON0NONON0N 五號電機ONON0NON 秒 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2、系統(tǒng)可以自動循環(huán)。 3、每臺電動機可以單獨啟?？刂啤?2.32.3 方案分析方案分析 本系統(tǒng)是一個多臺電動機的 PLC 控制系統(tǒng)，利用西門子公司的 S7-200 可編程邏輯 控制器對電動機進行控制。本系統(tǒng)具有一定的智能性，即它可以讓五臺電動機按要求 自動循環(huán)運行。 2.42.4 方案設(shè)計方案設(shè)計 根據(jù)控制要求，要實現(xiàn)五臺電動機的循環(huán)控制，每臺電動機還可以獨自啟動和 停止

6、。用多個時間繼電器和中間繼電器來控制五個交流接觸器來協(xié)調(diào)動作，然后有每 個交流接觸器直接控制電動作滿足要求的的動作，問題的關(guān)鍵在于如何設(shè)計合理的控 制電路以保障時間繼電器在合適的時間動作。系統(tǒng)的 繼電接觸器控制線路圖如下: 圖 2.1 繼電器接觸器主電路圖 圖 2.2 繼電器接觸器控制電路圖 2.2.5 5 元器清單元器清單 用到的元器主要有：型號 CPU224AC，12 個按鈕，2 組熔斷器，5 個熱繼電器，4 個中間繼電器，5 個交流接觸器，4 個時間繼電器。 第第 3 3 章章 PLCPLC 控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計 3.13.1 控制要求分析及設(shè)計控制要求分析及設(shè)計 3.1.13.1.

7、1 主電路設(shè)計主電路設(shè)計 主電路主要采用比較指令判斷時間的范圍，近而調(diào)用子程序，從而實現(xiàn)控制要求。 3.1.23.1.2 確定確定 I/OI/O 點數(shù)量及點數(shù)量及 PLCPLC 類型類型 分析 PLC 的輸入和輸出信號,在滿足控制要求的前提下,要盡量減少占用 PLC 的 I/O 點。由系統(tǒng)控制要求可見，由控制開關(guān)輸入的啟、停信號是輸入信號。由 PLC 的輸出 信號控制各電機的啟動，停止。 選擇 PLC 型號：該系統(tǒng)需要 12 個輸入新號，5 個輸出信號，選用 CPU224AC，內(nèi) 部電源供電，繼電器輸出形式。 3.23.2 I/OI/O 點的分配與編號點的分配與編號 表 3-1 系統(tǒng) I/O

8、分配表 3.33.3 PLCPLC 端子接線圖端子接線圖 根據(jù) I/O 表及 PLC 的配置圖很容易就可以得到 PLC 端子接線圖 3-2 如下所示： 輸入/輸出設(shè)備/器件名稱 I/O 地址 符號 名 循環(huán)啟動按鈕 I0.0SB6 全部停止按鈕 I0.1SB12 一號電機啟動 I0.2SB1 二號電機啟動 I0.3SB2 三號電機啟動 I0.4SB3 四號電機啟動 I0.5SB4 五號電機啟動 I0.6SB5 一號電機停止 I0.7SB7 二號電機停止 I1.0SB8 三號電機停止 I1.1SB9 四號電機停止 I1.2SB10 輸入信號 五號電機停止 I1.3SB11 一號電機驅(qū)動 Q0.1

9、KM1 二號電機驅(qū)動 Q0.2KM2 三號電機驅(qū)動 Q0.3KM3 四號電機驅(qū)動 Q0.4KM4 輸出信號 五號電機驅(qū)動 Q0.5KM5 圖 3-2 端子接線圖 3.3.4 4 控制程序編制控制程序編制 3.3.4 4.1.1 梯形圖（見附表）梯形圖（見附表） 3.3.4 4.2.2 指令表（見附表）指令表（見附表） 結(jié)論結(jié)論 當(dāng)按下相應(yīng)按鈕的時候，電動機能夠完成控制要求要所指定的動作。 設(shè)計設(shè)計總結(jié)總結(jié) 通過兩周的課程設(shè)計，學(xué)到的很多東西，最主要的就是在學(xué)完了機電傳動與控制 這門課程之后，通過這次的課程設(shè)計讓我將理論知識和實踐做了一次完整的融合，短 短的幾天時間里收獲了很多東西，感到十分充實

10、！雖然在老師的辛勤帶領(lǐng)下，和同組 同學(xué)的相互幫助下完成了自己的課程設(shè)計，但是由于是初次做 plc 方面的控制，難免 會有一些缺陷，比如有好多的緊急情況的處理沒有考慮到位，電動機動作的時間能否 迅速響應(yīng)等等。 致謝致謝 在這短短幾天的課程設(shè)計過程中，我首先要感謝敬愛的王老師，王老師嚴謹?shù)墓?作態(tài)度讓同學(xué)們?nèi)f分欽佩，在您的詳細認真的指導(dǎo)下，同學(xué)們才能順利完成課程設(shè)計。 小小的一個課程設(shè)計讓我深刻體會到了合作的重要性，要是沒有同組同學(xué)的相互探討， 相互幫組就不可能有最后滿意的結(jié)果。 附錄附錄 梯形圖及指令表梯形圖及指令表 梯型圖： 指令表 TITLE=五臺電動機順序控制 Network 1 / 循環(huán)

11、啟動 LD I0.0 AN T32 O M0.1 O T35 AN I0.7 AN M0.5 AN T33 = M0.1 Network 2 / M1 的起?？刂?LD M0.1 O M0.1 O M0.3 O Q0.1 O T33 O I0.2 AN I0.7 AN T32 AN T34 AN M0.5 = Q0.1 Network 3 / M2 的起?？刂?LD I0.3 O T34 O Q0.2 O T32 AN T33 AN I1.0 AN M0.5 = Q0.2 Network 4 / M3 的起?？刂?LD M0.1 O Q0.3 O T34 O I0.4 AN T33 AN I1

12、.1 AN M0.5 = Q0.3 Network 5 / M4 的起?？刂?LD M0.1 O Q0.4 O T33 O T34 O I0.5 AN I1.2 AN T32 AN M0.5 = Q0.4 Network 6 / M5 的起停控制 LD T32 O Q0.5 O I0.5 AN T34 AN M0.5 AN I1.3 = Q0.5 Network 7 / 啟動定時器 1 LD M0.1 O T32 AN T33 AN M0.5 TON T32, 20000 Network 8 / 啟動定時器 2 LD M0.2 O T33 AN M0.5 AN T34 TON T33, 200

13、0 Network 9 / 啟動定時器 3 LD M0.3 O T34 AN T35 AN M0.5 TON T34, 2000 Network 10 LD M0.3 O M0.3 AN T35 AN T35 TON T34, 2000 Network 11 / 啟動定時器 4 LD M0.4 O T35 AN T32 AN M0.5 TON T35, 2000 Network 12 LD T32 O M0.2 AN T34 AN M0.5 = M0.2 Network 13 LD T33 O M0.3 AN T35 AN M0.5 = M0.3 Network 14 LD T34 O M0.

14、4 AN T32 AN M0.5 = M0.4 Network 15 / 全部停止 LD I0.1 O M0.5 AN I0.0 = M0.5 參考文獻參考文獻 1 程子華.PLC 原理與實例分析.北京:國防工業(yè)出版社，2006 2 廖常初.PLC 編程及應(yīng)用.北京: 機械工業(yè)出版社，2005 3 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計實例.北京:高等教育出版社，2004 4 李緩.PLC 原理與應(yīng)用.北京：北京郵電大學(xué)出版社，2005 5 林明星.電氣控制及可編程序控制器M .北京：機械工業(yè)出版社，2004 6 周淑珍、高鴻斌. PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004 7 王玉

15、中. 電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù).河南：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2006 8 張新軍.電氣控制與 PLC 技術(shù)及應(yīng)用.濟源：濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院出版社，2006 tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2

16、CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv